JPWO2020196768A1 - モーターコアの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
積層体10は、珪素鋼板から構成された鉄心片11(図3並びに図4A及び図4B参照)を積層して形成される。鉄心片11は、母材を打ち抜き加工して形成される。鉄心片11の中央部には円形の貫通孔THa11が形成されている。また、鉄心片11を周方向に8等分した各領域Aの外周縁部に、貫通孔THb11,THc11,THd11が設けられている。貫通孔THb11,THc11,THd11は、鉄心片11の周方向に隣接している。貫通孔THb11が貫通孔THc11と貫通孔THd11の間に配置されている。貫通孔THb11は、鉄心片11の径方向に垂直な方向且つ板厚方向に垂直な方向に延びる略矩形(等脚台形)を呈する。貫通孔THc11,THd11は、鉄心片11の径方向に垂直な方向且つ板厚方向に垂直な方向に延びる略五角形)を呈する。
上記のように構成された積層体10の中心軸Cの延設方向における一端面(下面)に、エンドプレート20(図2参照)が取り付けられる。エンドプレート20は、合成樹脂製である。エンドプレート20は、鉄心片11と略同一形状の板状部材である。エンドプレート20の板厚は、鉄心片11の板厚より少し大きい。エンドプレート20は、積層体10の貫通孔THa10と略同径の円形の貫通孔THa20を有するが、磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10に対応する貫通孔は有していない。
つぎに、磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10の延設方向における他端側(上側)から磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10内へ永久磁石30がそれぞれ挿入される。永久磁石30は、角柱状に形成されている。永久磁石30の長さは、磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10の深さより僅かに小さい。図6に示すように、永久磁石30の長手方向に垂直な断面CS30は、長方形を呈する。断面CS30の長さL30が、断面CSbにおける長さLb(図5参照)より小さい。また、断面CS30の幅W20が、断面CSbの幅Wb(図5参照)より小さい。
つぎに、積層体10の中心軸Cの延設方向における他端面に、エンドプレート40が取り付けられる(図2参照)。エンドプレート40は、合成樹脂製である。エンドプレート40は、鉄心片11と略同一形状の板状部材である。エンドプレート40の板厚は、鉄心片11の板厚より少し大きい。エンドプレート40は、積層体10の貫通孔THa10と略同径の円形の貫通孔THa40を有する。また、エンドプレート40は、磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10にそれぞれ対応した複数の円形の貫通孔THb40,THc40,THd40を有する。なお、貫通孔THb40,THc40,THd40は、テーパー加工されている。すなわち、貫通孔THb40,THc40,THd40は、エンドプレート40の一方の側面から他方の側面へ向かうに従って、それらの内径が徐々に減少している。
まず、中間組立品SAの上方にて、ノズルXa1の中心軸と貫通孔THb40の中心軸とが一致するように、注入装置Xが配置される。なお、注入装置Xは、図示しないアクチュエータ(ロボットアーム)に支持されており、このアクチュエータにより上下方向に移動される。
全ての磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10に合成樹脂材Yが充填されると、中間組立品SAから注入装置Xが退避(上昇)される。そして、中間組立品SAが、電磁誘導加熱器IHへ移送され、中間組立品SAの外周面が、電磁誘導加熱器IHを用いて加熱される(図9の右側の図を参照)。これにより、全ての磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10内の合成樹脂材Yの温度が第2温度T2に達して硬化する。このようにして、各永久磁石30が磁石収容部MHb10,MHc10,MHd10に固定(封止)される。
Claims (11)
- 複数の鋼板を積層し、前記鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層体を製造する積層体製造工程と、
前記複数の鋼板の積層方向に延びる永久磁石を、前記磁石収容部内に配置する磁石配置工程と、
第1温度において軟化した状態にあり、前記第1温度より高い第2温度にて硬化する合成樹脂材を用いて、前記永久磁石を前記磁石収容部内に固定する固定工程と、
を含むモーターコアの製造方法であって、
前記固定工程は、
前記合成樹脂材の温度を前記第1温度に設定して、前記合成樹脂材を軟化させた状態に保持可能な容器を有する注入装置を用いて、前記軟化した合成樹脂材を、前記磁石収容部に注入する注入工程と、
前記注入装置を前記積層体から退避させた状態にて、前記積層体に注入された合成樹脂材の温度を前記第2温度に上昇させて、前記合成樹脂材を硬化させる硬化工程と、
を含む、モーターコアの製造方法。 - 請求項1に記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入装置は、加熱装置を有し、前記合成樹脂材を前記第1温度に維持する、モーターコアの製造方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入工程よりも前に、前記積層体の温度が前記第1温度より高く、且つ前記第2温度より低くなるように、前記積層体を加熱し、
前記注入工程において、前記注入装置のノズルを前記積層体の前記磁石収容部の開口端に当接させ、前記軟化した合成樹脂材を注入する、モーターコアの製造方法。 - 請求項1乃至請求項3のうちのいずれか1つに記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入工程において、前記合成樹脂材の注入圧力が所定の圧力より大きくなったとき、前記積層体の貫通孔への前記合成樹脂材の注入を停止する、モーターコアの製造方法。 - 請求項1乃至請求項4のうちのいずれか1つに記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入装置は、前記合成樹脂材を前記容器から排出させる駆動装置を備え、
前記注入工程において、前記磁石収容部に前記軟化した合成樹脂材が満たされた後、前記注入装置の駆動装置の駆動方向を反転させてから前記注入装置を前記積層体から退避させる、モーターコアの製造方法。 - 請求項1乃至請求項5のうちのいずれか1つに記載のモーターコアの製造方法において、
前記硬化工程は、前記注入装置を前記積層体から退避させて、前記積層体を前記注入装置とは別の場所にある加熱炉又は誘導加熱装置へ移送し、前記積層体に注入された合成樹脂材の温度を、前記加熱炉又は前記誘導加熱装置を用いて前記第2温度に上昇させて、前記合成樹脂材を硬化させる工程を含む、モーターコアの製造方法。 - 複数の鋼板を積層し、前記鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層体を製造する積層体製造工程と、
前記複数の鋼板の積層方向に延びる永久磁石を、前記磁石収容部内に配置する磁石配置工程と、
第1温度において軟化した状態にあり、前記第1温度より高い第2温度にて硬化する合成樹脂材を用いて、前記永久磁石を前記磁石収容部内に固定する固定工程と、
を含むモーターコアの製造方法であって、
前記固定工程は、
前記合成樹脂材の温度を前記第1温度に設定して、前記合成樹脂材を軟化させた状態に保持可能な容器を有する注入装置を用いて、前記軟化した合成樹脂材を、前記磁石収容部に注入する注入工程と、
前記積層体を前記注入装置とは別の場所にある加熱炉又は誘導加熱装置へ移送し、前記積層体に注入された合成樹脂材の温度を、前記加熱炉又は前記誘導加熱装置を用いて前記第2温度に上昇させて、前記合成樹脂材を硬化させる硬化工程と、
を含む、モーターコアの製造方法。 - 請求項7に記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入工程において、前記積層体の温度が前記第1温度より高く、且つ前記第2温度よりも低くなるように、前記積層体が加熱されている、モーターコアの製造方法。 - 複数の鋼板を積層し、前記鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層体を製造する積層体製造工程と、
前記複数の鋼板の積層方向に延びる永久磁石を、前記磁石収容部内に配置する磁石配置工程と、
常温において固形状態であり、前記常温よりも高い第1温度において軟化した状態にあり、前記第1温度より高い第2温度にて硬化する合成樹脂材を用いて、前記永久磁石を前記磁石収容部内に固定する固定工程と、
を含むモーターコアの製造方法であって、
前記固定工程は、
前記合成樹脂材の温度を、前記常温から前記第1温度へ上昇させて前記合成樹脂材を軟化させ、前記軟化した前記合成樹脂材を、前記磁石収容部に注入する注入工程と、
前記積層体に注入された合成樹脂材の温度を前記第2温度に上昇させて、前記合成樹脂材を硬化させる硬化工程と、
を含む、モーターコアの製造方法。 - 請求項9に記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入工程は、前記固形状態の前記合成樹脂材を注入装置に投入し、前記投入された前記合成樹脂材の温度を前記第1温度に上昇させて、前記合成樹脂材を軟化させ、前記軟化した前記合成樹脂材を、前記磁石収容部に注入する工程を含む、モーターコアの製造方法。 - 請求項9又は請求項10に記載のモーターコアの製造方法において、
前記注入工程において、前記積層体の温度が前記第1温度より高く、且つ前記第2温度よりも低くなるように、前記積層体が加熱されている、モーターコアの製造方法。
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