WO2020137307A1

WO2020137307A1 - 車両用表示装置、通信装置、車両

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Publication number: WO2020137307A1
Application number: PCT/JP2019/046065
Authority: WO
Inventors: 新竹田; 金子　進
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-07-02
Also published as: JPWO2020137307A1

Abstract

互いに隣接する第一表示部（４１１）と第二表示部（４１２）とを備える車両用表示装置（４０）であって、第一表示部（４１１）は第一光出射部（１１０）を有しており、第二表示部（４１２）は第二光出射部（１２０）を有している。第一光出射部（１１０）と第二光出射部（１２０）の間には、第一光出射部（１１０）と第二光出射部（１２０）の間に形成される所定の距離を有する非出射部（７０）がある。第一表示部（４１１）は、第一表示部（４１１）の少なくとも一部が第二表示部（４１２）に対して車両（１）の内側に入り込むように形成された第一延長部（５１１）を有する。第一延長部（５１１）には、非出射部（７０）を通して車外に光を出射するように配置された補助光出射部（１１１）が設けられている。

Description

車両用表示装置、通信装置、車両

　本開示は車両用表示装置、通信装置及び車両に関する。

　特許文献１は、基板上に有機ＥＬ発光層が形成された面状光源を有する車両用灯具を開示している。

　特許文献２は、一般乗降口を開閉する折戸ドアと車椅子用の乗降口を開閉するスライドドアを有する小型バスを開示している。

日本国特開２０１６－０５１５７１号公報日本国特開２００２－２０５５４６号公報

　しかしながら、特許文献１に係る車両用灯具が、例えば車両のドアとドアの間に配置されている場合、ドアとドアの境界部分には隙間ができる。そのため、例えば、ドアとドアの境界部分に形成された隙間によって、車両用灯具から出射される光を視認する者に違和感を与えてしまう可能性がある。

　本開示は、表示装置を視認する者に与える違和感を低減させることが可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。

　また、特許文献１では、面状光源が配置された表示面に対して主に対向する方向からしか表示面を視認することができない。このように、従来の車両用表示装置において、表示された情報が視認できる範囲は、比較的限られたものであった。

　本開示は、所定の情報を異なる方向に表示可能な車両用表示装置及び車両を提供することも目的とする。

　また、特許文献２に係る車両のような車両において、荷物の積み下ろしを行う際や人間が乗降する際、車両と当該車両以外のものとの距離や位置関係を正確に把握したいことがある。

　本開示は、車両と当該車両以外のものとの位置を正確に把握することが可能な通信装置及び車両を提供することも目的とする。

　上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
　車両用表示装置であって、
　前記車両用表示装置は、互いに隣接する第一表示部と第二表示部とを備え、
　前記第一表示部は第一光出射部を有しており、
　前記第二表示部は第二光出射部を有しており、
　前記第一光出射部と前記第二光出射部の間には、前記第一光出射部と前記第二光出射部の間に形成される所定の距離を有する非出射部があり、
　前記第一表示部は、前記第一表示部の少なくとも一部が前記第二表示部に対して前記車両の内側に入り込むように形成された第一延長部を有し、
　前記第一延長部には、前記非出射部を通して車外に光を出射するように配置された補助光出射部が設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、補助光出射部によって出射された光は、従来、光が出射されず隙間となっていた部分（非出射部）を通る。したがって、表示装置を視認する者に対し、第一表示部と第二表示部における表示面の連続性が維持されているように視認させることができる。
　このように、上記構成によれば、表示装置を視認する者に与える違和感を低減させることが可能な車両用表示装置を提供することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記第二光出射部の端部は、前記第二表示部の厚さ方向において、前記補助光出射部と重複するように配置されている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第二光出射部の端部は、第二表示部の厚さ方向において、補助光出射部と重複するように配置されている。したがって、表示装置は、第二表示部の端部において、補助光出射部と第二光出射部との境界を認識させることなく光を出射させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記第二光出射部はＯＬＥＤを含むのが好ましい。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第二光出射部はＯＬＥＤを含む場合、第二表示部の端部にまで第二光出射部を配置しやすい。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる可動装置に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部の一方には前記第一表示部が設けられており、
　前記開閉部の他方には前記第二表示部が設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、車両に備わる可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有している。開閉部の一方には第一表示部が設けられており、開閉部の他方には第二表示部が設けられている。例えば、一対の開閉部が閉状態であるとき、一対の開閉部は表示部として連続しているため、第一表示部と第二表示部を一つの表示部として、車両用表示装置を視認する者に視認させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる可動装置に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部の一方には前記第一表示部が設けられており、
　前記開閉部の他方には前記第二表示部が設けられており、
　前記一対の開閉部の境界となる縁部以外に、前記第一表示部の導電電極部及び前記第二表示部の導電電極部が配置されている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、一対の開閉部の境界となる縁部には導電電極部が配置されていないので、一対の開閉部の境界となる縁部に各光出射部を設けることができる。したがって、表示装置を視認する者に対し、第一表示部と第二表示部における表示面の連続性が維持されているように視認させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
　車両用表示装置であって、
　前記車両用表示装置は、互いに隣接する第一表示部と第二表示部とを備え、
　前記第一表示部と前記第二表示部との境界となる縁部以外に、前記第一表示部の導電電極部及び前記第二表示部の導電電極部が配置されており、
　前記第一表示部は第一光出射部を有しており、
　前記第二表示部は第二光出射部を有しており、
　前記第一光出射部と前記第二光出射部の間には、前記第一光出射部と前記第二光出射部の間に形成される所定の距離を有する非出射部があり、
　前記第一表示部は、前記第一表示部の少なくとも一部が前記第二表示部に対して前記車両の内側に入り込むように形成された第一延長部を有し、
　前記第一延長部には、前記非出射部を通して車外に光を出射するように配置された補助光出射部が設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第一表示部と第二表示部との境界となる縁部には導電電極部が配置されていないので、第一表示部と第二表示部との境界となる縁部に各光出射部を設けることができる。また、補助光出射部によって出射された光は、従来、光が出射されず隙間となっていた部分（非出射部）を通る。したがって、表示装置を視認する者に対し、第一表示部と第二表示部における表示面の連続性が維持されているように視認させることができる。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第一表示部は、可動装置が有する一対の開閉部のうち一方の開閉部に設けられており、第二表示部は、他方の開閉部に設けられている。したがって、例えば、第一表示部及び第二表示部が、車両に備わるドアに設けられていたとしても、表示装置を視認する者に対し、第一表示部と第二表示部における表示面の連続性が維持されているように視認させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置は、
　車両に備わる可動装置に設けられた車両用表示装置であって、
　前記車両用表示装置は、所定の情報を表示可能な第一表示領域と第二表示領域を備え、
　前記第一表示領域と前記第二表示領域は互いに異なる向きに配置されており、
　前記第一表示領域と、前記第二表示領域と、が連続している。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、車両に備わる可動装置に設けられた車両用表示装置は、所定の情報を表示可能な第一表示領域と第二表示領域とを備えている。第一表示部と第二表示領域は互いに異なる向きに配置されている。また、第一表示領域と第二表示領域は連続している。したがって、当該車両用表示装置は、異なる方向に対して所定の情報を表示することができる。
　このように、上記構成によれば、所定の情報を異なる方向に表示可能な車両用表示装置を提供することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記第一表示領域は、前記可動装置の外表面のうち最も広い面を有する第一面に設けられており、
　前記第二表示領域は、前記第一面とは異なる前記可動装置の端面に設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第一表示領域は、可動装置の外表面のうち最も広い面を有する第一面に設けられており、第二表示部は、可動装置の端面に設けられている。したがって、例えば、第一表示領域には主たる情報が表示され、第二表示部には副次的な情報を表示させることで、可動装置の周囲に対して様々な情報を伝達することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる開閉可能なドアである可動装置に設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、車両用表示装置は、車両に備わる開閉可能なドアである可動装置に設けられている。したがって、例えば、車両に人が乗り降りする際に、当該車両の周囲にいる歩行者等に対して注意喚起等をするための情報を表示させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記可動装置は、前記車両の両側面の少なくとも一方に配置されており、
　前記第二表示領域は、前記可動装置の右端面及び左端面の少なくとも一方に設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第二表示領域は、可動装置の右端面及び左端面の少なくとも一方に設けられている。したがって、車両の前方又は後方にいる歩行者や車両等に対して、例えば、注意喚起等をするための情報を伝達することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記第二表示領域は、前記可動装置の下端面に設けられている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第二表示領域は、可動装置の下端面に設けられている。したがって、例えば、車両の周囲にいる歩行者等に対して、注意喚起等をすることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記車両用表示装置は、前記可動装置の開閉状態に応じて、前記第二表示領域に表示された前記所定の情報の表示態様を変化させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記第一表示領域及び前記第二表示領域の少なくとも一つは、文字を表示するように構成されている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、第一表示領域及び第二表示領域の少なくとも一つは、文字を表示するように構成されている。したがって、車両付近の歩行者等は、表示された所定の情報をより正確に認識することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用表示装置において、
　前記車両の車体にはリフレクタが設けられており、
　前記第二表示領域は、前記第二表示領域から出射される光が前記リフレクタによって車外に向けて反射されるように配置されている。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、車体にはリフレクタが設けられている。第二表示領域は、第二表示領域から出射される光がリフレクタによって車外に向けて反射されるように配置されているので、第二表示領域が向いている方向以外の方向へ光を照射させることができる。また、第二表示領域を直接視認できない場合でも、第二表示領域は第二表示部から出射される光を歩行者等に視認させることができる。

　上記構成に係る車両用表示装置によれば、車両用表示装置は、可動装置の開閉状態に応じて、第二表示領域に表示された所定の情報の表示態様を変化させることができる。したがって、当該車両用表示装置は、車両の周囲にいる歩行者等に対し、可動装置の開閉状態を認識させることができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る通信装置は、
　車両に備わる可動装置に設けられた通信装置であって、
　前記可動装置は前記車両の側面に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記通信装置は、前記一対の開閉部にそれぞれ設けられた受発信可能な位置検出用センサを含む。

　上記構成に係る通信装置によれば、車両の側面に設けられた可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、通信装置は一対の開閉部にそれぞれ設けられたセンサを含んでいる。したがって、当該通信装置は、例えば、車両の可動装置が開いた際に、車外の他の通信装置等と通信することができる。
　このように、上記構成によれば、車両の開閉部と当該車両以外のものとの位置関係を正確に把握することが可能な通信装置を提供することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る通信装置は、
　車両に設けられた通信装置であって、
　前記車両の側面には可動装置が備わっており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部が開状態の際に前記車両に開口部が形成され、
　前記通信装置は、前記開口部の左右両端部にそれぞれ設けられた位置検出用センサを含む。

　上記構成に係る通信装置によれば、車両の側面に設けられた可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有している。開閉部が開状態の際に車両に形成される開口部の左右両端部には、それぞれ位置検出用センサが設けられている。したがって、当該通信装置は、例えば、車両の可動装置が開いた際に、車外の他の通信装置等と通信することができる。
　このように、上記構成によれば、車両の開口部と当該車両以外のものとの位置関係を正確に把握することが可能な通信装置を提供することができる。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る通信装置において、
　前記通信装置は、前記位置検出用センサの検出する情報に応じて、前記可動装置を制御するための指示信号を生成可能な制御部を有している。

　上記構成に係る通信装置によれば、通信装置は、位置検出用センサの検出する情報に応じて、可動装置を制御するための指示信号を生成可能な制御部を有している。したがって、例えば、可動装置に所定の対象物が接近した場合、可動装置が左右方向に開く。

　また、上記の目的を達成するための一態様に係る通信装置において、
　前記位置検出用センサは、赤外線センサである。

　上記構成に係る通信装置によれば、位置検出用センサは、赤外線センサである。したがって、例えば、車両の周囲が暗いときでも、位置検出用センサは精度よく機能する。また、当該通信装置は、車両の周囲にいる人に対し、違和感を感じさせずに通信することができる。

　上記の車両用表示装置及び上記の通信装置を備えた車両もまた、上記の目的を達成するための本発明の一態様である。

　本開示によれば、表示装置を視認する者に与える違和感を低減させることが可能な車両用表示装置を提供することができる。

　また、本開示によれば、所定の情報を異なる方向に表示可能な車両用表示装置および車両を提供することもできる。

　また、本開示によれば、車両と当該車両以外のものとの位置を正確に把握することが可能な通信装置および車両を提供することもできる。

図１は、本実施形態に係る車両用表示装置を備える車両の側面図である。図２は、本実施形態に係る車両用表示装置を備える車両システムのブロック図である。図３は、第一実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置の構造を例示するための概略図である。図４は、第一実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置に配置された電極の位置を例示するための概略図である。図５は、第二実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置に配置された電極の位置を例示するための概略図である。図６は、第三実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置の構造を例示するための概略図である。図７は、第四実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置の構造を例示するための概略図である。図８は、第五実施形態に係る車両用表示装置を備える車両の側面図である。図９は、第五実施形態に係る車両用表示装置を備える車両システムのブロック図である。図１０は、第五実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置の構造を例示するための概略図である。図１１は、第五実施形態に係る車両に備わる車両用表示装置の構造を例示するための概略図である。図１２は、第五実施形態に係る車両に備わる可動装置が可動した状態における表示装置の様子を例示する図である。図１３は、第五実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。図１４は、第五実施形態に係る車両用表示装置に表示されるメッセージの一例を例示する図である。図１５は、第五実施形態に係る車両に備わる可動装置が開状態のときにおける表示装置の様子を例示する図である。図１６は、第五実施形態に係る車両と走行装置との位置関係を例示する図である。図１７は、第五実施形態に係る車両と走行装置との位置関係を例示する図である。図１８は、変形例に係る通信装置を備える車両システムのブロック図である。図１９は、変形例に係る車両に備わる可動装置が可動した状態における通信装置の様子を例示する図である。

　以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に例示する車両１及び図８に例示する車両１０１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。また、図３、図６、図７、図１０～図１２、及び図１９において、説明の便宜上、「車外方向」、「車内方向」について適宜言及する。「車外方向」とは車両１または車両１０１の外側に向かう方向を意味する。「車内方向」とは車両１または車両１０１の内側に向かう方向を意味する。

（第一実施形態～第四実施形態に係る全体構成）
　第一実施形態～第四実施形態に係る車両用表示装置４０（以下、単に「表示装置４０」という。）を備えた車両１について以下に説明する。図１は、車両１の側面図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両であって、可動装置３０と、表示装置４０と、を備える。車両１は右方向又は左方向へ走行可能である。可動装置３０は、第一開閉部３１と、第二開閉部３２と、を備える。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、例えば、車両１に備わるドアとして機能し得る。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、車両１を基準として、左右方向に開閉可能である。ただし、第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、左右方向に限らず、上下方向に開閉してもよい。また、第一開閉部３１及び第二開閉部３２の開閉方式は、第一開閉部３１及び第二開閉部３２が直線的に動くスライド式であってもよいし、第一開閉部３１及び第二開閉部３２が回転するスイング式であってもよい。

　表示装置４０は、表示部４１と、表示制御部４３と、を備える（図２参照）。表示部４１は、車両１の側面に設けられている。表示部４１は、車両１の両側面に設けられていてもよいし、一方の側面にのみ設けられていてもよい。表示部４１は、第一表示部４１１と、第二表示部４１２と、第三表示部４１３と、第四表示部４１４と、を含む。第一表示部４１１は、可動装置３０の第一開閉部３１に設けられている。第二表示部４１２は、可動装置３０の第二開閉部３２に設けられている。第一表示部４１１は、第二表示部４１２と第三表示部４１３と隣接するように配置されている。第二表示部４１２は、第一表示部４１１と第四表示部４１４と隣接するように配置されている。第三表示部４１３は、第一表示部４１１と隣接するように配置されている。第四表示部４１４は、第二表示部４１２と隣接するように配置されている。

　次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に例示するように、車両システム２は、車両制御部３と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７と、可動装置３０と、表示装置４０と、を備える。

　車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

　センサ５は、加速度センサ、速度センサ、及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。

　カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６及び／又はレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。

　ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。車両１は、他車両やインフラ設備と直接通信してもよいし、無線通信ネットワークを介して通信してもよい。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

　可動装置３０は、第一開閉部３１と、第二開閉部３２と、を備える。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、車両制御部３から送信される指示信号に基づいて、左右方向に開閉する。第一開閉部３１及び第二開閉部３２は、互いに連動しながら開閉し得るし、互いに独立して開閉し得る。

　表示装置４０は、表示部４１と、表示制御部４３と、を備える。表示部４１は、各種情報を表示可能なディスプレイを含む。ディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ等である。各種情報としては、例えば、車両１の走行情報、宣伝広告に関する情報、車両１の近傍にいる歩行者等へのメッセージ等である。

　表示制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。表示制御部４３は、表示部４１に各種情報を表示させるための画像データ及び制御信号を生成する。表示制御部４３は、当該信号を表示部４１に送信することで、表示部４１を制御する。

　車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。

　一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。

　次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。

　また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。

（第一実施形態）
　次に、図３及び図４を参照して、第一実施形態に係る表示装置４０について説明する。図３は、第一実施形態に係る車両１に備わる表示装置４０の構造を例示するための概略図である。図４は、第一実施形態に係る車両１に備わる車両用表示装置４０に配置された電極の位置を例示するための概略図である。

　図３に例示するように、可動装置３０が閉状態のとき、第一表示部４１１、第二表示部４１２、第三表示部４１３、及び第四表示部４１４は、左右方向に一列に並んでいる。可動装置３０が閉状態から開状態となるとき、第一開閉部３１と第二開閉部３２は、その厚さ程度の移動量で車外方向へ移動する。そして、第一開閉部３１は左方向へ移動し、第二開閉部３２は右方向へ移動する。

　第一表示部４１１は、第一光出射部１１０と、第一補助光出射部１１１と、第一平面部５１０と、第一延長部５１１と、を有する。第一光出射部１１０は、電子を供給する陰極として機能する第一基板と、有機層と、第二基板と、電子の供給を受ける陽極として機能する電極層と、を有する。第一基板は車内方向に配置されている。第二基板は車外方向に配置されている。有機層と電極層は第一基板と第二基板の間に配置されている。有機層は、電極層よりも車両１の内側に配置されている。第一光出射部１１０としては、例えば、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）である。

　第一基板は、金属、合金、導電性化合物等を含む電極材料から構成され得る。第一基板は、例えば、アルミニウム、銅、ステンレス、ニッケル、錫、鉛、金、銀、鉄、チタン等の金属や合金等から構成されるシート材が用いられ得る。当該シート材は可撓性を有している。

　有機層は、電子注入を促進させる添加物を混合した有機半導体材料、蛍光材料やリン光材料等の発光材料、及びホール輸送性を有するホール輸送材料を含む。

　第二基板は透光性及び可撓性を有している。第二基板は、例えば、透光性樹脂材料等が用いられ得る。

　電極層は、透明性が高く、導電性を有する材料から成る透明電極部と、透明電極部よりも導電性の高い材料から成る導電電極部と、を含む。導電電極部の透明性は透明電極部の透明性よりも低い。したがって、有機層から出射された光は、導電電極部を透過しないので、導電電極部が設けられた領域は、表示面として利用することができない。導電電極部は、透明電極部の外周の少なくとも一部を取り囲むように形成されており、枠状である。したがって、当該電極層は、透光性及び導電性が高い。

　第一補助光出射部１１１は、第一光出射部１１０と連続しており、これらは一体として構成されている。第一光出射部１１０及び第一補助光出射部１１１は、車両１の外側に向けて光を出射するように構成されている。第一延長部５１１は、第一表示部４１１における車内側から右側に位置する。第一延長部５１１は、第二表示部４１２に対して、車両１の内側に入り込むように形成されている。第一光出射部１１０は、車両１の外側に面している第一平面部５１０に沿って配置されている。第一光出射部１１０の左端は、車両１の内側に向かって延びている。第一補助光出射部１１１は、第一表示部４１１の厚さ方向に対して延びる第一部分１１２と、第一延長部５１１に沿って延びる第二部分１１３と、を含む。第一補助光出射部１１１の第一部分１１２は、第一光出射部１１０と連続している。第一平面部５１０は、第一光出射部１１０を保護するガラス材料等から成る。第一平面部５１０は、第一光出射部１１０から出射される光を車両１の外側に透過させることが可能である。第一延長部５１１は、第一補助光出射部１１１を保護するガラス材料等から成る。第一延長部５１１は、第一補助光出射部１１１から出射される光を車両１の外側に透過させることが可能である。第一平面部５１０は、第一延長部５１１と連続しており、これらは一体として構成されている。

　第二表示部４１２は、第二光出射部１２０と、第二平面部５２０と、を有する。第二光出射部１２０は、第一光出射部１１０と同様の構成である。第二光出射部１２０は、車両１の外側に面している第二平面部５２０に沿って配置されている。第二光出射部１２０の左右端は、車両１の内側に向かって延びている。

　可動装置３０が閉状態のとき、第一表示部４１１と第二表示部４１２の間には、所定の距離を有する非出射部（隙間）７０が形成される。第一光出射部１１０から出射される光は、非出射部７０を通らずに、車両１の外側に出射される。一方、第一補助光出射部１１１から出射される光は、非出射部７０の全域に出射され、非出射部７０を通して、車両１の外側に出射される。

　また、可動装置３０が閉状態のとき、第二光出射部１２０の左端は、第二表示部４１２の厚さ方向において、第一補助光出射部１１１の第二部分１１３と重複する位置にある。

　第三表示部４１３は、第三光出射部１３０と、第三補助光出射部１３１と、第三平面部５３０と、第三延長部５３１と、を有する。第三光出射部１３０は、第一光出射部１１０と同様の構成である。第三光出射部１３０は、車両１の外側に面している第三平面部５３０に沿って配置されている。第三延長部５３１は、第三表示部４１３における車内側から右側に位置する。第三延長部５３１は、第一表示部４１１に対して、車両１の内側に入り込むように形成されている。第三補助光出射部１３１は、第一補助光出射部１１１と同様の構成である。第三補助光出射部１３１は、第三表示部４１３の厚さ方向に対して延びる第一部分１３２と、第三延長部５３１に沿って延びる第二部分１３３と、を含む。第三補助光出射部１３１の第一部分１３２は、第三光出射部１３０と連続している。

　可動装置３０が閉状態のとき、第一表示部４１１と第三表示部４１３の間には、所定の距離を有する非出射部（隙間）７１が形成される。第三光出射部１３０から出射される光は、非出射部７１を通らずに、車両１の外側に出射される。一方、第三補助光出射部１３１から出射される光は、非出射部７１の全域に出射され、非出射部７１を通して、車両１の外側に出射される。

　また、可動装置３０が閉状態のとき、第一光出射部１１０の左端は、第三表示部４１３の厚さ方向において、第三補助光出射部１３１の第二部分１３３と重複する位置にある。

　第四表示部４１４は、第四光出射部１４０と、第四補助光出射部１４１と、第四平面部５４０と、第四延長部５４１と、を有する。第四光出射部１４０は、第一光出射部１１０と同様の構成である。第四光出射部１４０は、車両１の外側に面している第四平面部５４０に沿って配置されている。第四延長部５４１は、第四表示部４１４における車内側から左側に位置する。第四延長部５４１は、第二表示部４１２に対して、車両１の内側に入り込むように形成されている。第四補助光出射部１４１は、第一補助光出射部１１１と同様の構成である。第四補助光出射部１４１は、第四表示部４１４の厚さ方向に対して延びる第一部分１４２と、第四延長部５４１に沿って延びる第二部分１４３と、を含む。第四補助光出射部１４１の第一部分１４２は、第四光出射部１４０と連続している。

　可動装置３０が閉状態のとき、第二表示部４１２と第四表示部４１４の間には、所定の距離を有する非出射部（隙間）７２が形成される。第四光出射部１４０から出射される光は、非出射部７２を通らずに、車両１の外側に出射される。一方、第四補助光出射部１４１から出射される光は、非出射部７２の全域に出射され、非出射部７２を通して、車両１の外側に出射される。

　また、可動装置３０が閉状態のとき、第二光出射部１２０の右端は、第四表示部４１４の厚さ方向において、第四補助光出射部１４１の第二部分１４３と重複する位置にある。

　図４に例示するように、可動装置３０が閉状態のとき、第一表示部４１１と第二表示部４１２の境界には、縁部５０が形成される。第一表示部４１１の上部４２１、左部４２２、及び下部４２３には、第一表示部４１１の第一電極６１（導電電極部の一例）が配置されている。また、第二表示部４１２の上部４３１、右部４３２、及び下部４３３には第二表示部４１２の第二電極６２（導電電極部の一例）が配置されている。

　縁部５０に対応する可動装置３０の部分は、可動装置３０の厚さ方向において所定の幅を有している。縁部５０に対応する可動装置３０の部分は、可動装置３０が開状態のとき、表示面として機能し得る。このため、本実施形態において、第一電極６１及び第二電極６２は、縁部５０の近傍以外の場所に配置されている。

　第一実施形態に係る構成によれば、各補助光出射部（第一補助光出射部１１１、第三補助光出射部１３１、第四補助光出射部１４１）から出射された光は、従来、光が出射されなかった各非出射部（非出射部７０、非出射部７１、非出射部７２）を通り、車外方向へ出射される。したがって、表示装置４０を視認する者に対し、車両１に設けられた表示装置４０の表示面の連続性が維持されているように視認させることができる。

　また、第一実施形態に係る構成によれば、例えば、第二光出射部１２０の左端は、第二表示部４１２の厚さ方向において、第一補助光出射部１１１と重複するように配置されている。したがって、表示装置４０を視認する者は、第一補助光出射部１１１と第二光出射部１２０との境界を意識することなく、表示面に表示された所定の情報を視認することができる。

　また、第一実施形態に係る構成によれば、各光出射部（第一光出射部１１０、第二光出射部１２０、第三光出射部１３０、第四光出射部１４０）はＯＬＥＤを含み得る。この場合、各表示部（第一表示部４１１、第二表示部４１２、第三表示部４１３、第四表示部４１４）の端部にまで各光出射部を配置しやすい。

　また、第一実施形態に係る構成によれば、例えば、可動装置３０が有する第一開閉部３１及び第二開閉部３２が閉状態であるとき、可動装置３０を、一つの表示面として、表示装置４０を視認する者に視認させることができる。

　また、第一実施形態に係る構成によれば、第一開閉部３１及び第二開閉部３２の境界となる縁部５０の近傍には、第一表示部４１１と第二表示部４１２の導電電極部が配置されないため、縁部５０の近傍に各光出射部（第一光出射部１１０、第二光出射部１２０）を設けることができる。その結果、表示装置４０を視認する者に対し、第一表示部４１１と第二表示部４１２における表示面の連続性が維持されているように視認させることができる。

（第二実施形態）
　次に、図５を参照して、第二実施形態に係る表示装置４００について説明する。図５は、第二実施形態に係る車両１に備わる車両用表示装置４００に配置された電極の位置を例示するための概略図である。尚、第一実施形態で示した図３の構成は、第二実施形態においても同様である。第二実施形態において、各光出射部及び各補助光出射部が有する光源の発光素子はマイクロＬＥＤである。各光出射部及び各補助光出射部は、多数のマイクロＬＥＤを含む。第二実施形態に係る電極１６０（導電電極部の一例）は、各マイクロＬＥＤの電極及び発光層に含まれる半導体材料に共通して接続された電極である。この点において、第二実施形態は、第一実施形態と異なる。電極１６０は、第一電極１６１（導電電極部の一例）と、第二電極１６２（導電電極部の一例）と、を含む。

　図５に例示するように、第一表示部４１１の上部４２１及び下部４２３には、第一表示部４１１の第一電極１６１が配置されている。また、第二表示部４１２の上部４３１及び下部４３３には、第二表示部４１２の第二電極１６２が配置されている。このように、電極１６０は、縁部５０の近傍、第一表示部４１１の左部４２２、及び第二表示部４１２の右部４３２以外の場所に配置されている。

　このように、第二実施形態に係る表示装置４００も、各非出射部（非出射部７０、非出射部７１、非出射部７２）を通して車外方向に光が出射されるので、第二実施形態に係る表示装置４００を視認する者に与える違和感を低減させることができる。

（第三実施形態）
　次に、図６を参照して、第三実施形態に係る車両用表示装置４０１（以下、単に「表示装置４０１」という。）について説明する。図６は、第三実施形態に係る車両１に備わる表示装置４０１の構造を例示するための概略図である。第三実施形態に係る表示装置４０１は、第一表示部４１１の内部に導光体８０を備えている点、及び第三実施形態に係る第一補助光出射部１１４が、第一実施形態に係る第一補助光出射部１１１の第二部分１１３に対応する部分を有していない点で第一実施形態に係る表示装置４０と異なる。

　導光体８０は、アクリル樹脂等の透光性を有する材料により形成されている。導光体８０は、その車内側の外周面に複数の反射面８１を有する。複数の反射面８１は、透明体の反射面である。複数の反射面８１は、第一補助光出射部１１４から出射される光を車外方向に出射させるように配置されている。複数の反射面８１は、第一補助光出射部１１４から右方向に出射された光を車外方向に反射させるように配置された傾斜面を有している。複数の反射面８１は、第一補助光出射部１１４から右方向に遠ざかるにつれて、車外方向に近づく。第一補助光出射部１１４から出射された光Ｌ１～Ｌ３は、反射面８１によって反射され、車両１の外側に向かって進む。したがって、非出射部７０を通して車外方向に光が出射される。

　また、第三実施形態に係る表示装置４０１において、第三表示部４１３及び第四表示部４１４は、その内部に、導光体８０と同様の導光体を備えている。したがって、第三実施形態に係る表示装置４０１においても、非出射部７１，７２を通して車外方向に光が出射される。このように、第三実施形態に係る表示装置４０１は、表示装置４０１を視認する者に与える違和感を低減させることができる。

（第四実施形態）
　次に、図７を参照して、第四実施形態に係る車両用表示装置４０２（以下、単に「表示装置４０２」という。）について説明する。図７は、第四実施形態に係る車両１に備わる表示装置４０２の構造を例示するための概略図である。第四実施形態に係る表示装置４０２は、第四実施形態に係る第一補助光出射部１１４が、第一実施形態に係る第一補助光出射部１１１の第二部分１１３に対応する部分を有していない点、第二表示部４１２の左端部５２１が第二表示部４１２の厚さ方向に対して湾曲している点、及び第一補助光出射部１１４から出射される光を車外方向へ反射させるための反射面が左端部５２１に設けられている点で第一実施形態に係る表示装置４０と異なる。

　左端部５２１の表面には、反射面となるように、例えばアルミニウムが蒸着されている。また、左端部５２１の表面には、第一補助光出射部１１４から出射された光を反射させ、なおかつ第二光出射部１２０から出射された光を透過させるように、アルミニウムがハーフ蒸着されていてもよい。

　第一補助光出射部１１４から出射された光Ｌ４～Ｌ６は、左端部５２１に設けられた反射面によって反射され、車両１の外側に向かって進む。したがって、非出射部７０を通して車外方向に光が出射される。

　また、第四実施形態に係る表示装置４０２において、第三表示部４１３の第三光出射部１３０と第四表示部４１４の第四光出射部１４０は、第一表示部４１１の第一光出射部１１０と同様の構成である。第一表示部４１１の左端部と第二表示部４１２の右端部は、第二表示部４１２の左端部と同様の構成である。したがって、第四実施形態に係る表示装置４０２においても、非出射部７１，７２を通して車外方向に光が出射される。このように、第四実施形態に係る表示装置４０２は、表示装置４０２を視認する者に与える違和感を低減させることができる。

（第五実施形態）
　第五実施形態に係る車両用表示装置１０４０（以下、単に「表示装置１０４０」という。）を備えた車両１０１について、図８～図１９を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態～第四実施形態と説明が重複する部分については、適宜説明を省略する。図８は、車両１０１の側面図を例示する。車両１０１は、自動運転モードで走行可能な車両であって、可動装置１０３０と、表示装置１０４０と、を備える。車両１０１は右方向又は左方向へ走行可能である。可動装置１０３０は、第一開閉部１０３１と、第二開閉部１０３２と、を備える。第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２は、例えば、車両１０１に備わるドアとして機能し得る。第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２は、車両１０１を基準として、左右方向に開閉可能である。ただし、第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２は、左右方向に限らず、上下方向に開閉してもよい。また、第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２の開閉方式は、第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２が直線的に動くスライド式であってもよいし、第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２が回転するスイング式であってもよい。

　表示装置１０４０は、表示部１０４１と、表示制御部１０４３と、を備える（図９参照）。表示部１０４１は、車両１０１の側面に設けられている。表示部１０４１は、車両１０１の両側面に設けられていてもよいし、一方の側面にのみ設けられていてもよい。表示部１０４１は、第一表示部１０４１１と、第二表示部１０４１２と、第三表示部１０４１３と、第四表示部１０４１４と、を含む。第一表示部１０４１１は、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１に設けられている。第二表示部１０４１２は、可動装置１０３０の第二開閉部１０３２に設けられている。第一表示部１０４１１は、第二表示部１０４１２と第三表示部１０４１３と隣接するように配置されている。第二表示部１０４１２は、第一表示部１０４１１と第四表示部１０４１４と隣接するように配置されている。第三表示部１０４１３は、第一表示部１０４１１と隣接するように配置されている。第四表示部１０４１４は、第二表示部１０４１２と隣接するように配置されている。

　次に、図９を参照して車両１０１の車両システム１０２について説明する。図９は、車両システム１０２のブロック図を示している。図９に例示するように、車両システム１０２は、車両制御部３と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７と、可動装置１０３０と、表示装置１０４０と、を備える。

　車両制御部３～アクセル装置１７は、第一実施形態～第四実施形態に係る車両制御部３～アクセル装置１７と同様なので、説明を省略する。

　可動装置１０３０は、第一開閉部１０３１と、第二開閉部１０３２と、を備える。第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２は、車両制御部３から送信される指示信号に基づいて、左右方向に開閉する。第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２は、互いに連動しながら開閉し得るし、互いに独立して開閉し得る。

　可動装置１０３０は、通信装置１０５０を備え得る。通信装置１０５０は、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６と、制御部１０５２と、を有する。位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、例えば、赤外線センサ、人感センサ、物体センサ等である。位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、赤外線を出射する発光部と、赤外線を受信する受信部と、を有する。位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、受信した赤外線の変化に基づいて物体の存在を非接触で検出する。位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、例えば、車両１の近傍に存在する物体が、車両１０１に近接しているか否かの判断に用いられる。

　制御部１０５２は、通信装置１０５０の各種動作を制御するように構成されている。制御部１０５２は、メモリとプロセッサを備えている。メモリは、例えば、各種プログラム等が格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やプロセッサにより実行される各種プログラム等が格納される複数ワークエリアを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ)であって、ＲＯＭに組み込まれた各種プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

　表示装置１０４０は、表示部１０４１と、表示制御部１０４３と、を備える。表示部１０４１は、各種情報を表示可能なディスプレイを含む。ディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ等である。各種情報としては、例えば、車両１０１の走行情報、宣伝広告に関する情報、車両１０１の近傍にいる歩行者等へのメッセージ等である。

　表示制御部１０４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。表示制御部１０４３は、表示部１０４１に各種情報を表示させるための画像データ及び制御信号を生成する。表示制御部１０４３は、当該信号を表示部１０４１に送信することで、表示部１０４１を制御する。

　車両１０１の運転モード及び各運転モードに関する動作は、車両１と同様なので説明を省略する。

　次に、図１０及び図１１を参照して、第一実施形態に係る表示装置１０４０について説明する。図１０及び図１１は、第一実施形態に係る車両１０１に備わる表示装置１０４０の構造を例示するための概略図である。

　図１０に例示するように、可動装置１０３０が閉状態のとき、第一表示部１０４１１、第二表示部１０４１２、第三表示部１０４１３、及び第四表示部１０４１４は、左右方向に一列に並んでいる。可動装置１０３０が閉状態から開状態となるとき、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２は、その厚さ程度の移動量で車外方向へ移動する。そして、第一開閉部１０３１は左方向へ移動し、第二開閉部１０３２は右方向へ移動する。

　第一表示部１０４１１は、第一光出射部１０１１０と、第一補助光出射部１０１１４と、第一平面部１０５１０と、第一延長部１０５１１と、を有する。第一光出射部１０１１０は、電子を供給する陰極として機能する第一基板と、有機層と、第二基板と、電子の供給を受ける陽極として機能する電極層と、を有する。第一基板は車内方向に配置されている。第二基板は車外方向に配置されている。有機層と電極層は第一基板と第二基板の間に配置されている。有機層は、電極層よりも車両１の内側に配置されている。第一光出射部１０１１０としては、例えば、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）である。

　第一補助光出射部１０１１４は、第一光出射部１０１１０と連続しており、これらは一体として構成されている。第一光出射部１０１１０は、車両１０１の外側に向けて光を出射するように構成されている。第一補助光出射部１０１１４は、車両１０１の内側から見て右方向に向けて光を出射するように構成されている。第一延長部１０５１１は、第一表示部１０４１１における車内側から右側に位置する。第一延長部１０５１１は、第二表示部１０４１２に対して、車両１０１の内側に入り込むように形成されている。第一光出射部１０１１０は、車両１０１の外側に面している第一平面部１０５１０に沿って配置されている。第一光出射部１０１１０の左端は、車両１０１の内側に向かって延びている。第一補助光出射部１０１１４は、第一表示部１０４１１の厚さ方向に対して延びている。第一平面部１０５１０は、第一光出射部１０１１０を保護するガラス材料等から成る。第一平面部１０５１０は、第一光出射部１０１１０から出射される光を車両１０１の外側に透過させることが可能である。第一延長部１０５１１は、ガラス材料等から成る。第一平面部１０５１０は、第一延長部１０５１１と連続しており、これらは一体として構成されている。

　第二表示部１０４１２は、第二光出射部１０１２０と、第二平面部１０５２０と、を有する。第二光出射部１０１２０は、第一光出射部１０１１０と同様の構成である。第二光出射部１０１２０は、車両１０１の外側に面している第二平面部１０５２０に沿って配置されている。第二光出射部１０１２０の左右端は、車両１０１の内側に向かって延びている。

　可動装置１０３０が閉状態のとき、第一表示部１０４１１と第二表示部１０４１２の間には、所定の距離を有する非出射部（隙間）１０７０が形成される。第一光出射部１０１１０から出射される光は、非出射部１０７０を通らずに、車両１０１の外側に出射される。一方、第一補助光出射部１０１１４から出射される光は、非出射部１０７０の全域に出射され、非出射部１０７０を通して、車両１０１の外側に出射される。

　また、可動装置１０３０が閉状態のとき、第二光出射部１０１２０の左端は、第二表示部１０４１２の厚さ方向において、第一延長部１０５１１の一部と重複する位置にある。

　第三表示部１０４１３は、第三光出射部１０１３０と、第三補助光出射部１０１３４と、第三平面部１０５３０と、第三延長部１０５３１と、を有する。第三光出射部１０１３０は、第一光出射部１０１１０と同様の構成である。第三光出射部１０１３０は、車両１０１の外側に面している第三平面部１０５３０に沿って配置されている。第三延長部１０５３１は、第三表示部１０４１３における車内側から右側に位置する。第三延長部１０５３１は、第一表示部１０４１１に対して、車両１０１の内側に入り込むように形成されている。第三補助光出射部１０１３４は、第一補助光出射部１０１１４と同様の構成である。第三補助光出射部１０１３４は、第三表示部１０４１３の厚さ方向に対して延びている。第三補助光出射部１０１３４は、第三光出射部１０１３０と連続している。

　可動装置１０３０が閉状態のとき、第一表示部１０４１１と第三表示部１０４１３の間には、所定の距離を有する非出射部（隙間）１０７１が形成される。第三光出射部１０１３０から出射される光は、非出射部１０７１を通らずに、車両１０１の外側に出射される。一方、第三補助光出射部１０１３４から出射される光は、非出射部１０７１の全域に出射され、非出射部１０７１を通して、車両１０１の外側に出射される。

　また、可動装置１０３０が閉状態のとき、第一光出射部１０１１０の左端は、第三表示部１０４１３の厚さ方向において、第三延長部１０５３１の一部と重複する位置にある。

　第四表示部１０４１４は、第四光出射部１０１４０と、第四補助光出射部１０１４４と、第四平面部１０５４０と、第四延長部１０５４１と、を有する。第四光出射部１０１４０は、第一光出射部１０１１０と同様の構成である。第四光出射部１０１４０は、車両１０１の外側に面している第四平面部１０５４０に沿って配置されている。第四延長部１０５４１は、第四表示部１０４１４における車内側から左側に位置する。第四延長部１０５４１は、第二表示部１０４１２に対して、車両１０１の内側に入り込むように形成されている。第四補助光出射部１０１４４は、第一補助光出射部１０１１４と同様の構成である。第四補助光出射部１０１４４は、第四表示部１０４１４の厚さ方向に対して延びている。第四補助光出射部１０１４４は、第四光出射部１０１４０と連続している。

　可動装置１０３０が閉状態のとき、第二表示部１０４１２と第四表示部１０４１４の間には、所定の距離を有する非出射部（隙間）１０７２が形成される。第四光出射部１０１４０から出射される光は、非出射部１０７２を通らずに、車両１０１の外側に出射される。一方、第四補助光出射部１０１４４から出射される光は、非出射部１０７２の全域に出射され、非出射部１０７２を通して、車両１０１の外側に出射される。

　また、可動装置１０３０が閉状態のとき、第二光出射部１０１２０の右端は、第四表示部１０４１４の厚さ方向において、第四延長部１０５４１の一部と重複する位置にある。

　第一表示部１０４１１の左端部１０５５１は、第一表示部１０４１１の厚さ方向に対して湾曲している。左端部１０５５１の表面には、反射面（リフレクタ）となるように、例えばアルミニウムが蒸着されている。また、左端部１０５５１の表面には、第三補助光出射部１０１３４から出射された光を反射させ、なおかつ第一光出射部１０１１０から出射された光を透過させるように、アルミニウムがハーフ蒸着されていてもよい。

　第二表示部１０４１２の左端部１０５６１は、第二表示部１０４１２の厚さ方向に対して湾曲している。左端部１０５６１の表面は、第一表示部１０４１１の左端部１０５５１の表面と同様の構成により、反射面（リフレクタ）として機能し得る。また、左端部１０５６１の表面は、第一補助光出射部１０１１４から出射された光を反射させ、なおかつ第二光出射部１０１２０から出射された光を透過させることもできる。

　第二表示部１０４１２の右端部１０５６２は、第二表示部１０４１２の厚さ方向に対して湾曲している。右端部１０５６２の表面は、第一表示部１０４１１の左端部１０５５１の表面と同様の構成により、反射面（リフレクタ）として機能し得る。また、右端部１０５６２の表面は、第四補助光出射部１０１４４から出射された光を反射させ、なおかつ第二光出射部１０１２０から出射された光を透過させることもできる。

　図１１に例示するように、第一補助光出射部１０１１４から出射された光Ｌ１１～Ｌ１３は、左端部１０５６１に設けられた反射面によって反射され、車両１０１の外側に向かって進む。したがって、非出射部１０７０を通して車外方向に光が出射される。

　次に、図１２及び図１３を参照して、可動装置１０３０が開状態のときにおける表示装置１０４０について説明する。図１２は、第五実施形態に係る車両１０１に備わる可動装置１０３０が可動した状態における表示装置１０４０の様子を例示する図である。図１３は、第五実施形態に係る車両用表示装置１０４０のブロック図である。尚、図１２は、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が、その厚さ程度の移動量で車外方向へ移動した後、第一開閉部１０３１は左方向へ、第二開閉部１０３２は右方向へ移動しているときの可動装置１０３０の様子を例示している。

　図１２に例示するように、第一表示部１０４１１は、第一表示領域（主表示領域）１０５０１と、四つの第二表示領域（副表示領域）１０５０２～１０５０５を有している。第一表示領域１０５０１は、第一表示部１０４１１の外表面のうち最も広い面である第一平面部（第一面）１０５１０に設けられている。第一平面部１０５１０は、第一表示部１０４１１の車外側に配置されている。第二表示領域１０５０２は、第一表示部１０４１１の上側面に配置されている。第二表示領域１０５０３は、第一表示部１０４１１の下側面に配置されている。第二表示領域１０５０４は、第一表示部１０４１１の右側面に配置されている。第二表示領域１０５０５は、第一表示部１０４１１の左側面に配置されている。

　図１３に例示するように、第一表示部１０４１１は、第一光出射部１０１１０と、第五光出射部１０１５０と、第七光出射部１０１７０と、第一補助光出射部１０１１４と、を含む。図１０及び図１２に例示するように、第一表示領域１０５０１の内側には、第一光出射部１０１１０が配置されている。第二表示領域１０５０２の内側には、第一光出射部１０１１０と同じ構成である第五光出射部１０１５０が配置されている。第二表示領域１０５０３の内側には、第七光出射部１０１７０が配置されている。第二表示領域１０５０４の内側には、第一補助光出射部１０１１４が配置されている。第二表示領域１０５０５の内側には、第一光出射部１０１１０が配置されている。

　第二表示領域１０５０４の下端には、位置検出用センサ１０５０６が設けられている。位置検出用センサ１０５０６は、車両１０１の内側に人がいるかどうかや、車両１０１の内側に物があるかどうかを検出することができる。また、可動装置１０３０が開状態のとき、位置検出用センサ１０５０６は、車両１０１の外側に人がいるかどうかや、車両１０１の外側に物があるかどうかを検出することができる。

　第七光出射部１０１７０は、例えば、レーザ光源と、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向する光偏向装置とを備えるレーザ走査装置を含む。光偏向装置は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーやガルバノミラー等の可動ミラーである。第七光出射部１０１７０は、レーザ光を走査することで、光パターンを対象物の周囲の路面上に描画する。尚、第七光出射部１０１７０は、レーザ走査装置の代わりに、単に路面を照明するＬＥＤ等の照明装置を含んでいてもよい。

　図１２に例示するように、第二表示部１０４１２は、第一表示領域（主表示領域）１０５２１と、四つの第二表示領域（副表示領域）１０５２２～１０５２５を有している。第一表示領域１０５２１は、第二表示部１０４１２の外表面のうち最も広い面である第二平面部（第一面）１０５２０に設けられている。第二平面部１０５２０は、第二表示部１０４１２の車外側に配置されている。第二表示領域１０５２２は、第二表示部１０４１２の上側面に配置されている。第二表示領域１０５２３は、第二表示部１０４１２の下側面に配置されている。第二表示領域１０５２４は、第二表示部１０４１２の右側面に配置されている。第二表示領域１０５２５は、第二表示部１０４１２の左側面に配置されている。

　図１３に例示するように、第二表示部１０４１２は、第二光出射部１０１２０と、第六光出射部１０１６０と、第八光出射部１０１８０と、を含む。図１０及び図１２に例示するように、第一表示領域１０５２１の内側には、第二光出射部１０１２０が配置されている。第二表示領域１０５２２の内側には、第六光出射部１０１６０が配置されている。第六光出射部１０１６０は、第二光出射部１０１２０と同じ構成である。第二表示領域１０５２３の内側には、第八光出射部１０１８０が配置されている。第八光出射部１０１８０は、第七光出射部１０１７０と同様の構成なので説明を省略する。第二表示領域１０５２４の内側には、第二光出射部１０１２０が配置されている。第二表示領域１０５２５の内側には、第二光出射部１０１２０が配置されている。

　第二表示領域１０５２５の下端には、位置検出用センサ１０５１６が設けられている（図１２参照）。位置検出用センサ１０５１６は、位置検出用センサ１０５０６と同様の構成なので説明を省略する。

　図１３に例示するように、第三表示部１０４１３は、第三光出射部１０１３０と、第三補助光出射部１０１３４と、を含む。図１０及び図１２に例示するように、第三光出射部１０１３０は、第三表示部１０４１３の車外側の側面の内側に配置されており、第三補助光出射部１０１３４は、第三表示部１０４１３の右側面の内側に配置されている。

　図１３に例示するように、第四表示部１０４１４は、第四光出射部１０１４０と、第四補助光出射部１０１４４と、を含む。図１０及び図１２に例示するように、第四光出射部１０１４０は、第四表示部１０４１４の車外側の側面の内側に配置されており、第四補助光出射部１０１４４は、第四表示部１０４１４の左側面の内側に配置されている。

　次に、図１４及び図１５を参照して、表示装置１０４０に表示される情報の表示例について説明する。図１４は、第五実施形態に係る車両１０１に備わる可動装置１０３０が閉状態のときにおける表示装置１０４０の様子を例示する図である。図１５は、第五実施形態に係る車両１０１に備わる可動装置１０３０が開状態のときにおける表示装置１０４０の様子を例示する図である。

　例えば、可動装置１０３０が閉状態のときであって、かつ車両１０１から人が降りようとしているとき、車両制御部３は、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と、第二開閉部１０３２と、を移動させるための指示信号を生成する。当該指示信号は可動装置１０３０に送信される。可動装置１０３０は、当該指示信号に基づき、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２を移動させる。

　可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開くとき、車両制御部３は、車両１０１の周囲にいる歩行者等に注意喚起をするための情報を表示装置１０４０の表示部１０４１に表示させるための指示信号を生成する。当該指示信号は表示制御部１０４３に送信される。表示制御部１０４３は、当該指示信号に基づき、車両１０１の周囲にいる歩行者等に注意喚起をするための情報を表示させるよう、表示部１０４１を制御する。この場合、表示部１０４１の第一表示領域１０５０１，１０５２１には、図１４に例示するように、「ドアが開きます。ご注意ください。」というメッセージが表示される。尚、図１４に示す例では、第一表示部１０４１１と第二表示部１０４１２に文字が表示されているがこの例に限られない。第一表示部１０４１１、第二表示部１０４１２、第三表示部１０４１３、及び第四表示部１０４１４の少なくとも一つに文字が表示されればよい。

　可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開き始めると、第一表示部１０４１１と第二表示部１０４１２の間に隙間が形成される。そのため、車両制御部３は、表示部１０４１に表示される情報の一覧性を確保するために、第一表示部１０４１１と第二表示部１０４１２の双方に、同一の情報が表示されるように表示装置１０４０を制御する。その結果、例えば、図１５に例示するように、「注意　降ります。」というメッセージが、第一表示部１０４１１の第一表示領域１０５０１と第二表示部１０４１２の第一表示領域１０５２１に表示される。尚、図１５に示す例では、第一表示部１０４１１と第二表示部１０４１２に文字が表示されているがこの例に限られない。第一表示部１０４１１、第二表示部１０４１２、第三表示部１０４１３、及び第四表示部１０４１４の少なくとも一つに文字が表示されればよい。

　車両１０１の進行方向が左方向である場合において、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開き始めたとき、車両制御部３は、車両１０１の進行方向を基準としたときにおける車両１０１の後方にいる歩行者等に注意喚起をするために、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０４の内側に配置された第一補助光出射部１０１１４及び、第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２４の内側に配置された第二光出射部１０１２０の少なくとも一方から光を出射させるための指示信号を生成する。当該指示信号は表示制御部１０４３に送信される。表示制御部１０４３は、当該指示信号に基づき、第一補助光出射部１０１１４と、第二光出射部１０１２０と、を制御する。その結果、第一補助光出射部１０１１４及び第二光出射部１０１２０の少なくとも一方から、光が出射される。

　また、車両制御部３は、車両１０１の進行方向を基準としたときにおける車両１０１の前方にいる歩行者等に注意喚起をするために、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０５に配置された第一光出射部１０１１０及び、第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２５に配置された第二光出射部１０１２０の少なくとも一方から光を出射させるための指示信号を生成する。当該指示信号は表示制御部１０４３に送信される。表示制御部１０４３は、当該指示信号に基づき、第一光出射部１０１１０と、第二光出射部１０１２０と、を制御する。その結果、第一光出射部１０１１０及び第二光出射部１０１２０の少なくとも一方から、光が出射される。

　これらの光は、赤色の光が好ましい。車両１０１の周囲にいる歩行者等は、赤色の光を視認することで、車両１０１から乗車者が降車することを容易に認識することができる。ただし、当該光の色はこれに限られない。

　さらに、車両制御部３は、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０３の内側に配置された第七光出射部１０１７０及び、第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２３の内側に配置された第八光出射部１０１８０の少なくとも一方から光を出射させるための指示信号を生成する。当該指示信号は表示制御部１０４３に送信される。表示制御部１０４３は、当該指示信号に基づき、第七光出射部１０１７０と、第八光出射部１０１８０と、を制御する。その結果、第七光出射部１０１７０及び第八光出射部１０１８０の少なくとも一方から、光が出射され、車両１０１の周囲に光パターンが描画される。光パターンとしては、例えば、車両１０１の周囲にいる歩行者等へのメッセージ（文字、記号、図形等を含む情報）や、車両１０１から降りる人のために描画される歩行線等である。

　車両制御部３は、可動装置１０３０の開閉状態に応じて、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５の内側に配置された各光出射部及び各補助光出射部の出力を制御するための指示信号を生成することもできる。当該生成された指示信号は、表示制御部１０４３に送信される。表示制御部１０４３は、当該指示信号に基づき、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５の内側に配置された各光出射部及び各補助光出射部の出力を制御する。

　例えば、可動装置１０３０が閉状態のとき、表示制御部１０４３は、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５の内側及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５の内側に配置された各光出射部及び各補助光出射部の出力が弱くなるように各光出射部及び各補助光出射部を制御する。可動装置１０３０の第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２が移動しているとき、表示制御部１０４３は、当該光出射部及び当該補助光出射部から出射される光の出力が、可動装置１０３０が閉状態のときに当該光出射部及び当該補助光出射部から出射される光の出力よりも強くなるように制御する。このとき、表示制御部１０４３は、当該光出射部及び当該補助光出射部から出射される光を点滅させる。可動装置１０３０が開状態のとき、表示制御部１０４３は、当該光出射部及び当該補助光出射部から出射される光の出力が最大となるように制御する。このとき、表示制御部１０４３は、当該光出射部及び当該補助光出射部から出射される光を点滅させないように各光出射部及び各補助光出射部を制御し得る。このように、表示制御部１０４３は、可動装置１０３０の開閉状態に応じて、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５の内側及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５に表示される情報（本実施形態においては赤色の光）の表示態様を変化させることができる。

　第五実施形態に係る構成によれば、表示装置１０４０の第一表示部１０４１１には、第一表示領域１０５０１と、第二表示領域１０５０２～１０５０５と、を備えている。第一表示領域１０５０１は車外側に配置されている。第二表示領域１０５０２～１０５０５は、第一表示領域１０５０１とは異なる向きにそれぞれ配置されている。さらに、第一表示領域１０５０１と第二表示領域１０５０２～１０５０５は、連続している。また、表示装置１０４０の第二表示部１０４１２には、第一表示領域１０５２１と、第二表示領域１０５２２～１０５２５と、を備えている。第一表示領域１０５２１は車外側に配置されている。第二表示領域１０５２２～１０５２５は、第一表示領域１０５２１とは異なる向きにそれぞれ配置されている。したがって、表示装置１０４０は、第一表示領域１０５２１に対向する車外方向のみならず、様々な方向に情報を表示することができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、第一表示領域１０５０１は、可動装置１０３０の外表面のうち最も広い面である第一平面部（第一面）１０５１０に設けられている。また、第一表示領域１０５２１は、可動装置１０３０の外表面のうち最も広い面である第二平面部（第一面）１０５２０に設けられている。一方、第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示領域１０５２２～１０５２５は、可動装置１０３０の各端面に設けられている。例えば、第一表示領域１０５０１，１０５２１には、車両１０１の周囲にいる歩行者等に注意喚起をするためのメッセージ等の主要な情報を表示させ、第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示領域１０５２２～１０５２５からは、副次的な情報としての赤色の光を出射させる。その結果、可動装置１０３０の周囲にいる人に対して、複数の表示方法で情報を伝達することができる。

　また、本実施形態に係る構成によれば、例えば、車両１０１に対して人が乗り降りする際に、車両１０１の周囲にいる歩行者等に対して注意喚起をするための情報を表示させることができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、車両１０１に対して人が乗り降りする際に、車両１０１の進行方向を基準としたときにおける車両１０１の前方及び後方にいる歩行者等に注意喚起をすることができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開く際に、車両１０１の進行方向を基準としたときにおける車両１０１の前方及び後方にいる歩行者等に注意喚起をすることができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、可動装置１０３０の開閉状態に応じて、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５に表示された情報の表示態様を変化させることができる。したがって、車両１０１の周囲にいる歩行者等は、容易に可動装置１０３０の開閉状態を認識することができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、文字により情報を歩行者等に伝達することができるので、車両１０１付近の歩行者等は、情報をより正確に認識することができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、例えば、第一補助光出射部１０１１４から出射された光は、第二表示部１０４１２の左端部１０５６１に設けられた反射面によって反射され、車両１の外側に向かって進む。したがって、歩行者等が、第二表示領域１０５０２～１０５０５を直接視認できない場合でも、歩行者等は、第一光出射部１０１１０、第一補助光出射部１０１１４、第五光出射部１０１５０、第七光出射部１０１７０から出射された光を視認することができる。

　次に、図１６及び図１７を参照して、車両１０１と、車両１０１の近傍にいる走行装置６０と、の間で行われる通信について説明する。図１６及び図１７は、車両１０１と走行装置６０との位置関係を例示する図である。走行装置６０は、例えば、自律移動型ロボットやドローン等である。自律移動型ロボットとは、例えば、ピザや寿司等を宅配する宅配ロボット、物品を搬送する自動搬送装置等である。走行装置６０は、近接センサを備えている。近接センサは、赤外線を出射する発光部と、赤外線を受信する受信部と、を有する。

　図１６に例示するように、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開き始めると、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、車両１０１の外側に人がいるかどうかや、車両１０１の外側に物があるかどうかを検出し始める。図１６に例示する状態において、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、領域Ｒ１内にいる人や物を検出することができる。

　走行装置６０は、車両１０１の無線通信部１０と通信して、車両１０１のおおよその位置を把握し、車両１０１に接近する。走行装置６０は、当初、領域Ｒ１の外側の領域にいる。走行装置６０は、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６から出射される赤外線を受信することで車両１０１の位置を把握し、車両１０１に向かってさらに近づく。その結果、走行装置６０は左方向に進行し、領域Ｒ１内に入る。

　図１６に例示するように、走行装置６０が領域Ｒ１内に入ると、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、走行装置６０によって反射される赤外線をセンシングする。位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、センシングした情報を制御部１０５２に送信する。通信装置１０５０の制御部１０５２は、受信した情報から、走行装置６０の位置及び走行装置６０の大きさを特定し、走行装置６０に関する情報を生成する。制御部１０５２は、走行装置６０に関する情報を車両制御部３に送信する。

　車両制御部３は、受信した走行装置６０に関する情報に基づき、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２の開閉を制御する。その結果、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２は、走行装置６０が車両１０１の内部に侵入できる程度、または車両１０１の内部にいる者が、走行装置６０が搬送する物品を授受できる程度に開く。したがって、図１７に例示されるように、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２との間に形成される開口部１０３３の幅Ｗ１は、走行装置６０の幅Ｗ２よりも広い。尚、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が左右方向にそれぞれ開くことにより、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６がセンシングすることができる領域は変化する。図１７に例示する状態において、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６がセンシングすることができる領域は、領域Ｒ２内である。

　第五実施形態に係る構成によれば、車両１０１の側面に設けられた可動装置１０３０は、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２を有している。可動装置１０３０は通信装置１０５０を含んでいる。通信装置１０５０は位置検出用センサ１０５０６と位置検出用センサ１０５１６を有している。第一開閉部１０３１の第二表示領域１０５０４の下端には、位置検出用センサ１０５０６が設けられている。第二開閉部１０３２の第二表示領域１０５２５の下端には、位置検出用センサ１０５１６が設けられている。したがって、可動装置１０３０が開状態のとき、通信装置１０５０は、車両１０１の外側にいる他の通信装置と通信することができる。このように、通信装置１０５０は、可動装置１０３０が開状態のとき、車両１０１と、車両１０１の外側にいる他の通信装置等の車両１０１以外のものと、の位置関係を正確に把握することができる。そして、走行装置６０は、開口部１０３３に対して、正確な位置に接近することができる。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、通信装置１０５０の制御部１０５２は、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６が検出した情報に基づいて、走行装置６０に関する情報を生成し、車両制御部３に送信する。車両制御部３は、走行装置６０に関する情報に基づいて、可動装置１０３０を制御する。例えば、可動装置１０３０に所定の対象物が接近した場合、可動装置１０３０は左右方向に開くように制御される。

　また、第五実施形態に係る構成によれば、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は、赤外線センサである。したがって、例えば、車両１０１の周囲が暗いときでも、位置検出用センサ１０５０６，１０５１６は精度よく機能する。また、通信装置１０５０は、車両１０１の周囲にいる人に対し、違和感を感じさせずに通信することができる。

　尚、位置検出用センサ１０５０６は、第一表示領域１０５０１の右端部に設けられていてもよく、位置検出用センサ１０５１６は、第一表示領域１０５２１の左端部に設けられていてもよい。この場合、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が閉じた状態であっても、車両１０１は、走行装置６０に対して、領域Ｒ１を常時提示することができる。

（車両システムの変形例）
　次に、図１８及び図１９を参照して、車両システム１０２Ａの変形例について説明する。図１８は車両システム１０２Ａのブロック図である。図１９は、可動装置１０３０が可動した状態における通信装置１０５０Ａの様子を例示する図である。図１８に例示するように、車両システム１０２Ａは、可動装置１０３０が有する通信装置１０５０の代わりに、車両１０１の本体部分に通信装置１０５０Ａを備えている。通信装置１０５０Ａは車両１０１の内部に設けられている。通信装置１０５０Ａは、通信装置１０５０と同様の構成なので、説明を省略する。

　図１９に例示するように、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開状態のとき、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２の間に、開口部１０３３が形成される。通信装置１０５０Ａが有する位置検出用センサ１０５０６Ａは、開口部１０３３の左端部に設けられている。通信装置１０５０Ａが有する位置検出用センサ１０５１６Ａは、開口部１０３３の右端部に設けられている。したがって、可動装置１０３０が開状態のとき、位置検出用センサ１０５０６Ａ，１０５１６Ａは、車両１０１の外側にいる人や物を検出することができる。車両１０１の外側に走行装置６０がいるとき、通信装置１０５０Ａは、走行装置６０と通信することができる。

　車両１０１の無線通信部１０が、走行装置６０の位置情報を受信することで、車両１０１の車両制御部３は、走行装置６０の位置を把握する。車両制御部３は、走行装置６０の位置を把握すると、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２を、位置検出用センサ１０５０６Ａ，１０５１６Ａが車外側に露出する程度に第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開くよう、制御する。そうすると、通信装置１０５０Ａは、領域Ｒ１（図１６参照）にある物体等を検出することができる。続いて、走行装置６０が領域Ｒ１に入ると、通信装置１０５０Ａが走行装置６０と通信する。通信装置１０５０Ａが走行装置６０と通信することにより、通信装置１０５０Ａの制御部１０５２Ａは、走行装置６０に関する情報を生成し、車両制御部３に送信する。車両制御部３は、受信した走行装置６０に関する情報に基づき、可動装置１０３０を制御する。その結果、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２はさらに、位置検出用センサ１０５０６Ａ，１０５１６Ａが車外側に露出する程度の開状態から、走行装置６０が車両１０１の内部に侵入できる程度、または車両１０１の内部にいる者が、走行装置６０が搬送する物品を授受できる程度の開状態に変位する。

　上記変形例に係る構成によれば、車両１０１の側面に設けられた可動装置１０３０は、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２を有している。可動装置１０３０の第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２が開状態のとき、第一開閉部１０３１と第二開閉部１０３２の間には、開口部１０３３が形成される。通信装置１０５０Ａが有する位置検出用センサ１０５０６Ａは、開口部１０３３の左端部に設けられている。通信装置１０５０Ａが有する位置検出用センサ１０５１６Ａは、開口部１０３３の右端部に設けられている。したがって、通信装置１０５０Ａは、可動装置１０３０が開状態のとき、車両１０１と、車両１０１の外側にいる他の通信装置等の車両１０１以外のものと、の位置関係を正確に把握することができる。

　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示の目的を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　第一実施形態～第四実施形態に係る表示装置４０は、可動装置３０以外の部分に設けられていてもよい。この場合でも、第一表示部４１１と第二表示部４１２との境界となる縁部５０の近傍には第一電極６１，１６１及び第二電極６２，１６２が配置されないので、縁部５０の近傍に光出射部を設けることができる。

　第五実施形態および上記変形例に係る表示装置１０４０では、表示制御部１０４３が、各表示部の各光出射部位及び各補助光出射部を制御しているが、これに限られない。各表示部は、各光出射部位及び各補助光出射部を制御する出射制御部を備えていてもよい。

　第五実施形態および上記変形例に係る表示装置１０４０において、表示部１０４１に表示される情報は文字に限られない。例えば、表示部１０４１に静止画や動画を表示させてもよい。

　第五実施形態および上記変形例に係る表示装置１０４０において、文字等の情報は第一表示領域１０５０１，１０５２１に表示されているが、この例に限られない。文字等の情報は、第二表示領域１０５０２～１０５０５，１０５２２～１０５２５に表示されてもよいし、第一表示領域１０５０１，１０５２１及び第二表示領域１０５０２～１０５０５，１０５２２～１０５２５に表示されてもよい。

　第五実施形態および上記変形例に係る表示装置１０４０において、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５からは、副次的な情報としての赤色の光が出射されるが、これに限られない。例えば、第一表示部１０４１１の第二表示領域１０５０２～１０５０５及び第二表示部１０４１２の第二表示領域１０５２２～１０５２５には、文字情報等が表示されてもよい。

　第五実施形態では、車両制御部３が、通信装置１０５０の制御部１０５２から受信した走行装置６０に関する情報に基づいて、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２を制御しているが、この例に限られない。可動装置１０３０が制御部を備えており、可動装置１０３０の制御部が、通信装置１０５０の制御部１０５２から受信した走行装置６０に関する情報に基づいて、第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２を制御してもよい。

　第五実施形態および上記変形例では、走行装置６０が領域Ｒ１内に入ると、車両１０１側から赤外線を出射して、走行装置６０を検出する例を用いて説明したがこれに限られない。例えば、走行装置６０が領域Ｒ１内に入ると、走行装置６０から車両１０１に赤外線を出射し、車両制御部３が、当該赤外線の受信に基づき、可動装置１０３０の第一開閉部１０３１及び第二開閉部１０３２の開閉を制御してもよい。

　本出願は、２０１８年１２月２５日出願の日本国特許出願（特願２０１８－２４０９３７号）、２０１９年２月８日出願の日本国特許出願（特願２０１９－０２１６７３号）、および２０１９年２月８日出願の日本国特許出願（特願２０１９－０２１６７４号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

　車両用表示装置であって、
　前記車両用表示装置は、互いに隣接する第一表示部と第二表示部とを備え、
　前記第一表示部は第一光出射部を有しており、
　前記第二表示部は第二光出射部を有しており、
　前記第一光出射部と前記第二光出射部の間には、前記第一光出射部と前記第二光出射部の間に形成される所定の距離を有する非出射部があり、
　前記第一表示部は、前記第一表示部の少なくとも一部が前記第二表示部に対して前記車両の内側に入り込むように形成された第一延長部を有し、
　前記第一延長部には、前記非出射部を通して車外に光を出射するように配置された補助光出射部が設けられた、車両用表示装置。
　前記第二光出射部の端部は、前記第二表示部の厚さ方向において、前記補助光出射部と重複するように配置される、請求項１に記載の車両用表示装置。
　前記第二光出射部はＯＬＥＤを含む、請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる可動装置に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部の一方には前記第一表示部が設けられており、
　前記開閉部の他方には前記第二表示部が設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる可動装置に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部の一方には前記第一表示部が設けられており、
　前記開閉部の他方には前記第二表示部が設けられており、
　前記一対の開閉部の境界となる縁部以外に、前記第一表示部の導電電極部及び前記第二表示部の導電電極部が配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
　車両用表示装置であって、
　前記車両用表示装置は、互いに隣接する第一表示部と第二表示部とを備え、
　前記第一表示部と前記第二表示部との境界となる縁部以外に、前記第一表示部の導電電極部及び前記第二表示部の導電電極部が配置されており、
　前記第一表示部は第一光出射部を有しており、
　前記第二表示部は第二光出射部を有しており、
　前記第一光出射部と前記第二光出射部の間には、前記第一光出射部と前記第二光出射部の間に形成される所定の距離を有する非出射部があり、
　前記第一表示部は、前記第一表示部の少なくとも一部が前記第二表示部に対して前記車両の内側に入り込むように形成された第一延長部を有し、
　前記第一延長部には、前記非出射部を通して車外に光を出射するように配置された補助光出射部が設けられた、車両用表示装置。
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる可動装置に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部の一方には前記第一表示部が設けられており、
　前記開閉部の他方には前記第二表示部が設けられている、請求項６に記載の車両用表示装置。
　車両に備わる可動装置に設けられた車両用表示装置であって、
　前記車両用表示装置は、所定の情報を表示可能な第一表示領域と第二表示領域を備え、
　前記第一表示領域と前記第二表示領域は互いに異なる向きに配置されており、
　前記第一表示領域と、前記第二表示領域と、が連続している、車両用表示装置。
　前記第一表示領域は、前記可動装置の外表面のうち最も広い面を有する第一面に設けられており、
　前記第二表示領域は、前記第一面とは異なる前記可動装置の端面に設けられている、請求項８に記載の車両用表示装置。
　前記車両用表示装置は、前記車両に備わる開閉可能なドアである可動装置に設けられている、請求項８又は９に記載の車両用表示装置。
　前記可動装置は、前記車両の両側面の少なくとも一方に配置されており、
　前記第二表示領域は、前記可動装置の右端面及び左端面の少なくとも一方に設けられている、請求項１０に記載の車両用表示装置。
　前記第二表示領域は、前記可動装置の下端面に設けられている、請求項１０に記載の車両用表示装置。
　前記車両用表示装置は、前記可動装置の開閉状態に応じて、前記第二表示領域に表示された前記所定の情報の表示態様を変化させることができる、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
　前記第一表示領域及び前記第二表示領域の少なくとも一つは、文字を表示するように構成されている、請求項８から１３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
　前記車両の車体にはリフレクタが設けられており、
　前記第二表示領域は、前記第二表示領域から出射される光が前記リフレクタによって車外に向けて反射されるように配置されている、請求項８から１４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
　車両に備わる可動装置に設けられた通信装置であって、
　前記可動装置は前記車両の側面に設けられており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記通信装置は、前記一対の開閉部にそれぞれ設けられた受発信可能な位置検出用センサを含む、通信装置。
　車両に設けられた通信装置であって、
　前記車両の側面には可動装置が備わっており、
　前記可動装置は、左右方向に開閉可能な一対の開閉部を有しており、
　前記開閉部が開状態の際に前記車両に開口部が形成され、
　前記通信装置は、前記開口部の左右両端部にそれぞれ設けられた位置検出用センサを含む、通信装置。
　前記通信装置は、前記位置検出用センサの検出する情報に応じて、前記可動装置を制御するための指示信号を生成可能な制御部を有している、請求項１６又は１７に記載の通信装置。
　前記位置検出用センサは、赤外線センサである、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の通信装置。
　請求項８から１５のいずれか一項に記載の車両用表示装置と、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の通信装置と、を備える車両。