JP7197011B2 - 身長推定装置、身長推定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
近年、機械学習を活用した画像認識技術が様々なシステムに応用されている。一例として、監視カメラの画像により監視を行う監視システムについて検討する。
なお、OpenPose等の骨格推定技術により推定される骨格構造は、関節等の特徴的な点である「キーポイント」と、キーポイント間のリンクを示す「ボーン(ボーンリンク)」とから構成される。このため、以下の実施の形態では、骨格構造について「キーポイント」と「ボーン」という用語を用いて説明するが、特に限定されない限り、「キーポイント」は人物の「関節」に対応し、「ボーン」は人物の「骨」に対応している。
図2は、実施の形態に係る身長推定装置10の概要を示している。図2に示すように、身長推定装置10は、取得部11、検出部12、推定部13を備えている。
以下、図面を参照して実施の形態1について説明する。図3は、本実施の形態に係る身長推定装置100の構成を示している。身長推定装置100は、カメラ200とともに身長推定システム1を構成する。例えば、身長推定装置100及び身長推定システム1は、図1のような監視システムにおける監視方法に適用され、人物の属性として身長を推定し、その属性の人物の監視等が行われる。なお、カメラ200を身長推定装置100の内部に設けてもよい。
次に、実施の形態2について説明する。本実施の形態では、実施の形態1の身長画素数算出処理において、各ボーンの長さと全身の長さ(2次元画像空間上の身長)との関係を示す人体モデルを用いて、身長画素数を算出する。身長画素数算出処理以外については、実施の形態1と同様である。
次に、実施の形態3について説明する。本実施の形態では、実施の形態1の身長画素数算出処理及び身長推定処理の代わりに、3次元人体モデルを2次元骨格構造にフィッティング(あてはめる)することで、実世界の身長を推定する。その他については、実施の形態1と同様である。
(付記1)
動物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出する検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定する推定手段と、
を備える、身長推定装置。
(付記2)
前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
付記1に記載の身長推定装置。
(付記3)
前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる足部から頭部までの前記骨の長さの合計に基づいて、前記身長を推定する、
付記2に記載の身長推定装置。
(付記4)
前記推定手段は、前記骨の長さと2次元画像空間上の前記動物の全身の長さとの関係を示す2次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
付記2に記載の身長推定装置。
(付記5)
前記推定手段は、前記動物の属性に対応した前記2次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
付記4に記載の身長推定装置。
(付記6)
前記推定手段は、前記2次元骨格構造における複数の骨に基づいて求められた複数の身長の中で他よりも長い身長に基づいて、前記身長を推定する、
付記4または5に記載の身長推定装置。
(付記7)
前記推定手段は、前記撮像パラメータに基づいて前記2次元骨格構造にフィッティングさせた3次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
付記1に記載の身長推定装置。
(付記8)
前記推定手段は、前記フィッティングさせた3次元骨格モデルの身長を、前記推定する身長とする、
付記7に記載の身長推定装置。
(付記9)
動物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記2次元動物の骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定する、
身長推定方法。
(付記10)
前記身長の推定では、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
付記9に記載の身長推定方法。
(付記11)
動物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定する、
処理を、コンピュータに実行させるための身長推定プログラム。
(付記12)
前記身長の推定では、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
付記11に記載の身長推定プログラム。
(付記13)
カメラと身長推定装置とを備え、
前記身長推定装置は、
前記カメラから動物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出する検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定する推定手段と、
を備える、身長推定システム。
(付記14)
前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
付記13に記載の身長推定システム。
10 身長推定装置
11 取得部
12 検出部
13 推定部
20 コンピュータ
21 プロセッサ
22 メモリ
100 身長推定装置
101 画像取得部
102 骨格構造検出部
103 身長画素数算出部
104 カメラパラメータ算出部
105 身長推定部
106 記憶部
200 カメラ
300、301 人体モデル
401 2次元骨格構造
402 3次元人体モデル
Claims (11)
- 動物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出する検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定する推定手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記2次元骨格構造に含まれる足部から頭部までの前記骨の長さの合計に基づいて、前記身長を推定する、
請求項1に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記骨の長さと2次元画像空間上の前記動物の全身の長さとの関係を示す2次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
請求項1に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記動物の属性に対応した前記2次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
請求項3に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記2次元骨格構造における複数の骨に基づいて求められた複数の身長の中で他よりも長い身長に基づいて、前記身長を推定する、
請求項3または4に記載の身長推定装置。 - 動物を撮像した2次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出する検出手段と、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定する推定手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記撮像パラメータに基づいて前記2次元骨格構造にフィッティングさせた3次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記フィッティングさせた3次元骨格モデルの身長を、前記推定する身長とする、
請求項6に記載の身長推定装置。 - 動物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定し、
前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、処理をコンピュータが実行する、
身長推定方法。 - 動物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定し、
前記撮像パラメータに基づいて前記2次元骨格構造にフィッティングさせた3次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、処理をコンピュータが実行する、
身長推定方法。 - 動物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定し、
前記2次元骨格構造に含まれる2次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 動物を撮像した2次元画像を取得し、
前記取得された2次元画像に基づいて前記動物の2次元骨格構造を検出し、
前記検出された2次元骨格構造及び前記2次元画像の撮像パラメータに基づいて、3次元の実世界における前記動物の身長を推定し、
前記撮像パラメータに基づいて前記2次元骨格構造にフィッティングさせた3次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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