JPWO2020137282A1 - 撮像素子および電子機器 - Google Patents

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Abstract

本開示の一実施形態の撮像素子は、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を含む第1電極と、第1電極と対向配置された第2電極と、第1電極と第2電極との間に設けられると共に、化合物半導体材料を含む光電変換部とを備える。

Description

本開示は、例えば、赤外線センサ等に用いられる撮像素子およびこれを備えた電子機器に関する。
可視領域の波長を光電変換する撮像素子では、光入射側に位置する電極は、一般にITO等の透明導電材料を用いて形成されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2017−157816号公報
ところが、赤外線センサにおいて電極材料としてITOを用いた場合、ITOは、例えば近赤外領域以上の波長に吸収を示すため、感度が低下するという問題がある。
感度を向上させることが可能な撮像素子および電子機器を提供することが望ましい。
本開示の一実施形態の撮像素子は、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を含む第1電極と、第1電極と対向配置された第2電極と、第1電極と第2電極との間に設けられると共に、化合物半導体材料を含む光電変換部とを備えたものである。
本開示の一実施形態の電子機器は、上記本開示の一実施形態の撮像素子を備えたものである。
本開示の一実施形態の撮像素子および一実施形態の電子機器では、化合物半導体材料を含む光電変換部を間に対向配置される第1電極および第2電極のうち、第1電極を、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を用いて形成するようにした。これにより、第1電極による近赤外領域以下の波長の吸収が低減する。
本開示の実施の形態に係る撮像素子の概略構成の一例を表す断面模式図である。 図1に示した撮像素子の第1電極の構成の他の例を表す断面模式図である。 図1に示した撮像素子の製造方法の一工程を説明するための断面模式図である。 図3Aに続く工程を表す断面模式図である。 図3Bに続く工程を表す断面模式図である。 図4Aに続く工程を表す断面模式図である。 図4Bに続く工程を表す断面模式図である。 図5Aに続く工程を表す断面模式図である。 図5Bに続く工程を表す断面模式図である。 図6Aに続く工程を表す断面模式図である。 図6Bに続く工程を表す断面模式図である。 図7Aに続く工程を表す断面模式図である。 ITO膜の膜厚による波長の吸収特性を表す図である。 本開示の変形例に係る撮像素子の概略構成の一例を表す断面模式図である。 撮像素子の構成を表すブロック図である。 積層型の撮像素子の構成例を表す模式図である。 図10に示した固体撮像装置を用いた電子機器(カメラ)の一例を表す機能ブロック図である。 体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本開示における実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
1.実施の形態(光入射側にアモルファス状態の電極を有する撮像素子の例)
1−1.撮像素子の構成
1−2.撮像素子の製造方法
1−3.撮像素子の動作
1−4.作用・効果
2.変形例(カラーフィルタおよびオンチップレンズを有する例)
3.適用例
<1.実施の形態>
図1は、本開示の一実施の形態に係る撮像素子(撮像素子1)の断面構成を模式的に表したものである。撮像素子1は、例えばIII−V族半導体等の化合物半導体材料を用いた赤外線センサ等に適用されるものであり、例えば、可視領域(例えば380nm以上780nm未満)〜短赤外領域(例えば780nm以上2400nm未満)の波長の光に、光電変換機能を有するものである。この撮像素子1には、例えば2次元配置された複数の受光単位領域(画素P)が設けられている。図1には、3つの画素Pに相当する部分の断面構成について示している。
(1−1.撮像素子の構成)
撮像素子1は、素子基板10および回路基板20の積層構造を有している。素子基板10の一方の面は光入射面(光入射面S1)であり、光入射面S1と反対の面(他方の面)が、回路基板20との接合面(接合面S2)である。素子基板10は、回路基板20側から、層間絶縁膜18(18B,18A)、第2コンタクト層12、光電変換層13、第1コンタクト層14および第1電極15がこの順に積層されており、例えば、第2コンタクト層12、光電変換層13および第1コンタクト層14が、複数の画素Pに対して共通の光電変換部10Sを構成している。本実施の形態では、光電変換部10Sの光入射面S1側に設けられた第1電極15が、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を用いて形成された構成を有する。
素子基板10は、上記のように、回路基板20に近い位置から、層間絶縁膜18B,18A、第2コンタクト層12、光電変換層13、第1コンタクト層14および第1電極15をこの順に有している。層間絶縁膜18には、第2電極11を含む配線層10Wが設けられている。光電変換部10Sの配線層10Wとの対向面および端面(側面)は、絶縁膜16により覆われている。回路基板20は、素子基板10の接合面S2に接する配線層20Wと、この配線層20Wを間にして素子基板10に対向する支持基板21とを有している。
素子基板10には、例えば中央部に受光領域である画素領域100Aが設けられており、この画素領域100Aに光電変換部10Sが配置されている。換言すると、光電変換部10Sが設けられた領域が画素領域100Aである。画素領域100Aの外側には、画素領域100Aを囲む周辺領域100Bが設けられている。素子基板10の周辺領域100Bには、絶縁膜16と共に、埋込層17が設けられている。光電変換部10Sは、例えばIII−V族半導体等の化合物半導体材料を含む、第2コンタクト層12、光電変換層13および第1コンタクト層14がこの順に積層された構成を有する。第2コンタクト層12、光電変換層13および第1コンタクト層14は、例えば、略同一の平面形状を有する。光電変換部10Sの光入射面S1側には、上記のように、第1電極15が設けられており、光入射面S1とは反対側に第2電極11が設けられている。光電変換部10Sで光電変換された信号電荷は、第2電極11を含む配線層10Wを介して移動し、回路基板20で読み出される。以下、各部の構成について説明する。
配線層10Wは、例えば層間絶縁膜18(18A,18B)中に、第2電極11およびコンタクト電極18EA,18EBを有している。
第2電極11は、光電変換層13で発生した信号電荷(正孔または電子、以下便宜上、信号電荷が正孔であるとして説明する。)を読み出すための電圧が供給される電極(アノード)であり、画素領域100Aに画素P毎に設けられている。第2電極11は、層間絶縁膜18Aおよび絶縁膜16の接続孔内に設けられ、光電変換部10Sの第2コンタクト層12に接している。隣り合う第2電極11は、層間絶縁膜18Aおよび絶縁膜16により電気的に分離している。
第2電極11は、例えば、チタン(Ti),タングステン(W),窒化チタン(TiN),白金(Pt),金(Au),ゲルマニウム(Ge),パラジウム(Pd),亜鉛(Zn),ニッケル(Ni)およびアルミニウム(Al)のうちのいずれかの単体、またはそれらのうちの少なくとも1種を含む合金により構成されている。第2電極11は、このような構成材料の単膜であってもよく、あるいは、2種以上を組み合わせた積層膜であってもよい。例えば、第2電極11は、チタンおよびタングステンの積層膜(Ti/W)により構成されている。
層間絶縁膜18(18A,18B)は、画素領域100Aおよび周辺領域100Bにわたって設けられ、回路基板20との接合面S2を有している。画素領域100Aにおける接合面S2と、周辺領域100Bにおける接合面とは、同一平面を形成している。層間絶縁膜18A,18Bは、積層構造を有し、例えば、層間絶縁膜18Aは第2コンタクト層12側に配置され、層間絶縁膜18Bは回路基板20側に配置されている。層間絶縁膜18A,18Bは、例えば、無機絶縁材料により構成されている。無機絶縁材料としては、例えば、窒化シリコン(SiN),酸化アルミニウム(Al23),酸化ケイ素(SiO2)および酸化ハフニウム(HfO2)等が挙げられる。層間絶縁膜18A,18Bは、互いに異なる無機絶縁材料を用いて形成してもよいし、同一の無機絶縁材料を用いて形成するようにしてもよい。
コンタクト電極18EAは、第2電極11と回路基板20とを電気的に接続するためのものであり、画素領域100Aに画素P毎に設けられている。隣り合うコンタクト電極18EAは、層間絶縁膜18により電気的に分離されている。
コンタクト電極18EBは、周辺領域100Bに配置されており、第1電極15と回路基板20の配線(後述の配線22CB)とを電気的に接続するためのものである。周辺領域100Bには、図示していないが、例えば埋込層17および層間絶縁膜18を貫通する貫通電極が設けられており、コンタクト電極18EBは、この貫通電極を介して、例えば第1電極15と電気的に接続されている。コンタクト電極18EBは、例えば、コンタクト電極18EAと同一工程で形成されている。コンタクト電極18EA,18EBは、例えば銅(Cu)パッドにより構成されており、接合面S2に露出している。
第2コンタクト層12は、例えば、全ての画素Pに共通して設けられ、絶縁膜16と光電変換層13との間に配置されている。第2コンタクト層12は、隣り合う画素Pを電気的に分離するためのものであり、第2コンタクト層12には、例えば複数の拡散領域12Aが設けられている。第2コンタクト層12に、光電変換層13を構成する化合物半導体材料のバンドギャップよりも大きなバンドギャップの化合物半導体材料を用いることにより、暗電流を抑えることも可能となる。第2コンタクト層12には、例えばn型のInP(インジウムリン)を用いることができる。
第2コンタクト層12に設けられた拡散領域12Aは、互いに離間して配置されている。拡散領域12Aは、画素P毎に配置され、それぞれの拡散領域12Aには第2電極11が接続されている。拡散領域12Aは、光電変換層13で発生した信号電荷を画素P毎に読み出すためのものであり、例えば、p型不純物を含んでいる。p型不純物としては、例えばZn(亜鉛)等が挙げられる。このように、拡散領域12Aと、拡散領域12A以外の第2コンタクト層12との間にpn接合界面が形成され、隣り合う画素Pが電気的に分離されるようになっている。拡散領域12Aは、例えば第2コンタクト層12の厚み方向に設けられ、光電変換層13の厚み方向の一部にも設けられている。
第2電極11と第1電極15との間、より具体的には、第2コンタクト層12と第1コンタクト層14との間の光電変換層13は、例えば、全ての画素Pに共通して設けられている。光電変換層13は、所定の波長の光を吸収して、信号電荷を発生させるものであり、例えば、i型のIII−V族半導体等の化合物半導体材料により構成されている。光電変換層13を構成する化合物半導体材料としては、例えば、InGaAs(インジウムガリウム砒素),InAsSb(インジウム砒素アンチモン),InAs(インジウム砒素),InSb(インジムアンチモン)およびHgCdTe(水銀カドミウムテルル)等が挙げられる。Ge(ゲルマニウム)により光電変換層13を構成するようにしてもよい。光電変換層13では、例えば、可視領域から短赤外領域の波長の光の光電変換がなされるようになっている。
第1コンタクト層14は、例えば、全ての画素Pに共通して設けられている。第1コンタクト層14は、光電変換層13と第1電極15との間に設けられ、これらに接している。第1コンタクト層14は、第1電極15から排出される電荷が移動する領域であり、例えば、n型の不純物を含む化合物半導体により構成されている。第1コンタクト層14には、例えば、n型のInP(インジウムリン)を用いることができる。第1コンタクト層14の厚みは、例えば20nm以上1000nm以下である。
第1電極15は、例えば、複数の画素Pに対する共通の電極として、第1コンタクト層14上(光入射側)に、第1コンタクト層14に接するように設けられている。第1電極15は、光電変換層13で発生した電荷のうち、信号電荷として用いられない電荷を排出するためのものである(カソード)。例えば、正孔が信号電荷として第2電極11から読み出される場合には、第1電極15を通じて、例えば電子を排出することができる。
第1電極15は、例えば、波長1700nm以下の入射光を透過可能な導電膜により構成されている。本実施の形態では、第1電極15は、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を用いて形成されている。ここで、アモルファス状態とは、非結晶な状態を含有する物質状態である。なお、第1電極15は、本実施の形態における効果を妨げない範囲で、例えば結晶状態等のアモルファス状態以外の状態が含まれていてもよい。酸化物半導体材料としては、例えば、ITO(Indium Tin Oxide)が挙げられる。第1電極15は、詳細は後述するが、例えば、窒素(N2)ガス雰囲気下において、例えば200℃以上4
50℃以下の温度でアニール処理することで形成することができる。第1電極15の厚みは、例えば1nm以上50nm以下であり、好ましくは、1nm以上30nm以下である。
また、第1電極15は、例えば図2に示したように、電極層15A(第1の電極層)および電極層15B(第2の電極層)の積層膜として形成してもよい。このとき、電極層15Aは、上述したように、アモルファス状態を有する、例えばITOを用いて形成することができる。電極層15Aの厚みは、例えば1nm以上50nm以下であり、好ましくは、1nm以上30nm以下である。電極層15Bには、例えば,酸化チタン、IZO(酸化インジウム・酸化亜鉛)およびIGZO等を用いることができる。なお、電極層15Bは、例えば、赤外領域における吸収率が、例えば15%未満であればよい。上記範囲内であれば、電極層15Bは、必ずしもアモルファス状態である必要はなく、一般的な電極と同様に、結晶状態であってもよい。
保護膜31は、第1電極15を光入射面S1側から画素領域100Aおよび周辺領域100Bを覆っている。保護膜31には、例えば酸化ケイ素(SiOx),窒化ケイ素(Sixy),炭化ケイ素(SiC)および酸窒化ケイ素(SiON)等を用いることができる。
パッシベーション膜32は、例えば保護膜31上に設けられ、画素領域100Aおよび周辺領域100Bを覆っている。パッシベーション膜32は、反射防止機能を有していてもよい。パッシベーション膜32には、例えば窒化シリコン(SiN),酸化アルミニウム(Al23),酸化ケイ素(SiO2)および酸化タンタル(Ta23)等を用いるこ
とができる。
絶縁膜16は、第2コンタクト層12と配線層10Wとの間に設けられるとともに、第2コンタクト層12の底面および端面、光電変換層13の端面および第1コンタクト層14の端面を覆い、第1電極15に接している。絶縁膜16は、例えば、酸化シリコン(SiO2)または酸化アルミニウム(Al23)等の酸化物を含んで構成されている。絶縁膜16は、複数の膜からなる積層構造として構成するようにしてもよい。絶縁膜16は、例えば酸窒化シリコン(SiON)、炭素含有酸化シリコン(SiOC)、窒化シリコン(SiN)およびシリコンカーバイド(SiC)等のシリコン(Si)系絶縁材料により構成するようにしてもよい。
埋込層17は、撮像素子1の製造工程で、仮基板(後述の図3Bの仮基板43)と光電変換部10Sとの段差を埋めるためのものである。詳細は後述するが、本実施の形態では、この埋込層17を形成するので、光電変換部10Sと仮基板43との段差に起因した製造工程の不具合の発生が抑えられる。
埋込層17は、配線層10Wと保護膜31との間に設けられ、例えば、光電変換部10Sの厚み以上の厚みを有している。ここでは、この埋込層17が光電変換部10Sを囲んで設けられているので、光電変換部10Sの周囲の領域(周辺領域100B)が形成される。これにより、この周辺領域100Bに回路基板20との接合面S2を設けることができるようになっている。周辺領域100Bに接合面S2が形成されていれば、埋込層17の厚みを小さくしてもよいが、埋込層17が光電変換部10Sを厚み方向にわたって覆い、光電変換部10Sの端面全面が埋込層17に覆われていることが好ましい。埋込層17が、絶縁膜16を介して光電変換部10Sの端面全面を覆うことにより、光電変換部10Sへの水分の浸入を効果的に抑えることができる。
接合面S2側の埋込層17の面は平坦化されており、周辺領域100Bでは、この平坦化された埋込層17の面に配線層10Wが設けられている。埋込層17には、例えば、酸化シリコン(SiO2),窒化シリコン(SiN),酸窒化シリコン(SiON),炭素
含有酸化シリコン(SiOC)およびシリコンカーバイド(SiC)等の無機絶縁材料を用いることができる。
支持基板21は、配線層20Wを支持するためのものであり、例えば、シリコン(Si)により構成されている。配線層20Wは、例えば、層間絶縁膜22(22A,22B)中に、コンタクト電極22EA,22EB、画素回路22CAおよび配線22CBを有している。層間絶縁膜22A,22Bは、例えば、無機絶縁材料により構成されている。無機絶縁材料としては、例えば、窒化シリコン(SiN),酸化アルミニウム(Al23),酸化ケイ素(SiO2)および酸化ハフニウム(HfO2)等が挙げられる。層間絶縁膜22A,22Bは、互いに異なる無機絶縁材料を用いて形成してもよいし、同一の無機絶縁材料を用いて形成するようにしてもよい。
コンタクト電極22EAは、例えば画素領域100Aに設けられ、第2電極11と画素回路22CAとを電気的に接続するためのものであり、素子基板10の接合面S2でコンタクト電極18EAに接している。隣り合うコンタクト電極22EAは、層間絶縁膜22A,22Bにより電気的に分離されている。
コンタクト電極22EBは、例えば周辺領域100Bに設けられ、第1電極15と回路基板20の配線22CBとを電気的に接続するためのものであり、素子基板10の接合面S2でコンタクト電極18EBに接している。コンタクト電極22EBは、例えば、コンタクト電極22EAと同一工程で形成されている。
コンタクト電極22EA,22EBは、例えば銅(Cu)パッドにより構成されており、回路基板20の素子基板10との対向面に露出されている。即ち、コンタクト電極18EAとコンタクト電極22EAとの間、および、コンタクト電極18EBとコンタクト電極22EBとの間で例えばCuCu接合がなされている。
画素回路22CAは、例えば画素領域100Aにおいて画素P毎に設けられ、コンタクト電極22EAに接続されている。この画素回路22CAが、ROICを構成している。配線22CBは、例えば周辺領域100Bに設けられ、コンタクト電極22EBに接続されると共に、例えば所定の電位に接続されている。これにより、光電変換層13で発生した電荷の一方(例えば、正孔)は、第2電極11から、コンタクト電極18EA,22EAを介して画素回路22CAに読み出されるようになっている。光電変換層13で発生した電荷の他方(例えば、電子)は、第1電極15から、貫通電極(図示せず)およびコンタクト電極18EB,22EBを介して、所定の電位に排出されるようになっている。
(1−2.撮像素子の製造方法)
撮像素子1は、例えば次のようにして製造することができる。図3A〜図7Bは、撮像素子1の製造工程を工程順に表したものである。
まず、図3Aに示したように、成長基板41上に、例えば、n型のInPからなるバッファ層44B、i型のInGaAsからなるストッパ層44S、光電変換部10Sおよびi型のInGaAsからなるキャップ層45Aをこの順にエピタキシャル成長により形成する。成長基板41の口径は、例えば、6インチ以下である。光電変換部10Sとしては、例えば、n型のInPからなる第2コンタクト層12、i型またはn型のInGaAsからなる光電変換層13およびn型のInPからなる第1コンタクト層14をこの順に形成する。
キャップ層45は、光電変換部10Sと、光電変換部10Sを仮基板43に接合するための接着層Bとが直に接することを防ぐためのものである。光電変換部10Sに接着層Bが接したまま、工程を進めると、例えば成膜、不純物拡散またはアニール等のエネルギー照射により、光電変換部10Sの特性が低下するおそれがある。特に、光電変換部10Sのうち、接着層Bに近い位置に配置される第1コンタクト層14がリン(P)を含むとき、エネルギー照射により、リンが抜けてしまうおそれがある。あるいは、エネルギー照射により、接着層Bが変性して、仮基板43から光電変換部10Sが剥がれてしまう虞もある。光電変換部10Sと接着層B32との間にキャップ層45を形成しておくことにより、このような特性低下および膜剥がれ等の発生を抑えることができる。キャップ層45は、光電変換部10S(より具体的には、第1コンタクト層14)上にエピタキシャル成長可能な半導体材料であればよく、例えばInGaAsまたはInAsSb等を用いることができる。
光電変換部10S上にキャップ層45Aを形成した後、アニール工程を行う。このアニール工程は、後の拡散領域12Aを形成する工程での急激なエネルギー照射に備えるためのものである。このアニール工程の加熱時間および加熱温度は、拡散領域12Aを形成する工程の加熱時間および加熱温度よりも、より長時間または高温であることが好ましい。あるいは、より長時間且つ高温であってもよい。その後、キャップ層45A上に、例えば酸化シリコン(SiO2)を含む接着層Bを成膜し、アニール工程を行う。キャップ層45A形成後のアニール工程と、接着層B形成後のアニール工程とは、どちらか一方のみであってもよい。
続いて、図3Bに示したように、接着層Bを間にして、成長基板41を大口径の仮基板43に接合する。このとき、接着層Bと第1コンタクト層14との間にキャップ層45Aが介在する。接着層Bには、例えばテトラエトキシシラン(TEOS)および酸化シリコン(SiO2)等を用いることができる。仮基板43には、例えば、成長基板41よりも
大きな口径のシリコン(Si)基板を用いる。仮基板43の口径は、例えば8インチ〜12インチである。小口径の成長基板41を大口径の仮基板43に接合させることにより、素子基板10を形成する際に大口径の基板用の種々の装置を用いることが可能となる。これにより、例えば、回路基板20と素子基板10との接合をCuCu接合にし、画素Pを微細化することができる。仮基板43への成長基板41の接合は、プラズマ活性化接合、常温接合または接着剤を使用した接合(接着剤接合)等により行うようにしてもよい。このように、例えばウェハ状の光電変換部10Sを仮基板43に接合する。なお、光電変換部10Sは、ウェハ状に限らず、チップ状に断片化されていてもよい。
光電変換部10Sを形成した成長基板41を仮基板43に接合した後、図4Aに示したように、成長基板41を除去する。成長基板41の除去は、機械研削、CMP(Chemical Mechanical Polishing:化学機械研磨)、ウェットエッチングまたはドライエッチング
等により行うことができる。
続いて、図4Bに示したように、光電変換部10Sの仮基板43に対する位置ずれを補正する。具体的には、例えばフォトリソグラフィおよびエッチングを用いて光電変換部10Sの位置ずれを補正する。光電変換部10S上に、レジスト(レジストPR)を形成し、適宜光電変換部10Sのエッチングを行う。エッチングは、ドライエッチングまたはウェットエッチング等を用いることができる。これにより、光電変換部10Sの不要部分が除去され、仮基板43の規定された領域(画素領域100A)のみに光電変換部10Sを残すことができる。このように、光電変換部10Sの仮基板43に対する位置ずれを補正することで、後の工程での合わせずれの発生を抑えて、所望の構造の撮像素子1を容易に形成することが可能となる。
光電変換部10Sの仮基板43に対する位置ずれを補正した後、図5Aに示したように、仮基板43の全面に絶縁膜16を成膜する。続いて、光電変換部10Sに、画素P毎に拡散領域12Aを形成する。これにより、素子分離がなされる。拡散領域12Aの形成には、例えば、絶縁膜16をハードマスクとして用いる。具体的には、第2コンタクト層12上に所定の形状のマスクを形成した後、エッチングにより絶縁膜16に開口16Hを形成する。その後、レジスト剥離を行い、絶縁膜16をハードマスクとしてp型不純物の気相拡散を行う。これにより選択的な領域に拡散領域12Aが形成される。拡散領域12Aは、レジストマスクを用いてイオンインプラテーション等により形成するようにしてもよい。ここでは、大口径の仮基板43上に設けられた光電変換部10Sに拡散領域12Aを形成するので、画素Pを微細化することが可能となる。
光電変換部10Sに拡散領域12Aを形成したのち、図5Bに示したように、仮基板43の全面に絶縁材料を成膜した後、例えばCMPにより平坦化する。これにより、光電変換部10Sの周囲(周辺領域100B)に、光電変換部10Sの上面(仮基板43から最も離れた面)と同一平面を構成する埋込層17が形成される。なお、拡散領域12Aと埋込層17とは、逆の順序で形成するようにしてもよく、光電変換部10Sの仮基板43に対する位置ずれを補正した後に、拡散領域12Aおよび埋込層17をこの順に形成してもよい。
続いて、光電変換部10S上に、第2電極11を含む配線層10Wを形成する。まず、光電変換部10Sおよび埋込層17の全面に絶縁材料を成膜した後、開口を形成する。この開口に、CVD(Chemical Vapor Deposition)法、PVD(Physical Vapor Deposition)法、ALD(Atomic Layer Deposition)法または蒸着法等により、例えば、チタン(Ti)/タングステン(W)の積層膜を成膜した後、この積層膜をフォトリソグラフィおよびエッチングを用いてパターニングすることにより形成する。これにより、第2電極11が形成される。この後、第2電極11を覆うように絶縁材料をさらに成膜した後、例えばCMPにより平坦化して層間絶縁膜18Aを形成する。
次に、層間絶縁膜18A上に絶縁材料を成膜し、例えばCMPにより平坦化して層間絶縁膜18Bを形成した後、図6Aに示したように、光電変換部10S上(画素領域100A)および光電変換部10S上以外の領域(周辺領域100B)に、それぞれ、開口18H1および開口18H2を形成する。なお、光電変換部10S上に形成する開口18H1は、その底面において第2電極11の一部が露出される。この層間絶縁膜18Bの開口18H1,18H2に、蒸着法、PVD法またはメッキ法等により銅(Cu)膜を成膜した後、例えばCMP法を用いて銅膜の表面を研磨することによりコンタクト電極18EA,18EBを形成する。これにより、第2電極11、コンタクト電極18EA,18EBを有する配線層10Wが形成される。ここでは、大口径の仮基板43上に配線層10Wを形成するので、大口径の基板用の種々の装置を用いることが可能となる。また、成長基板41の除去、拡散領域12Aの形成および配線層10Wの形成等の工程で、接着層Bと第1コンタクト層14との間にキャップ層45Aが介在しているので、光電変換部10Sの特性低下および膜剥がれ等の発生を抑えることができる。
配線層10Wを形成した後、図6Bに示したように、配線層10Wを間にして、仮基板43に回路基板20を貼り合わせる。このとき、回路基板20には、予め配線層20Wを形成しておく。回路基板20の配線層20Wは、パッド構造のコンタクト電極22EA,22EBを有しており、回路基板20を仮基板43に貼り合わせる際には、例えば、配線層20Wのコンタクト電極22EA,22EBと配線層10Wのコンタクト電極18EA,18EBとがCuCu接合される。より具体的には、画素領域100Aでは、コンタクト電極18EAとコンタクト電極22EAとが接合された接合面S2が形成され、周辺領域100Bではコンタクト電極18EBとコンタクト電極22EBとが接合された接合面S2が形成される。ここでは、素子基板10の周辺領域100Bも、回路基板20に接合される。
次に、図7Aに示したように、仮基板43、接着層Bおよびキャップ層45をこの順に除去して、第1コンタクト層14を露出させる。仮基板43は、例えば、機械研削,ウェットエッチングまたはドライエッチング等を用いることにより除去することができる。接着層Bおよびキャップ層45は、例えばウェットエッチングにより除去することができる。接着層Bのウェットエッチングには、例えばHF(Hydrogen Fluoride)またはBHF(Buffered Hydrogen Fluoride)等を用いることができる。キャップ層45のウェットエッチングには、例えば、酸および酸化剤の混合液を用いることができる。酸としては、例えば、HF,塩酸(HCl)またはリン酸(H3PO4)等を用いることができ、酸化剤としては、例えば、過酸化水素水またはオゾン水等を用いることができる。接着層Bおよびキャップ層45をドライエッチングにより除去することも可能であるが、ウェットエッチングにより除去することが好ましい。
なお、接着層Bおよびキャップ層45を除去する領域は、例えば、平面視で光電変換部10Sの面積よりも小さくする。これにより、光電変換部10Sの光入射面S1側(回路基板20との対向面と反対面)の周縁、より具体的には、第1コンタクト層14の端部上にキャップ層45および接着層Bが残存する。
キャップ層45を除去した後、図7Bに示したように、露出された第1コンタクト層14上に第1電極15を形成する。第1電極15は、例えば、スパッタリングを用いてITO膜を形成し、例えば厚さ10nmで成膜したのち、窒素(N2)ガス雰囲気下において
、例えば360℃でアニール処理する。これにより、ITO膜はアモルファス状態を維持することとなり、第1電極15が形成される。なお、第1電極15のアニール処理では、窒素(N2)を含有するガスを用いればよく、窒素(N2)ガスの他、例えば、アルゴン(Ar)およびヘリウム(He)やそれらを含有する窒素、窒素を含有する酸素など、用いるようにしてもよい。
第1電極15を形成した後、第1電極15および埋込層17上に保護膜31およびパッシベーション膜32をこの順に成膜する。これにより、図1に示した撮像素子1が完成する。
(1−3.撮像素子の動作)
撮像素子1では、パッシベーション膜32、保護膜31、第1電極15および第1コンタクト層14を介して、光電変換層13へ光(例えば可視領域および赤外領域の波長の光)が入射すると、この光が光電変換層13において吸収される。これにより、光電変換層13では正孔および電子の対が発生する(光電変換される)。このとき、例えば第2電極11に所定の電圧が印加されると、光電変換層13に電位勾配が生じ、発生した電荷のうち一方の電荷(例えば正孔)が、信号電荷として拡散領域12Aに移動し、拡散領域12Aから第2電極11へ収集される。この信号電荷が、コンタクト電極18EA,22EAを通じて画素回路22CAに移動し、画素P毎に読み出される。
(1−4.作用・効果)
近年、赤外線センサの受光素子(撮像素子)として、光電変換層に、例えば、InGaAs等の化合物半導体を用いた半導体素子が開発されている。赤外線センサでは、赤外領域以下の波長範囲において安定した光学特性が求められるが、その1つとして、赤外領域以下の波長範囲における吸収率が2.5%以下であることが求められている。ところが、赤外線センサの電極としてITOを用いた場合、約800nmから吸収率が上昇し、近赤外領域の波長(例えば、1700nm)において約4%と高い吸収率を示す。ITOは、赤外、可視領域でも吸収率が低く、このため、一般的な赤外線センサでは、近赤外領域における吸収率が良好なInPが使用されているが、可視領域では吸収率が上がってしまう課題があった。
しかしながら、量産化を目的とした場合、電極には、一般的な透明電極材料であるITOを用いることが望ましい。このため、赤外領域以下の波長範囲におけるITO電極の吸収を抑え、赤外領域以下の波長に対して優れた感度を有する赤外センサの開発が求められている。
これに対して、本実施の形態の撮像素子1では、化合物半導体材料を含む光電変換部10Sの光入射面S1側に配置される第1電極15を、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を用いて形成するようにした。アモルファス状態を有する酸化物半導体材料からなる第1電極15は、例えば窒素(N2)ガス雰囲気下においてアニールすることで形成
することができる。
図8は、ITO膜の膜厚による波長の吸収特性の変化を表したものである。窒素(N2)雰囲気下において200℃10分間アニールした膜厚50nmのITO膜では、波長800nm以上から吸収率が増加したのに対して、窒素(N2)雰囲気下において320℃5分間アニールした膜厚10nmのITO膜では、波長800nm以上の近赤外領域においても吸収率が2%以下と、安定した光学特性を示した。また、ここには示していないが、窒素(N2)雰囲気下においてアニール処理したITO膜は低抵抗状態を維持していた
以上により、本実施の形態では、化合物半導体材料を含む光電変換部10Sを間に対向配置される第1電極15および第2電極11のうち、光入射面S1側に配置される第1電極15を、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を用いて形成するようにした。これにより、第1電極15による赤外領域を含む光の吸収が低減する。よって、光電変換部10Sへ効率よく光を入射させることが可能となり、安定した光学特性が得られるようになる。よって、優れた感度を有する撮像素子1を提供することが可能となる。
また、本実施の形態では、第1電極15に一般的な透明電極材料であるITOを用いることが可能となるため、コストを低減することが可能となり、量産化を実現することが可能となる。
次に、本開示の変形例について説明する。以下では、上記実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
<2.変形例>
図9は、本開示の変形例に係る撮像素子(撮像素子2)の断面構成を模式的に表したものである。撮像素子2は、上記実施の形態における撮像素子1と同様に、例えばIII−V族半導体等の化合物半導体材料を用いた赤外線センサ等に適用されるものであり、例えば、可視領域(例えば380nm以上780nm未満)〜近赤外領域(例えば780nm以上2400nm未満)の波長の光に、光電変換機能を有するものである。本変形例の撮像素子2は、光入射面側の画素領域100Aに配置された各画素P上に、例えば、赤色(33R),緑色(33G),青色(33B)のカラーフィルタを有するカラーフィルタ(CF)層33およびオンチップレンズ34がこの順に設けられている点が上記実施の形態とは異なる。
本変形例のように、光入射面S1側にCF33およびオンチップレンズ34を設けた撮像素子2においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
<3.適用例>
(適用例1)
図10は、上記実施の形態等において説明した撮像素子1(または、撮像素子2)の素子構造および機能構成を表したものである。撮像素子1は、例えば赤外線イメージセンサであり、例えば撮像素子1に設けられた画素領域100Aと、この画素領域100Aを駆動する回路部130とを有している。回路部130は、例えば行走査部131、水平選択部133、列走査部134およびシステム制御部132を有している。
画素領域100Aは、例えば行列状に2次元配置された複数の画素P(撮像素子1)を有している。画素Pには、例えば画素行ごとに画素駆動線Lread(例えば、行選択線およびリセット制御線)が配線され、画素列ごとに垂直信号線Lsigが配線されている。画素駆動線Lreadは、画素Pからの信号読み出しのための駆動信号を伝送するものである。画素駆動線Lreadの一端は、行走査部131の各行に対応した出力端に接続されている。
行走査部131は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、画素領域100Aの各画素Pを、例えば行単位で駆動する画素駆動部である。行走査部131によって選択走査された画素行の各画素Pから出力される信号は、垂直信号線Lsigの各々を通して水平選択部133に供給される。水平選択部133は、垂直信号線Lsigごとに設けられたアンプや水平選択スイッチ等によって構成されている。
列走査部134は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、水平選択部133の各水平選択スイッチを走査しつつ順番に駆動するものである。この列走査部134による選択走査により、垂直信号線Lsigの各々を通して伝送される各画素の信号が順番に水平信号線135に出力され、当該水平信号線135を通して図示しない信号処理部等へ入力される。
この撮像素子1では、図11に示したように、例えば、画素領域100Aを有する素子基板10と、回路部130を有する回路基板20とが積層されている。但し、このような構成に限定されず、回路部130は、画素領域100Aと同一の基板上に形成されていてもよいし、あるいは外部制御ICに配設されたものであってもよい。また、回路部130は、ケーブル等により接続された他の基板に形成されていてもよい。
システム制御部132は、外部から与えられるクロックや、動作モードを指令するデータ等を受け取り、また、撮像素子1の内部情報等のデータを出力するものである。システム制御部132はさらに、各種のタイミング信号を生成するタイミングジェネレータを有し、当該タイミングジェネレータで生成された各種のタイミング信号を基に行走査部131、水平選択部133および列走査部134等の駆動制御を行う。
(適用例2)
上述の撮像素子1は、例えば赤外領域を撮像可能なカメラ等、様々なタイプの電子機器に適用することができる。図12に、その一例として、電子機器3(カメラ)の概略構成を示す。この電子機器3は、例えば静止画または動画を撮影可能なカメラであり、撮像素子1と、光学系(光学レンズ)310と、シャッタ装置311と、撮像素子1およびシャッタ装置311を駆動する駆動部313と、信号処理部312とを有する。
光学系310は、被写体からの像光(入射光)を撮像素子1へ導くものである。この光学系310は、複数の光学レンズから構成されていてもよい。シャッタ装置311は、撮像素子1への光照射期間および遮光期間を制御するものである。駆動部313は、撮像素子1の転送動作およびシャッタ装置311のシャッタ動作を制御するものである。信号処理部312は、撮像素子1から出力された信号に対し、各種の信号処理を行うものである。信号処理後の映像信号Doutは、メモリ等の記憶媒体に記憶されるか、あるいは、モニタ等に出力される。
(適用例3)
<体内情報取得システムへの応用例>
更に、本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図13は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る、カプセル型内視鏡を用いた患者の体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
体内情報取得システム10001は、カプセル型内視鏡10100と、外部制御装置10200とから構成される。
カプセル型内視鏡10100は、検査時に、患者によって飲み込まれる。カプセル型内視鏡10100は、撮像機能及び無線通信機能を有し、患者から自然排出されるまでの間、胃や腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、当該臓器の内部の画像(以下、体内画像ともいう)を所定の間隔で順次撮像し、その体内画像についての情報を体外の外部制御装置10200に順次無線送信する。
外部制御装置10200は、体内情報取得システム10001の動作を統括的に制御する。また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信されてくる体内画像についての情報を受信し、受信した体内画像についての情報に基づいて、表示装置(図示せず)に当該体内画像を表示するための画像データを生成する。
体内情報取得システム10001では、このようにして、カプセル型内視鏡10100が飲み込まれてから排出されるまでの間、患者の体内の様子を撮像した体内画像を随時得ることができる。
カプセル型内視鏡10100と外部制御装置10200の構成及び機能についてより詳細に説明する。
カプセル型内視鏡10100は、カプセル型の筐体10101を有し、その筐体10101内には、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、給電部10115、電源部10116、及び制御部10117が収納されている。
光源部10111は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、撮像部10112の撮像視野に対して光を照射する。
撮像部10112は、撮像素子、及び当該撮像素子の前段に設けられる複数のレンズからなる光学系から構成される。観察対象である体組織に照射された光の反射光(以下、観察光という)は、当該光学系によって集光され、当該撮像素子に入射する。撮像部10112では、撮像素子において、そこに入射した観察光が光電変換され、その観察光に対応する画像信号が生成される。撮像部10112によって生成された画像信号は、画像処理部10113に提供される。
画像処理部10113は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサによって構成され、撮像部10112によって生成された画像信号に対して各種の信号処理を行う。画像処理部10113は、信号処理を施した画像信号を、RAWデータとして無線通信部10114に提供する。
無線通信部10114は、画像処理部10113によって信号処理が施された画像信号に対して変調処理等の所定の処理を行い、その画像信号を、アンテナ10114Aを介して外部制御装置10200に送信する。また、無線通信部10114は、外部制御装置10200から、カプセル型内視鏡10100の駆動制御に関する制御信号を、アンテナ10114Aを介して受信する。無線通信部10114は、外部制御装置10200から受信した制御信号を制御部10117に提供する。
給電部10115は、受電用のアンテナコイル、当該アンテナコイルに発生した電流から電力を再生する電力再生回路、及び昇圧回路等から構成される。給電部10115では、いわゆる非接触充電の原理を用いて電力が生成される。
電源部10116は、二次電池によって構成され、給電部10115によって生成された電力を蓄電する。図13では、図面が煩雑になることを避けるために、電源部10116からの電力の供給先を示す矢印等の図示を省略しているが、電源部10116に蓄電された電力は、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び制御部10117に供給され、これらの駆動に用いられ得る。
制御部10117は、CPU等のプロセッサによって構成され、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び、給電部10115の駆動を、外部制御装置10200から送信される制御信号に従って適宜制御する。
外部制御装置10200は、CPU,GPU等のプロセッサ、又はプロセッサとメモリ等の記憶素子が混載されたマイクロコンピュータ若しくは制御基板等で構成される。外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100の制御部10117に対して制御信号を、アンテナ10200Aを介して送信することにより、カプセル型内視鏡10100の動作を制御する。カプセル型内視鏡10100では、例えば、外部制御装置10200からの制御信号により、光源部10111における観察対象に対する光の照射条件が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、撮像条件(例えば、撮像部10112におけるフレームレート、露出値等)が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、画像処理部10113における処理の内容や、無線通信部10114が画像信号を送信する条件(例えば、送信間隔、送信画像数等)が変更されてもよい。
また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信される画像信号に対して、各種の画像処理を施し、撮像された体内画像を表示装置に表示するための画像データを生成する。当該画像処理としては、例えば現像処理(デモザイク処理)、高画質化処理(帯域強調処理、超解像処理、NR(Noise reduction)処理及び/又は手ブレ
補正処理等)、並びに/又は拡大処理(電子ズーム処理)等、各種の信号処理を行うことができる。外部制御装置10200は、表示装置の駆動を制御して、生成した画像データに基づいて撮像された体内画像を表示させる。あるいは、外部制御装置10200は、生成した画像データを記録装置(図示せず)に記録させたり、印刷装置(図示せず)に印刷出力させてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る体内情報取得システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部10112に適用され得る。これにより、検出精度が向上する。
(適用例4)
<内視鏡手術システムへの応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図14は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図14では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開孔部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統
括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を
照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織に
その試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図15は、図14に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するため
の1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、検出精度が向上する。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(適用例5)
<移動体への応用例>
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図16は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図16に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)120
53が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図16の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図17は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図17では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図17には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、実施の形態および変形例ならびに適用例を挙げて説明したが、本開示内容は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、上記実施の形態において説明した撮像素子1の層構成は一例であり、さらに他の層を備えていてもよい。また、各層の材料や厚みも一例であって、上述のものに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、第2コンタクト層12、光電変換層13および第1コンタクト層14により光電変換部10Sを構成する場合について説明したが、光電変換部10Sは光電変換層13を含んでいればよく、例えば、第2コンタクト層12および第1コンタクト層14を設けなくてもよい。あるいは、光電変換部10Sがさらに他の層を含んでいてもよい。
更に、上記実施の形態等では、便宜上、信号電荷が正孔である場合について説明したが、信号電荷は電子であってもよい。例えば、拡散領域がn型の不純物を含んでいてもよい。
また、上記実施の形態等において説明した効果は一例であり、他の効果であってもよいし、更に他の効果を含んでいてもよい。
なお、本開示は、以下のような構成であってもよい。以下の構成の本技術によれば、化合物半導体材料を含む光電変換部を間に対向配置される第1電極および第2電極のうち、第1電極を、アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を用いて形成するようにしたので、第1電極による赤外領域以下の波長の吸収が低減する。よって、優れた感度を有する撮像素子を提供することが可能となる。
(1)
アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を含む第1電極と、
前記第1電極と対向配置された第2電極と、
前記第1電極と前記第2電極との間に設けられると共に、化合物半導体材料を含む光電変換部と
を備えた撮像素子。
(2)
前記酸化物半導体材料は酸化インジウムスズ(ITO)である、前記(1)に記載の撮像素子。
(3)
前記第1電極は、前記光電変換部の光入射面側に配置されている、前記(1)または(2)に記載の撮像素子。
(4)
前記第1電極は、前記酸化物半導体材料からなる第1の電極層を含み、前記第1の電極層の膜厚は1nm以上50nm以下である、前記(1)乃至(3)のうちのいずれかに記載の撮像素子。
(5)
前記第1電極は、前記第1の電極層上に前記第1の電極層とは材料の異なる第2の電極層がさらに積層されている、前記(4)に記載の撮像素子。
(6)
前記第2の電極層は、酸化チタン、酸化インジウム・酸化亜鉛(IZO)およびIGZOのうちの少なくとも1種を含む、前記(5)に記載の撮像素子。
(7)
複数の画素をさらに有し、
前記第1電極は、前記複数の画素に対する共通層として設けられている、前記(1)乃至(6)のうちのいずれかに記載の撮像素子。
(8)
前記光電変換部は、光電変換層と、前記光電変換層と前記第1電極との間に設けられた第1のコンタクト層と、前記光電変換層の前記第1のコンタクト層とは反対側に設けられた第2のコンタクト層とを有する、前記(7)に記載の撮像素子。
(9)
前記第2のコンタクト層は、前記複数の画素にそれぞれ対向する領域に設けられた第1導電型領域と、前記第1導電型領域の周囲に第2導電型領域とを有する、前記(8)に記載の撮像素子。
(10)
前記光電変換層は、少なくとも赤外領域の波長を吸収して電荷を発生する、前記(8)または(9)に記載の撮像素子。
(11)
前記光電変換部を行使する前記光電変換層、前記第1のコンタクト層および前記第2のコンタクト層は、III−V族半導体材料を含んで構成されている、前記(8)乃至(10)のうちのいずれかに記載の撮像素子。
(12)
前記光電変換層は、InGaAsから構成され、
前記第1のコンタクト層および前記第2のコンタクト層は、InPまたはInGaAsから構成されている、前記(11)に記載の撮像素子。
(13)
前記第1のコンタクト層は、前記光電変換層の光入射面側に設けられると共に一の導電型を有し、
前記第2のコンタクト層は、前記光電変換層の前記光入射面とは反対側に設けられると共に、一の導電型の層内に他の導電型領域を前記画素毎に有する、前記(11)または(12)に記載の撮像素子。
(14)
アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を含む第1電極と、
前記第1電極と対向配置された第2電極と、
前記第1電極と前記第2電極との間に設けられると共に、化合物半導体材料を含む光電変換部とを備えた
撮像素子を有する電子機器。
本出願は、日本国特許庁において2018年12月28日に出願された日本特許出願番号2018−247892号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (14)

  1. アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を含む第1電極と、
    前記第1電極と対向配置された第2電極と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に設けられると共に、化合物半導体材料を含む光電変換部と
    を備えた撮像素子。
  2. 前記酸化物半導体材料は酸化インジウムスズ(ITO)である、請求項1に記載の撮像素子。
  3. 前記第1電極は、前記光電変換部の光入射面側に配置されている、請求項1に記載の撮像素子。
  4. 前記第1電極は、前記酸化物半導体材料からなる第1の電極層を含み、前記第1の電極層の膜厚は1nm以上50nm以下である、請求項1に記載の撮像素子。
  5. 前記第1電極は、前記第1の電極層上に前記第1の電極層とは材料の異なる第2の電極層がさらに積層されている、請求項4に記載の撮像素子。
  6. 前記第2の電極層は、酸化チタン、酸化インジウム・酸化亜鉛(IZO)およびIGZOのうちの少なくとも1種を含む、請求項5に記載の撮像素子。
  7. 複数の画素をさらに有し、
    前記第1電極は、前記複数の画素に対する共通層として設けられている、請求項1に記載の撮像素子。
  8. 前記光電変換部は、光電変換層と、前記光電変換層と前記第1電極との間に設けられた第1のコンタクト層と、前記光電変換層の前記第1のコンタクト層とは反対側に設けられた第2のコンタクト層とを有する、請求項7に記載の撮像素子。
  9. 前記第2のコンタクト層は、前記複数の画素にそれぞれ対向する領域に設けられた第1導電型領域と、前記第1導電型領域の周囲に第2導電型領域とを有する、請求項8に記載の撮像素子。
  10. 前記光電変換層は、少なくとも赤外領域の波長を吸収して電荷を発生する、請求項8に記載の撮像素子。
  11. 前記光電変換部を行使する前記光電変換層、前記第1のコンタクト層および前記第2のコンタクト層は、III−V族半導体材料を含んで構成されている、請求項8に記載の撮像素子。
  12. 前記光電変換層は、InGaAsから構成され、
    前記第1のコンタクト層および前記第2のコンタクト層は、InPまたはInGaAsから構成されている、請求項11に記載の撮像素子。
  13. 前記第1のコンタクト層は、前記光電変換層の光入射面側に設けられると共に一の導電型を有し、
    前記第2のコンタクト層は、前記光電変換層の前記光入射面とは反対側に設けられると共に、一の導電型の層内に他の導電型領域を前記画素毎に有する、請求項11に記載の撮像素子。
  14. アモルファス状態を有する酸化物半導体材料を含む第1電極と、
    前記第1電極と対向配置された第2電極と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に設けられると共に、化合物半導体材料を含む光電変換部とを備えた
    撮像素子を有する電子機器。
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