JPWO2021070848A5 - - Google Patents

Description

路車間通信部１１は、路側機２００との路車間通信を行う。すなわち、路車間通信部１１は、路側機２００との無線通信を行う第１通信部に相当する。

具体的には、路車間通信部１１は、アンテナ１１ａを有し、アンテナ１１ａを介して路車間通信を行う。路車間通信部１１は、アンテナ１１ａが受信する無線信号を受信データに変換して制御部１７に出力する。また、路車間通信部１１は、制御部１７が出力する送信データを無線信号に変換してアンテナ１１ａから送信する。

Claims (12)

1. 道路上の障害物を検知するための路側センサと、
   前記道路上の車両との無線通信を行う路側機と、
   通信ネットワークを介して前記車両及び前記路側機との通信を行うサーバと、を備え、
   前記路側機は、前記路側センサによる検知結果を示す検知情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記路側機に向けて前記道路上を移動する前記車両が通知開始地点に到達し、且つ前記車両が第１の地理的範囲内にある場合、前記路側機から受信した前記検知情報を前記車両に対して前記通信ネットワークを介して送信し、
   前記路側機は、前記第１の地理的範囲から、前記第１の地理的範囲よりも前記路側機側の第２の地理的範囲に前記車両が移動した場合、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信し、
   前記第２の地理的範囲は、前記車両と前記路側機との前記無線通信が可能な通信可能範囲であり、
   前記サーバは、前記第２の地理的範囲に前記車両が移動した場合、前記検知情報の送信を行わない制御を行う
   交通通信システム。
2. 前記検知情報は、前記障害物の有無を示す情報、前記障害物の位置を示す情報、前記障害物の移動速度を示す情報、前記障害物の移動方向を示す情報、及び前記障害物の種別を示す情報のうち少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の交通通信システム。
3. 前記路側機は、
   前記車両に関する車両関連情報を前記車両から前記無線通信で受信し、
   前記車両から前記車両関連情報を受信した場合、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信する
   請求項２に記載の交通通信システム。
4. 前記サーバは、
   前記通信ネットワークを介して、前記車両の位置を示す位置情報を前記車両から受信し、
   前記位置情報に基づいて、前記車両が前記第１の地理的範囲内にあるか否かを判定する
   請求項１に記載の交通通信システム。
5. 前記サーバは、前記車両が前記第２の地理的範囲内にあると判定した場合、前記路側機に対して通知を送信し、
   前記路側機は、前記サーバからの前記通知の受信に応じて、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信する
   請求項４に記載の交通通信システム。
6. 前記路側機は、
   前記通信ネットワークを介して、前記車両の位置を示す位置情報を前記サーバから受信し、
   前記位置情報に基づいて、前記車両が前記第２の地理的範囲内にあるか否かを判定する
   請求項１に記載の交通通信システム。
7. 前記路側機は、前記車両が前記第１の地理的範囲内にあると判定した場合、前記検知情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記路側機から受信した前記検知情報を前記車両に対して前記通信ネットワークを介して送信する
   請求項６に記載の交通通信システム。
8. 前記路側機は、前記車両が前記第２の地理的範囲内にあると判定した場合、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信する
   請求項６に記載の交通通信システム。
9. 前記サーバは、
   前記車両の移動速度を特定し、
   前記車両の移動速度に基づいて、前記通知開始地点を変更する
   請求項１に記載の交通通信システム。
10. 交通通信システムで用いる路側機であって、
    道路上の車両との無線通信を行う第１通信部と、
    前記道路上の障害物を検知するための路側センサによる検知結果を示す検知情報を、通信ネットワークを介して前記車両及び前記路側機との通信を行うサーバに送信する第２通信部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記路側機に向けて前記道路上を移動する前記車両が通知開始地点に到達し、且つ前記車両が第１の地理的範囲内にある場合、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信せずに、
    前記第１の地理的範囲から、前記第１の地理的範囲よりも前記路側機側の第２の地理的範囲に前記車両が移動した場合、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信し、
    前記第１の地理的範囲は、前記車両と前記サーバとの通信が可能な通信可能範囲である
    路側機。
11. 交通通信システムで用いるサーバであって、
    通信ネットワークを介して車両及び路側機との通信を行う通信部であって、道路上の障害物を検知するための路側センサによる検知結果を示す検知情報を前記路側機から受信する通信部と、
    前記路側機に向けて前記道路上を移動する前記車両が通知開始地点に到達し、且つ前記車両が第１の地理的範囲内にある場合、前記路側機から受信した前記検知情報を前記車両に対して前記通信ネットワークを介して送信する制御部と、を備え、
    前記第２の地理的範囲は、前記車両と前記路側機との前記無線通信が可能な通信可能範囲であり、
    前記制御部は、前記第２の地理的範囲に前記車両が移動した場合、前記検知情報の送信を行わない制御を行う
    サーバ。
12. 路側センサが、道路上の障害物を検知することと、
    前記道路上の車両との無線通信を行う路側機が、前記路側センサによる検知結果を示す検知情報を、通信ネットワークを介して前記車両及び前記路側機との通信を行うサーバに送信することと、
    前記路側機に向けて前記道路上を移動する前記車両が通知開始地点に到達し、且つ前記車両が第１の地理的範囲内にある場合、前記サーバが、前記路側機から受信した前記検知情報を前記車両に対して前記通信ネットワークを介して送信することと、
    前記第１の地理的範囲から、前記第１の地理的範囲よりも前記路側機側の第２の地理的範囲に前記車両が移動した場合、前記路側機が、前記検知情報を前記車両に対して前記無線通信で送信することと、
    前記サーバは、前記第２の地理的範囲に前記車両が移動した場合、前記検知情報の送信を行わない制御を行うことと、を有し、
    前記第２の地理的範囲は、前記車両と前記路側機との前記無線通信が可能な通信可能範囲である
    交通通信方法。