JP2011232822A5 - - Google Patents

Description

そこで、本発明の情報処理装置は、撮影手段で撮影された映像から消失した人物の消失中の行動を推定する消失中行動推定手段と、前記消失中行動推定手段で推定された消失中行動に対応する登場時行動予測モデルを、消失中行動ごとの複数の登場時行動予測モデルを保持する登場時行動予測モデル保持手段より取得する取得手段と、前記取得手段で取得した登場時行動予測モデルに基づき前記映像から消失した人物が再び映像中に登場するときの行動を予測する登場時行動予測手段と、を有する。

Claims (11)

1. 撮影手段で撮影された映像から消失した人物の消失中の行動を推定する消失中行動推定手段と、
   前記消失中行動推定手段で推定された消失中行動に対応する登場時行動予測モデルを、消失中行動ごとの複数の登場時行動予測モデルを保持する登場時行動予測モデル保持手段より取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した登場時行動予測モデルに基づき前記映像から消失した人物が再び映像中に登場するときの行動を予測する登場時行動予測手段と、
   を有する情報処理装置。
2. 撮影手段で撮影された映像から人物領域を抽出する人物抽出手段と、
   前記人物抽出手段で抽出された人物領域に基づき前記映像から人物が消失したエリアを判定する人物消失エリア判定手段と、
   を更に有し、
   前記消失中行動推定手段は、前記人物消失エリア判定手段で判定されたエリアに対応する消失中行動推定モデルを、エリアごとの複数の消失中行動推定モデルを保持する消失中行動推定モデル保持手段より取得し、取得した消失中行動推定モデルに基づき映像から消失した人物の消失中の行動を推定する請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記人物消失エリア判定手段は、前記人物抽出手段で抽出された人物領域に基づき前記映像から人物が消失したエリアが事前に定義された他の空間への移動に伴う消失が起こるエリアであるか否かを判定する請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記登場時行動予測手段で予測された行動に基づき、実行すべき処理を変更する変更手段を更に有する請求項２記載の情報処理装置。
5. 前記変更手段は、前記登場時行動予測手段で予測された行動に基づき、前記人物抽出手段での人物抽出処理を変更する請求項４記載の情報処理装置。
6. 前記変更手段は、前記登場時行動予測手段で予測された行動に基づき、自律制御機器の制御処理の内容を変更する請求項４記載の情報処理装置。
7. 前記消失中行動推定モデルは、前記人物の消失が起こった時刻に基づいて消失中行動推定結果を推定するモデルである請求項２乃至６何れか１項記載の情報処理装置。
8. 前記人物抽出手段は、撮影手段で撮影された映像から人物領域を抽出し、抽出した人物領域の人物の特徴を認識し、
   前記消失中行動推定モデルは、前記人物抽出手段で認識された人物の特徴に基づいて、消失中行動推定結果を推定するモデルである請求項２乃至６何れか１項記載の情報処理装置。
9. 現象を計測又は検知するセンサを更に有し、
   前記消失中行動推定モデルは、人物の消失中に得られる前記センサの出力に基づいて消失中行動推定結果を推定するモデルである請求項２乃至６何れか１項記載の情報処理装置。
10. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    撮影手段で撮影された映像から消失した人物の消失中の行動を推定する消失中行動推定ステップと、
    前記消失中行動推定ステップで推定された消失中行動に対応する登場時行動予測モデルを、消失中行動ごとの複数の登場時行動予測モデルを保持する登場時行動予測モデル保持手段より取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した登場時行動予測モデルに基づき前記映像から消失した人物が再び映像中に登場するときの行動を予測する登場時行動予測ステップと、
    を含む情報処理方法。
11. コンピュータを、
    撮影手段で撮影された映像から消失した人物の消失中の行動を推定する消失中行動推定手段と、
    前記消失中行動推定手段で推定された消失中行動に対応する登場時行動予測モデルを、消失中行動ごとの複数の登場時行動予測モデルを保持する登場時行動予測モデル保持手段より取得する取得手段と、
    前記取得手段で取得した登場時行動予測モデルに基づき前記映像から消失した人物が再び映像中に登場するときの行動を予測する登場時行動予測手段と、
    して機能させるプログラム。