JP7173341B2 - 人物状態検出装置、人物状態検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
近年、機械学習を活用した画像認識技術が様々なシステムに応用されている。一例として、監視カメラの画像により監視を行う監視システムについて検討する。
なお、OpenPose等の骨格推定技術により推定される骨格構造は、関節等の特徴的な点である「キーポイント」と、キーポイント間のリンクを示す「ボーン(ボーンリンク)」とから構成される。このため、以下の実施の形態では、骨格構造について「キーポイント」と「ボーン」という用語を用いて説明するが、特に限定されない限り、「キーポイント」は人物の「関節」に対応し、「ボーン」は人物の「骨」に対応している。
図2は、実施の形態に係る人物状態検出装置10の概要を示している。図2に示すように、人物状態検出装置10は、取得部11、骨格構造検出部12、推定部13、状態検出部14を備えている。
以下、図面を参照して実施の形態1について説明する。図3は、本実施の形態に係る人物状態検出装置100の構成を示している。人物状態検出装置100は、カメラ200とともに人物状態検出システム1を構成する。例えば、人物状態検出装置100及び人物状態検出システム1は、図1のような監視システムにおける監視方法に適用され、人物の姿勢や行動等の状態を検出し、その検出に応じたアラームの表示等が行われる。なお、カメラ200を人物状態検出装置100の内部に設けてもよい。
次に、実施の形態2について説明する。本実施の形態では、実施の形態1の身長画素数算出処理において、各ボーンの長さと全身の長さ(2次元画像空間上の身長)との関係を示す人体モデルを用いて、身長画素数を算出する。身長画素数算出処理以外については、実施の形態1と同様である。
また、ボーンの長さから算出した身長画素数をカメラパラメータにより補正してもよい。カメラパラメータは、画像の撮像パラメータであり、例えば、カメラパラメータは、カメラ200の姿勢、位置、撮像角度、焦点距離等である。カメラ200により、予め長さが分かっている物体を撮像し、その画像からカメラパラメータを求めることができる。例えばカメラを高い位置において、人物を見下ろすように撮影した場合、二次元骨格構造において肩幅のボーン等の横の長さはカメラの俯角の影響を受けないが、首‐腰のボーン等の縦の長さは、カメラの俯角が大きくなる程小さくなる。そうすると、肩幅のボーン等の横の長さから算出した身長画素数が実際より大きくなる傾向がある。そこで、カメラパラメータを活用すると、人物がどの程度の角度でカメラに見下ろされているかがわかるため、この俯角の情報を使って正面から撮影したような二次元骨格構造に補正することができる。これによって、より正確に身長画素数を算出できる。
次に、実施の形態3について説明する。本実施の形態では、実施の形態1の身長画素数算出処理において、3次元人体モデルを2次元骨格構造にフィッティング(あてはめる)することで、身長画素数を算出する。身長画素数算出処理以外については、実施の形態1と同様である。
続いて、身長算出部103は、3次元人体モデルの配置及び高さを調整する(S402)。身長算出部103は、実施の形態1のように検出された2次元骨格構造に対し、身長画素数算出用の3次元人体モデルを用意し、カメラパラメータに基づいて、同じ2次元画像内に配置する。具体的には、カメラパラメータと、2次元骨格構造から、「実世界におけるカメラと人物の相対的な位置関係」を特定する。例えば、仮にカメラの位置を座標(0,0,0)としたときに、人物が立っている(または座っている)位置の座標(x,y,z)を特定する。そして、特定した人物と同じ位置(x,y,z)に3次元人体モデルを配置して撮像した場合の画像を想定することで、2次元骨格構造と3次元人体モデルを重ね合わせる。
(付記1)
人物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出する骨格構造検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定する推定手段と、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する状態検出手段と、
を備える、人物状態検出装置。
(付記2)
前記状態検出手段は、前記人物の直立時の高さと前記人物の領域の高さの比率に基づいて、前記人物の状態を検出する、
付記1に記載の人物状態検出装置。
(付記3)
前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物が直立している状態であると検出する、
付記2に記載の人物状態検出装置。
(付記4)
前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物がしゃがみ込んでいる状態であると検出する、
付記2に記載の人物状態検出装置。
(付記5)
前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物が寝込んでいる状態であると検出する、
付記2に記載の人物状態検出装置。
(付記6)
前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
付記1乃至5のいずれかに記載の人物状態検出装置。
(付記7)
前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる足部から頭部までの前記骨の長さの合計に基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
付記6に記載の人物状態検出装置。
(付記8)
前記推定手段は、前記骨の長さと2次元画像空間上の前記人物の全身の長さとの関係を示す2次元骨格モデルに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
付記6に記載の人物状態検出装置。
(付記9)
前記推定手段は、前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて前記2次元骨格構造にフィッティングさせた3次元骨格モデルに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
付記1乃至5のいずれかに記載の人物状態検出装置。
(付記10)
人物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定し、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する、
人物状態検出方法。
(付記11)
前記状態の検出では、前記人物の直立時の高さと前記人物の領域の高さの比率に基づいて、前記人物の状態を検出する、
付記10に記載の人物状態検出方法。
(付記12)
人物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定し、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する、
処理を、コンピュータに実行させるための人物状態検出プログラム。
(付記13)
前記状態の検出では、前記人物の直立時の高さと前記人物の領域の高さの比率に基づいて、前記人物の状態を検出する、
付記12に記載の人物状態検出プログラム。
(付記14)
カメラと人物状態検出装置とを備え、
前記人物状態検出装置は、
前記カメラから人物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出する骨格構造検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定する推定手段と、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する状態検出手段と、
を備える、人物状態検出システム。
(付記15)
前記状態検出手段は、前記人物の直立時の高さと前記人物の領域の高さの比率に基づいて、前記人物の状態を検出する、
付記14に記載の人物状態検出システム。
10 人物状態検出装置
11 取得部
12 骨格構造検出部
13 推定部
14 状態検出部
20 コンピュータ
21 プロセッサ
22 メモリ
100 人物状態検出装置
101 画像取得部
102 骨格構造検出部
103 身長算出部
104 人物領域算出部
105 状態検出部
106 記憶部
200 カメラ
300、301 人体モデル
401 2次元骨格構造
402 3次元人体モデル
Claims (10)
- 人物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出する骨格構造検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定する推定手段と、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する状態検出手段と、
を備える、人物状態検出装置。 - 前記状態検出手段は、前記人物の直立時の高さと前記人物の領域の高さの比率に基づいて、前記人物の状態を検出する、
請求項1に記載の人物状態検出装置。 - 前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物がしゃがみ込んでいる状態であると検出する、
請求項2に記載の人物状態検出装置。 - 前記状態検出手段は、前記比率と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記人物が寝込んでいる状態であると検出する、
請求項2に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる足部から頭部までの前記骨の長さの合計に基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項5に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記骨の長さと2次元画像空間上の前記人物の全身の長さとの関係を示す2次元骨格モデルに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項5に記載の人物状態検出装置。 - 前記推定手段は、前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて前記2次元骨格構造にフィッティングさせた3次元骨格モデルに基づいて、前記人物の直立時の高さを推定する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の人物状態検出装置。 - 人物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定し、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する、
人物状態検出方法。 - 人物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記人物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造に基づいて2次元画像空間上の前記人物の直立時の高さを推定し、
前記推定された直立時の高さと前記2次元画像における前記人物の領域の高さに基づいて前記人物の状態を検出する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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