JPWO2020245921A1 - かご形回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

かご形回転子（３０）の製造方法は、回転子鉄心（１）に形成されたスロットにアルミダイカストによってアルミニウムを充填させてアルミバーを形成する第１ステップと、スロットにアルミバーが形成された回転子鉄心（１）を回転軸（Ｃ）の延伸方向に引っ張りながら回転軸（Ｃ）回りにねじる第２ステップと、回転子鉄心（１）を回転軸（Ｃ）の延伸方向に圧縮しながら第２ステップとは逆方向にねじる第３ステップとを含む。第２ステップは、回転軸（Ｃ）の延伸方向における回転子鉄心（１）の外周面の一端部（１ａ）と他端部（１ｂ）とを把持して回転軸（Ｃ）の延伸方向における回転子鉄心（１）の中央部（１ｃ）を局所的にねじる。

Description

本発明は、かご形回転子の製造方法に関する。

誘導電動機のかご形回転子は、回転軸を中心に回転する回転子鉄心と二次導体とを備える。回転子鉄心には、周方向に並べて複数のスロットが形成されている。二次導体は、アルミダイカストによってスロットにアルミニウムが充填されて形成されるアルミバーを含んで構成される。

省資源化および高効率化の要求の高まりによって、誘導電動機の損失を減らすことが課題となっている。誘導電動機の損失には、鉄損、一次銅損、二次銅損、および機械損などがあり、高性能の材料を用いたり、鉄心形状またはコイルの最適化設計を行ったりすることにより損失を減らす努力がなされている。これらの損失以外にも回転子に不要な電流が流れる横流損がある。横流損とは、アルミダイカストで形成した二次導体のアルミバーと回転子鉄心との間に電位差が生じることで、本来流れるべきではない電流が流れることにより生じる損失である。

特許文献１には、アルミバーがスロットに形成された回転子鉄心をねじることで、アルミバーと回転子鉄心との間の絶縁を図って誘導電動機の効率の向上を図ることができるかご形回転子の製造方法が開示されている。

国際公開第２０１４／１０２９４２号

しかしながら、回転子鉄心を回転軸の延伸方向で全体的に均等になる程度にねじろうとした場合、誘導電動機の効率の向上を意図したように図れない可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、誘導電動機の効率を向上させることができるかご形回転子の製造方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、回転軸を中心に回転するかご形回転子の製造方法であって、回転子鉄心に形成されたスロットにアルミダイカストによってアルミニウムを充填させてアルミバーを形成する第１ステップと、スロットにアルミバーが形成された回転子鉄心を回転軸の延伸方向に引っ張りながら回転軸回りにねじる第２ステップと、回転子鉄心を回転軸の延伸方向に圧縮しながら第２ステップとは逆方向にねじる第３ステップとを含む。第２ステップは、回転軸の延伸方向における回転子鉄心の外周面の一端部と他端部とを把持して回転軸の延伸方向における回転子鉄心の中央部を局所的にねじる。

本発明にかかるかご形回転子の製造方法は、誘導電動機の効率を向上させることができる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態１にかかる製造方法で製造されたかご形回転子を備える誘導電動機の断面図 実施の形態１にかかるかご形回転子が備える回転子鉄心の構成例を示す図 実施の形態１にかかるかご形回転子の外観斜視図 実施の形態１にかかるかご形回転子から抜き出したダイカスト部の模式図 実施の形態１にかかる回転子鉄心における縦方向の中心付近で回転子鉄心とアルミバーとが電気的に接触している場合にダイカスト部に流れる誘導電流の一例を示す図 実施の形態１にかかるかご形回転子のねじり工程を説明するための模式図 実施の形態１にかかるかご形回転子のねじり戻し工程を説明するための模式図 実施の形態１にかかる回転子鉄心をねじる方法を説明するための模式図 実施の形態１にかかる回転子鉄心のねじり工程後の状態を示す模式図 実施の形態１にかかるねじり工程におけるかご形回転子のスキューを含む領域の状態変化を示す模式図 実施の形態１にかかるかご形回転子の縦方向における中央部のアルミバーを含む領域のねじり工程による状態変化を示す図 実施の形態１にかかるシャフトを連結された状態のかご形回転子の側面図 実施の形態１にかかるかご形回転子を用いた誘導電動機の回転数とトルクとの関係を示す図 実施の形態１にかかるかご形回転子を用いた誘導電動機の回転数と効率との関係を示す図 実施の形態１にかかるねじり処理を行う前のかご形回転子の側面を示す模式図 図１５に示すかご形回転子のうちダイカスト部を全体的にねじった状態を示す模式図 実施の形態１にかかるアルミダイカスト前の状態の回転子鉄心の外周面の両端を把持部で把持して回転子鉄心をねじった状態を示す模式図 実施の形態１にかかるかご形回転子を全体的にねじった状態を示す模式図 実施の形態１にかかるかご形回転子の一端部と他端部とを把持した状態を示す模式図 実施の形態１にかかるねじり工程が完了した状態のかご形回転子の側面を示す模式図

以下に、本発明の実施の形態にかかるかご形回転子の製造方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる製造方法で製造されたかご形回転子を備える誘導電動機の断面図である。図１に示す誘導電動機５０は、かご形回転子３０と、かご形回転子３０の外周と間隔を空けて内周が対向する位置に配置された固定子４０と、かご形回転子３０に固定されたシャフト１１とを備える。

かご形回転子３０は、複数のスロット６が周方向に沿って並べて形成された回転子鉄心１と、回転子鉄心１に形成された複数のスロット６およびスキュー５に充填されて形成される複数のアルミバー７とを備える。回転子鉄心１には、中心に貫通孔８が形成されており、かかる貫通孔８にシャフト１１が挿入される。かご形回転子３０は、シャフト１１の軸心を回転軸Ｃとして回転可能である。

図２は、実施の形態１にかかるかご形回転子が備える回転子鉄心の構成例を示す図である。図２に示すように、回転子鉄心１は、同じ形状に打ち抜かれた複数の電磁鋼板２が積層されて構成される。各電磁鋼板２には、スロット６および貫通孔８を形成する穴が形成される。また、電磁鋼板２には、スロット６を形成する穴から電磁鋼板２の外周にわたって溝が形成される。

電磁鋼板２を周方向にずらしながら積層することで、上述した溝が回転軸Ｃに対して斜めに延びるように連なるスキュー５が回転子鉄心１に形成される。電磁鋼板２同士は、カシメにより連結される。回転子鉄心１のうちスロット６の間には、ティース３が形成される。

図３は、実施の形態１にかかるかご形回転子の外観斜視図である。図３に示すように、かご形回転子３０は、上述した回転子鉄心１とダイカスト部１７とを備える。ダイカスト部１７は、回転子鉄心１に対してアルミダイカストを行うことで形成される。かかるダイカスト部１７は、上述したアルミバー７と、回転軸Ｃ方向における回転子鉄心１の両側に設けられる第１エンドリング１５および第２エンドリング１６とを備える。なお、図３では、第２エンドリング１６は、回転子鉄心１に隠れて見えない位置にある。

ここで、横流損について説明する。回転子鉄心１の破断面には絶縁皮膜がないため、アルミダイカストによって、回転子鉄心１とアルミバー７とが導通状態にある。このため、二次導体であるアルミバー７間で電位差が生じると、電流の一部が回転子鉄心１を介して流れて横流損が生じる。かかる横流損は、誘導電動機においては、回転子鉄心のうち縦方向の中心付近に局所的に発生することが知られている。縦方向とは、誘導電動機５０では、回転子鉄心１における電磁鋼板２の積層方向であり、回転軸Ｃの延伸方向である。以下、電磁鋼板２の積層方向を回転子鉄心１の積層方向と記載する場合がある。

図４は、実施の形態１にかかるかご形回転子から抜き出したダイカスト部の模式図である。図４に示すように、ダイカスト部１７は、複数のアルミバー７と、各アルミバー７の一端に接続される第１エンドリング１５と、各アルミバー７の他端に接続される第２エンドリング１６とを備える。

固定子４０に設けられた固定子巻線に電流が流れると、回転子鉄心１に誘導磁界が発生する。かかる誘導磁界によって、二次導体であるアルミバー７に誘導電流が流れる。図４に示すように、誘導電流は、隣接する２つのアルミバー７のうち一方のアルミバー７、第１エンドリング１５、他方のアルミバー７、第２エンドリング１６、および一方のアルミバー７の順にループ状に流れる。

固定子巻線には交流電流が印加されているため、固定子巻線に流れる電流の方向は時間の経過に伴って繰り返し反転する。固定子巻線に流れる電流に対応して誘導電流が流れる方向も時間の経過に伴って繰り返し反転する。

回転子鉄心１における縦方向の中心付近で回転子鉄心１とアルミバー７とが電気的に接触している場合、縦方向の中心付近に横電流が発生して、回転トルクが減少する場合がある。図５は、実施の形態１にかかる回転子鉄心における縦方向の中心付近で回転子鉄心とアルミバーとが電気的に接触している場合にダイカスト部に流れる誘導電流の一例を示す図である。

固定子巻線が形成する磁界が図５における上側と下側とで不均一に形成されていて電位差が発生すると、固定子巻線の電流の正負の切換え時に、上側と下側とで正負の反転タイミングがずれる。そのため、図５に示すように、回転子鉄心１の積層方向である縦方向の中心付近に横電流が発生して、上側と下側とで逆方向の短ループ電流が流れる。これらの短ループ電流が流れることによって、回転トルクが減少する場合がある。

そこで、実施の形態１では、回転子鉄心１をねじることで回転子鉄心１から二次導体であるアルミバー７を引きはがし、回転子鉄心１とアルミバー７との間の電気的抵抗を大きくすることにより、短ループ電流の発生を抑制する。短ループ電流は固定子巻線の電流の正負の切換え時に発生し、上下対称に発生しやすく、横電流は回転子鉄心１の積層方向の中心付近に発生しやすい。そのため、回転子鉄心１からのアルミバー７の引きはがしは、回転子鉄心１における縦方向の中心付近を重点的に行うことが望ましい。

そこで、実施の形態１では、横流損の影響が大きい回転子鉄心１の中央部を局所的にねじることによって、回転子鉄心１における縦方向の中心付近において、回転子鉄心１からのアルミバー７の引きはがしを重点的に行う。これにより、かご形回転子３０を組み込んだ誘導電動機５０の渦電流損および漂遊負荷損などを抑えることができ、誘導電動機５０の特性改善を図ることができる。また、回転子鉄心１にねじりによる衝撃を加えるという簡単な手順で回転子鉄心１とアルミバー７との間に絶縁処理を施すことができる。

引きはがしの工程は、アルミダイカスト後にアルミバー７が固体となっている状態で、縦方向における回転子鉄心１の中央部を局所的にねじるねじり工程と、ねじり工程後に回転子鉄心１のねじれを戻すねじり戻し工程を含む。以下において、ねじり工程での処理とねじり戻し工程での処理を含めてねじり処理と記載する場合がある。

図６は、実施の形態１にかかるかご形回転子のねじり工程を説明するための模式図である。図７は、実施の形態１にかかるかご形回転子のねじり戻し工程を説明するための模式図である。図８は、実施の形態１にかかる回転子鉄心をねじる方法を説明するための模式図である。図９は、実施の形態１にかかる回転子鉄心のねじり工程後の状態を示す模式図である。

かご形回転子３０のねじり工程は、図６に示すように、かご形回転子３０のうち回転子鉄心１の一端部と他端部とを、スキュー５が回転軸Ｃに沿った位置になるように回転軸Ｃを中心に互いに逆方向に回転させることによって行われる。また、かご形回転子３０のねじり戻し工程は、図７に示すように、かご形回転子３０のうち回転子鉄心１の外周面の一端部と他端部とを、ねじり工程において回転させる方向とは逆方向に回転させることによって行われる。

図８に示すように、かご形回転子３０のねじり工程およびねじり戻し工程は、回転子鉄心１の外周面の一端部１ａと他端部１ｂとをチャックなどの把持部６１，６２で把持し、回転軸Ｃを中心として一方の把持部６１と他方の把持部６２とを互いに逆方向に回転することによって行われる。チャックなどの把持部６１，６２で回転子鉄心１を把持し、ねじるといった単純な工程で済むため、かご形回転子３０を製造する製造ラインの小型化およびインライン化などを図ることができる。なお、一方の把持部６１を固定し、回転軸Ｃを中心に他方の把持部６２のみを回転してもよく、また、他方の把持部６２を固定し、回転軸Ｃを中心に一方の把持部６１のみを回転してもよい。

かご形回転子３０のねじり工程は、図９に示すように、回転子鉄心１のうち横流損の影響が大きい縦方向の中央部１ｃを局所的に、かつスキュー５が回転軸Ｃに沿った位置になるまでねじることでアルミバー７と回転子鉄心１との積極的な剥離を促す。スキュー５が回転軸Ｃに沿った位置とは、例えば、スキュー角が９０度になる位置であり、スキュー５が無くなる位置と言い換えることもできる。スキュー角とは、回転軸Ｃと垂直な方向に対するスキュー５の角度である。

ねじり工程中において、回転子鉄心１は回転軸Ｃの延伸方向に伸びるため、アルミバー７には縦方向において電磁鋼板２と離間する力が加わる。そのため、かご形回転子３０のねじり工程において、回転子鉄心１を回転軸Ｃの延伸方向に引っ張りつつ回転子鉄心１をねじる。これにより、アルミバー７に過度な負荷が加わることを避けることができ、アルミバー７の損傷を防ぐことができる。

図１０は、実施の形態１にかかるねじり工程におけるかご形回転子のスキューを含む領域の状態変化を示す模式図である。図１０に示すように、ねじり工程によって、アルミバー７が回転方向に傾き、アルミバー７と電磁鋼板２との間に空隙が生じる。アルミバー７と電磁鋼板２との間の空隙により、アルミバー７と電磁鋼板２との間の接触抵抗が増大し、アルミバー７から回転子鉄心１へ流れる不要な電流を抑制することができる。ねじり工程において、スキュー５が回転軸Ｃに沿った位置を超えるまで回転子鉄心１をねじると、アルミバー７が損傷し、アルミバー７にクラックが発生する可能性があるため、留意が必要である。

かご形回転子３０のねじり戻し工程中には、ねじり工程中とは逆に回転子鉄心１が回転軸Ｃの延伸方向に縮む動きをする。そのため、ねじり戻し工程では、回転子鉄心１を回転軸Ｃの延伸方向に圧縮しつつねじり工程とは逆方向に回転子鉄心１をねじる。これにより、ねじり工程前と同様のスキュー角への復帰を図ることができる。

図１１は、実施の形態１にかかるかご形回転子の縦方向における中央部のアルミバーを含む領域のねじり工程による状態変化を示す図である。図１１に示すように、かご形回転子３０のねじり工程によって、アルミバー７と電磁鋼板２の間に隙間９が生じる。アルミバー７と電磁鋼板２の間に生じる隙間９は、例えば、０．１ｍｍから０．２ｍｍの範囲である。なお、図１１においてハッチングは省略している。

図１２は、実施の形態１にかかるシャフトを連結された状態のかご形回転子の側面図である。図１２に示すシャフト１１のかご形回転子３０への連結は、ねじり処理を行う前またはねじり処理を行った後のいずれでもよいが、シャフト１１を連結した後にねじり処理を行う場合には、シャフト１１とかご形回転子３０との連結強度の低下に留意することが望ましい。

図１３は、実施の形態１にかかるかご形回転子を用いた誘導電動機の回転数とトルクとの関係を示す図である。図１３において、横軸は、誘導電動機５０の回転数を示し、縦軸は、誘導電動機５０のトルクを示す。図１３に示すように、ねじり処理が加えられていないかご形回転子を備える誘導電動機のトルクカーブ２１よりも、ねじり処理が加えられたかご形回転子３０を備える誘導電動機５０のトルクカーブ２０の方が大きなトルク上昇を確認することができる。

図１４は、実施の形態１にかかるかご形回転子を用いた誘導電動機の回転数と効率との関係を示す図である。図１４において、横軸は、誘導電動機５０の回転数を示し、縦軸は、誘導電動機５０の効率を示す。図１４に示すように、ねじり処理が加えられていないかご形回転子を備える誘導電動機の効率カーブ２３よりも、ねじり処理が加えられたかご形回転子３０を備える誘導電動機５０の効率カーブ２２の方が効率の向上を確認することができる。

ここで、回転子鉄心１の縦方向における中央部１ｃを局所的にねじることの効果をより具体的に説明する。図１５は、実施の形態１にかかるねじり処理を行う前のかご形回転子の側面を示す模式図である。図１６は、図１５に示すかご形回転子のうちダイカスト部を全体的にねじった状態を示す模式図である。ダイカスト部１７は剛体であるため、ダイカスト部１７のみであれば、図１６に示すように、ねじりによってアルミバー７を直線状にして、スキュー５の部分が無い状態にすることができる。

図１７は、実施の形態１にかかるアルミダイカスト前の状態の回転子鉄心の外周面の両端を把持部で把持して回転子鉄心をねじった状態を示す模式図である。回転子鉄心１は複数の電磁鋼板２が積層されて構成されており、回転子鉄心１をねじったときに特定の電磁鋼板２間で滑りが発生すると、静摩擦力より動摩擦力の方が低いので、図１７に示すように、滑り出した電磁鋼板２間のみでまわって、他の位置では回らない場合がある。なお、図１７では、説明の便宜上、１つのスキュー５のみ図示している。

図１８は、実施の形態１にかかるかご形回転子を全体的にねじった状態を示す模式図である。かご形回転子３０は、回転子鉄心１とアルミバー７とが一体となった構造であるため、アルミバー７のみに対するねじり処理による状態変化と回転子鉄心１のみに対するねじり処理による状態変化とが合成されたような状態変化になる。

すなわち、回転子鉄心１は、縦方向における把持部６１，６２の把持部分において電磁鋼板２間のすべりが大きく、中央部１ｃにおいて電磁鋼板２間の滑りが小さい。そのため、回転子鉄心１のねじり処理によって、かご形回転子３０は、図１８に示すような状態になる。図１８に示す状態では、回転子鉄心１の中央部１ｃで電磁鋼板２間の滑りが少ないため、横流損の影響が大きい回転子鉄心１の中央部１ｃにおいてアルミバー７と回転子鉄心１との剥離が不十分になっている。

そこで、実施の形態１のねじり工程では、回転子鉄心１の外周面のうち横流損の影響が小さい一端部１ａと他端部１ｂとを把持部６１，６２で把持し、横流損の影響が大きい回転子鉄心１の中央部１ｃを局所的にねじるようにしている。図１９は、実施の形態１にかかるかご形回転子の一端部と他端部とを把持した状態を示す模式図であり、図２０は、実施の形態１にかかるねじり工程が完了した状態のかご形回転子の側面を示す模式図である。

図１９および図２０に示すように、実施の形態１にかかるねじり工程では、回転子鉄心１の外周面の一端部１ａと他端部１ｂとが把持部６１，６２によって把持される。回転子鉄心１のうちねじる対象である中央部１ｃの回転子鉄心１の積層方向における長さＬ２を、回転子鉄心１の積層方向における全長の３０％から４０％の範囲にすることが望ましい。そのため、回転子鉄心１の積層方向における一端部１ａおよび他端部１ｂの長さＬ１は、例えば、回転子鉄心１の積層方向における全長の３０％から３５％の範囲とすることが望ましい。これにより、横流損の大きい位置での引きはがしを十分に行うことができる。

なお、回転子鉄心１のうちねじる対象である中央部１ｃの回転子鉄心１を局所的にねじることができればよく、一端部１ａおよび他端部１ｂの長さＬ１は、回転子鉄心１の積層方向における全長の３０％から３５％の範囲に限定されない。また、ねじり工程では、スキュー５が回転軸Ｃに沿った位置になるようにかご形回転子３０にねじりが加えられるが、スキュー５が回転軸Ｃに沿った位置になる状態には、図２０に示す状態が含まれる。

以上のように、実施の形態１にかかる回転軸Ｃを中心に回転するかご形回転子３０の製造方法は、アルミバー形成ステップと、ねじりステップと、ねじり戻しステップとを含む。アルミバー形成ステップは、回転子鉄心１に形成されたスロット６にアルミダイカストによってアルミニウムを充填させてアルミバー７を形成する。ねじりステップは、スロット６にアルミバー７が形成された回転子鉄心１を回転軸Ｃの延伸方向に引っ張りながら回転軸Ｃ回りにねじる。ねじり戻しステップは回転子鉄心１を回転軸Ｃの延伸方向に圧縮しながらねじりステップとは逆方向にねじる。ねじりステップは、回転軸Ｃの延伸方向における回転子鉄心１の外周面の一端部１ａと他端部１ｂとを把持して回転軸Ｃの延伸方向における回転子鉄心１の中央部１ｃを局所的にねじる。このように、回転子鉄心１の中央部１ｃを局所的にねじることによって、横流損の影響が大きい回転子鉄心１の中央部１ｃを精度よくねじることができ、渦電流損および漂遊負荷損などを抑えることで、誘導電動機５０の効率の向上を図ることができる。また、回転子鉄心１にねじりによる衝撃を加えるという簡単な手順で回転子鉄心１とアルミバー７との間に絶縁処理を施すことができる。

また、回転軸Ｃの延伸方向における中央部１ｃの長さは、回転軸Ｃの延伸方向における回転子鉄心１の全長の３０％から４０％の範囲である。これにより、横流損の影響が大きい領域で回転子鉄心１とアルミバー７との間の絶縁を図ることができ、誘導電動機５０の効率の向上を適切に図ることができる。

また、ねじりステップは、回転子鉄心１をねじることによって回転子鉄心１とアルミバー７との間に隙間９を形成する。これにより、回転子鉄心１の中央部１ｃにおいて、アルミバー７と電磁鋼板２との間の接触抵抗が増大し、アルミバー７から回転子鉄心１へ流れる不要な電流を抑制することができる。

また、隙間９は、０．１ｍｍから０．２ｍｍの範囲である。これにより、回転子鉄心１の中央部１ｃにおいて、アルミバー７から回転子鉄心１へ流れる不要な電流を精度よく抑制することができる。

また、回転子鉄心１には、スキュー５が形成されており、ねじりステップは、スキュー５が回転軸Ｃに沿った位置になるまで回転子鉄心１をねじる。これにより、回転子鉄心１の中央部１ｃにおいて、横流損の大きい位置での引きはがしを十分に行うことができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 回転子鉄心、１ａ 一端部、１ｂ 他端部、１ｃ 中央部、２ 電磁鋼板、３ ティース、５ スキュー、６ スロット、７ アルミバー、８ 貫通孔、９ 隙間、１１ シャフト、１５ 第１エンドリング、１６ 第２エンドリング、１７ ダイカスト部、２０，２１ トルクカーブ、２２，２３ 効率カーブ、３０ かご形回転子、４０ 固定子、５０ 誘導電動機、６１，６２ 把持部、Ｃ 回転軸。

Claims (5)

1. 回転軸を中心に回転するかご形回転子の製造方法であって、
   回転子鉄心に形成されたスロットにアルミダイカストによってアルミニウムを充填させてアルミバーを形成する第１ステップと、
   前記スロットに前記アルミバーが形成された前記回転子鉄心を前記回転軸の延伸方向に引っ張りながら前記回転軸回りにねじる第２ステップと、
   前記回転子鉄心を前記回転軸の延伸方向に圧縮しながら前記第２ステップとは逆方向にねじる第３ステップと、を含み、
   前記第２ステップは、
   前記回転軸の延伸方向における前記回転子鉄心の外周面の一端部と他端部とを把持して前記回転軸の延伸方向における前記回転子鉄心の中央部を局所的にねじる
   ことを特徴とするかご形回転子の製造方法。
2. 前記回転軸の延伸方向における前記中央部の長さは、
   前記回転軸の延伸方向における前記回転子鉄心の全長の３０％から４０％の範囲である
   ことを特徴とする請求項１に記載のかご形回転子の製造方法。
3. 前記第２ステップは、
   前記回転子鉄心をねじることによって前記回転子鉄心と前記アルミバーとの間に隙間を形成する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のかご形回転子の製造方法。
4. 前記隙間は、０．１ｍｍから０．２ｍｍの範囲である
   ことを特徴とする請求項３に記載のかご形回転子の製造方法。
5. 前記回転子鉄心には、スキューが形成されており、
   前記第２ステップは、
   前記スキューが前記回転軸に沿った位置になるまで前記回転子鉄心をねじる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のかご形回転子の製造方法。

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