JPWO2020157940A1 - 通信システム及びコネクタ - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図3を参照して、本実施形態に係る通信システム1の構成の一例について説明する。
図4〜図6を参照して、本実施形態に係る通信システム1の構成の一例について、上述の第1実施形態に係る通信システム1の構成との相違点に着目して説明する。
以下、図7及び図8を参照して、本実施形態に係る通信システム1における外部電源供給用構成について説明する。
以下、図9及び図10を参照して、本実施形態に係る通信システム1で用いられる保守コネクタ90について説明する。図9は、第1実施形態に係る通信システム1で用いられる保守コネクタ90の構造及び接続構成の一例を示し、図10は、第2実施形態に係る通信システム1で用いられる保守コネクタ90の構造及び接続構成の一例を示す。
以上説明したように、本実施形態に係る通信システム1は、マスタ機器10と、幹線ケーブル21A/21Bと、コネクタ40A/40Bと、スレーブ機器30#1と、幹線ケーブル22A/22Bと、スレーブ機器30#2とを有し、コネクタ40A/40Bは、上位電源線41A/41Bと、電力分岐部45A/45Bと、上位信号線43Aと、下位信号線44Aとを有する。
10…マスタ機器
11、31…信号処理回路
12、32…通信回路
13、33A、33B…PHY
21A、21B、22A、22B、25A、25B…幹線ケーブル
23B…支線ケーブル
24…ケーブル
30#1、30#2、30#3…スレーブ機器
40A、40B、65、81、82、83、84…コネクタ
41A、41B…上位電源線
41A1、41B1…第1電源線
41A2、41B2…第2電源線
42A、42B…予備電源線
42A1、42B1…第1予備電源線
42A2、42B2…第2予備電源線
43A、43B…上位信号線
44A、44B…下位信号線
45A、45B、46A、46B…電力分岐部
47A、47B…信号線接続部
51、61…第1接続部
52、62…第2接続部
53、63…第3接続部
64…第4接続部
70…電源ユニット
71…電力供給部
34、72…電源回路
90…保守コネクタ
Claims (8)
- マスタ機器と、
前記マスタ機器に接続される上位幹線ケーブルと、
前記上位幹線ケーブルに接続されるコネクタと、
少なくとも前記上位幹線ケーブル及び前記コネクタを介して前記マスタ機器に接続される上位スレーブ機器と、
前記コネクタに接続される下位幹線ケーブルと、
少なくとも前記下位幹線ケーブル及び前記コネクタを介して前記上位スレーブ機器に接続される下位スレーブ機器と、
を有する、通信システムであって、
前記コネクタは、
前記マスタ機器側から供給される電力を伝送する上位電源線と、
前記上位電源線を、前記上位スレーブ機器側に向かう第1電源線と前記下位スレーブ機器側に向かう第2電源線とに分岐する電力分岐部と、
前記マスタ機器側と前記上位スレーブ機器側との間の通信データを伝送する上位信号線と、
前記上位スレーブ機器側と前記下位スレーブ機器側との間の通信データを伝送する下位信号線と、
を有する、通信システム。 - 前記コネクタは、
前記上位スレーブ機器に接続される第1接続部と、
前記第1接続部と前記上位幹線ケーブルとに接続される第2接続部と、
前記第1接続部と前記下位幹線ケーブルとに接続される第3接続部と、を有し、
前記上位幹線ケーブルは、
前記上位電源線と、
前記上位信号線と、を有し、
前記下位幹線ケーブルは、
前記第2電源線と、
前記下位信号線と、を有し、
前記第1接続部は、前記電力分岐部を有する、請求項1に記載の通信システム。 - 前記コネクタは、
第1接続部と、
前記第1接続部と前記上位幹線ケーブルとに接続される第2接続部と、
前記第1接続部と前記下位幹線ケーブルとに接続される第3接続部と、
前記第1接続部と前記上位スレーブ機器側に向かう支線ケーブルとに接続される第4接続部と、を有し、
前記上位幹線ケーブルは、
前記上位電源線と、
前記上位信号線と、を有し、
前記下位幹線ケーブルは、
前記第2電源線と、
前記下位信号線と、を有し、
前記支線ケーブルは、
前記第1電源線と、
前記上位信号線と、
前記下位信号線と、を有し、
前記第1接続部は、前記電力分岐部を有する、請求項1に記載の通信システム。 - 前記マスタ機器と前記コネクタとの間に配置される電源ユニットを更に有し、
前記電源ユニットは、
電力供給部と、
前記電力供給部から伝送される電力を伝送する予備電源線と、
前記上位信号線と、を更に有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の通信システム。 - 前記コネクタは、前記予備電源線を、前記上位スレーブ機器側に向かう第1予備電源線と前記下位スレーブ機器側に向かう第2予備電源線とに分岐する電力分岐部を更に有する、請求項4に記載の通信システム。
- 前記マスタ機器は、サーボアンプであり、
前記上位スレーブ機器及び前記下位スレーブ機器の各々は、エンコーダ及びセンサのいずれかであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の通信システム。 - マスタ機器と、
前記マスタ機器に接続される上位幹線ケーブルと、
前記上位幹線ケーブルに接続されるコネクタと、
前記コネクタに接続される保守コネクタと、
前記コネクタに接続される下位幹線ケーブルと、
少なくとも前記下位幹線ケーブルと前記コネクタと前記保守コネクタとを介して前記マスタ機器に接続される下位スレーブ機器と、
を有する、通信システムであって、
前記コネクタは、
前記マスタ機器側から供給される電力を伝送する上位電源線と、
前記上位電源線を、前記保守コネクタ側に向かう第1電源線と前記下位スレーブ機器側に向かう第2電源線とに分岐する電力分岐部と、
前記マスタ機器側と前記保守コネクタ側との間の通信データを伝送する上位信号線と、
前記保守コネクタ側と前記下位スレーブ機器側との間の通信データを伝送する下位信号線と、
を有し、
前記保守コネクタは、前記上位信号線と前記下位信号線とを接続する信号線接続部を有する、通信システム。 - マスタ機器と、
前記マスタ機器に接続される上位スレーブ機器と、
前記上位スレーブ機器に接続される下位スレーブ機器と、
少なくとも前記上位スレーブ機器に接続されるコネクタと、を有する、通信システムで用いられるコネクタであって、
前記マスタ機器側から供給される電力を、前記上位スレーブ機器に向かう経路と前記下位スレーブ機器に向かう経路とに分岐する電力分岐部と、
前記マスタ機器側と前記上位スレーブ機器側との間の通信を伝送する上位信号線と、
前記上位信号線に対して遮断され、前記上位スレーブ機器側と前記下位スレーブ機器側との間の通信を伝送する下位信号線と、
を有する、コネクタ。
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