JPWO2020261403A5 - 身長推定装置、身長推定方法及びプログラム - Google Patents
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Claims (10)
- 動物を撮像した２次元画像を取得する取得手段と、
前記取得された２次元画像に基づいて前記動物の２次元骨格構造を検出する検出手段と、
前記検出された２次元骨格構造及び前記２次元画像の撮像パラメータに基づいて、３次元の実世界における前記動物の身長を推定する推定手段と、
を備える、身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記２次元骨格構造に含まれる２次元画像空間上の骨の長さに基づいて、前記身長を推定する、
請求項１に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記２次元骨格構造に含まれる足部から頭部までの前記骨の長さの合計に基づいて、前記身長を推定する、
請求項２に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記骨の長さと２次元画像空間上の前記動物の全身の長さとの関係を示す２次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
請求項２に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記動物の属性に対応した前記２次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
請求項４に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記２次元骨格構造における複数の骨に基づいて求められた複数の身長の中で他よりも長い身長に基づいて、前記身長を推定する、
請求項４または５に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記撮像パラメータに基づいて前記２次元骨格構造にフィッティングさせた３次元骨格モデルに基づいて、前記身長を推定する、
請求項１に記載の身長推定装置。 - 前記推定手段は、前記フィッティングさせた３次元骨格モデルの身長を、前記推定する身長とする、
請求項７に記載の身長推定装置。 - 動物を撮像した２次元画像を取得し、
前記取得された２次元画像に基づいて前記動物の２次元骨格構造を検出し、
前記検出された２次元骨格構造及び前記２次元画像の撮像パラメータに基づいて、３次元の実世界における前記動物の身長を推定する、
身長推定方法。 - 動物を撮像した２次元画像を取得し、
前記取得された２次元画像に基づいて前記動物の２次元骨格構造を検出し、
前記検出された２次元骨格構造及び前記２次元画像の撮像パラメータに基づいて、３次元の実世界における前記動物の身長を推定する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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|---|---|
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| JP2021528720A Active JP7197011B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 身長推定装置、身長推定方法及びプログラム |
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