JPWO2020153087A1 - 車両用コミュニケーションシステム、車両用表示装置および車両 - Google Patents

車両用コミュニケーションシステム、車両用表示装置および車両 Download PDF

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Abstract

車両（１）の周囲にいる対象者及び対象者のモーションを検知可能な検知部（１９）と、検知部（１９）により取得された情報に基づき対象者の行動意思を解析可能な解析部（２１）と、所定の情報を表示可能な表示部（４１）と、解析部（２１）による解析結果に基づき、表示部（４１）を制御可能な表示制御部（４３）と、を備える車両用コミュニケーションシステム（２０）であって、表示制御部（４３）は、解析部（２１）が解析した対象者の行動意思を表示部（４１）に表示させる。

Description

本発明は、車両用コミュニケーションシステム、車両用表示装置および車両に関する。
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、レーダ（例えば、レーザレーダやミリ波レーダ）等のセンサから得られる車両の周辺環境を示す情報（周辺環境情報）に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。
自動運転技術の一例として、特許文献１は、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムを開示している。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明システムを備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明システムに表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明システムに表示される。
また、特許文献２は、基板上に有機ＥＬ発光層が形成された面状光源を有する車両用灯具を開示している。
日本国特開平９−２７７８８７号公報 日本国特開２０１６−０５１５７１号公報
ところで、自動運転車と手動運転車が混在した自動運転社会では、自動運転に関連する様々な情報（例えば、車両の自動運転モードについての情報等）を描画することによって、歩行者等に視覚的に提示する、いわゆる路面描画ランプが車両に搭載されることが期待されている。この場合、歩行者は描画された情報を視認することで、その情報を把握することができるため、自動運転車に対する歩行者の不安を軽減することができる。一方、歩行者等から、歩行者等の行動意思を自動運転車に対して伝達したいというニーズが存在する。
本開示は、簡易な方法で行動意思を車両に伝達することができる車両用コミュニケーションシステムを提供することを目的とする。
また、特許文献２に係る車両用灯具では、面状光源が配置された表示面から光を出射することができる方向は比較的限定的であった。
本開示は、基板の両面に所望の表示をさせることができ、かつ光透過部材としても利用することができる車両用表示装置を提供することも目的とする。
上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムは、
車両の周囲にいる対象者及び前記対象者のモーションを検知可能な検知部と、
前記検知部により取得された情報に基づき前記対象者の行動意思を解析可能な解析部と、
所定の情報を表示可能な表示部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記表示部を制御可能な表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記解析部が解析した前記対象者の行動意思を前記表示部に表示させる。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、検出部は、車両の周囲にいる対象者及び当該対象者のモーションを検知する。解析部は、検知部により取得された情報に基づき対象者の行動意思を解析することができる。表示制御部は、解析部が解析した対象者の行動意思を表示部に表示させる。このため、例えば、車両の周囲にいる対象者が、車両に乗車しないという行動意思をジェスチャー等で表意すると、対象者が乗車しない意思であることを車両が認識したことを示す文章等が表示部に表示される。
このように、上記構成によれば、簡易な方法で対象者の行動意思を車両に伝達することができる車両用コミュニケーションシステムを提供することができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記検知部は前記車両に設けられている。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、検出部は車両に設けられているので、このような車両用コミュニケーションシステムは、車両の近くにいる対象者の行動意思を解析することができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記検知部は前記車両が停車予定の停車場に設けられている。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、検出部は車両が停車予定の停車場に設けられているので、このような車両用コミュニケーションシステムは、車両から遠くにいる対象者の行動意思を解析することができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記車両の内部の混雑状況に関する情報に基づいて、前記表示部を制御する。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、表示部には車両の内部の混雑状況に関する情報が表示される。したがって、対象者は車両の内部の混雑状況を知った上で行動意思を表意することができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記表示部に表示させる情報に関連する情報を、前記対象者が携帯する通信端末に送信する。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、表示制御部は、表示部に表示させる情報に関連する情報を、対象者が携帯する通信端末に送信する。このため、例えば、車両の周囲にいる対象者が、車両に乗車しないという行動意思をジェスチャー等で表意すると、対象者が乗車しない意思であることを車両が認識したことを対象者が携帯する通信端末を介して対象者は確認することができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記検知部が前記対象者のモーションを検知できないとき、又は前記解析部が前記検知部により取得された情報に基づいて前記対象者の行動意思を解析できないとき、
前記表示制御部は、前記対象者に対して行動意思を表意することを促すための表示をするように前記表示部を制御する。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、対象者のモーションが検知できないときや、対象者のモーションが曖昧だったとき、対象者に対して行動意思を表意することを促すためのメッセージ等を表示部に表示させる。このため、車両は、対象者に対し、行動意思を表意するよう伝達することができる。この結果、車両と対象者間のコミュニケーションの確実性を高めることができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記検知部は、前記対象者のジェスチャーを検出するカメラ及び前記対象者が発する音声を検出可能なマイクロフォンの少なくとも一つを有する。
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、検知部は、対象者のジェスチャーを検出するカメラ及び対象者が発する音声を検出可能なマイクロフォンの少なくとも一つを有する。したがって、対象者はジェスチャー及び発声の少なくとも一方により行動意思を表意すれば、車両は対象者の行動意思を認識することができる。
上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
光を透過可能な基板と、
前記基板上に設けられた半導体発光部と、
を備える車両用表示装置であって、
前記基板は、第一面と、前記第一面の裏側の面である第二面とを備え、
前記半導体発光部は、前記基板の第一面に設けられた複数の第一発光素子と、前記基板の第二面に設けられた複数の第二発光素子と含み、
前記第一発光素子と、前記第二発光素子とが、当該車両用表示装置における光の透過率が１０％以上となるように所定の間隔で配置されている。
上記構成に係る車両用表示装置によれば、半導体発光部は、基板の両面から発光できるように、第一発光素子と第二発光素子を含んでいる。第一発光素子と第二発光素子は、車両用表示装置における光の透過率が１０％以上となるように所定の間隔で配置されている。したがって、半導体発光部によって、基板の両面に所望の表示をさせることができる。また、基板を、透過率が１０％以上の光透過部材として利用することもできる。
このように、上記構成によれば、基板の両面に所望の表示をさせることができ、かつ基板を光透過部材として利用することもできる車両用表示装置を提供することができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
前記第一発光素子同士の所定の間隔と前記第二発光素子同士の所定の間隔が同じである。
上記構成に係る車両用表示装置によれば、第一発光素子同士の所定の間隔と第二発光素子同士の所定の間隔が同じであるので、基板の両面の表示密度を等しくすることができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
前記第一面には、複数の第一遮光部が設けられており、前記第一遮光部は、前記第二発光素子が設けられた位置に対応する裏側の位置に配置されていること、及び、
前記第二面には、複数の第二遮光部が設けられており、前記第二遮光部は、前記第一発光素子が設けられた位置に対応する裏側の位置に配置されていること、の少なくとも一方を満たす。
上記構成に係る車両用表示装置によれば、第一発光素子と第二発光素子のそれぞれから出射された光の少なくとも一方が、第一発光素子と第二発光素子の少なくとも一方の裏面に出射されることを防ぐことができる。すなわち、遮光部が設けられている面とは反対の面において、裏面からの光の影響を受けずに、所望の情報を表示画面上に、高画質に表示させることができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
前記第一面には、複数の第一遮光部が設けられており、前記第一遮光部は、前記第一発光素子同士の間に配置されており、前記第一遮光部の高さは、前記第一発光素子の高さよりも高いこと、及び、
前記第二面には、複数の第二遮光部が設けられており、前記第二遮光部は、前記第二発光素子同士の間に配置されており、前記第二遮光部の高さは、前記第二発光素子の高さよりも高いこと、の少なくとも一方を満たす。
上記構成に係る車両用表示装置によれば、例えば、第一遮光部の高さが、第一発光素子の高さよりも高いとき、第一発光素子から出射される光は、他の第一発光素子から出射される光に対して干渉しない。また、例えば、第二遮光部の高さが、第二発光素子の高さよりも高いとき、第二発光素子から出射される光は、他の第二発光素子から出射される光に対して干渉しない。その結果、基板の両面の少なくとも一方において、同一面上に配置された発光素子から出射される光の影響を受けずに、所望の情報を表示画面上に、高画質に表示させることができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
前記第一遮光部の反射率が、前記第一発光素子の反射率よりも高いこと、
及び、
前記第二遮光部の反射率が、前記第二発光素子の反射率よりも高いこと、の少なくとも一方を満たす。
上記構成に係る車両用表示装置によれば、例えば、第一遮光部の反射率が、第一発光素子の反射率よりも高いとき、第一遮光部は、第二発光素子から出射される光を、当該第二発光素子が配置された面方向に反射させることができる。また、例えば、第二遮光部の反射率が、第二発光素子の反射率よりも高いとき、第二遮光部は、第一発光素子から出射される光を、当該第一発光素子が配置された面方向に反射させることができる。このため、当該車両表示装置の両表示面の少なくとも一方における光の利用効率を高めることができる。
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
複数の前記第一発光素子を覆うように配置された第一板状部材、及び複数の前記第二発光素子を覆うように配置された第二板状部材の少なくとも一方をさらに備える。
上記構成に係る車両用表示装置によれば、車両用表示装置の両表面の少なくとも一方は滑らかになり好ましい。また、各発光素子の損傷を防ぐことができる。
上記の車両用コミュニケーションシステムと、上記の車両用表示装置と、を備える車両もまた、上記の目的を達成するための本開示の一態様である。
本開示によれば、簡易な方法で行動意思を車両に伝達することができる車両用コミュニケーションシステムおよび車両を提供することができる。
また、本開示によれば、基板の両面に所望の表示をさせることができ、かつ光透過部材としても利用することができる車両用表示装置および車両を提供することもできる。
図１は、本実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムを備える車両の側面図である。 図２は、本実施形態に係る車両システムのブロック図である。 図３は、本実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムにより実行される処理を示すフローチャートである。 図４は、本実施形態に係る車両用表示装置に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図５は、本実施形態に係る車両用表示装置に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図６は、本実施形態に係る車両用表示装置に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図７は、本実施形態に係る車両用表示装置に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図８は、変形例に係る車両システムのブロック図である。 図９は、本実施形態に係る車両用表示装置に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図１０は、本実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置の表示部の構造を示すための概略図である。 図１１は、図１０におけるＡ−Ａ断面図である。 図１２は、変形例に係る車両用表示装置の表示部の構造を示すための概略図である。
以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に例示する車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。また、図１１及び図１２において、説明の便宜上、「車外方向」、「車内方向」について適宜言及する。「車外方向」とは車両１の外側に向かう方向を意味する。「車内方向」とは車両１の内側に向かう方向を意味する。
本実施形態に係る車両用表示装置４０（以下、単に「表示装置４０」という。）を備えた車両１について以下に説明する。図１は、車両１の側面図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両であって、可動装置３０と、表示装置４０と、を備える。車両１は右方向又は左方向へ走行可能である。可動装置３０は、第一開閉部３１と、第二開閉部３２と、を備える。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、例えば、車両１に備わるドアとして機能し得る。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、車両１を基準として、左右方向に開閉可能である。ただし、第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、左右方向に限らず、上下方向に開閉してもよい。また、第一開閉部３１及び第二開閉部３２の開閉方式は、第一開閉部３１及び第二開閉部３２が直線的に動くスライド式であってもよいし、第一開閉部３１及び第二開閉部３２が回転するスイング式であってもよい。
表示装置４０は、表示部４１と、表示制御部４３と、を備える（図２参照）。なお、表示制御部４３は、表示装置４０の外部にあってもよい。図１に例示されるように、表示部４１は、車両１の側面に設けられている。表示部４１は、車両１の両側面に設けられていてもよいし、一方の側面にのみ設けられていてもよい。表示部４１は、第一表示部４１１と、第二表示部４１２と、第三表示部４１３と、第四表示部４１４と、を含む。第一表示部４１１は、可動装置３０の第一開閉部３１に設けられている。第二表示部４１２は、可動装置３０の第二開閉部３２に設けられている。第一表示部４１１は、第二表示部４１２と第三表示部４１３と隣接するように配置されている。第二表示部４１２は、第一表示部４１１と第四表示部４１４と隣接するように配置されている。第三表示部４１３は、第一表示部４１１と隣接するように配置されている。第四表示部４１４は、第二表示部４１２と隣接するように配置されている。
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を例示している。図２に例示するように、車両システム２は、車両制御部３と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７と、音声検出部１８と、可動装置３０と、表示装置４０と、を備える。
車両システム２は、車両用コミュニケーションシステム２０を備える。車両用コミュニケーションシステム２０は、車両制御部３と、カメラ６及び音声検出部１８を含む検知部１９と、表示装置４０と、を備える。
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。また、車両制御部３は、車両１の乗車定員に関する情報を記憶している。車両１の乗車定員とは、車両１の最大搭乗者数をいう。
センサ５は、加速度センサ、速度センサ、及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。また、センサ５は、車両１の周辺に人がいるかどうかを検出することができる人感センサをさらに備えていてもよい。
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６及び／又はレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
カメラ６は、車両１の内部にも設けられている。車両１の内部に設けられたカメラ６は、車両１の内部を撮像することができる。カメラ６は、例えばＡ／Ｄ変換により、撮像した画像を画像データに変換することができる。当該画像データは車両制御部３に送信される。
音声検出部１８は、マイクロフォンを備えている。当該マイクロフォンは、車両１の周辺にいる対象者の音声を検出することができる。対象者は、例えば、停車場でバス、タクシー、シェアカー等を待つ者（乗車候補者）である。音声検出部１８は、検出した音声を、例えばＡ／Ｄ変換により、音声データに変換することができる。
車両制御部３は、解析部２１を備えている。解析部２１は、カメラ６から出力された画像データを画像解析することができる。解析部２１は、カメラ６が撮像した乗車候補者の画像データを解析することによって、乗車候補者の行動意思を解析することができる。解析部２１は、例えば、乗車候補者が取ったジェスチャーから、乗車候補者の行動意思を解析する。
また、解析部２１は、例えば、画像データを解析することによって、車両１に乗車している者の人数（乗車数）を判断することができる。解析部２１は、車両１の乗車定員αと乗車数βから、車両１の混雑率γを計算することができる。混雑率γの計算方法は、以下の式１の通りである。
γ＝β／α＊１００（％）・・・式１
また、解析部２１は、音声検出部１８から出力された音声データを解析することもできる。解析部２１は、例えば、音声検出部１８が検出した音声データから、車両１の周辺にいる対象者の行動意思を表す成分を検出し、当該対象者の行動意思を解析する。
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。車両１は、他車両やインフラ設備と直接通信してもよいし、無線通信ネットワークを介して通信してもよい。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
可動装置３０の第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、車両制御部３から送信される指示信号に基づいて、左右方向に開閉する。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、互いに連動しながら開閉し得るし、互いに独立して開閉し得る。
表示装置４０は、表示部４１と、表示制御部４３と、を備える。表示部４１は、各種情報を表示可能なディスプレイを含む。ディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ等である。各種情報としては、例えば、車両１の走行情報、宣伝広告に関する情報、車両１の近傍にいる歩行者等へのメッセージ等である。
表示制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。表示制御部４３は、表示部４１に各種情報を表示させるための画像データ及び制御信号を生成する。表示制御部４３は、当該信号を表示部４１に送信することで、表示部４１を制御する。
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
次に、図３〜図７を参照して、本実施形態に係る車両用コミュニケーションシステム２０により実行される処理について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用コミュニケーションシステム２０により実行される処理を示すフローチャートである。図４〜図７は、それぞれ本実施形態に係る車両用表示装置４０に表示されるメッセージの一例を示す図である。
車両１がバスであり、かつバス停等の停車場で車両１から降車する者がいない場合、車両１がバス停等の停車場に近づくと、図３に例示するように、車両制御部３は、カメラ６から出力された車両１に関する周辺環境情報に基づき、停車場に対象者（乗車候補者）がいるかどうか判断する（ＳＴＥＰ０１）。車両制御部３が、停車場に乗車候補者がいないと判断したとき（ＳＴＥＰ０１においてＮＯ）、車両制御部３は、停車場を通過するように車両１を制御する（ＳＴＥＰ０２）。その後、車両制御部３は本処理を終了させる。一方、車両制御部３が、停車場に乗車候補者がいると判断したとき（ＳＴＥＰ０１においてＹＥＳ）、車両制御部３は、暫定的に、車両１は当該停車場に停車する必要があると判断する。このとき、車両制御部３は、乗車意思（行動意思の一例）を乗車候補者に問うメッセージを表示装置４０の表示部４１に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を表示制御部４３に送信する。表示制御部４３は、当該指示信号に基づき、当該メッセージを表示させるよう、表示部４１を制御する（ＳＴＥＰ０３）。この場合、表示部４１には、図４に例示するように、「ご乗車されますか？」といったメッセージが表示される。
乗車意思を乗車候補者に問うメッセージが表示部４１に表示されると、車両制御部３は、検知部１９が乗車候補者の乗車意思を表すモーションを検知したかどうか判断する（ＳＴＥＰ０４）。モーションとしては、例えば、ジェスチャーや音声等である。乗車する意思を表すジェスチャーとしては、例えば、手で円を描くジェスチャーや、手を上に挙げるジェスチャー等である。乗車しない意思を表すジェスチャーとしては、例えば、手を交差させるジェスチャー等である。
ＳＴＥＰ０４において、検知部１９が乗車候補者の乗車意思を表すモーションを検知できなかった場合（ＳＴＥＰ０４においてＮＯ）、車両制御部３は、乗車候補者に対し、乗車意思を表意するように促すメッセージを表示装置４０の表示部４１に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を表示制御部４３に送信する。表示制御部４３は、当該指示信号に基づき、当該メッセージを表示させるよう、表示部４１を制御する（ＳＴＥＰ０５）。この場合、表示部４１には、図５に例示するように、「再度、意思表示をしてください。」といったメッセージが表示される。
一方、検知部１９が乗車候補者の乗車意思を表すモーションを検知した場合（ＳＴＥＰ０４においてＹＥＳ）、車両制御部３の解析部２１は、検知部１９が検知したモーションに関する情報（画像データや音声データ等）から、乗車候補者の乗車意思を解析することが可能か否かを判断する（ＳＴＥＰ０６）。
ＳＴＥＰ０６において、検知部１９が検知した情報から、解析部２１が乗車候補者の乗車意思を解析することができない場合（ＳＴＥＰ０６においてＮＯ）、車両制御部３は、乗車候補者に対し、乗車意思を表意するように促すメッセージを表示装置４０の表示部４１に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を表示制御部４３に送信する。表示制御部４３は、当該指示信号に基づき、当該メッセージを表示させるよう、表示部４１を制御する（ＳＴＥＰ０７）。この場合、表示部４１には、図５に例示するように、「再度、意思表示をしてください。」といったメッセージが表示される。尚、解析部２１が乗車候補者の乗車意思を解析することができないモーションとは、例えば、手を僅かに上に挙げるジェスチャーや、「乗車するかもしれません。」といった音声等である。
一方、検知部１９が検知した情報から、解析部２１が乗車候補者の乗車意思を解析することができる場合（ＳＴＥＰ０６においてＹＥＳ）、解析部２１は、検知部１９が検知した情報に基づき、乗車候補者が車両１に乗車する意思を有しているか否かを判断する（ＳＴＥＰ０８）。解析部２１が、乗車候補者は車両１に乗車する意思を有していないと判断した場合（ＳＴＥＰ０８においてＮＯ）、車両制御部３は、車両１が、乗車する意思を乗車候補者が有していないことを認識したことを示すメッセージを表示装置４０の表示部４１に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を表示制御部４３に送信する。表示制御部４３は、当該指示信号に基づき、当該メッセージを表示させるよう、表示部４１を制御する（ＳＴＥＰ０９）。この場合、表示部４１には、図６に例示するように、「ご乗車されないと認識致しました。」といったメッセージが表示される。ＳＴＥＰ０９が実行されると、車両制御部３は、本処理を終了させる。
一方、解析部２１が、乗車候補者は車両１に乗車する意思を有していると判断した場合（ＳＴＥＰ０８においてＹＥＳ）、車両制御部３は、車両１が、乗車候補者が乗車する意思を有していることを認識したことを示すメッセージを表示装置４０の表示部４１に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を表示制御部４３に送信する。表示制御部４３は、当該指示信号に基づき、当該メッセージを表示させるよう、表示部４１を制御する（ＳＴＥＰ１０）。この場合、表示部４１には、図７に示すように、「ご乗車されると認識致しました。」といったメッセージが表示される。ＳＴＥＰ１０が実行されると、車両制御部３は、本処理を終了させる。
ところで、従来は、例えば、バス停に乗車候補者がいる場合、バスは乗車候補者とコミュニケーションを取ることができないため、当該乗車候補者がバスに乗車するか否かに関わらず、バスは当該バス停に停車していた。しかし、乗車候補者がバスに乗車しない場合もあるため、必要以上にバスがバス停に停車してしまう可能性があった。
上記のような構成によれば、検知部１９は、車両１の周囲にいる乗車候補者及び当該乗車候補者のモーションを検知する。解析部２１は、検知部１９により検知されたモーションから乗車候補者の乗車意思等の行動意思を解析する。表示制御部４３は、解析部２１の解析結果に基づき、表示部４１に乗車候補者の行動意思を表示させる。したがって、例えば、乗車候補者が、車両１に乗車しないという行動意思を表すジェスチャーや発声をすると、表示部４１に、乗車候補者は車両１に乗車する意思がないことを車両１が認識したことを示すメッセージが表示される。このように、乗車候補者は、ジェスチャーや発声といった簡易な表意方法で行動意思を車両１に伝達することができる。
上記のような構成によれば、検知部１９は車両１に設けられている。したがって、車両１は、車両１の近くにいる乗車候補者のモーションを検知し、乗車候補者の行動意思を解析することができる。
上記のような構成によれば、検知部１９によって、乗車候補者のモーションが検知できないときや、検知部１９によって検知されたモーションが曖昧だったとき、行動意思を表意することを乗車候補者に促すためのメッセージを表示部４１に表示させることができる。したがって、車両１と対象者間のコミュニケーションの確実性が向上する。
（車両用コミュニケーションシステムの変形例）
次に、図８を参照して、車両用コミュニケーションシステム２０の変形例である車両用コミュニケーションシステム２０Ａについて説明する。図８は、車両用コミュニケーションシステム２０Ａを含む車両システム２Ａのブロック図である。当該変形例に係るコミュニケーションシステム２０Ａでは、検知部１９Ａが停車場５００に設けられており、停車場５００と無線通信部１０が通信可能である点でコミュニケーションシステム２０と異なる。検知部１９Ａは、カメラ６Ａと、音声検出部１８Ａと、を備える。カメラ６Ａの構成は、カメラ６の構成と同様である。音声検出部１８Ａの構成は、音声検出部１８の構成と同様である。また、車両用コミュニケーションシステム２０Ａにより実行される処理の流れは、図３に例示された流れと同様である。そのため、説明が重複する部分については適宜省略する。
車両１が停車場５００に近づくと、車両制御部３は、停車場５００に設けられた検知部１９Ａから出力された停車場５００の周辺環境情報に基づき、停車場５００に乗車候補者がいるかどうか判断する（図３のＳＴＥＰ０１）。車両制御部３が、停車場５００に乗車候補者がいないと判断したとき（図３のＳＴＥＰ０１においてＮＯ）、車両制御部３は、図３のＳＴＥＰ０２を実行し、その後、本処理を終了させる。一方、車両制御部３が、停車場５００に乗車候補者がいると判断したとき（図３のＳＴＥＰ０１においてＹＥＳ）、車両用コミュニケーションシステム２０Ａは、図３のＳＴＥＰ０３を実行する。
車両用コミュニケーションシステム２０Ａにより、図３のＳＴＥＰ０３が実行されると、車両制御部３は、検知部１９Ａが乗車候補者の乗車意思を表すモーションを検知したかどうか判断する（図３のＳＴＥＰ０４）。図３のＳＴＥＰ０４において、検知部１９Ａが乗車候補者の乗車意思を表すモーションを検知しなかった場合（図３のＳＴＥＰ０４においてＮＯ）、車両用コミュニケーションシステム２０Ａは、図３のＳＴＥＰ０５を実行する。一方、検知部１９Ａが乗車候補者の乗車意思を表すモーションを検知した場合（図３のＳＴＥＰ０４においてＹＥＳ）、車両用コミュニケーションシステム２０Ａは、図３のＳＴＥＰ０６を実行する。尚、図３のＳＴＥＰ０６〜ＳＴＥＰ１０については、車両用コミュニケーションシステム２０と車両用コミュニケーションシステム２０Ａとで差異はないので、説明を省略する。
当該変形例に係る構成によれば、検知部１９Ａが停車場５００に設けられている。したがって、車両１に検知部１９が備わっている場合において、乗車候補者が、車両１の検知部１９が検知できない程度に車両１から離れた位置にいても、乗車候補者は、行動意思を車両１に伝達することができる。
（表示例の一例）
車両１の内部に設けられたカメラ６は、車両１の内部を撮像する。カメラ６は、Ａ／Ｄ変換により、撮像した画像を画像データに変換し、当該画像データを車両制御部３に送信する。車両制御部３の解析部２１は、当該画像データに基づき、車両１の乗車数を判断する。解析部２１は、車両１の乗車定員と乗車数から、車両１の混雑率を計算する。
例えば、車両１の乗車定員が３０人、乗車数が１５人である場合、混雑率は５０％である。この場合、車両制御部３は、車両１の乗車数及び車両１の混雑率に関する情報（メッセージ）を表示装置４０の表示部４１に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を表示制御部４３に送信する。表示制御部４３は、当該指示信号に基づき、当該情報を表示させるよう、表示部４１を制御する。この場合、表示部４１には、図９に例示するように、「現在の乗車数は１５人。乗車率は５０％です。」といったメッセージが表示される。
このように、車両用コミュニケーションシステム２０、２０Ａによれば、車両１の乗車数と混雑率に関する情報を表示部４１に表示させることができる。したがって、乗車候補者は、車両１に乗車する前に、車両１の混雑状況を知ることができる。そして、乗車候補者は、車両１の混雑状況を知った上で、車両１に乗車するか否かの行動意思を表意することができる。
（車両用表示装置）
次に、図１０及び図１１を参照して、第一実施形態に係る表示装置４０の表示部４１について説明する。図１０は、第一実施形態に係る車両１に備わる表示装置４０の表示部４１の構造を例示するための概略図である。図１１は、図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
図１０及び図１１に例示するように、表示装置４０の表示部４１は、基板５０と、半導体発光部６０と、遮光部６３と、を備えている。基板５０は、透明でシート状である。基板５０は、例えば、シリカガラス、ホウ珪酸ガラス、無アルカリホウ珪酸ガラス等のガラス材料や、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリプロピレン、シクロオレフィンポリマー等の樹脂材料等が用いられ得る。基板５０は、車外方向に面している第一面５１と、車内方向に面している第二面５２と、を備える。換言すると、第二面５２は、第一面５１の裏側の面である。
半導体発光部６０は、例えば、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、マイクロＬＥＤ等である。半導体発光部６０は、第一発光素子６１と、第二発光素子６２と、を含む。複数の第一発光素子６１（半導体発光部６０の一部）は、基板５０の第一面５１上に配置されている。複数の第二発光素子６２（半導体発光部６０の一部）は、基板５０の第二面５２上に配置されている。第一発光素子６１同士及び第二発光素子６２同士は、それぞれ基板５０に形成された給電用導体により接続されている。第一発光素子６１及び第二発光素子６２は、給電されることで発光する。
半導体発光部６０がＯＬＥＤのとき、半導体発光部６０は、電子を供給する陰極として機能する第一基板と、有機層と、第二基板と、電子の供給を受ける陽極として機能する電極層と、を有する。第一基板は基板５０側に配置されている。有機層と電極層は第一基板と第二基板の間に配置されている。有機層は、電極層よりも車両１の内側に配置されている。一方、半導体発光部６０がマイクロＬＥＤのとき、半導体発光部６０は、ＬＥＤセルを含む。ＬＥＤセルは、ｎ型半導体層、活性層、及びｐ型半導体層を含む。
遮光部６３は、第一遮光部６４と、第二遮光部６５と、を含む。第一遮光部６４は、基板５０の第一面５１上に配置されている。第二遮光部６５は、基板５０の第二面５２上に配置されている。遮光部６３は、遮光性材料を含む。遮光性材料としては、例えば、アクリル樹脂やポリイミド樹脂等の絶縁性有機物、酸化シリコンや窒化シリコン等の絶縁性無機物等である。遮光部６３は、例えば、半導体発光部６０から出射された光を反射可能な遮光板である。したがって、第一遮光部６４の反射率は、第一発光素子６１の反射率よりも高く、第二遮光部６５の反射率は、第二発光素子６２の反射率よりも高い。第一遮光部６４は、基板５０において、第二発光素子６２が設けられた位置に対応する裏側の位置に設けられている。また、第二遮光部６５は、基板５０において、第一発光素子６１が設けられた位置に対応する裏側の位置に設けられている。
第一発光素子６１の高さｈ１は、０．１ｍｍ程度である。第一遮光部６４の高さｈ２は、０．２ｍｍ程度である。このように、第一遮光部６４の高さｈ２は、第一発光素子６１の高さｈ１よりも高い。第一発光素子６１の高さｈ１は、第二発光素子６２の高さｈ３と等しい。第一遮光部６４の高さｈ２は、第二遮光部６５の高さｈ４と等しい。したがって、第二遮光部６５の高さｈ４は、第二発光素子６２の高さｈ３よりも高い。
図１０に例示するように、複数の第一発光素子６１及び複数の第一遮光部６４は、左右方向において、第一発光素子６１と第一遮光部６４とが交互に、所定の間隔で規則的に配置されている。また、複数の第一発光素子６１及び複数の第一遮光部６４は、上下方向において、第一発光素子６１と第一遮光部６４とが交互に、所定の間隔で規則的に配置されている。本実施形態において、第一発光素子６１と第一遮光部６４間の左右方向における所定の間隔は、ｄ１である。基板５０の第一面５１の面積に占める複数の第一発光素子６１及び複数の第一遮光部６４の面積の割合は、９０％未満である。
図１１に例示するように、複数の第二発光素子６２及び複数の第二遮光部６５は、左右方向において、第二発光素子６２と第二遮光部６５とが交互に、所定の間隔で規則的に配置されている。また、複数の第二発光素子６２及び複数の第二遮光部６５は、第一発光素子６１及び第一遮光部６４と同様、上下方向において、第二発光素子６２と第二遮光部６５とが交互に、所定の間隔で規則的に配置されている。本実施形態において、第二発光素子６２と第二遮光部６５間の左右方向における所定の間隔は、ｄ２である。基板５０の第二面５２の面積に占める複数の第二発光素子６２及び複数の第二遮光部６５の面積の割合は、９０％未満である。
基板５０の第一面５１又は基板５０の第二面５２における光の透過率Ｘは、基板５０単体の透過率を１００％と仮定した場合、以下の式２により算出される。尚、式２中のＡは第一面５１の面積又は第二面５２の面積を表し、Ｂは第一発光素子６１及び第一遮光部６４の総面積又は第二発光素子６２及び第二遮光部６５の総面積を表す。
Ｘ＝（１−Ｂ／Ａ）＊１００（％）・・・（式２）
したがって、本実施形態に係る基板５０は、透過率が１０％以上の光透過部材として利用することができる。
また、本実施形態において、間隔ｄ１と間隔ｄ２は同じ長さである。つまり、第一発光素子６１同士の間隔と第二発光素子６２同士の間隔は同じである。
上記のような構成によれば、第一発光素子６１（半導体発光部６０の一部）は、基板５０の第一面５１上において、表示装置４０における光の透過率が１０％以上となるように所定の間隔で配置されている。また、第二発光素子６２（半導体発光部６０の一部）は、基板５０の第二面５２上において、表示装置４０における光の透過率が１０％以上となるように所定の間隔で配置されている。
したがって、半導体発光部６０によって、基板５０の両面に所望の表示をさせることができる。さらに、基板５０は、透過率が１０％以上の光透過部材として利用することができる。
上記のような構成によれば、第一発光素子６１同士の間隔と第二発光素子６２同士の間隔は同じである。したがって、基板５０の第一面５１の表示密度と、第二面５２の表示密度とを等しくすることができる。
上記のような構成によれば、第一遮光部６４の高さｈ２は、第一発光素子６１の高さｈ１よりも高いので、第一発光素子６１から出射される光は、他の第一発光素子６１から出射される光に対して干渉しない。したがって、基板５０の第一面５１上に配置された複数の第一発光素子６１から出射される光の影響を受けることなく、表示装置４０の車両１の外部に面する表示面上に、所望の情報を高画質に表示することができる。
上記のような構成によれば、第一遮光部６４は、第二発光素子６２から出射される光を、車内方向に反射させることができる。したがって、第一面５１における光の利用効率を高めることができる。また、第二遮光部６５は、第一発光素子６１から出射される光を、車外方向に反射させることができる。したがって、第二面５２における光の利用効率を高めることができる。
（表示装置の変形例）
次に、図１２を参照して、表示装置４０の変形例である表示装置４０Ａの表示部４１Ａについて説明する。図１２は、車両用表示装置４０Ａの表示部４１Ａの構造を例示するための概略図である。当該変形例に係る表示装置４０Ａの表示部４１Ａは、第一発光素子６１Ａの高さ及び第二発光素子６２Ａの高さが遮光部６３の高さと等しい点、第一板状部材７０と第二板状部材７１とを備えている点、フィルム８０を備えている点で表示装置４０の表示部４１と異なる。
第一板状部材７０及び第二板状部材７１は、透光性ガラスや透光性樹脂材料が用いられ得る。したがって、第一板状部材７０及び第二板状部材７１は、透光性を有している。第一板状部材７０は、第一発光素子６１Ａ及び第一遮光部６４より車外方向に配置されている。第一板状部材７０の一部は、第一発光素子６１Ａ及び第一遮光部６４と接している。第二板状部材７１は、第二発光素子６２Ａ及び第二遮光部６５より車内方向に配置されている。第二板状部材７１の一部は、第二発光素子６２Ａ及び第二遮光部６５と接している。
フィルム８０は、基材と、粘着剤層と、帯電防止層と、を備えている。基材は、粘着剤層と帯電防止層の間に位置する。基材は、例えば、ポリエステル等の樹脂材料から構成され得る。基材は、透光性を有する。粘着剤層は、アクリル系粘着剤等の粘着剤を含む粘着剤組成物から構成され得る。帯電防止層は、第一板状部材７０又は第二板状部材７１に接触可能な方向に位置する。帯電防止層は、帯電防止剤を含む。フィルム８０の厚さは、例えば、１ｍｍ程度である。
第一面５１において、フィルム８０は、第一発光素子６１Ａ及び第一遮光部６４を覆うように配置されている。第一発光素子６１Ａ及び第一遮光部６４が、フィルム８０によって覆われているとき、第一板状部材７０とフィルム８０により空間が形成される。同様に、第二発光素子６２Ａ及び第二遮光部６５が、フィルム８０によって覆われているとき、第二板状部材７１とフィルム８０により空間が形成される。これらの空間には、接着剤が充填されている。
当該変形例に係る構成によれば、第一板状部材７０又は第二板状部材７１が表示装置４０の表面として機能する。したがって、表示装置４０の両表面は滑らかである。また、半導体発光部６０（すなわち、第一発光素子６１Ａ及び第二発光素子６２Ａ）と遮光部６３（すなわち、第一遮光部６４及び第二遮光部６５）は、フィルム８０で覆われている。さらに、半導体発光部６０と遮光部６３は、基板５０と第一板状部材７０又は第二板状部材７１との間に位置する。したがって、半導体発光部６０及び遮光部６３の損傷を防ぐことができる。
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示の目的を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
上述した車両用コミュニケーションシステム２０，２０Ａにおいて、車両１から乗車候補者に対しての各種メッセージや車両１の混雑状況に関する情報は、表示部４１に表示されるがこの例に限られない。例えば、これらの情報（表示部４１に表示される情報に関する情報）を表示部４１に表示させつつ、当該情報を乗車候補者が携帯している通信端末に送信し、当該通信端末の表示部に当該情報を表示させてもよい。この場合、例えば、乗車候補者が、車両１に乗車する意思がないことをジェスチャー等で表意すると、乗車候補者は、車両１が当該意思を認識したことを、乗車候補者が携帯する通信端末を介して確認することができる。
上述した車両システム２において、検知部１９は車両１に備わっている。また、上述した車両システム２Ａにおいて、検知部１９Ａは停車場５００に備わっている。しかし、これらの例に限られない。検知部１９，１９Ａは、例えば、乗車候補者が携帯する通信端末に備わっていてもよい。
上述した車両システム２，２Ａにおいて、車両１はバスであるが、これに限られない。車両１は、例えば、複数人で相乗り可能な車両（シェアカー）であってもよい。
上述した車両システム２，２Ａにおいて、検知部１９のカメラ６又は検知部１９Ａのカメラ６Ａは、停車場の近くにいる特定の乗車候補者（例えばカメラ６、６Ａの最も近くにいる者）を撮像するように構成されていてもよい。このとき、表示制御部４３は、カメラ６、６Ａが撮像した当該乗車候補者の画像を、各種メッセージと合わせて表示部４１に表示させてもよい。この場合、例えば、停車場に複数の乗車候補者がいたとしても、表示部４１に表示されたメッセージが、どの乗車候補者に対するメッセージであるのか乗車候補者は容易に認識することができる。
上述した車両用コミュニケーションシステム２０，２０Ａにおいて、解析部２１は車両制御部３に備わっているがこの例に限られない。例えば、車両表示装置４が解析部２１を備えていてもよい。
上述した車両システム２，２Ａにおいて、車両システム２，２Ａはカメラ６，６Ａ及び音声検出部１８，１８Ａを備えているが、車両システム２，２Ａは、カメラ６，６Ａ及び音声検出部１８，１８Ａの何れか一方のみを備えていてもよい。
上述した車両用コミュニケーションシステム２０Ａにより実行されるＳＴＥＰ０１において、車両制御部３は、停車場５００に設けられた検知部１９Ａから出力された停車場５００の周辺環境情報に基づき、停車場５００に乗車候補者がいるかどうか判断するが、この例に限られない。車両制御部３は、例えば、車両１に備わるカメラ６や音声検出部１８から送信される情報と停車場５００から送信される情報を合わせて、複合的に当該判断を行ってもよい。
上述した車両用表示装置４０，４０Ａにおいて、基板５０の第一面５１には第一遮光部６４が、第二面５２には第二遮光部６５が設けられているが、この例に限られない。遮光部６３は、第一面５１と第二面５２のうち、いずれか一方にのみ設けられていてもよい。
上述した車両用表示装置４０においては、第一遮光部６４は第一発光素子６１より高く、第二遮光部６５は第二発光素子６２より高い例を用いて説明したが、この例に限られない。例えば、第一遮光部６４は第一発光素子６１より高いが、第二遮光部６５は第二発光素子６２より高くなくてもよい。また、例えば、第二遮光部６５は第二発光素子６２より高いが、第一遮光部６４は第一発光素子６１より高くなくてもよい。
上述した車両用表示装置４０Ａにおいては、第一遮光部６４の高さは第一発光素子６１Ａの高さと等しく、第二遮光部６５の高さは第二発光素子６２Ａの高さと等しい例を用いて説明したが、この例に限られない。例えば、第一遮光部６４は第一発光素子６１Ａより高く、第二遮光部６５は第二発光素子６２より高くてもよい。この場合、第一発光素子６１Ａと第一板状部材７０とにより形成される空間及び第二発光素子６２Ａと第二板状部材７１とにより形成される空間には、それぞれ接着剤が充填される。
上述した車両用表示装置４０，４０Ａにおいて、第一発光素子６１の高さｈ１は、第二発光素子６２の高さｈ３と等しいが、この例に限られない。第一発光素子６１の高さｈ１は、第二発光素子６２の高さｈ３と異なっていてもよい。
上述した車両用表示装置４０，４０Ａにおいて、第一遮光部６４の高さｈ２は、第二遮光部６５の高さｈ４と等しいが、この例に限られない。第一遮光部６４の高さｈ２は、第二遮光部６５の高さｈ４と異なっていてもよい。
上述した車両用表示装置４０，４０Ａにおいて、半導体発光部６０から出射された光は、遮光部６３によって反射される例を用いて説明したがこの例に限られない。例えば、半導体発光部６０から出射された光は、遮光部６３によって吸収されてもよい。
上述した車両用表示装置４０において、表示装置４０の表示部４１は、フィルム８０を備えていないがこの例に限られない。表示装置４０の表示部４１は、フィルム８０を備えていてもよい。
上述した車両用表示装置４０Ａは、第一板状部材７０及び第二板状部材７１を備えているが、この例に限られない。表示装置４０Ａは、第一板状部材７０と第二板状部材７１のうち、いずれか一方にのみを備える表示装置であってもよい。
本出願は、２０１９年１月２３日出願の日本国特許出願（特願２０１９−００９３０７号）および２０１９年１月２３日出願の日本国特許出願（特願２０１９−００９３０８号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (14)

  1. 車両の周囲にいる対象者及び前記対象者のモーションを検知可能な検知部と、
    前記検知部により取得された情報に基づき前記対象者の行動意思を解析可能な解析部と、
    所定の情報を表示可能な表示部と、
    前記解析部による解析結果に基づき、前記表示部を制御可能な表示制御部と、を備え、
    前記表示制御部は、前記解析部が解析した前記対象者の行動意思を前記表示部に表示させる、車両用コミュニケーションシステム。
  2. 前記検知部は前記車両に設けられている、請求項１に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  3. 前記検知部は前記車両が停車予定の停車場に設けられている、請求項１に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  4. 前記表示制御部は、前記車両の内部の混雑状況に関する情報に基づいて、前記表示部を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  5. 前記表示制御部は、前記表示部に表示させる情報に関連する情報を、前記対象者が携帯する通信端末に送信する、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  6. 前記検知部が前記対象者のモーションを検知できないとき、又は前記解析部が前記検知部により取得された情報に基づいて前記対象者の行動意思を解析できないとき、
    前記表示制御部は、前記対象者に対して行動意思を表意することを促すための表示をするように前記表示部を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  7. 前記検知部は、前記対象者のジェスチャーを検出するカメラ及び前記対象者が発する音声を検出可能なマイクロフォンの少なくとも一つを有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  8. 光を透過可能な基板と、
    前記基板上に設けられた半導体発光部と、
    を備える車両用表示装置であって、
    前記基板は、第一面と、前記第一面の裏側の面である第二面とを備え、
    前記半導体発光部は、前記基板の第一面に設けられた複数の第一発光素子と、前記基板の第二面に設けられた複数の第二発光素子と含み、
    前記第一発光素子と、前記第二発光素子とが、当該車両用表示装置における光の透過率が１０％以上となるように所定の間隔で配置されている、車両用表示装置。
  9. 前記第一発光素子同士の所定の間隔と前記第二発光素子同士の所定の間隔が同じである、請求項８に記載の車両用表示装置。
  10. 前記第一面には、複数の第一遮光部が設けられており、前記第一遮光部は、前記第二発光素子が設けられた位置に対応する裏側の位置に配置されていること、及び、
    前記第二面には、複数の第二遮光部が設けられており、前記第二遮光部は、前記第一発光素子が設けられた位置に対応する裏側の位置に配置されていること、の少なくとも一方を満たす、請求項８又は９に記載の車両用表示装置。
  11. 前記第一面には、複数の第一遮光部が設けられており、前記第一遮光部は、前記第一発光素子同士の間に配置されており、前記第一遮光部の高さは、前記第一発光素子の高さよりも高いこと、及び、
    前記第二面には、複数の第二遮光部が設けられており、前記第二遮光部は、前記第二発光素子同士の間に配置されており、前記第二遮光部の高さは、前記第二発光素子の高さよりも高いこと、の少なくとも一方を満たす、請求項８から１０のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
  12. 前記第一遮光部の反射率が、前記第一発光素子の反射率よりも高いこと、
    及び、
    前記第二遮光部の反射率が、前記第二発光素子の反射率よりも高いこと、の少なくとも一方を満たす、請求項１０又は１１に記載の車両用表示装置。
  13. 複数の前記第一発光素子を覆うように配置された第一板状部材、及び複数の前記第二発光素子を覆うように配置された第二板状部材の少なくとも一方をさらに備える、請求項８から１２のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
  14. 請求項２に記載の車両用コミュニケーションシステムと、請求項８から１３のいずれか一項に記載の車両用表示装置と、を備える車両。
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