JP2011090408A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するため、本発明の一態様による情報処理装置は、撮像装置により現実空間が撮影された映像内から人物を含む人物抽出領域を抽出する抽出手段と、前記映像内に予め設定された１又は複数のエリアに関連づけて、該エリアに関する行動推定モデルを保持するモデル保持手段と、前記抽出手段により抽出された前記人物抽出領域の履歴に基づき前記映像内から人物が消失した前記エリアを同定する消失エリア同定手段と、前記同定された前記エリアに関連づけられている行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記行動推定モデルを用いて前記映像内から消失した人物の消失後の行動を推定する行動推定手段とを具備することを特徴とする。

Claims (13)

1. 撮像装置により現実空間が撮影された映像内から人物を含む人物抽出領域を抽出する抽出手段と、
   前記映像内に予め設定された１又は複数のエリアに関連づけて、該エリアに関する行動推定モデルを保持するモデル保持手段と、
   前記抽出手段により抽出された前記人物抽出領域の履歴に基づき前記映像内から人物が消失した前記エリアを同定する消失エリア同定手段と、
   前記同定された前記エリアに関連づけられている行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記行動推定モデルを用いて前記映像内から消失した人物の消失後の行動を推定する行動推定手段と
   を具備することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記行動推定手段は、
   前記映像内から人物が消失した時刻、前記映像内から人物が消失した時刻からの経過時間、の少なくとも１つに基づいて前記行動を推定する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記抽出手段により抽出された前記人物抽出領域の履歴に基づき前記映像内に人物が登場した前記エリアを同定する登場エリア同定手段
   を更に具備し、
   前記取得手段は、
   前記登場エリア同定手段により同定されたエリアに対応する行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得し、
   前記行動推定手段は、
   前記取得手段により取得された前記行動推定モデルを用いて前記映像内に登場した人物の登場前の行動を推定する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
4. 前記行動推定手段は、
   前記映像内に人物が登場した時刻、前記映像内から人物が消失した時刻から該人物が該映像内に再度登場するまでの時刻、の少なくとも１つに基づいて前記行動を推定する
   ことを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
5. 前記行動推定モデルは、
   前記行動の推定を行なう時刻、前記人物が消失した時刻、前記人物が登場した時刻、前記人物が消失した後、再度登場するまでの時間を示す再登場時間、の少なくとも１つと、当該１つに対応した行動推定結果を示す行動推定結果情報とを対応付けたリストである
   ことを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
6. 前記行動推定モデルは、
   前記行動の推定を行なう時刻、前記人物が消失した時刻、前記人物が登場した時刻、前記人物が消失した後、再度登場するまでの時間を示す再登場時間、の少なくとも１つを変数とし、該変数に対応した行動推定結果を示す行動推定結果情報を算出する関数である
   ことを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
7. 前記抽出手段は、
   前記映像内における人物の特徴を認識する人物認識機能を有し、
   前記モデル保持手段は、
   人物毎に前記エリアに関する行動推定モデルを保持し、
   前記取得手段は、
   前記同定された前記エリアと、前記人物認識の結果と、に対応する行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
8. 前記行動推定手段は、
   前記映像内から人物が消失する前の該人物の特徴と、前記映像内に再度登場した人物の特徴と、に基づいて、前記映像内に登場した人物の前記登場前の行動を推定する
   ことを特徴とする請求項７記載の情報処理装置。
9. 前記モデル保持手段は、
   前記現実空間における音声を計測するセンサからの出力値毎に前記エリアに関する行動推定モデルを保持し、
   前記取得手段は、
   前記同定された前記エリアと、前記センサの出力値と、に対応する行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
10. 前記行動推定手段により推定された行動の履歴を要約して提示、該履歴を前記人物のライフログデータとして提示、該履歴を健康医療データとして提示、の少なくとも１つを行なう記録提示手段
    を更に具備することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
11. 撮像装置により現実空間が撮影された映像内から人物を含む人物抽出領域を抽出する抽出手段と、
    前記映像内に予め設定された１又は複数のエリアに関連づけて、該エリアに関する行動推定モデルを保持するモデル保持手段と、
    前記抽出手段により抽出された前記人物抽出領域の履歴に基づき前記映像内に人物が登場した前記エリアを同定する登場エリア同定手段と、
    前記同定された前記エリアに関連づけられている行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された前記行動推定モデルを用いて前記映像内に登場した人物の登場前の行動を推定する行動推定手段と
    を具備することを特徴とする情報処理装置。
12. 情報処理装置における行動推定方法であって、
    前記情報処理装置の抽出手段が、撮像装置により現実空間が撮影された映像内から人物を含む人物抽出領域を抽出する工程と、
    前記情報処理装置のモデル保持手段が、前記映像内に予め設定された１又は複数のエリアに関連づけて、該エリアに関する行動推定モデルを保持する工程と、
    前記情報処理装置の消失エリア同定手段が、前記抽出手段により抽出された前記人物抽出領域の履歴に基づき前記映像内から人物が消失した前記エリアを同定する工程と、
    前記情報処理装置の取得手段が、前記同定された前記エリアに関連づけられている行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する工程と、
    前記情報処理装置の行動推定手段が、前記取得手段により取得された前記行動推定モデルを用いて前記映像内から消失した人物の消失後の行動を推定する工程と
    を含むことを特徴とする行動推定方法。
13. コンピュータを、
    撮像装置により現実空間が撮影された映像内から人物を含む人物抽出領域を抽出する抽出手段、
    前記映像内に予め設定された１又は複数のエリアに関連づけて、該エリアに関する行動推定モデルを保持するモデル保持手段、
    前記抽出手段により抽出された前記人物抽出領域の履歴に基づき前記映像内から人物が消失した前記エリアを同定する消失エリア同定手段、
    前記同定された前記エリアに関連づけられている行動推定モデルを前記モデル保持手段から取得する取得手段、
    前記取得手段により取得された前記行動推定モデルを用いて前記映像内から消失した人物の消失後の行動を推定する行動推定手段
    として機能させるためのプログラム。