JPWO2021039319A5

JPWO2021039319A5 -

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Publication number: JPWO2021039319A5
Application number: JP2021542687A
Authority: JP
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2022-05-12

Description

さらに、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記サーバは、前記撮影データに含まれる危険車両のナンバープレートを抽出して、これを読み取って車両ナンバー情報を取得するナンバープレート読取部を備えており、前記サーバは、前記ナンバープレート読取部で取得された車両ナンバー情報を、前記車輌向け送信データに含めて、前記複数台の対象車両に送出し、前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる車両ナンバー情報を、前記車両側表示部に表示可能としている。上記構成により、サーバ側で危険車両の車両ナンバー情報を取得して、この車両ナンバー情報でもって危険車両を特定、管理することが可能となる。

さらにエッジサーバＥＳは、各対象車両に対し、車両向け送信データを送信する。ここで車両向け送信データには、周辺車両の情報を含める。これを受けて各対象車両では、ステップＳ１３において、車両側表示部１５０上に周辺車両の運転危険レベルを表示させる。そしてステップＳ１４において、運転終了か否かを判定し、未だの場合はステップＳ１１に戻って上記処理を繰り返す。またエッジサーバＥＳでも同様に、ステップＳ２２の後、ステップＳ２３において運転終了か否かを判定し、未だ運転中の場合はステップＳ２１に戻って上記処理を繰り返す。

Claims

複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムであって、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、当該対象車両の位置を検出する車両側センサ部と、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、当該対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部と、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、該対象車両の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラと、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影した撮影データを記録する車両側記憶部と、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データをサーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記サーバから車両向け送信データを受信可能な車両側通信部と、
前記複数台の対象車両と、各対象車両の車両側通信部を介して接続された前記サーバであって、
前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、
前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む前記車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、前記第一タイミングで前記車両側通信部から前記サーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部と、
を備え、
前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルを、前記車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させてなる危険車両表示システム。
請求項１に記載の危険車両表示システムであって、さらに、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影された撮影データから、該撮影データに含まれる各他車両の走行パターンを解析して、予め規定された危険行為に該当する危険車両を抽出する危険車両抽出部を備えており、
前記サーバ向け送信データが、前記危険車両抽出部で抽出された危険車両の情報を含んでおり、
前記サーバが、前記運転危険レベル演算部でもって、前記危険車両抽出部で抽出された危険車両について、運転危険レベルを演算し更新するよう構成してなる危険車両表示システム。
請求項２に記載の危険車両表示システムであって、
前記第一タイミングが、前記危険車両抽出部で危険車両を抽出したタイミングである危険車両表示システム。
請求項２に記載の危険車両表示システムであって、
前記第一タイミングが、所定の周期である危険車両表示システム。
請求項１～４のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、さらに、
前記サーバは、前記撮影データに含まれる危険車両のナンバープレートを抽出して、これを読み取って車両ナンバー情報を取得するナンバープレート読取部を備えており、
前記サーバは、前記ナンバープレート読取部で取得された車両ナンバー情報を、前記車両向け送信データに含めて、前記複数台の対象車両に送出し、
前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる車両ナンバー情報を、前記車両側表示部に表示可能としてなる危険車両表示システム。
請求項１～５のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記撮影データが動画像である危険車両表示システム。
請求項６に記載の危険車両表示システムであって、
前記動画像の撮影データが、圧縮されて前記車両側通信部と前記サーバ側通信部との間でデータ通信を行うよう構成してなる危険車両表示システム。
請求項１～７のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記車両側通信部と前記サーバ側通信部は、公衆通信網を介してデータ通信を行うよう構成してなる危険車両表示システム。
請求項１～８のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記車載カメラは、前記複数台の対象車両の前方領域、後方領域及び／又は横方向領域を撮影するよう構成してなる危険車両表示システム。
請求項１～９のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記運転危険レベル演算部は、ＡＩ技術を用いて危険車両の撮影データから、運転危険レベルを評価するよう構成してなる危険車両表示システム。
請求項１～１０のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記運転危険レベル演算部は、危険車両の走行パターンから、急ブレーキの有無、急ハンドルの有無、車間距離が所定の範囲内か否か、車線変更の頻度、クラクションの有無、パッシングライトの有無、蛇行の有無、逆走の有無、信号無視の有無の少なくともいずれかをパラメータとして、かつパラメータ毎に評価の重み付けを行った上で危険車両の判定を行うよう構成してなる危険車両表示システム。
請求項１～１１のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記車両側センサ部が、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサの少なくともいずれかである危険車両表示システム。
請求項１～１２のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記車両側センサ部が、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置されたスマートフォン又はタブレットが備える車両側センサ部であり、
前記車両側表示部が、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置されたスマートフォン又はタブレットのディスプレイに表示される地図アプリの表示画面である危険車両表示システム。
請求項１～１３のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
前記サーバが、所定の領域毎に複数台設置されており、
前記危険車両表示システムは、さらに、
複数の前記サーバとそれぞれデータ通信自在に接続され、各サーバが送受信した前記車両向け送信データ及び前記サーバ向け送信データを収集して保存するクラウドサーバを備えてなる危険車両表示システム。
複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムを構成するサーバであって、
前記複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部とデータ通信を行うためのサーバ側通信部と、
前記車両側通信部から所定の第一タイミングで送信される、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、
前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、前記第一タイミングで前記車両側通信部から前記サーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部と、
を備え、
前記複数台の対象車両の車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させるよう構成してなる危険車両表示システム用サーバ。
危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示装置であって、
自車の位置を検出する車両側センサ部と、
自車の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部と、
自車の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラと、
前記車載カメラで撮影した撮影データを記録する車両側記憶部と、
前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記危険車両表示システム用サーバから車両向け送信データを受信可能な車両側通信部と、
を備え、
前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両として、当該危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記危険車両表示システム用サーバから前記車両側通信部で受信し、当該危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させてなる危険車両表示装置。
複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示方法であって、
前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影した撮影データを車両側記憶部に記録する工程と、
前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信する工程と、
前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、運転危険レベル演算部で当該他車両を危険車両とする工程と、
前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する工程と、
前記複数台の対象車両の、当該対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる工程と、を含む危険車両表示方法。
複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムを構成するサーバ用プログラムであって、
前記複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部とデータ通信を行うサーバ側通信機能と、
前記車両側通信部から所定の第一タイミングで送信される、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算機能と、
を備え、
前記運転危険レベル演算機能で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信して、前記複数台の対象車両の車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる機能と
をコンピュータに実現させるための危険車両表示サーバ用プログラム。
危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示プログラムであって、
自車の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラで撮影した撮影データを記録する機能と、
前記撮影された撮影データ、及び自車の位置を検出する車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記危険車両表示システム用サーバから車両向け送信データを受信する通信機能と、
前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両として、当該危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記危険車両表示システム用サーバから前記車両側通信部で受信し、当該危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、自車の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる機能と、
をコンピュータに実現させるための危険車両表示プログラム。
請求項１８又は１９のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体または記憶した機器。