JP4604750B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態のステアリング装置1は、ステアリング(ハンドル)2を含む操舵機構3と転舵輪4の舵角を変更するための転舵機構5とが機械的に非連結、即ちステアリング2と転舵輪4とが機械的に分離された所謂ステアバイワイヤ式の車両用操舵装置である。
次に、本実施形態のステアリング装置における転舵ECU(電子制御装置)異常時のフェールセーフ機能について説明する。
次に、上記のように構成された本実施形態のステアリング装置1の作用・効果について説明する。図4に示すように、ステアリング2に操舵トルクτが入力されない場合、即ちステアリング非操作時には、アウタロータ45とインナロータ46との間の相対位置は変化しない。そして、この状態において、各可変抵抗器41a,41bの各可動接点42a,42bと各抵抗本体43a,43bとの接触位置は、ともに該各抵抗本体43a,43bの中立点P0である。即ち、図6に示すように、ステアリング非操作時においては、各可変抵抗器41a,41bの抵抗値R1,R2は等しく(R1=R2)、可動接点42a,42bの電位、即ちモータ13の各給電端子13a,13bに印加される電圧V1,V2もまた等しくなる(V1=V2)。従って、ステアリング非操作時には、モータ13は回転せず、転舵角θtも変更されない。
・本実施形態では、転舵ECU15と反力ECU25とを別々に設けたが、転舵ECU15に反力ECU25の機能を持たせる構成としてもよい。また、反力ECU25に異常判定装置34の機能を持たせる構成としてもよい。
Claims (4)
- 転舵輪と機械的に分離されたステアリングと、給電端子間の電位差に応じて回転する直流モータを駆動源として前記ステアリングに対するステアリング操作に応じた前記転舵輪の転舵角を発生させる転舵アクチュエータと、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記転舵アクチュエータの作動を制御する電子制御装置とを備えた車両用操舵装置であって、
前記電子制御装置の異常を検出する異常判定装置と、
前記電子制御装置に異常が発生した場合に、前記直流モータに対する電力供給経路を、前記電子制御装置を有する通常供給系から前記電子制御装置を迂回する非常供給系に切り替える切替手段と、
前記非常供給系の途中に設けられ、前記ステアリング操作に応じて前記電位差を可変可能な電位差可変手段とを備え、
前記電位差可変手段は、並列接続されるとともにその可動接点がそれぞれ前記直流モータの各給電端子と接続された一対の三端子型可変抵抗器と、前記ステアリング操作に応じて前記各三端子型可変抵抗器の一方の抵抗値が他方の抵抗値よりも大となるように前記各可動接点の接触位置を可変可能な位置可変手段とを備えること、
を特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置において、
前記位置可変手段は、前記ステアリング操作に応じて周方向の相対位置が変化するように構成された一対のロータを備え、前記各三端子型可変抵抗器は、その抵抗本体が第1のロータ側に固定されるとともに前記可動接点が第2のロータ側に固定されること、
を特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項2に記載の車両用操舵装置において、
前記第1及び第2のロータは、前記ステアリングの操舵角又は前記ステアリングに印加される操舵トルクに応じて前記相対位置が変化するように構成されること、
を特徴とする車両用操舵装置。 - 転舵輪と機械的に分離されたステアリングと、
給電端子間の電位差に応じて回転する直流モータを駆動源として前記ステアリングに対するステアリング操作に応じた前記転舵輪の転舵角を発生させる転舵アクチュエータと、
前記直流モータに対する電力供給系の途中に設けられ、前記ステアリング操作に応じて前記電位差を可変可能な電位差可変手段とを備え、
前記電位差可変手段は、並列接続されるとともにその可動接点がそれぞれ前記直流モータの各給電端子と接続された一対の三端子型可変抵抗器と、前記ステアリング操作に応じて前記各三端子型可変抵抗器の一方の抵抗値が他方の抵抗値よりも大となるように前記各可動接点の接触位置を可変可能な位置可変手段とを備えること、
を特徴とする車両用操舵装置。
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