JPWO2020115848A1 - 光学ユニット、光学装置、及び画像表示システム - Google Patents
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Abstract
光学ユニット(42)は、対象物の表示画像(Im)が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系と、光学系を収容する収容部と、を備え、表示画像を目視可能な目視可能領域をIBとした場合、IB≧7570mm3 で示される条件式を満たすように構成する。
Description
対象物の表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系と、
前記光学系を収容する収容部と、を備え、
前記表示画像を目視可能な目視可能領域をIBとした場合、
IB≧7570mm3
で示される条件式を満たすように構成した光学ユニットである。
対象物の表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系を備え、
前記光学系は、第1レンズと第2レンズとを含むレンズ群を備え、
前記入射側に配置された前記第1レンズの端部から前記光の射出側に配置された前記第2レンズの端部までの距離をd1とし、前記表示画像が設定される位置から前記光の射出側の前記第2レンズの端部までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される条件式を満たすように構成した光学ユニットである。
対象物の表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系を備え、
前記光学系は、第1レンズと第2レンズとを含むレンズ群を備え、
前記光学系は、前記表示画像の光による最大画角の主光線が入射される前記第1レンズの有効径の1/2より大きい径の位置を通過するように構成した光学ユニットである。
複数の前記光学ユニット
を備える光学装置である。
対象物の表示画像として左眼用表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出し、前記左眼用表示画像を目視可能な左眼用目視可能領域を形成する左側光学系と、
前記左眼用表示画像と異なる右眼用表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出し、前記右眼用表示画像を目視可能な右眼用目視可能領域を形成する右側光学系と、
前記左側光学系及び前記右側光学系を収容する収容部と、
を備え、
前記左側光学系及び前記右側光学系の少なくとも一方の光学系において、光の入射側のレンズ面の端部から射出側のレンズ面の端部までの距離をd1とし、前記表示画像の位置から前記光の射出側のレンズ面の端部までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される条件式を満たすように構成する
光学装置である。
前記光学装置と、
前記対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部が配置されるアーム部と、
を備える画像表示システムである。
対象物を撮影する撮影部と、
各々前記光学装置である複数の光学装置と、
前記複数の光学装置の各々を独立して移動可能に設置する設置部と、
を備える画像表示システムである。
本開示は、画像を表示する装置であれば適用可能であり、また、画像を表示する装置を備えたシステム(例えば、画像表示システム)にも適用可能である。本実施形態では、以下の説明を簡単にするため、眼科における眼の診断(又は検査)及び眼への外科的処置(例えば、眼科手術)を目的として患者等の眼(被検眼)及び被検眼周辺を医師等の観察者が観察する眼科システムに本開示を適用した場合を説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。なお、本実施形態では、患者等の眼が対象物の一例である。
図1に示すように、眼科システム10は、対象物OBとしての被検眼及び被検眼周辺を撮影する撮影部20と、撮影部20で撮影した撮影画像を観察者OP用に表示する画像表示装置40と、を含む。画像表示装置40は、撮影部20で撮影した撮影画像を表示する液晶又は有機ELディスプレイ等の表示部30と、表示部30で表示された撮影画像を観察者OP用に提供する光学ユニット42とを含む。なお、本実施形態における画像表示装置40は、表示部30と光学ユニット42とを備える光学装置の一例である。
また、本実施形態に係る眼科システム10は、対象物OB(例えば被検眼及び被検眼周辺)を、術者と助手との複数の観察者OPが目視する場合に有効に機能する。すなわち、本実施形態に係る眼科システム10として、少なくとも画像表示装置40を複数備え、撮影部20と、複数の画像表示装置40の各々とが独立して別体で形成され、各々別々の観察者OPが各々の画像表示装置40で、対象物OBの同じ撮影画像または各々の撮影画像を目視する場合に有効に機能する。例えば、術者及び助手は、椅子等に座った状態(座位状態)で対象物OBの同じ部位を目視すると考えられるが、対象物OBを目視する部位の特定及び移動は術者が主体となる。ところが、眼科システム10が一体で形成される場合、術者が目視する部位の特定又は移動させる際に顕微鏡等を移動させると、術者の移動に伴って助手も移動する必要がある。例えば、対象物OBの観察中に術者が顕微鏡等を、X方向(対象物OBから離間する方向)に移動させると、予期しない移動により助手は接眼部分に押し当てられるように接触してしまう場合があった。一方、本実施形態に係る眼科システム10は、撮影部20と画像表示装置40とが独立かつ別体で形成されると共に、各々独立移動可能であるため、眼科システム10における予期しない移動を気にすることなく、術者は施術に、助手は観察に専念できる。
図24に示す例では、眼科システム10として、撮影部20で撮影された対象物OB(例えば被検眼及び被検眼周辺)の表示画像を、座位状態において施術しつつ目視する観察者OP(ここでは、第1ユーザとして術者OP1という。)に対して、ディスプレイである3D表示装置30−1に表示する。3D表示装置30−1は、視差を有して撮影部20で撮影された対象物OBの右眼用の画像(右眼用表示画像)と左眼用の画像(左眼用表示画像)とを用いて、術者OP1へ立体像を提示する表示画像を表示するものである。なお、本開示は、立体表示に限定されるものではなく、撮影部20で撮影された対象物OBの2次元画像をそのまま表示してもよい。また、術者OP1が目視する表示画像と同じ表示画像を、座位状態において目視する他の観察者OP(ここでは、第2ユーザとして助手OP2という。)に対して、画像表示装置40に取り付けられた表示部30に表示する。
図25に示す例では、眼科システム10として、複数の画像表示装置40−1、40−2を備えている。画像表示装置40−1は、術者OP1に対して表示画像を表示し、画像表示装置40−2は、助手OP2に対して表示画像を表示する。撮影部20は、ベース部28に取り付けられたアーム部29Aに配置されており、術者OP1の操作により自在に移動可能になっている。図25に示す例では、術者OP1及び助手OP2の各々に、画像表示装置40−1、40−2が配置される。画像表示装置40−1は、術者OP1の頭部の移動に伴って移動可能にベース部28に取り付けられた設置部29Cに設置されており、術者OP1の操作により上下左右前後の各々の方向に自在に移動可能になっている。また、画像表示装置40−2は、助手OP2の頭部の移動に伴って移動可能にベース部28に取り付けられた設置部29Bに設置されており、助手OP2の操作により上下左右前後の各々の方向に自在に移動可能になっている。これにより、撮影部20と画像表示装置40−1、40−2とは、独立して移動可能である。さらに、画像表示装置40−1、40−2の各々は、独立して移動可能である。このように、撮影部20と画像表示装置40(この場合、画像表示装置40−1、40−2)の各々とが独立かつ別体で形成されると共に、各々独立移動可能であるため、術者は施術に、助手は観察に専念できる。図25に示す例では、ベース部28にアーム部29A、設置部29B及び設置部29Cを取り付けた一例を示すが、アーム部29A、設置部29B及び設置部29Cは、各々地面等の接地面から独立するように構成してもよい。
図3に示すように、半画角(最大画角の主光線と光軸との成す角度)である角度をω(以下、画角という場合がある。)、アイレリーフをER、アイポイント径をφEP、とする場合、アイボックスの領域である表示画像を観察者OPが目視可能な目視可能領域(以下、アイボックス領域という。)IBは、次の式で表すことができる。
IB={(φEP/2)/tanω+ER}・{(φEP/2)+ER・tanω}2・π・(1/3)
IB=(π/3)・(φLS/2)2・{(φLS/2)/tanω}
すなわち、アイボックス領域IBは、
ω≦50度
で示される条件を満たすように光学ユニット42を構成することが好ましい。
第1の設計条件は、アイボックス領域IBが、
IB≧7570mm3
で示される第1の条件式を満たすように光学ユニット42(光学ユニット42R及び光学ユニット42L)を構成することである。
すなわち、アイボックス領域IBは、
IB≧16800mm3
で示される拡張された第1の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することも可能である。
第1の設計条件は、アイボックス領域IBが、
IB≧9000mm3
で示される第1の条件式を満たすように光学ユニット42(光学ユニット42R及び光学ユニット42L)を構成すればよい。
すなわち、アイボックス領域IBは、
IB≧20000mm3
で示される拡張された第1の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することも可能である。
IB≧24800mm3
で示されるさらに拡張された第1の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することも可能である。
また、好ましくは、アイボックス領域IBは、
IB≧55000mm3 で示される拡張された第1の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することも可能である。
回旋を±15度の範囲において目視可能とした場合、有効径φLSは、35.2mmとなり、アイボックス領域IBは、15700mm3 となる。このように、回旋±15度を想定した場合、観察者OPの頭部の自由度を考慮すると、アイボックス領域IBは、15700mm3 以上が好ましい。
従って、アイボックス領域IBは、
IB≧15700mm3
で示される拡張された第1の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することも可能である。
なお、回旋を±20度の範囲において目視可能とした場合、有効径φLSは、37.2mmとなり、アイボックス領域IBは、18500mm3 となる。また、回旋を±30度の範囲において目視可能とした場合、有効径φLSは、41mmとなり、アイボックス領域IBは、24800mm3 となる。従って、アイボックス領域IBが15700mm3 以上である条件に含まれることになる。
すなわち、アイボックス領域IBは、
IB≦185000mm3
で示される上限値を示す条件式を満たすように光学ユニット42を構成することが好ましい。
第2の設計条件は、観察者OPの眼側のレンズの有効径φLSが、
φLS≦65mm
で示される第2の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することである。
第3の設計条件は、観察者OPの眼側のレンズの有効径φLSが、
φLS≧41mm
で示される第3の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することである。
上記の通り、空間(例えば、アイボックス領域)に配置される観察者OPの眼に最も近いレンズ面から表示部30に最も近いレンズ面の端部までの距離をd1、観察者OPの眼に最も近いレンズ面から表示部30までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される第4の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することである。なお、ここでは、アイレリーフを20mmとした場合を想定している。
前記左眼用表示画像と異なる右眼用表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出し、前記右眼用表示画像を目視可能な右眼用目視可能領域を形成する右側光学系としての右眼用の光学ユニット42Rと、
前記左側光学系及び前記右側光学系を収容する収容部としての収容ケース41と、
を備え、
前記左側光学系及び前記右側光学系の少なくとも一方の光学系において、光の入射側のレンズ面の端部から射出側のレンズ面の端部までの距離をd1とし、前記表示画像の位置から前記光の射出側のレンズ面の端部までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される条件式を満たすように構成することが可能である。
1>d1/d2>0.5
で示される第4の条件式に上限値を規定した条件式を満たすように光学ユニット42を構成することが好ましい。
このため、光学ユニット42は、次に示す第5の設計条件及び第6の設計条件を用いて形成することが好ましい。
光学ユニット42の焦点距離をf、表示部30により表示される撮影画像Imの距離(例えば、画像表示領域の、内接円の径、外接円の径、辺及び対角線等の長さを示す距離、又は大きさ)をD、光学ユニット42による光軸からの光の照射見込角度をθとするとき、
f≦(D/2)/sinθ
で示される第5の条件式を満たすように焦点距離を100mm以下に光学ユニット42を形成することである。
光学ユニット42の焦点距離をf、表示部30に表示される撮影画像Imを構成する画素の大きさ(ピクセルサイズ)をS、眼の分解能をRとするとき、
f≧S/tanR
で示される第6の条件式を満たすように焦点距離を25mm以上に光学ユニット42を形成することである。
最大画角の主光線が、光学ユニット42の表示部30に最も近いレンズ面を透過する際に、レンズの有効径において、レンズの有効径の半分の長さを直径とする同心円領域よりも外側の領域(例えば、光軸から離れた領域)を通過することである。すなわち、光学ユニット42は、撮影画像(表示画像)Imの光による最大画角の主光線が入射されるレンズ(例えば、図9Aに示すレンズLf)の有効径の1/2より大きい径の位置を通過するように構成することが好ましい。
すなわち、第7の設計条件は、
表示部30により表示される撮影画像Imの距離(例えば、画像表示領域の、内接円の径、外接円の径、辺及び対角線等の長さを示す距離、又は大きさ)をD、光学ユニット42の表示部30に最も近いレンズの有効径をφLF、表示部30と光学ユニット42の表示部30に最も近いレンズとの距離をd3、表示部30と入射瞳Inpとの距離をPINとする場合、条件値Qが
1/2<Q<1
Q=[D・{1−(d3/PIN)}]/φLF
で示される第7の条件式を満たすように光学ユニット42を構成することである。
(D/2)/PIN
で示される傾きで、光学ユニット42へ入射される。
このとき、光学ユニット42の表示部30に最も近いレンズLfのレンズ面における光軸からの高さhは次の式で表される。
h=(D/2)−{(D/2)/PIN}・d3
=(D/2)・{1−(d3/PIN)}
従って、条件値Qは、次の式で表すことができ、光学ユニット42の表示部30に最も近いレンズの有効径φLF、と、そのレンズを最大画角の主光線が通過する位置を示す高さhとの関係から光学ユニット42を定めることができる。
Q=h・(2/φLF)
図10に、レンズ例1として、1群1枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。以下、光学ユニット42R及び光学ユニット42Lは、同様の構成であるため、個別の説明を省略する。
図10に示すように、光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2の光学面を備えた単一レンズで形成されている。光学面は、光学面を境界とした一方側の媒質の屈折率と他方側の媒質の屈折率とが相違する場合には屈折面となる。なお、図10に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから表示部30に最も近いレンズ面の端部までの距離d0だけ69.7mm離間して配置した場合を示している。
表1において、面番号mは図3に示す光学面の面番号に対応する。また、曲率半径rは各光学面の曲率半径を示し、面間隔dは各光学面から次の光学面までの光軸上の距離を示し、屈折率ndはd線に対する屈折率を示し、分散νdはアッベ数を示している。表1に示す諸元では、曲率半径r、及び面間隔dの単位として「mm」を採用したが、光学ユニット42は比例拡大又は比例縮小しても同等の光学性能が得られるので、単位は「mm」に限定されることはなく、他の単位を用いることもできる。
次に、単一レンズによって、大きいアイボックス領域IBを形成しつつ、収差補正を試みた光学ユニット42を説明する。
図11に、レンズ例1とは諸元の異なる1群1枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図11に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから表示部30に最も近いレンズ面の端部までの距離d0を73.76mm離間して配置した場合を示している。
表2において、面番号mは図3に示す光学面の面番号に対応する。また、曲率半径rは各光学面の曲率半径を示し、面間隔dは各光学面から次の光学面までの光軸上の距離を示し、屈折率ndはd線に対する屈折率を示し、分散νdはアッベ数を示している。表2に示す諸元では、曲率半径r、及び面間隔dの単位として「mm」を採用したが、光学ユニット42は比例拡大又は比例縮小しても同等の光学性能が得られるので、単位は「mm」に限定されることはなく、他の単位を用いることもできる。また、レンズ例2におけるレンズの有効径は29.02であり、撮影画像Imの距離(画像表示領域の距離、又は大きさ)を30.99とした場合を想定している。
図12に、レンズ例3として、1群2枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図12に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3の光学面を備えた1群2枚のレンズで形成されている。なお、図12に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として69.7mm離間して配置した場合を示している。
図13に、レンズ例4として、2群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図13に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5の光学面を備えた2群3枚のレンズで形成されている。なお、図13に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として62.8mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例4では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正も可能であるので、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
図14に、レンズ例5として、3群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図14に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5、P6の光学面を備えた3群3枚のレンズで形成されている。なお、図14に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として43.8mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例5では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正も可能であるので、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
図15に、レンズ例6として、3群4枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図15に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7の光学面を備えた3群4枚のレンズで形成されている。なお、図15に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として19.5mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例6では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正も可能であるので、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
図16に、レンズ例7として、レンズ例4とは諸元の異なる2群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図16に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5の光学面を備えた2群3枚のレンズで形成されている。なお、図16に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として10.0mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例7では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正も可能であるので、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
図17に、レンズ例8として、レンズ例5とは諸元の異なる3群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図17に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5、P6の光学面を備えた2群3枚のレンズで形成されている。なお、図17に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として8.3mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例8では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正も可能であるので、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
図18に、レンズ例9として、レンズ例5及びレンズ例8とは諸元の異なる3群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図18に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5、P6の光学面を備えた2群3枚のレンズで形成されている。なお、図18に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として63.8mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例9では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正が困難な状況を生じるものの、中心画角と最大画角の各々について適切な屈折を与える球面または非球面を定義することが可能であることから、第7の設計条件を満たさないレンズに比較して、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
図19に示すように、画像表示装置40における射出瞳Expは、右眼用の射出瞳ExpRと、左眼用の射出瞳ExpLとが形成される。
画像表示装置40を、観察者OPの眼幅PDに対応する距離の直径を超えて、右眼用の光学ユニット各々42R及び左眼用の光学ユニット42Lの少なくとも一方を構成する場合、右眼用の光学ユニット各々42Rと左眼用の光学ユニット42Lとが重なり合う重複部分が生じる。この場合には、右眼用の光学ユニット各々42Rと左眼用の光学ユニット42Lとが重複しないように、重複部分について右眼用の光学ユニット各々42R及び左眼用の光学ユニット42Lの少なくとも一方の光学ユニットの一部を削除(例えば、所謂Dカット)すればよい。
光学ユニット42のレンズ径を眼幅PDより大きくした場合、右眼用の光学ユニット42Rと左眼用の光学ユニット42Lとが干渉するため、右眼用の光学ユニット42Rと左眼用の光学ユニット42Lとの少なくとも一方の光学ユニット42を、干渉する部分を削って形成すればよい。図20に示す例では、右眼用の光学ユニット42Rと左眼用の光学ユニット42Lとから均等に光学ユニット42の一部を削り出して形成した場合を示している。このようにすることで、右眼用の光学ユニット42Rの光軸と左眼用の光学ユニット42Lの光軸との間隔を、予め設定された眼幅PDを維持した状態で、眼幅PDに対応する直径で光学ユニット42を形成した場合に比べて、大きい射出瞳Expを形成することができる。
図21に示すように、本実施形態に係る画像表示装置40は、右眼用の光学ユニット42Rと左眼用の光学ユニット42Lとを収容する収容ケース41を備えている。収容ケース41は、少なくとも右眼用の光学ユニット42Rと左眼用の光学ユニット42Lとを覆い、右眼用の光学ユニット42Rと左眼用の光学ユニット42Lとへの外乱光を遮光する機能を有している。また、収容ケース41は、右眼用の光学ユニット42R及び左眼用の光学ユニット42Lの各々の光の射出側に、開口部41Hを有している。この開口部41Hは、射出瞳Expに至る光路を遮光しないように形成される。
図22に示す例では、収容ケース41に、右眼用の抑制部材43BRと左眼用の抑制部材43BLとが取り付けられている。抑制部材43BR、43BLの各々は、観察者OPの頭部の接触時に違和感を抑制するゴムなどの弾性部材により形成されている。これにより、観察者OPは、頭部を抑制部材43BR、43BLの各々に接触させることで、外乱光を抑制することができる。なお、図22に示す例では、図21に示す開口部41Hより小さい径の開口部41Haが抑制部材43BR、43BLの各々に設けられた一例が示されている。開口部41Haの大きさは、観察者OPが頭部を抑制部材43BR、43BLに接触した場合のアイレリーフを想定して、予め定めた形状にしたものである。なお、開口部41Haの大きさは、図22に示した大きさに限定されないことは勿論である。抑制部材43BR、43BLは、本開示の光抑制部の一例である。
なお、本実施形態では、眼科装置に適用したシステム(眼科システム)を本開示に係る画像表示装置の一例として説明したが、本開示に係る画像表示装置は、立体視を可能とする他の眼科装置にも適用可能である。例えば、本開示は、アイボックス領域IBを、より大きくして空中像を提示する、すなわちリレーされた射出瞳を提供する他の眼科装置にも適用可能である。このアイボックス領域IBを大きくした画像表示装置を変形例として説明する。
図23に示すように、変形例は、上述した画像表示装置40に、瞳をリレーするリレー部44が取り付けられる。変形例の画像表示装置40Aは、観察対象者の被検眼及び被検眼周辺を撮影部20で撮影し、撮影した撮影画像を上述した画像表示装置40により提示し、リレー部44によって観察者OPに提供する。
応用例には、双眼鏡及び潜望鏡等の光学機器によって遠方の対象物を観察する観察システムの表示装置への適用が挙げられる。この遠方の対象物を観察する観察システムに、本開示に係る画像表示装置を適用することで、観察者OPは、画像表示装置40に非接触の状態で遠方の対象物を観察でき、接触により生じる観察者OPの違和感が抑制される。また、光学ユニット42により目視する画像の見かけの大きさは変化しないので、観察者OPの頭部がアイボックス領域内で移動可能になる。従って、双眼鏡及び潜望鏡等の光学機器に観察者OPの頭部を接触する姿勢に比べて、観察者OPの姿勢に大きな許容度が生じる。
また、本実施形態では、眼科装置に適用したシステムを本開示に係る画像表示装置の一例として説明したが、本開示に係る画像表示装置は、複数の観察者の各々が対象物を目視を可能とする場合にも適用可能である。例えば、該システムは、本開示に係る画像表示装置を複数備え、複数の画像表示装置の各々に同一画像を表示させるようにしてもよいし、一部の画像表示装置に画像処理した画像を表示させるようにしてもよい。
20 撮影部
22 顕微鏡
24 カメラ
26 カメラコントローラ
30 表示部
40 画像表示装置
42 光学ユニット
IB アイボックス領域
Im 撮影画像
OB 対象物
OP 観察者
表1において、面番号mは図10に示す光学面の面番号に対応する。また、曲率半径rは各光学面の曲率半径を示し、面間隔dは各光学面から次の光学面までの光軸上の距離を示し、屈折率ndはd線に対する屈折率を示し、分散νdはアッベ数を示している。表1に示す諸元では、曲率半径r、及び面間隔dの単位として「mm」を採用したが、光学ユニット42は比例拡大又は比例縮小しても同等の光学性能が得られるので、単位は「mm」に限定されることはなく、他の単位を用いることもできる。
図17に、レンズ例8として、レンズ例5とは諸元の異なる3群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図17に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5、P6の光学面を備えた3群3枚のレンズで形成されている。なお、図17に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として8.3mm離間して配置した場合を示している。
図18に、レンズ例9として、レンズ例5及びレンズ例8とは諸元の異なる3群3枚のレンズによる光学ユニット42の構成の一例及び光路の一例を示す。
図18に示す光学ユニット42は、撮影画像Imから順に、面番号P1、P2、P3、P4、P5、P6の光学面を備えた3群3枚のレンズで形成されている。なお、図18に示す例では、光学ユニット42を、撮影画像Imから距離d0として63.8mm離間して配置した場合を示している。
従って、レンズ例9では、アイボックス領域を大型化が可能であり、各種収差の補正が困難な状況を生じるものの、中心画角と最大画角の各々について適切な屈折を与える球面または非球面を定義することが可能であることから、第7の設計条件を満たさないレンズに比較して、観察者OPが目視する画像の画質向上を期待できる。
Claims (35)
- 対象物の表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系と、
前記光学系を収容する収容部と、を備え、
前記表示画像を目視可能な目視可能領域をIBとした場合、
IB≧7570mm3
で示される条件式を満たすように構成した光学ユニット。 - 前記光学系は、前記光の射出側の位置に瞳を形成する
請求項1に記載の光学ユニット。 - 前記目視可能領域は、前記光学系に含まれるレンズの有効径と、最大画角の主光線と前記光学系の光軸との成す角度とに基づいて導出される
請求項1又は請求項2に記載の光学ユニット。 - 前記光学系における最大画角の主光線と前記光学系の光軸との成す角度をωとした場合、
ω≦50度
で示される条件式を満たすように前記目視可能領域を形成する
請求項3に記載の光学ユニット。 - 前記目視可能領域は、
IB≧9000mm3
で示される条件式を満たすように構成した
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記目視可能領域は、
IB≧16800mm3
で示される条件式を満たすように構成した
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記目視可能領域は、
IB≧20000mm3
で示される条件式を満たすように構成した
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記目視可能領域は、
IB≧24800mm3
で示される条件式を満たすように構成した
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記目視可能領域は、
IB≦185000mm3
で示される条件式を満たすように構成した
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記光学系における光の入射側のレンズ面の端部から射出側のレンズ面の端部までの距離をd1とし、前記表示画像の位置から前記光の射出側のレンズ面の端部までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される条件式を満たすように構成する
請求項1から請求項9の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記光学系は、前記表示画像の光による最大画角の主光線が入射される第1レンズの有効径の1/2より大きい径の位置を通過するように形成した
請求項1から請求項10の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記光学系は、前記表示画像の光が入射される第1レンズの有効径をφとし、前記表示画像の距離をDとし、前記表示画像の位置から前記第1レンズまでの距離をd3とし、前記表示画像の位置から前記光学系の入射瞳の位置までの距離をPinとするとき、
1/2<D・(1−d3/Pin)/φ<1
で示される条件式を満たすように構成した
請求項1から請求項11の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記第1レンズは、前記表示画像の光が最初に入射されるレンズである
請求項11又は請求項12に記載の光学ユニット。 - 前記光学系の焦点距離をf、最大画角の主光線と前記光学系の光軸との成す角度をω、前記表示画像の距離をD、光とするとき、
f≦(D/2)/sinω
で示される条件式を満たすように焦点距離を25mm以上で、かつ100mm以下に形成した請求項1から請求項13の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記光学系は、前記表示画像の光が入射される第1面を光の入射側に凸面を向けた第1屈折面で形成し、かつ光が射出される第2面を光の射出側に凸面を向けた第2屈折面で形成した
請求項1から請求項14の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記第1面は、前記光学系に光が入射される最初の面であり、前記第2面は、前記光学系から光が射出される最後の面である
請求項15に記載の光学ユニット。 - 前記光学系は、1つのダブレットレンズを含む
請求項1から請求項16の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 前記対象物の表示画像を表示する表示装置を着脱可能に形成した取付部を備える
請求項1から請求項17の何れか1項に記載の光学ユニット。 - 対象物の表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系を備え、
前記光学系は、第1レンズと第2レンズとを含むレンズ群を備え、
前記入射側に配置された前記第1レンズの端部から前記光の射出側に配置された前記第2レンズの端部までの距離をd1とし、前記表示画像が設定される位置から前記光の射出側の前記第2レンズの端部までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される条件式を満たすように構成した光学ユニット。 - 対象物の表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出する光学系を備え、
前記光学系は、第1レンズと第2レンズとを含むレンズ群を備え、
前記光学系は、前記表示画像の光による最大画角の主光線が入射される前記第1レンズの有効径の1/2より大きい径の位置を通過するように構成した光学ユニット。 - 前記第1レンズは、そのレンズ面において、前記焦点面からの光のうち軸上光の主光線と軸外光の主光線とが重ならないように光線間隔を有する
請求項19又は請求項20に記載の光学ユニット。 - 請求項1から請求項21の何れか1項に記載された複数の光学ユニット
を備える光学装置。 - 前記複数の光学ユニットは、前記複数の光学ユニットの光軸が互いに平行になるように固定される
請求項22に記載の光学装置。 - 前記複数の光学ユニットは、前記表示画像を観察する観察者の両眼の眼幅方向に対応する方向に沿ってそれぞれ配置される
請求項22又は請求項23に記載の光学装置。 - 前記複数の光学ユニットは、前記表示画像を観察する観察者の両眼の間隔に対応する距離を隔てて配置される
請求項22から請求項24の何れか1項に記載の光学装置。 - 前記複数の光学ユニット各々は、前記表示画像を観察する観察者の両眼の間隔に対応する距離以下の直径に形成した
請求項22から請求項25の何れか1項に記載の光学装置。 - 前記複数の光学ユニット各々は、前記表示画像を観察する観察者の両眼の間隔に対応する距離を超える直径に形成し、かつ前記観察者の両眼の間隔に対応する距離に形成して前記複数の光学ユニットの一部が重複する場合、その重複部分について前記複数の光学ユニットが重複しないように前記複数の光学ユニットの少なくとも1つの光学素子の一部が削除されている
請求項22から請求項26の何れか1項に記載の光学装置。 - 前記複数の光学ユニットの光の射出側に、外部から前記複数の光学ユニットの少なくとも一方へ至る光を抑制する光抑制部を備える
請求項22から請求項27の何れか1項に記載の光学装置。 - 対象物の表示画像として左眼用表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出し、前記左眼用表示画像を目視可能な左眼用目視可能領域を形成する左側光学系と、
前記左眼用表示画像と異なる右眼用表示画像が設定される位置に光の入射側の焦点を有し、焦点面からの光を平行光として射出し、前記右眼用表示画像を目視可能な右眼用目視可能領域を形成する右側光学系と、
前記左側光学系及び前記右側光学系を収容する収容部と、
を備え、
前記左側光学系及び前記右側光学系の少なくとも一方の光学系において、光の入射側のレンズ面の端部から射出側のレンズ面の端部までの距離をd1とし、前記表示画像の位置から前記光の射出側のレンズ面の端部までの距離をd2とした場合、
d1/d2>0.5
で示される条件式を満たすように構成する
光学装置。 - 前記表示画像を目視可能な目視可能領域をIBとした場合、
IB≧7570mm3
で示される条件式を満たすように構成する
請求項29に記載の光学装置。 - 前記対象物の表示画像を表示する表示部
を備える請求項22から請求項30の何れか1項に記載された光学装置。 - 請求項22から請求項31の何れか1項に記載された光学装置と、
前記対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部が配置されるアーム部と、
を備える画像表示システム。 - 前記光学装置は、前記撮影部に対して独立して移動可能である
請求項32に記載の画像表示システム。 - 対象物を撮影する撮影部と、
各々請求項22から請求項31の何れか1項に記載の光学装置である複数の光学装置と、
前記複数の光学装置の各々を独立して移動可能に設置する設置部と、
を備える画像表示システム。 - 前記複数の光学装置のうちの少なくとも1つの光学装置は、前記撮影部に対して独立して移動可能である
請求項34に記載の画像表示システム。
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