JPWO2020218453A5

JPWO2020218453A5 -

Info

Publication number: JPWO2020218453A5
Application number: JP2021516221A
Authority: JP
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2022-02-01

Description

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられる作業アタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載され、ショベルの周囲の所定の物体を検出する検出部と、
前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルの周囲に報知を行う報知部と、を備え、
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルの周囲への報知を行うときと、行わないときとがある、
ショベルが提供される。

Claims

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられる作業アタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載され、ショベルの周囲の所定の物体を検出する検出部と、
前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルの周囲に報知を行う報知部と、を備え、
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルの周囲への報知を行うときと、行わないときとがある、
ショベル。
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルの周囲への報知を行わないときであっても、ショベルのオペレータ又は管理者に向けて報知を行う、
請求項１に記載のショベル。
ショベルの周囲の状況に関する情報を取得する第１のセンサと、
ショベルの周囲の状況に関する情報を取得する、前記第１のセンサと種類の異なる第２のセンサと、を備え、
前記検出部は、前記第１のセンサの出力に基づき、前記所定の物体を検出する第１の検出部と、前記第２のセンサの出力に基づき、前記所定の物体を検出する第２の検出部とを含み、
前記報知部は、前記第１の検出部及び前記第２の検出部の何れにより前記所定の物体が検出されているのかに応じて、ショベルの周囲への報知を行うときと、行わないときとがある、
請求項１又は２に記載のショベル。
前記第２の検出部は、前記第１の検出部よりも高い精度で前記所定の物体を検出可能に構成され、
前記報知部は、前記第２の検出部により前記所定の物体が検出されている場合、ショベルの周囲への報知を行い、前記第１の検出部により前記所定の物体が検出されている場合、ショベルの周囲への報知を行わない、
請求項３に記載のショベル。
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルと前記所定の物体との位置関係に基づく危険度の高低に応じて、ショベルの周囲への報知を行うときと、行わないときとがある、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
前記検出部により前記所定の物体が検出されることを含む所定の条件が成立する場合に、ショベルの動作を制限する動作制限部を備え、
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、前記動作制限部によりショベルの動作が制限されているか否かに応じて、ショベルの周囲への報知を行うときと、行わないときとがある、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合に、ショベルの動作する方向に前記所定の物体が存在するか否かに応じて、ショベルの周囲への報知を行うときと、行わないときとがある、
請求項１乃至６の何れか一項に記載のショベル。
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合、ゲートロックレバーが解除状態であるときに、ショベルの周囲への報知を行い、前記ゲートロックレバーがロック状態であるときに、ショベルの周囲への報知を行わない、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のショベル。
前記検出部により前記所定の物体が検出されることとは異なる所定の条件が成立する場合に、ショベルの動作を停止させる動作停止部を備え、
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合、前記動作停止部によりショベルの動作が停止されていないときに、ショベルの周囲への報知を行い、前記動作停止部によりショベルの動作が停止されているときに、ショベルの周囲への報知を行わない、
請求項１乃至８の何れか一項に記載のショベル。
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合、ショベルが停止している継続時間が相対的に長いときに、ショベルの周囲への報知を行い、ショベルが停止している継続時間が相対的に短いときに、ショベルの周囲への報知を行わない、
請求項１乃至９の何れか一項に記載のショベル。
前記報知部は、前記検出部により前記所定の物体が検出される場合、ショベルが停止しており、且つ、ショベルが動作を開始する兆候があるときに、ショベルの周囲への報知を行い、ショベルが停止していないとき、又は停止中のショベルが動作を開始する兆候がないときに、ショベルの周囲への報知を行わない、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のショベル。
ホーン、又は、ショベルの走行時に吹鳴するアラームを備え、
前記報知部は、前記ホーン又は前記アラームを用いて、前記報知を行う、
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のショベル。
前記報知部は、ショベルの走行時と異なる吹鳴パターンで前記アラームを吹鳴させることにより、前記報知を行う、
請求項１２に記載のショベル。