JPWO2020194121A5 - - Google Patents
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Description
本明細書に開示される特定の例示的な要素、構造、特色、詳細、構成などは、多数の実施形態において修正及び/又は組み合わせ可能であることは、当業者には明らかであろう。かかる全ての変形及び組み合わせは、単に例示的な例示としての役割を果たすように選択された代表的な設計ではなく、着想された発明の範囲内にあると発明者は考える。したがって、本発明の範囲は、本明細書に記載された特定の例示的な構造に限定してはならず、少なくとも請求項の言語によって記載された構造及びそれらの構造の均等物に拡張される。本明細書において選択肢として積極的に記載されている要素はいずれも、所望に応じた任意の組み合わせで、請求項に明示的に含めてもよい、又は請求項から除外してもよい。オープンエンド言語(例えば、「を含む」とその派生語)で本明細書に記載される、要素のいずれか又は要素の組み合わせは、クローズドエンド言語(例えば、「からなる」とその派生語)及び部分的クローズドエンド言語(例えば、「から本質的になる」とその派生語)で更に記載されると考えられる。本明細書の記載と、参照によって本明細書に組み込んだいずれかの文書の開示との間に何らかの矛盾又は不一致が存在するが、それに対する優先性が主張されていない場合、本明細書の記載が優先するものとする。以下に例示的実施形態を示す。
[項目1]
人間の使用者によって装着されるように構成されたハーネスと、前記ハーネスに接続されるように構成されたコネクタを有する命綱を備える落下防止装置と、
ベースユニットを備え、かつ前記コネクタの状態を検知して、前記コネクタの前記状態を示す信号を前記ベースユニットに通信するように構成された少なくとも1つのセンサモジュールを備える落下防止監視システムと、
を備え、
前記ベースユニットは、前記コネクタの第1の状態を示す第1の信号が前記センサモジュールから受信された場合に第1の通知を発するように構成されており、前記コネクタの異なる第2の状態を示す異なる第2の信号が前記センサモジュールから受信された場合に異なる第2の通知を発するように構成されている、
落下防止システム。
[項目2]
前記第1の信号は、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられているようである第1の状態を示し、前記第1の通知は準備完了通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目3]
前記第2の信号は、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられていないようである第2の状態を示し、前記第2の通知は準備未完通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目4]
前記落下防止システムは、前記落下防止装置が使用されていないときに前記コネクタをドッキング可能なドッキングステーションを備え、前記第2の信号は、前記コネクタが前記ドッキングステーションにドッキングされているようであることを示し、前記第2の通知はドッキング済み通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目5]
前記第2の通知は、可視準備未完通知及び/又は可聴準備未完通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目6]
前記少なくとも1つのセンサモジュールは、前記落下防止システムの前記落下防止装置の前記コネクタに設置されている、項目1に記載の落下防止システム。
[項目7]
前記センサモジュールは、誘導センサである少なくとも1つの第1のセンサを備える、項目1に記載の落下防止システム。
[項目8]
前記センサモジュールは、前記少なくとも1つの第1の、誘導センサが前記コネクタの開口部内に金属物品を検出した場合に、前記コネクタの第1の状態を示す第1の、準備完了信号を通信するように構成されている、項目7に記載の落下防止システム。
[項目9]
前記センサモジュールは、前記少なくとも1つの第1の、誘導センサが前記コネクタの前記開口部内に金属物品を検出しない場合に、前記コネクタの第2の状態を示す第2の、準備未完信号を通信するように構成されている、項目8に記載の落下防止システム。
[項目10]
前記センサモジュールは、3つ以上の誘導状態を検出及び区別することができる少なくとも1つの誘導センサを備える、項目7に記載の落下防止システム。
[項目11]
前記コネクタはゲート式コネクタであり、前記センサモジュールは少なくとも1つの第2のセンサを備え、前記少なくとも1つの第2のセンサは、前記ゲート式コネクタのゲートがしっかりと閉じられた状態であるか、しっかりと閉じられていない状態であるかを検出するように構成されているゲートセンサである、項目7に記載の落下防止システム。
[項目12]
前記少なくとも1つの第2の、ゲートセンサは、前記ゲート式コネクタの前記ゲートの一部分に設置された磁気ビーコンを検出するように構成されているホール効果センサである、項目11に記載の落下防止システム。
[項目13]
前記コネクタは、前記ゲートを開くためにロック解除しなければならないロック機構を前記ゲートが備えるダブルアクションコネクタであり、前記磁気ビーコンは、前記ゲートの前記ロック機構に設置されている、項目12に記載の落下防止システム。
[項目14]
前記少なくとも1つの第1の、誘導センサは、前記少なくとも1つの第2の、ホール効果ゲートセンサが示す電力消費の少なくとも10倍超の電力消費を示し、前記センサモジュールは、前記ゲートのステータス変化が検出されたという信号が前記第2の、ホール効果ゲートセンサから受信されるまで、前記第1の、誘導センサを非アクティブ状態に維持するように構成されている、項目13に記載の落下防止システム。
[項目15]
項目1に記載の落下防止システムを備える空中リフト。
[項目16]
前記空中リフトはオーダーピッカーであり、前記落下防止装置は自己巻き取り式命綱を備え、前記ベースユニットは、前記オーダーピッカーの垂直パネルに取り付けられている、項目15に記載の空中リフト。
[項目17]
前記落下防止システムは近接検出器を備え、前記近接検出器は、前記オーダーピッカーの水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するかどうかを検出し、前記水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するかどうかの表示を前記ベースユニットに通信する、項目16に記載の空中リフト。
[項目18]
前記ベースユニットは、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられているようではない第2の、準備未完状態を示す第2の信号が前記センサモジュールから受信された場合、前記ベースユニットが、前記水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するという表示を前記近接検出器から受け取っていない限り、前記ベースユニットは第2の、準備未完通知を発しないように構成されている、項目17に記載の空中リフト。
[項目19]
項目1に記載の落下防止システムのコネクタの状態を監視する方法であって、
前記コネクタの状態を検知することと、前記コネクタの前記状態を示す信号をベースユニットに通信することと、
前記コネクタの前記状態を示す前記信号に基づいて前記コネクタの前記状態の通知を発することと、
を含む、方法。
[項目20]
前記ゲート式フックの状態を検知するように構成されているセンサモジュールを備えるゲート式フックであって、前記センサモジュールは、
前記ゲート式フックの開口部内に金属物品が存在するかどうかを検出するように構成された誘導センサである少なくとも1つの第1のセンサと、
前記フックの前記ゲートが、しっかりと閉じられた状態であるかしっかりと閉じられていない状態であるかを決定するように構成された少なくとも1つの第2の、ゲートセンサと、
を備え、
前記センサモジュールは、前記第1の、誘導センサを非アクティブ状態に維持し、前記ゲートの前記状態の変化が検出されたという信号が前記第2の、ゲートセンサから受信された場合、前記第1の、誘導センサを、所定時間にわたってアクティブ化するように構成されており、かつ
前記センサモジュールは、前記第2の、ゲートセンサが、前記ゲートがしっかりと閉じられていることを検出した場合、かつ、前記所定時間内に前記第1の、誘導センサが前記コネクタの前記開口部内に金属物品を検出した場合、前記センサモジュールは、前記ゲート式フックの準備完了状態を示す信号を発行するように構成されている、
ゲート式フック。
[項目21]
前記少なくとも1つの第1の、誘導センサは、前記少なくとも1つの第2の、ゲートセンサの電力消費の少なくとも10倍超の電力消費を有する、項目20に記載のゲート式フック。
[項目1]
人間の使用者によって装着されるように構成されたハーネスと、前記ハーネスに接続されるように構成されたコネクタを有する命綱を備える落下防止装置と、
ベースユニットを備え、かつ前記コネクタの状態を検知して、前記コネクタの前記状態を示す信号を前記ベースユニットに通信するように構成された少なくとも1つのセンサモジュールを備える落下防止監視システムと、
を備え、
前記ベースユニットは、前記コネクタの第1の状態を示す第1の信号が前記センサモジュールから受信された場合に第1の通知を発するように構成されており、前記コネクタの異なる第2の状態を示す異なる第2の信号が前記センサモジュールから受信された場合に異なる第2の通知を発するように構成されている、
落下防止システム。
[項目2]
前記第1の信号は、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられているようである第1の状態を示し、前記第1の通知は準備完了通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目3]
前記第2の信号は、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられていないようである第2の状態を示し、前記第2の通知は準備未完通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目4]
前記落下防止システムは、前記落下防止装置が使用されていないときに前記コネクタをドッキング可能なドッキングステーションを備え、前記第2の信号は、前記コネクタが前記ドッキングステーションにドッキングされているようであることを示し、前記第2の通知はドッキング済み通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目5]
前記第2の通知は、可視準備未完通知及び/又は可聴準備未完通知を含む、項目1に記載の落下防止システム。
[項目6]
前記少なくとも1つのセンサモジュールは、前記落下防止システムの前記落下防止装置の前記コネクタに設置されている、項目1に記載の落下防止システム。
[項目7]
前記センサモジュールは、誘導センサである少なくとも1つの第1のセンサを備える、項目1に記載の落下防止システム。
[項目8]
前記センサモジュールは、前記少なくとも1つの第1の、誘導センサが前記コネクタの開口部内に金属物品を検出した場合に、前記コネクタの第1の状態を示す第1の、準備完了信号を通信するように構成されている、項目7に記載の落下防止システム。
[項目9]
前記センサモジュールは、前記少なくとも1つの第1の、誘導センサが前記コネクタの前記開口部内に金属物品を検出しない場合に、前記コネクタの第2の状態を示す第2の、準備未完信号を通信するように構成されている、項目8に記載の落下防止システム。
[項目10]
前記センサモジュールは、3つ以上の誘導状態を検出及び区別することができる少なくとも1つの誘導センサを備える、項目7に記載の落下防止システム。
[項目11]
前記コネクタはゲート式コネクタであり、前記センサモジュールは少なくとも1つの第2のセンサを備え、前記少なくとも1つの第2のセンサは、前記ゲート式コネクタのゲートがしっかりと閉じられた状態であるか、しっかりと閉じられていない状態であるかを検出するように構成されているゲートセンサである、項目7に記載の落下防止システム。
[項目12]
前記少なくとも1つの第2の、ゲートセンサは、前記ゲート式コネクタの前記ゲートの一部分に設置された磁気ビーコンを検出するように構成されているホール効果センサである、項目11に記載の落下防止システム。
[項目13]
前記コネクタは、前記ゲートを開くためにロック解除しなければならないロック機構を前記ゲートが備えるダブルアクションコネクタであり、前記磁気ビーコンは、前記ゲートの前記ロック機構に設置されている、項目12に記載の落下防止システム。
[項目14]
前記少なくとも1つの第1の、誘導センサは、前記少なくとも1つの第2の、ホール効果ゲートセンサが示す電力消費の少なくとも10倍超の電力消費を示し、前記センサモジュールは、前記ゲートのステータス変化が検出されたという信号が前記第2の、ホール効果ゲートセンサから受信されるまで、前記第1の、誘導センサを非アクティブ状態に維持するように構成されている、項目13に記載の落下防止システム。
[項目15]
項目1に記載の落下防止システムを備える空中リフト。
[項目16]
前記空中リフトはオーダーピッカーであり、前記落下防止装置は自己巻き取り式命綱を備え、前記ベースユニットは、前記オーダーピッカーの垂直パネルに取り付けられている、項目15に記載の空中リフト。
[項目17]
前記落下防止システムは近接検出器を備え、前記近接検出器は、前記オーダーピッカーの水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するかどうかを検出し、前記水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するかどうかの表示を前記ベースユニットに通信する、項目16に記載の空中リフト。
[項目18]
前記ベースユニットは、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられているようではない第2の、準備未完状態を示す第2の信号が前記センサモジュールから受信された場合、前記ベースユニットが、前記水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するという表示を前記近接検出器から受け取っていない限り、前記ベースユニットは第2の、準備未完通知を発しないように構成されている、項目17に記載の空中リフト。
[項目19]
項目1に記載の落下防止システムのコネクタの状態を監視する方法であって、
前記コネクタの状態を検知することと、前記コネクタの前記状態を示す信号をベースユニットに通信することと、
前記コネクタの前記状態を示す前記信号に基づいて前記コネクタの前記状態の通知を発することと、
を含む、方法。
[項目20]
前記ゲート式フックの状態を検知するように構成されているセンサモジュールを備えるゲート式フックであって、前記センサモジュールは、
前記ゲート式フックの開口部内に金属物品が存在するかどうかを検出するように構成された誘導センサである少なくとも1つの第1のセンサと、
前記フックの前記ゲートが、しっかりと閉じられた状態であるかしっかりと閉じられていない状態であるかを決定するように構成された少なくとも1つの第2の、ゲートセンサと、
を備え、
前記センサモジュールは、前記第1の、誘導センサを非アクティブ状態に維持し、前記ゲートの前記状態の変化が検出されたという信号が前記第2の、ゲートセンサから受信された場合、前記第1の、誘導センサを、所定時間にわたってアクティブ化するように構成されており、かつ
前記センサモジュールは、前記第2の、ゲートセンサが、前記ゲートがしっかりと閉じられていることを検出した場合、かつ、前記所定時間内に前記第1の、誘導センサが前記コネクタの前記開口部内に金属物品を検出した場合、前記センサモジュールは、前記ゲート式フックの準備完了状態を示す信号を発行するように構成されている、
ゲート式フック。
[項目21]
前記少なくとも1つの第1の、誘導センサは、前記少なくとも1つの第2の、ゲートセンサの電力消費の少なくとも10倍超の電力消費を有する、項目20に記載のゲート式フック。
Claims (10)
- 人間の使用者によって装着されるように構成されたハーネスと、前記ハーネスに接続されるように構成されたコネクタを有する命綱を備える落下防止装置と、
ベースユニットを備え、かつ前記コネクタの状態を検知して、前記コネクタの前記状態を示す信号を前記ベースユニットに通信するように構成された少なくとも1つのセンサモジュールを備える落下防止監視システムと、
を備え、
前記ベースユニットは、前記コネクタの第1の状態を示す第1の信号が前記センサモジュールから受信された場合に第1の通知を発するように構成されており、前記コネクタの異なる第2の状態を示す異なる第2の信号が前記センサモジュールから受信された場合に異なる第2の通知を発するように構成されている、
落下防止システム。 - 前記センサモジュールは、誘導センサである少なくとも1つの第1のセンサを備える、請求項1に記載の落下防止システム。
- 前記コネクタはゲート式コネクタであり、前記センサモジュールは少なくとも1つの第2のセンサを備え、前記少なくとも1つの第2のセンサは、前記ゲート式コネクタのゲートがしっかりと閉じられた状態であるか、しっかりと閉じられていない状態であるかを検出するように構成されているゲートセンサである、請求項2に記載の落下防止システム。
- 前記少なくとも1つの第2の、ゲートセンサは、前記ゲート式コネクタの前記ゲートの一部分に設置された磁気ビーコンを検出するように構成されているホール効果センサである、請求項3に記載の落下防止システム。
- 前記コネクタは、前記ゲートを開くためにロック解除しなければならないロック機構を前記ゲートが備えるダブルアクションコネクタであり、前記磁気ビーコンは、前記ゲートの前記ロック機構に設置されている、請求項4に記載の落下防止システム。
- 前記少なくとも1つの第1の、誘導センサは、前記少なくとも1つの第2の、ホール効果ゲートセンサが示す電力消費の少なくとも10倍超の電力消費を示し、前記センサモジュールは、前記ゲートのステータス変化が検出されたという信号が前記第2の、ホール効果ゲートセンサから受信されるまで、前記第1の、誘導センサを非アクティブ状態に維持するように構成されている、請求項5に記載の落下防止システム。
- 請求項1に記載の落下防止システムを備える空中リフト。
- 前記空中リフトはオーダーピッカーであり、前記落下防止装置は自己巻き取り式命綱を備え、前記ベースユニットは、前記オーダーピッカーの垂直パネルに取り付けられている、請求項7に記載の空中リフト。
- 前記落下防止システムは近接検出器を備え、前記近接検出器は、前記オーダーピッカーの水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するかどうかを検出し、前記水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するかどうかの表示を前記ベースユニットに通信する、請求項8に記載の空中リフト。
- 前記ベースユニットは、前記コネクタが前記ハーネスに取り付けられているようではない第2の、準備未完状態を示す第2の信号が前記センサモジュールから受信された場合、前記ベースユニットが、前記水平プラットフォーム上に人間のオペレータが存在するという表示を前記近接検出器から受け取っていない限り、前記ベースユニットは第2の、準備未完通知を発しないように構成されている、請求項9に記載の空中リフト。
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