JPWO2020261404A5 - 人物状態検出装置、人物状態検出方法及びプログラム - Google Patents
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Claims (10)
- 人物を撮像した２次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された２次元画像に基づいて前記人物の２次元骨格構造を検出する骨格構造検出手段と、
前記検出された２次元骨格構造に基づいて２次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定する推定手段と、
前記推定された直立時の高さと前記２次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する状態検出手段と、
を備える、人物状態検出装置。 - 前記状態検出手段は、前記人物の直立時の高さと前記人物の領域の高さの比率に基づいて、前記人物の状態を検出する、
請求項１に記載の人物状態検出装置。 - 前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物がしゃがみ込んでいる状態であると検出する、
請求項２に記載の人物状態検出装置。 - 前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物が寝込んでいる状態であると検出する、
請求項２に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記２次元骨格構造に含まれる２次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記２次元骨格構造に含まれる足部から頭部までの前記骨の長さの合計に基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項５に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記骨の長さと２次元画像空間上の前記人物の全身の長さとの関係を示す２次元骨格モデルに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項５に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記２次元画像の撮像パラメータに基づいて前記２次元骨格構造にフィッティングさせた３次元骨格モデルに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の人物状態検出装置。 - 人物を撮像した２次元画像を取得し、
前記取得された２次元画像に基づいて前記人物の２次元骨格構造を検出し、
前記検出された２次元骨格構造に基づいて２次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定し、
前記推定された直立時の高さと前記２次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する、
人物状態検出方法。 - 人物を撮像した２次元画像を取得し、
前記取得された２次元画像に基づいて前記人物の２次元骨格構造を検出し、
前記検出された２次元骨格構造に基づいて２次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定し、
前記推定された直立時の高さと前記２次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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