JP2009058367A5 - - Google Patents

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  1. 目標体から放射される音波の到来方位及び周波数を音響センサにより時系列的に観測し、蓄積した時系列観測方位データ及び時系列観測周波数データを用いて、任意の基準時刻における前記目標体の位置、針路及び速力を含む運動ベクトルを推定する目標運動解析方法において、
    (a)目標体の変針変速の検出に応じて、前記変針変速時刻を決定し、
    (b)前記決定した変針変速時刻の前後の区間のそれぞれを前記目標体は等速直進運動していると見なして、前記変針変速前後の時系列推定方位データ及び時系列推定周波数データを求め、
    (c)前記時系列観測方位データと前記時系列推定方位データとの残差及び前記時系列観測周波数データと前記時系列推定周波数データとの残差の和を評価値として、前記任意の基準時刻における前記目標体の位置、前記変針変速前後の針路及び速力を推定する目標運動解析方法。
  2. 前記(a)での変針変速時刻の決定は、変針変速の検出時刻の周辺で変化させて、前記(b)及び(c)の手順を繰り返し、前記評価値が最小となる変針変速時刻とする請求項１記載の目標運動解析方法。
  3. 前記(a)での変針変速時刻の決定は、オペレータ入力値とする請求項１載の目標運動解析方法。
  4. 目標体から放射される音波の到来方位及び周波数を時系列的に観測する音響センサ、
    前記音響センサにより観測された前記音波の到来方位及び周波数を、時系列観測方位データ及び時系列観測周波数データとして格納するデータベース、及び
    (a)目標体の変針変速の検出に応じて、前記変針変速の時刻を仮定する処理、(b)前記仮定した変針変速時刻の前後の区間のそれぞれを前記目標体は等速直進運動していると見なして、前記区間毎に、前記時系列観測方位データを基にした時系列推定方位データと前記時系列観測周波数データを基にした時系列推定周波数データを求める処理、および(c)前記時系列観測方位データと前記時系列推定方位データとの残差及び前記時系列観測周波数データと前記時系列推定周波数データとの残差の和を評価値として、任意の基準時刻における前記目標体の位置、前記変針変速前後の針路及び速力を推定する処理を実行するプロセッサを有する目標運動解析装置。
  5. 前記プロセッサは、前記仮定した変針変速の時刻を変化させて、前記(b)及び(c)の処理を繰り返した結果、前記評価値が最小となる変針変速時刻を出力する請求項４載の目標運動解析装置。
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