JPWO2020261525A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 複数の受信アンテナが受信した反射波に基づくレーダ信号を取得するレーダ信号送受信手段と、
   レーダ画像に現れうる対象物の動きを推定する動き推定手段と、
   推定された動きを離散化する動き離散化手段と、
   前記レーダ信号を複数のグループに分割する信号分割手段と、
   各々の前記グループの前記レーダ信号をフーリエ変換するフーリエ変換処理手段と、
   前記フーリエ変換の結果に前記対象物の動きに対応する位相補償を行った後、前記フーリエ変換の結果を合成する位相補償／合成処理手段と、
   合成された前記フーリエ変換の結果から、レーダ画像を生成するイメージング処理手段と
   を備えたことを特徴とするレーダ装置。
2. 前記動き推定手段は、前記レーダ信号から対象物の動きを推定する
   請求項１記載のレーダ装置。
3. 前記動き推定手段は、前記対象物を把握可能なセンサ手段の検出信号から対象物の動きを推定する
   請求項１記載のレーダ装置。
4. 前記動き推定手段は、前記レーダ信号と前記対象物を把握可能なセンサ手段の検出信号とを用いて、対象物の動きを推定する
   請求項１記載のレーダ装置。
5. 前記動き離散化手段は、前記動き推定手段が推定した対象物の動きを、測定期間とあらかじめ定められている複数の分割時点とで決定される前記測定期間中の分割区間ごとの動きに離散化する
   請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
6. 前記動き離散化手段は、測定期間における対象物の動きの変位量に基づいて分割時点を決定し、前記動き推定手段が推定した対象物の動きを、前記分割時点で決定される前記測定期間中の分割区間ごとの動きに離散化する
   請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
7. 前記信号分割手段は、前記動き離散化手段が使用する前記分割区間の各々を一グループとして、前記レーダ信号をグループ分けする
   請求項５または請求項６記載のレーダ装置。
8. 前記位相補償／合成処理手段は、前記動き離散化手段が離散化した対象物の動きに基づいて位相補償を行う
   請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
9. 複数の受信アンテナが受信した反射波に基づくレーダ信号を取得し、
   レーダ画像に現れうる対象物の動きを推定し、
   推定された動きを離散化し、
   前記レーダ信号を複数のグループに分割し、
   各々の前記グループの前記レーダ信号をフーリエ変換し、
   前記フーリエ変換の結果に前記対象物の動きに対応する位相補償を行った後、前記フーリエ変換の結果を合成し、
   合成された前記フーリエ変換の結果から、レーダ画像を生成する
   ことを特徴とするイメージング方法。
10. コンピュータに、
    複数の受信アンテナが受信した反射波に基づくレーダ信号を取得する処理と、
    レーダ画像に現れうる対象物の動きを推定する処理と、
    推定された動きを離散化する処理と、
    前記レーダ信号を複数のグループに分割する処理と、
    各々の前記グループの前記レーダ信号をフーリエ変換する処理と、
    前記フーリエ変換の結果に前記対象物の動きに対応する位相補償を行った後、前記フーリエ変換の結果を合成する処理と、
    合成された前記フーリエ変換の結果から、レーダ画像を生成する処理と
    を実行させるためのイメージングプログラム。