JPWO2020021852A1 - 情報収集装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

情報収集の対象者に与える煩わしさを低減する。自車両の現在位置を取得する位置取得部２４と、自車両の周辺の施設Ｑａを検索する周辺検索部５１と、対象者の訪問先Ａに関する質問を生成する質問生成部と、前記位置取得部２４の取得結果と、前記周辺検索部５１の検索結果数と、前記対象者の外出時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記質問の出力の実行要否を判定する質問出力要否判定部と、前記質問出力要否判定部の判定結果に応じて前記質問を出力する質問出力制御部と、前記質問に対して前記対象者が入力した入力情報に応じて、前記訪問先Ａの情報を収集する収集部５３と、を備えることを特徴とする情報収集装置。

Description

本発明は、情報収集装置、及び制御方法に関する。

車両に搭載される車載機器において、ユーザが訪問した訪問先を特定するための質問を音声出力し、当該質問に対してユーザが口頭で回答したときの音声を音声認識することで、訪問先を特定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１９８２１６号公報

特許文献１では、車両が停車するごとに質問が発せられており、ユーザが煩わしさを感じることがある。このため、車載機器からの質問に対してユーザが一切回答しなかったり、車載機器が質問を発する機能自体をユーザが停止してしまったりしてしまい、訪問先の情報が取得できなくなることがあった。

本発明は、情報収集の対象者に与える煩わしさを低減できる情報収集装置、及び制御方法を提供することを目的とする。

この明細書には、２０１８年７月２４日に出願された日本国特許出願・特願２０１８−１３８７３９の全ての内容が含まれる。

本発明は、自車両の現在位置を取得する位置取得部と、自車両の周辺の施設を検索する周辺検索部と、対象者の訪問先に関する質問を生成する質問生成部と、前記位置取得部の取得結果と、前記周辺検索部の検索結果数と、前記対象者の外出時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記質問の出力の実行要否を判定する質問出力要否判定部と、前記質問出力要否判定部の判定結果に応じて前記質問を出力する質問出力制御部と、前記質問に対して前記対象者が入力した入力情報に応じて、前記訪問先の情報を収集する収集部と、を備えることを特徴とする情報収集装置を提供する。

本発明は、上記情報収集装置において、前記質問出力要否判定部は、前記位置取得部の取得結果が、前記対象者によって予め設定された除外地点であった場合に、前記質問の出力の実行を不要と判定することを特徴とする。

本発明は、上記情報収集装置において、前記質問出力要否判定部は、前記周辺検索部の検索結果が１つだった場合、前記質問の出力の実行が必要と判定することを特徴とする。

本発明は、上記情報収集装置において、前記質問出力要否判定部は、前記周辺検索部の検索結果が複数存在する場合、前記外出時間が最長閾値を越えているときは、前記質問を含む対話文の出力の実行を不要と判定し、前記外出時間が最長閾値を越えていないときは、前記質問を含む対話文の出力の実行を必要と判定することを特徴とする。

本発明は、上記情報収集装置において、対象者が訪問先から前記自車両に戻ってきたことを、前記自車両の車両状態に基づいて判定する帰還判定部を更に備え、前記質問出力要否判定部は、前記帰還判定部によって前記対象者が前記自車両に戻ってきたと判定された場合に、前記質問の出力の実行要否を判定することを特徴とする。

本発明は、上記情報収集装置において、前記質問出力要否判定部は、前記対象者が自車両を降車してから、帰還判定部によって前記対象者が前記自車両に帰還するまでの経過時間が所定の最低閾値を越えていない場合、前記質問の出力の実行を不要と判定することを特徴とする。

本発明は、上記情報収集装置において、帰還した前記対象者が所持する所持品の撮影像に基づいて、前記訪問先を特定する訪問先特定部と、を備え、前記質問出力要否判定部は、前記質問の出力の実行が不要と判定される場合でも、前記訪問先特定部によって前記訪問先が特定されたときには、前記質問の出力の実行が必要と判定することを特徴とする。

本発明は、情報収集装置の制御方法において、自車両の現在位置を取得する第１ステップと、自車両の周辺の施設を検索する第２ステップと、対象者の訪問先に関する質問を生成する第３ステップと、前記第１ステップにおける現在位置の取得結果と、前記第２ステップにおける検索結果数と、前記対象者の外出時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記質問の出力の実行要否を判定する第４ステップと、前記第４ステップにおける判定結果に応じて前記質問を出力する第５ステップと、前記質問に対して前記対象者が入力した入力情報に応じて、前記訪問先の情報を収集する第６ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、情報収集の対象者に与える煩わしさを低減できる。

図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。 図２は、ナビゲーション装置の構成を車載システムとともに示す図である。 図３は、車両が停車した周辺の施設の一例を示す図である。 図４は、ナビゲーション装置の停車時処理を示すフローチャートである。 図５は、ナビゲーション装置の乗員帰還時処理を示すフローチャートである。 図６は、本発明の変形例に係るナビゲーション装置の構成を車載システムとともに示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る情報提供システム１の構成を示す図である。
本実施形態の情報提供システム１は、コンテンツ提供サーバ２と、自車両（以下、車両４と言う）に搭載されたナビゲーション装置６と、を備え、これらが通信ネットワークＮＷを介して相互に通信可能に構成されている。通信ネットワークＮＷは、車両４が通信接続される携帯電話網や自動車通信網等の移動体通信網と、コンテンツ提供サーバ２が接続されるインターネット等の固定通信網と、を含む電気通信回線である。

コンテンツ提供サーバ２は、ナビゲーション装置６が備える地図上の場所に紐付くコンテンツＤａをナビゲーション装置６に提供するサーバーコンピュータである。地図上の場所とは、例えば飲食店、各種の量販店、複合商業施設、当該複合商業施設の各テナント、遊園地、公園、その他の施設、及び、地図上においてＰＯＩ（Point Of Interest）となり得る任意の地点やエリアである。
また、コンテンツＤａは、ＰＯＩに紐付き得る任意の情報を、対象者の一例である乗員８に提供するためのデータである。例えば、その場所で行われるセールス情報やイベント情報、その場所における交通情報、その場所、或いは、その場所の近辺で発生したニュース（出来事）などの情報がコンテンツＤａによって提供される。

かかるコンテンツ提供サーバ２は、図１に示すように、コンテンツ記憶部２Ａと、プロセッサ２Ｂと、を備える。コンテンツ記憶部２Ａは、コンテンツＤａを記憶するＨＤＤやＳＳＤ等のストレージを備える。プロセッサ２Ｂは、コンテンツ提供サーバ２を中枢的に制御し、ナビゲーション装置６へのコンテンツＤａの提供機能を実現する。具体的には、プロセッサ２Ｂは、対象のＰＯＩをナビゲーション装置６から受信すると、当該ＰＯＩに紐付くコンテンツＤａをコンテンツ記憶部２Ａから抽出し、抽出されたコンテンツＤａをナビゲーション装置６に送信する。
なお、かかるプロセッサ２Ｂの機能は、コンテンツ提供サーバ２の任意のストレージに格納されたプログラムを当該プロセッサ２Ｂが実行することで実現される。

ナビゲーション装置６は、ＩＶＩ（in-vehicle infotainment：車載情報インフォテイメント）機器の一例であり、地図上に経路を表示して当該経路を乗員８に案内するナビゲーション機能と、その他に情報収集機能、学習機能、及び情報提供機能を備える。

情報収集機能は、車両４の乗員８が車両４から降車して訪問した訪問先Ａの情報である訪問先情報Ｄｂを収集する機能である。学習機能は、訪問先情報Ｄｂに基づいて乗員８にとって有用と推定される特定の場所（以下、「有用推定場所Ｐｓ」）を学習する機能である。また情報提供機能は、有用推定場所Ｐｓに紐付くコンテンツＤａを乗員８に提供する機能である。
有用推定場所Ｐｓは、例えば、乗員８が日常的に利用する場所、乗員８が興味や関心を持っている場所、及び、乗員８の嗜好に適合した場所などである。

ナビゲーション装置６は、降車した乗員８が車両４に戻ってきたときに、音声による対話を実行し、この対話を通じて、当該乗員８から訪問先情報Ｄｂを取得する。この対話は、少なくとも乗員８の訪問先Ａに関する質問を含む。以下では、訪問先情報Ｄｂを収集するための対話を「訪問情報収集対話」と称する。

図２は、ナビゲーション装置６の構成を車載システム９とともに示す図である。
車載システム９は、上記ナビゲーション装置６と、通信部１０と、車両状態検出部１２と、音声認識部１４とを備え、これらが、車両４に敷設された通信バス９Ａに所定の通信プロトコルにしたがって互いに通信可能に接続されている。通信プロトコルには、例えばＣＡＮや、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ(登録商標)、イーサネット（登録商標）等の適宜のプロトコルが用いられる。

ナビゲーション装置６は、ナビゲーションＥＣＵ２０と、データ記憶部２２と、位置取得部２４と、操作部２６と、表示部２８と、音声出力部３０と、を備える。
ナビゲーションＥＣＵ２０は、ナビゲーション装置６の全体を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。電子制御ユニットは、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスと、各種の機器や回路を接続するＩ／Ｏ回路と、車載システム９を介して通信するための通信トランシーバと、を備える。そして本実施形態のナビゲーションＥＣＵ２０は、プロセッサがＲＯＭに記憶されているプログラムや、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、ナビゲーション装置６を中枢的に制御し、上記ナビゲーション機能や情報収集機能、学習機能、情報提供機能を実現する。

データ記憶部２２は、各種のデータを記録するストレージを備える。ストレージには、ＨＤＤやＳＳＤ、ＤＶＤ、ＣＤ、半導体固体メモリといった任意の記録媒体が用いられ、経路案内に用いられる地図データ３２が記録されている。さらに本実施形態では、ユーザプロファイルデータ３３と、学習データ３４と、対話文生成用データ３７とがデータ記憶部２２のストレージに記録されている。

ユーザプロファイルデータ３３は、乗員８の属性、及び特性を表すデータであり、例えば年齢や性別、趣味、嗜好、関心事、１又は複数の有用推定場所Ｐｓの情報が含まれている。
学習データ３４は、乗員８から収集した訪問先情報Ｄｂを蓄積したデータであり、この学習データ３４には、訪問先情報Ｄｂの訪問先Ａに付随する任意の付随情報Ｄｃが含まれている。付随情報Ｄｃには、例えば、訪問先Ａに訪問した訪問日時や、その訪問先Ａに訪問した訪問目的（用事）や訪問先Ａで行った事柄、訪問先Ａに滞在した滞在時間、訪問先Ａに訪問した乗員８の感想などが挙げられる。
なお、本実施形態において、かかる付随情報Ｄｃは、訪問先Ａに対する乗員８の関心度や、お気に入りの度合い、利用頻度などを特定、或いは推定可能な情報を含むことが好ましい。
対話文生成用データ３７は、訪問情報収集対話における対話文の生成に用いられる各種のデータである。

位置取得部２４は、車両４の現在位置を検出するための各種の位置検出用デバイスを備え、ナビゲーションＥＣＵ２０の要求に応じて、現在位置をナビゲーションＥＣＵ２０に出力する。位置検出用デバイスは、現在の車両４の位置、方位、車両の走行速度等を検出可能なデバイスであり、例えばＧＰＳセンサや、車速センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサなどが例示される。本実施形態では、位置取得部２４は、ＧＰＳセンサを備え、当該ＧＰＳセンサが受信したＧＰＳ信号に基づいて現在時刻を取得し、当該現在時刻をナビゲーションＥＣＵ２０に出力する時刻取得部３６としても機能する。
なお、位置取得部２４は、現在位置の検出機能を備えた携帯電話機やスマートフォン等の外部機器と通信し、当該外部機器から現在位置を取得してもよい。また日時を計時する時計回路を時刻取得部３６として位置取得部２４とは別に設けることもできる。

操作部２６は、乗員８の操作を受け付けナビゲーションＥＣＵ２０に出力する入力デバイスを備える。入力デバイスには、例えば複数のメカニカルスイッチやタッチパネルなどが含まれる。
表示部２８は、ナビゲーションＥＣＵ２０の制御の下、各種情報を表示する表示装置を備える。表示装置には、例えばフラットパネルディスプレイやＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）などが用いられる。本実施形態では、表示装置には、車両４の周辺の地図や、経路案内（車両４が走行予定の経路）、地図上の上記ＰＯＩに紐付いたコンテンツＤａ等の情報が表示される。
音声出力部３０は、ナビゲーションＥＣＵ２０の制御の下、各種の音声を車室内に出力するスピーカを備える。スピーカからは、経路案内に関する音声ガイダンスや交通情報の案内、コンテンツＤａの通知音声などが出力される。さらに本実施形態では、ナビゲーション装置６が乗員８の訪問先Ａを特定したり、当該訪問先Ａの付随情報Ｄｃを取得したりするための上述した訪問情報収集対話の対話文が音声出力部３０から音声出力される。

通信部１０は、通信ネットワークＮＷを介してコンテンツ提供サーバ２と通信する通信モジュールを備える。通信モジュールは、通信ネットワークＮＷの移動体通信網と通信するための受信回路と送信回路とを備えたモジュールであり、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）や携帯電話機等である。なお、通信部１０は、各種のテレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバとの間の通信にも用いることができる。

車両状態検出部１２は、車両４が停車したときの各種の車両状態を検出し、ナビゲーションＥＣＵ２０に出力するものであり、車両状態検出ＥＣＵ４０と、センサ群４２とを備える。
車両状態検出ＥＣＵ４０は、ナビゲーションＥＣＵ２０の要求に応じて、車両状態の検出結果を出力する電子制御ユニットである。
センサ群４２は、車両が停車したときの車両状態を検出する複数のセンサを有する。具体的には、センサ群４２は、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ、アクセサリスイッチ（イグニッションスイッチ）のオン・オフ状態を検出するアクセサリスイッチセンサ、車両４の各ドアの開閉を検出するドア開閉センサ、車両４の各シートにおける乗員８の着座の有無を検出する着座センサなどを備える。

音声認識部１４は、乗員８が発話した音声を音声認識し、認識結果をナビゲーションＥＣＵ２０に出力するものであり、音声認識ＥＣＵ４４と、音声入力部４６と、を備える。
音声入力部４６は、乗員８が発話した音声を取得するマイクを備える。この音声入力部４６によって、訪問情報収集対話において乗員８が発話によって回答した音声が取得される。なお、乗員８が発話した音声を、以下、「発話音声」と言う。
音声認識ＥＣＵ４４は、発話音声に基づく音声信号を音声認識処理することで、発話音声に含まれている１又は複数の単語を抽出し、抽出単語を音声認識結果としてナビゲーションＥＣＵ２０に出力する電子制御ユニットである。音声認識ＥＣＵ４４による抽出では、乗員８の訪問先Ａの訪問先情報Ｄｂや付随情報Ｄｃに係る単語が抽出される。なお、音声認識ＥＣＵ４４は、プログラムを実行することで上記音声認識処理をソフトウェア的に実現してもよいし、音声認識処理を実行するＬＳＩ等の回路部品を実装することでハードウェア的に当該音声認識処理を実現してもよい。また、訪問先情報Ｄｂや付随情報Ｄｃに係る単語を抽出する音声認識処理には、既存の任意のアルゴリズムを用いることができる。

ナビゲーション装置６において、ナビゲーションＥＣＵ２０は、ナビゲーション制御部５０を備え、ナビゲーション制御部５０がナビゲーション装置６の各部を制御してナビゲーション機能を実現する。このナビゲーション制御部５０が実現する機能には、目的地までの経路探索や、表示部２８への地図表示、当該地図での経路表示、音声ガイダンスといった既存のカーナビゲーション装置が備える機能が含まれる。さらに、ナビゲーション制御部５０は、現在位置の周辺のＰＯＩを検索する周辺検索部５１を備える。本実施形態では、周辺検索部５１は、ＰＯＩの中でも訪問先Ａと成り得る施設Ｑａを検索する。

さらに、本実施形態では、ナビゲーションＥＣＵ２０は、対話制御部５２と、収集部５３と、学習部５４と、ユーザプロファイル更新部５５と、コンテンツ提供制御部５６と、して機能する。これらの機能は、上述の通り、ＲＯＭに格納されたプログラムやＲＡＭにロードされたプログラムをプロセッサが実行することで実現される。

対話制御部５２は、上述の訪問情報収集対話を制御するものであり、特に、降車した乗員８が車両４に戻って来たときに訪問情報収集対話を実行する。この対話制御部５２は、帰還判定部６０と、対話文生成部６１と、対話要否判定部６２とを備える。

帰還判定部６０は、乗員８が戻って来たことを、車両状態に基づいて判定する。具体的には、車両４が停車状態の下、車両状態検出部１２の検出結果に基づいて、アクセサリスイッチ（イグニッションスイッチ）がオフ状態からオン状態に遷移したことが検出されたときや、着座センサにより乗員８が着座したことが検出されたときなどに、乗員８が戻って来たと判定される。

対話文生成部６１は、訪問情報収集対話における対話文、及び、この対話文を音声出力するための音声信号を生成し、当該音声信号を音声出力部３０に出力する。かかる対話文は、訪問先Ａに関する質問を少なくとも含み、当該訪問先Ａは周辺検索部５１の検索結果に基づいて特定される。かかる質問を含む対話文の生成手法には、周知の任意の技術を用いることができる。

対話要否判定部６２は、訪問先Ａから乗員８が戻って来たと帰還判定部６０により判定された場合に、訪問情報収集対話を実行するか否かを判定する。本実施形態では、この判定には、車両４の現在位置（車両４の停車時の位置）と、乗員８が車両４から出かけた時刻（以下、「出発時刻」と言う）と、乗員８が車両４から外出している時間（すなわち、出発時刻からの経過時間）と、周辺検索部５１の検索結果数（検索にヒットした施設Ｑａの数）と、が用いられる。かかる判定を実施するために、対話要否判定部６２は、除外地点判定部６３と、出発判定部６４と、出発時刻取得部６５と、帰還時刻取得部６６と、外出時間計算部６７と、を備える。

除外地点判定部６３は、現在位置が除外地点であるか否かを判定する。この除外地点は、有用推定場所Ｐｓとして登録されない場合、すなわちナビゲーション装置６からコンテンツＤａの提供が自動では行われない場所である。除外地点は乗員８によって予め設定されてユーザプロファイルデータ３３に記録されている。すなわち、除外地点判定部６３は、位置取得部２４によって取得された現在位置と、ユーザプロファイルデータ３３に記録された除外地点とを対比して、現在位置が除外地点であるか否かを判定する。そして現在位置が除外地点である場合、対話要否判定部６２は、訪問情報収集対話の実行は不要と判定する。

出発判定部６４は、乗員８が車両４から出かけたか（出発したか）否かを判定する。具体的には、出発判定部６４は、車両状態検出部１２の検出結果に基づいて、アクセサリスイッチ（イグニッションスイッチ）がオン状態からオフ状態に遷移したことが検出されたときや、着座センサにより乗員８がシートから離れたことが検出されたときなどに、乗員８が出かけたと判定する。
出発時刻取得部６５は、出発判定部６４によって乗員８が出かけたと判定された場合、そのときの時刻を時刻取得部３６から取得し、データ記憶部２２やＲＡＭなどに出発時刻として記録する。
帰還時刻取得部６６は、乗員８が車両４に帰還したことが帰還判定部６０によって判定されたときに、そのときの時刻を時刻取得部３６から取得し、データ記憶部２２やＲＡＭなどに帰還時刻として記録する。
外出時間計算部６７は、出発時刻と帰還時刻とに基づいて、乗員８が訪問先Ａに出かけていた外出時間を計算する。

そして、外出時間が最低閾値Ｔｍｉｎ以下である場合、対話要否判定部６２は、訪問情報収集対話の実行を不要と判定する。この最低閾値Ｔｍｉｎは、乗員８がどこかの訪問先Ａで何らかの用事（訪問の目的）をすませてきたと推定される最小の時間であり、例えば「１０分」や「数分」などのなどの適宜の長さが設定される。

さらに、対話要否判定部６２は、乗員８が複数の訪問先Ａのそれぞれで用事をすませてきたと推定される場合、すなわち、乗員８が訪問した訪問先Ａが１箇所ではないと推定される場合も、訪問情報収集対話の実行を不要と判定する。かかる推定は、車両４の現在位置の周囲に存在する訪問先Ａの候補の数と、外出時間とに基づいて行われる。具体的には、車両４の現在位置の周囲に複数の訪問先Ａの候補が存在し、かつ外出時間が最長閾値Ｔｍａｘ以上である場合、乗員８が複数の訪問先Ａのそれぞれで用事をすませてきたと推定される。

最長閾値Ｔｍａｘは、乗員８が複数の訪問先Ａを回り、それぞれの訪問先Ａで用事をすませてきたと推定される時間である。
例えば図３に示すように、飲食店やショップ等の多種のテナントと称される施設Ｑａが集まった複合商業施設Ｑの駐車場Ｑｂに車両４が停車している場合、車両４の周囲には、複数の施設Ｑａが訪問先Ａの候補の施設Ｑａとして存在する。そして、この場合において、上記最長閾値Ｔｍａｘ以上を外出時間が越えているときには、乗員８が複数の施設Ｑａを訪問し、各々で買い物や食事などの用事をすませてきたと推定される。

本実施形態では、乗員８が用事を済ませるために必要な所要時間が施設Ｑａの種類や業種に応じて予め地図データ３２等に施設Ｑａごとに設定されており、対話要否判定部６２は、周囲の訪問先Ａの候補の中で最長の所要時間を最長閾値Ｔｍａｘに設定して外出時間と対比する。例えば、訪問先Ａがファーストフードや喫茶店、レストランなどの飲食店であれば所要時間に概ね１時間〜２時間程度の時間が設定される。なお、１回あたりの利用時間（飲食店にあっては飲食時間）が定められている訪問先Ａにあっては、当該利用時間を所要時間としてもよい。また混雑する時間帯や曜日などに基づいて各訪問先Ａの所要時間が適宜に変更されてもよい。

収集部５３は、訪問情報収集対話の結果に基づいて、乗員８の訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃを収集する。具体的には、収集部５３は、訪問情報収集対話における乗員８の発話音声を音声認識部１４によって音声認識する。音声認識結果は、当該乗員８が発話音声によって入力した入力情報であり、収集部５３は、音声認識結果に基づいて、訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃの少なくともいずれかを生成する。なお、付随情報Ｄｃの生成には、発話音声から得られる単語の他にも、日時や現在位置情報などの適宜の情報が用いられる。

学習部５４は乗員８の訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃを学習するものであり、学習データ蓄積制御部６８を備える。学習データ蓄積制御部６８は、収集部５３によって訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃが収集されるごとに、これら訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃを学習データ３４としてデータ記憶部２２に蓄積する。そして、学習部５４は、訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃの蓄積結果に基づいて、乗員８にとっての有用推定場所Ｐｓを学習する。

具体的には、学習部５４は、各訪問先情報Ｄｂで示される訪問先Ａごとに、その訪問先Ａへの訪問履歴（訪問回数や訪問頻度など）や、その訪問先Ａに付随した付随情報Ｄｃの内容（満足度や関心度など）に基づいて、訪問先Ａが有用推定場所Ｐｓであるか否かを判定する。この場合において、学習部５４は、訪問先Ａごとに、有用推定場所Ｐｓに相当する度合いを判定してもよい。

ユーザプロファイル更新部５５は、学習部５４による学習結果に基づいて、ユーザプロファイルデータ３３における有用推定場所Ｐｓを更新する。

コンテンツ提供制御部５６は、ユーザプロファイルデータ３３に基づいたコンテンツＤａを乗員８に提供する。具体的には、コンテンツ提供制御部５６は、ユーザプロファイルデータ３３の有用推定場所Ｐｓに紐付いたコンテンツＤａをコンテンツ提供サーバ２から取得し、表示部２８や音声出力部３０から出力することで乗員８に通知する。コンテンツＤａの提供タイミングは任意であるが、例えば、そのコンテンツＤａに紐付いた有用推定場所Ｐｓに乗員８が車両４で移動する蓋然性が高いタイミングが好ましい。このタイミングは、例えば、車両４が有用推定場所Ｐｓの近くを走行している場合、乗員８が有用推定場所Ｐｓに過去に訪問した日時に基づき、その有用推定場所Ｐｓに近々訪問すると予測される場合などが挙げられる。

次いで、本実施形態の動作として、乗員８への情報提供にかかる動作を説明する。

図４は、ナビゲーション装置６の停車時処理を示すフローチャートである。
この停車時処理は、車両４が停車するときに行われる処理である。
すなわち、走行していた車両４が停車した場合（ステップＳａ１）、出発判定部６４は、乗員８が降車して出かけたか（出発したか）否かを判定する（ステップＳａ２）。そして、乗員８が訪問先Ａに出かけている場合（ステップＳａ２：Ｙｅｓ）、出発時刻取得部６５は、時刻取得部３６から時刻を取得し、データ記憶部２２やＲＡＭ等の適宜の記録媒体に、その時刻を出発時刻として記録し（ステップＳａ３）、ナビゲーションＥＣＵ２０は本処理を終了する。

図５は、ナビゲーション装置６の乗員帰還時処理を示すフローチャートである。
乗員帰還時処理は、停車中の車両４に乗員８が帰還したときに行われる処理であり、訪問情報収集対話を通じた訪問先情報Ｄｂの収集も本処理の中で実行される。
車両４が停車中である場合（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、乗員８が車両４に帰還したか否かを帰還判定部６０が判定する（ステップＳｂ２）。なお、車両４の停車は、車両状態検出部１２の検出結果（例えば、アクセサリスイッチやイグニッションスイッチの状態、エンジン等の車両動力源の駆動状態、パーキングブレーキの作動状態など）に基づいてナビゲーションＥＣＵ２０によって判定される。

そして乗員８が車両４に帰還した場合（ステップＳｂ２：Ｙｅｓ）、対話要否判定部６２は、訪問情報収集対話を実行するか否か（すなわち、少なくとも上記質問を含む対話文を出力するか否か）を、次のようにして判定する。すなわち、先ず、除外地点判定部６３が位置取得部２４から自車両の現在位置を取得し（ステップＳｂ３）、現在位置が除外地点以外であるか否かを判定する（ステップＳｂ４）。現在位置が除外地点である場合（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、現在位置での訪問先情報Ｄｂの収集は不要なため、訪問情報収集対話の実行は不要と対話要否判定部６２によって判定され、ナビゲーションＥＣＵ２０は本処理を終了する。

一方、現在位置が除外地点以外である場合（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、帰還時刻取得部６６が時刻取得部３６から時刻を帰還時刻として取得し（ステップＳｂ５）、出発時刻と帰還時刻とに基づいて外出時間計算部６７が外出時間を算出する（ステップＳｂ６）。
そして、対話要否判定部６２は、外出時間が上記最低閾値Ｔｍｉｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ７）。最低閾値Ｔｍｉｎを外出時間が越えていない場合（ステップＳｂ７：Ｎｏ）、乗員８がどこかの訪問先Ａに行って何らかの用事をすませてきた蓋然性は低いため、訪問情報収集対話の実行は不要と対話要否判定部６２によって判定され、ナビゲーションＥＣＵ２０は本処理を終了する。

一方、最低閾値Ｔｍｉｎを外出時間が越えている場合には（ステップＳｂ７：Ｙｅｓ）、対話要否判定部６２は、乗員８が複数の訪問先Ａで用事をすませてきたか否か、すなわち訪問先Ａが１箇所であるか否かを判定するために、次の処理を実行する。
すなわち、対話要否判定部６２は、ナビゲーション制御部５０のナビゲーション機能により、車両４の現在位置の周辺に存在する施設Ｑａを検索し（ステップＳｂ８）、現在位置から一定距離以内（例えば５０メートル）に存在する施設Ｑａの数が１件か否かを判定する（ステップＳｂ９）。

施設Ｑａの数が１件である場合（ステップＳｂ９：Ｙｅｓ）、乗員８の訪問先Ａは当該施設Ｑａに絞られるため、対話要否判定部６２によって訪問情報収集対話が必要と判定され、対話制御部５２が訪問情報収集対話を実行する（ステップＳｂ１０）。この訪問情報収集対話においては、訪問先Ａが１つの施設Ｑａに絞られているため、対話文生成部６１は、どの施設Ｑａに乗員８が行って来たかを問い合わせる質問の対話文ではなく、当該施設Ｑａに乗員８が行った事を確認する質問の対話文、すなわち「はい」／「いいえ」で乗員８が回答可能な疑問文形式の質問の対話文を生成する。かかる対話文は、例えば、「○○施設に行って来たのですか？」という質問である。かかる対話文により、乗員８は、訪問先Ａを発話する必要がなく、「はい」／「いいえ」だけを回答すれば良いので、乗員８にとって訪問情報収集対話の負担が軽減される。

訪問情報収集対話が実行されると、乗員８の発話音声の音声認識結果に基づいて、訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃが収集部５３によって収集される（ステップＳｂ１１）。そして、収集された訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃを学習部５４が学習データ３４に蓄積し、蓄積結果に基づいて、乗員８にとっての有用推定場所Ｐｓを学習し（ステップＳｂ１２）、この学習結果に基づいて、ユーザプロファイル更新部５５がユーザプロファイルデータ３３の有用推定場所Ｐｓを更新する（ステップＳｂ１３）。

一方、ステップＳｂ９の判定において、施設Ｑａの数が複数であった場合（ステップＳｂ９：Ｎｏ）、対話要否判定部６２は、外出時間が上述の最長閾値Ｔｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳｂ１４）。最長閾値Ｔｍａｘを外出時間が越えている場合（ステップＳｂ１４：Ｎｏ）、複数の訪問先Ａを乗員８が訪問して用事をすませてきたと推定され、対話要否判定部６２は、訪問情報収集対話を不要と判定する。
この結果、乗員８が複数の訪問先Ａを訪問した状況下においては、それらの訪問先Ａを特定するために多くの質問を含む対話文がナビゲーション装置６から発せられるといった事が無く、また乗員８がそれらの対話文の質問に逐一回答せずに済むようになる。これにより、複数箇所を訪問した乗員８に対して訪問情報収集対話が実行されることで、当該乗員８が感じる煩わしさを無くすことができる。

ただし、本実施形態では、乗員８が複数の訪問先Ａを訪問したと推定される場合であっても、乗員８がどこかに訪問していたという行動履歴を収集すべく、収集部５３は、現在位置を訪問先Ａの代わりとした訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃを生成し、学習データ３４として蓄積する（ステップＳｂ１５）。そして、学習部５４が、かかる訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃの蓄積結果に基づいて、乗員８にとっての有用推定場所Ｐｓを学習し（ステップＳｂ１６）、この学習結果に基づいて、ユーザプロファイル更新部５５がユーザプロファイルデータ３３の有用推定場所Ｐｓを更新する（ステップＳｂ１７）。
これにより、訪問情報収集対話が実行されない場合でも、乗員８が訪問した行動履歴が蓄積され、この蓄積結果に応じて、当該場所が有用推定場所Ｐｓとして学習されるようになる。
なお、ステップＳｂ１５において、訪問先情報Ｄｂには、現在位置に代えて、当該現在位置（位置座標）を含むエリアや地名、施設名を用いてもよい。これにより、乗員８が訪問した箇所の行動履歴を、より適切に収集し蓄積できる。

さて、ステップＳｂ１４において、外出時間が上述の最長閾値Ｔｍａｘ以下である場合（ステップＳｂ１４：Ｙｅｓ）、乗員８が訪問した訪問先Ａは１箇所と推定される。したがって、この場合は、対話要否判定部６２によって訪問情報収集対話が必要と判定される。
本実施形態では、対話制御部５２は、訪問情報収集対話の実行に先立って、出発時刻及び外出時間に基づいて、自車両の現在位置の周囲の複数の施設Ｑａの中から乗員８が訪問した訪問先Ａの候補を予め絞り込む（ステップＳｂ１８）。そして、対話制御部５２は、その候補の中から訪問先Ａを特定するための質問事項を乗員８に尋ねる対話文を生成して、訪問情報収集対話を開始する（ステップＳｂ１９）。

訪問情報収集対話が実行されると、乗員８の発話音声の音声認識結果に基づいて、訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃが収集部５３によって収集される（ステップＳｂ２０）。そして、学習部５４が訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃの蓄積結果に基づいて、乗員８にとっての有用推定場所Ｐｓを学習し（ステップＳｂ２１）、この学習結果に基づいて、ユーザプロファイル更新部５５がユーザプロファイルデータ３３の有用推定場所Ｐｓを更新する（ステップＳｂ２２）。

ステップＳｂ１８からステップＳｂ２２の動作について、より具体的には、乗員８の用事（訪問の目的）が出発時刻の時間帯に基づいて推定される場合、対話制御部５２は、当該用事をすますことができる１又は複数の施設Ｑａを候補として抽出する。

例えば、出発時刻が正午であり、停車の継続時間が１時間である場合、乗員８の用事は昼食であったと推定されるので、ステップＳｂ１８では、周囲の飲食店が候補として抽出される。
この場合、ステップＳｂ１９では、飲食店の中から訪問先Ａを特定する質問事項の対話文として、「おかえりなさいませ。昼食でしたか？」といったように、先ずは、推定された用事が合っているかを確認する質問の対話文が生成され、当該対話文が音声出力される。この対話文の質問に対して、乗員８が「そう」といったように肯定的な回答をした場合には、「何を食べられたのですか？」といったように、訪問先Ａを絞り込むための質問を含む対話文が生成され、当該対話文が音声出力される。
複数の候補の中から訪問先Ａを絞り込むための質問には、典型的には、Ｙｅｓ／Ｎｏ疑問文ではなく、訪問先Ａに関する具体的な単語を乗員８から得るために、「どんな（Ｈｏｗ）」、「いつ（Ｗｈｅｎ）」、「どこ（Ｗｈｅｒｅ）」、又は「なに（Ｗｈａｔ）」を尋ねる、いわゆるＷＨ疑問文形式が用いられる。

そして、乗員が「味噌ラーメン、おいしかったよ」といった回答をした場合には、「味噌ラーメン」を提供する飲食店が訪問先Ａとして特定されるので、ステップＳｂ２０では、この訪問先Ａが訪問先情報Ｄｂとして生成され、また訪問日時や、乗員８がオーダーしたメニューである「味噌ラーメン」、その感想である「おいしかった」といった情報を含む付随情報Ｄｃが生成されて収集される。そして、ステップＳｂ２１において、これら訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃが学習データ３４として蓄積されて学習される。

また例えば、出発時刻が午後１５時であり、外出時間が２０分程度であった場合に、この２０分程度の所要時間で用事をすませることができる複数業種の施設Ｑａが周囲に存在するときには、複数業種の各々の施設Ｑａが訪問先Ａの候補として抽出される。なお、業種が１つに絞られるときには、飲食店を訪問先Ａの候補として抽出した上述の例示と同様である。
そして、ステップＳｂ１９では、先ずは、複数の用事又は複数の訪問先Ａの中から特定の用事又は訪問先Ａを絞り込むための質問を含む対話文として、「おかえりなさいませ。どちらにいかれたのですか？」といった対話文が生成され、当該対話文が音声出力される。かかる対話文の質問も、絞り込みに必要な具体的な単語を乗員８から得るために、いわゆるＷＨ疑問文形式が用いられる。
この対話文の質問に対して、乗員８が「ちょっとクリーニングを出しに」といったような回答をした場合、訪問先Ａとしてクリーニング店が特定されるので、ステップＳｂ２０では、この訪問先Ａが訪問先情報Ｄｂとして生成され、また訪問日時が付随情報Ｄｃとして生成されて収集される。そして、ステップＳｂ２１において、これら訪問先情報Ｄｂ、及び付随情報Ｄｃが学習データ３４として蓄積される。

なお、この例においては、クリーニング店への訪問に関する付随情報Ｄｃとして、クリーニングの引き取り予定日といった乗員８の今後の行動予定の情報を収集してもよい。具体的には、対話制御部５２は、訪問情報収集対話において、「クリーニングの引き取りはいつ行かれるのですか？」といった今後の行動予定を尋ねる質問を含む対話文を生成し、当該対話文を音声出力する。この対話文の質問に対して、乗員８が「明日の１５時ぐらいかな」といったような回答をした場合、「明日の１５時」という日時、及び「クリーニングの引き取り」という行動内容からなる行動予定が付随情報Ｄｃとして収集される。この場合において、ナビゲーション装置６が乗員８のスケジュールデータにアクセス可能に構成し、或いは、スケジュールデータを管理し、当該行動予定をスケジュールに登録してもよい。

このように、乗員帰還時処理において、訪問情報収集対話を通じて乗員８から訪問先情報Ｄｂが収集され、この乗員８にとっての有用推定場所Ｐｓが学習され、ユーザプロファイルデータ３３が更新される。
そして、車両４が有用推定場所Ｐｓの近くを通過するときや、有用推定場所Ｐｓが目的地に設定されたときなどの適宜のタイミングで、コンテンツ提供制御部５６が有用推定場所Ｐｓに紐付くコンテンツＤａをコンテンツ提供サーバ２から取得し、当該コンテンツＤａが乗員８に提供される。

本実施形態によれば、次の効果を奏する。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、車両４の現在位置を取得する位置取得部２４と、車両４の周辺の施設Ｑａを検索する周辺検索部５１と、乗員８の訪問先Ａに関する質問を少なくとも含む対話文を生成する対話文生成部６１と、位置取得部２４の取得結果（すなわち現在位置）と、周辺検索部５１の検索結果数と、乗員８の外出時間と、に基づいて、上記質問を含む対話文の出力の実行要否を判定する対話要否判定部６２と、前記対話要否判定部６２の判定結果に応じて、上記質問を含む対話文を出力する対話制御部５２と、対話文の質問に対して乗員８が発話音声によって入力した入力情報に応じて、訪問先Ａの訪問先情報Ｄｂを収集する収集部５３と、を備える。
この構成によれば、位置取得部２４の取得結果と、周辺検索部５１の検索結果数と、乗員８の外出時間と、から特定される状況に応じて、訪問先Ａに関する質問が出力されるので、乗員８が感じる煩わしさが低減される。

本実施形態において、対話要否判定部６２は、位置取得部２４の取得結果が、乗員８によって予め設定された除外地点であった場合に、上記質問を含む対話文の出力の実行を不要と判定するので、煩わしさをより低減できる。

本実施形態において、対話要否判定部６２は、周辺検索部５１の検索結果が１つだった場合、質問を含む対話文の出力の実行が必要と判定するので、検索結果（の施設Ｑａ）に基づく訪問先Ａに関連した質問が違和感なくスムーズに出力される。

本実施形態において、対話要否判定部６２は、周辺検索部５１の検索結果が複数存在する場合（図５のステップＳｂ９：Ｎｏ）、外出時間が最長閾値Ｔｍａｘを越えているときは、上記質問を含む対話文の出力の実行を不要と判定し、外出時間が最長閾値Ｔｍａｘを越えていないときは、上記質問を含む対話文の出力の実行を必要と判定する。
これにより、対話要否判定部６２は、複数の訪問先Ａを乗員８が訪問してきたと推定されるとき（すなわち、外出時間が最長閾値Ｔｍａｘを越えているとき）には、対話文の出力を不要と判定するので、煩わしさをより低減できる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、乗員８が訪問先Ａから車両４に戻ってきたことを、車両４の車両状態に基づいて判定する帰還判定部６０を備える。そして、対話要否判定部６２は、帰還判定部６０によって乗員８が車両４に戻ってきたと判定された場合に、上記質問を含む対話文の出力の実行要否を判定する。
これにより、乗員８が訪問先Ａから車両４に戻ってきたタイミングに併せて、上記質問を含む対話文を判定できる。

本実施形態において、対話要否判定部６２は、乗員８が車両４を降車してから、帰還判定部６０によって乗員８が車両４に帰還するまでの経過時間が所定の最低閾値Ｔｍｉｎを越えていない場合、上記質問を含む対話文の出力の実行を不要と判定する。
これにより、対話要否判定部６２は、乗員８がどこかの訪問先Ａに行って何らかの用事をすませてきた蓋然性が低い場合（すなわち、経過時間が所定の最低閾値Ｔｍｉｎを越えていない場合）には、対話文の出力の実行を不要と判定するので、煩わしさをより低減できる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、車両４に戻ってきた乗員８に対して情報収集対話を実行する際に、訪問先Ａの候補となる複数の施設Ｑａが周辺に存在する場合には、乗員８が複数の施設Ｑａのそれぞれで用事をすませてきたとか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、前記対話の実行の要否を判定する。
したがって、乗員８が複数の訪問先Ａを訪問した状況下において、それらの訪問先Ａを特定するために多くの質問等の対話文がナビゲーション装置６から発せられるといった事が無く、また乗員８がそれらの対話文に逐一回答せずに済むようになる。
これにより、複数箇所を訪問した乗員８に対して訪問情報収集対話が実行されることで、当該乗員８が感じる煩わしさを無くすことができる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、乗員８が出かけた出発時刻からの経過時間である外出時間が、複数の施設Ｑａのそれぞれで用事をすませるのに必要な時間（すなわち、上記最長閾値Ｔｍａｘ）を越えている場合に、乗員８が複数の施設Ｑａのそれぞれで用事をすませてきたと判定する。この結果、ナビゲーション装置６では、乗員８に対する訪問情報収集対話が実行されなくなる。
これにより、複数の訪問先Ａを乗員８が訪問したにもかかわらず、訪問情報収集対話によって、いずれか１箇所の訪問先Ａの情報だけが収集されて学習されてしまう、といった事がない。この場合において、現在位置（位置座標）を含むエリアや、地図上の地名、施設名などを訪問先Ａとして学習することで、有用推定場所Ｐｓを適切に学習することができる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６には、乗員８が用事を済ませるために必要な所要時間が施設Ｑａの種類や業種に応じて予め地図データ３２等に施設Ｑａごとに設定されており、周囲の訪問先Ａの候補の中で最長の所要時間が最長閾値Ｔｍａｘに設定されて判定が行われる。これにより、判定精度を高めることができる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、乗員８が出かけた出発時刻からの経過時間である外出時間が最低閾値Ｔｍｉｎを越えていない場合、訪問情報収集対話の実行を不要と判定する。
これにより、乗員８がどこにも訪問していないにもかかわらず、訪問情報収集対話が開始されてしまう、といった事態を回避できる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、訪問先Ａの候補となる複数の施設Ｑａが周辺に存在する場合において、乗員８がいずれか１つの施設Ｑａで用事をすませてきたと判定したときには、乗員８が出かけた出発時刻の時間帯から推定される用事に基づいて訪問先Ａの候補を絞り込んだ後に、訪問情報収集対話を実行する。
これにより、訪問情報収集対話において、訪問先Ａを特定するために乗員８に問いかける質問回数を減らすことができる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、乗員８から収集した訪問先情報Ｄｂに基づいて、ユーザプロファイルデータ３３に記録されている有用推定場所Ｐｓを更新する。
これにより、訪問先情報Ｄｂが収集されるごとに、ユーザプロファイルデータ３３が自動で更新されるので、乗員８が手動でユーザプロファイルデータ３３を入力したり、更新したりする手間を省くことができる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、訪問先情報Ｄｂの学習結果に基づいて、有用推定場所Ｐｓを更新するので、有用推定場所Ｐｓとして記録される訪問先Ａの精度が高められる。

本実施形態において、ナビゲーション装置６は、有用推定場所Ｐｓに紐付くコンテンツＤａを乗員８に提供するコンテンツ提供制御部５６を備える。
これにより、乗員８にとって有用と推定される場所に紐付くコンテンツＤａを、乗員８が場所の指示入力等をせずとも、自動で乗員８に提供することができる。

上述した実施形態はあくまでも本発明の一態様を例示したものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。

上述した実施形態において、対話要否判定部６２は、複数の施設Ｑａを乗員８が訪問してきたと推定されため訪問情報収集対話を不要と判定した場合であっても、車両４に戻ってきた乗員８の所持品に基づいて訪問先Ａが特定できるときには、その訪問先Ａの訪問先情報Ｄｂを得るために訪問情報収集対話を実行してもよい。

図６は、本変形例に係るナビゲーション装置１０６の構成を車載システム１０９とともに示す図である。なお、同図において、上述した実施形態で説明したものについては同一の符号を付し、以下では、その説明を省略する。
本変形例では、乗員８の所持品は、乗員８を撮影した画像を画像認識することで特定される。
具体的には、図６に示すように、車載システム１０９には、撮影部１１６が設けられる。撮影部１１６は、車室内の乗員８を撮影するカメラ１１６Ａと、カメラ１１６Ａを制御し、当該カメラ１１６Ａの撮影像をナビゲーションＥＣＵ２０に出力するカメラＥＣＵ１１６Ｂとを備える。

またナビゲーションＥＣＵ２０の対話要否判定部６２には、訪問先特定部１６９が設けられる。訪問先特定部１６９は、乗員８が戻ってきたと帰還判定部６０によって判定された場合に、撮影部１１６の撮影像を画像認識処理し、撮影像に写った乗員８の所持品を認識する。そして、訪問先特定部１６９は、画像認識処理により、所持品に付されている文字やマーク等の記号を認識し、それらの記号に基づいて、周辺の施設Ｑａのいずれかが特定できるかを特定する。例えば、乗員８が買い物袋を所持品として所持していた場合、訪問先特定部１６９は、その買い物袋に付されているショップ名を認識し、そのショップ名に該当する施設Ｑａが周辺に存在するかを判定する。該当の施設Ｑａが周辺に存在する場合には、その施設Ｑａが訪問先Ａとして訪問先特定部１６９によって特定される。

本変形例によれば、訪問先特定部１６９によって訪問先Ａが特定されるので、訪問情報収集対話における訪問先Ａを特定するための対話文を省略することができ、短い対話で、訪問先情報Ｄｂ及び付随情報Ｄｃを乗員８から効率良く収集できる。

上述した実施形態、及び変形例において、学習部５４の学習に人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）技術を用いてもよい。

上述した実施形態、及び変形例において、対話要否判定部６２は、訪問情報収集対話を実行するか否かを、車両４の現在位置と、乗員８の出発時刻と、乗員８の外出時間と、周辺検索部５１の検索結果数と、を用いて判定した。しかしながら、これに限らず、対話要否判定部６２は、車両４の現在位置と、乗員８の外出時間と、周辺検索部５１の検索結果数と、のいずれか１つを用いて判定してもよい。

上述した実施形態、及び変形例において、訪問情報収集対話の対話文は、訪問先Ａに関する質問だけで構成されてもよい。

上述した実施形態、及び変形例において、訪問先Ａに関する質問を少なくとも含む対話文の出力は、音声による出力に限らず、表示部２８への表示であってもよい。また、ナビゲーション装置６は、当該質問に対する乗員８の回答を、乗員８の発話音声ではなく、操作部２６の操作によって取得してもよい。

上述した実施形態、及び変形例において、図２、及び図６に示す機能ブロックは、本願発明の理解を容易にするために、ナビゲーション装置６、１０６の構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、ナビゲーション装置６の構成要素は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、図２、及び図６において、ナビゲーション装置６、１０６に、車載システム９、１０９に接続されている各部の機能を一体に設けてもよいし、これとは逆に、ナビゲーション装置６、１０６が備える機能部を、車載システム９、１０９の側に設けてもよい。

さらに、図２、及び図６において、通信ネットワークＮＷに接続された、いわゆるクラウドコンピュータが音声認識部１４や学習部５４の機能を実行する構成としてもよい。

上述した実施形態、及び変形例において、車載機器の一例としてナビゲーション装置６、１０６を例示したが、これに限らず、任意の車載機器に、本発明の情報収集装置を適用することができる。

上述した実施形態、及び変形例において、情報収集装置として車載機器を例示したが、これに限らない。すなわち、プロセッサやメモリデバイス、ストレージ、通信回路を有するコンピュータを搭載した任意の情報処理装置に、本発明の情報収集装置を適用することができる。

例えば、ホテル等の宿泊施設において、客室に設置された情報処理装置を本発明の情報収集装置として構成してもよい。この場合、情報収集の対象者は、客室の利用客である。そして、情報処理装置は、客室から出かけた利用客が当該客室に戻ってきた場合に、ナビゲーション装置６、１０６と同様にして、訪問情報収集対話を実行する。
これにより、多くの利用客から収集した訪問先情報Ｄｂや付随情報Ｄｃに基づいて、利用客に人気の訪問先Ａを特定することができ、また、その訪問先ＡのコンテンツＤａを利用客に提供することもできる。なお、利用客がでかけたか否か、及び、戻ってきたか否かは、例えば客室の入口の開閉や、客室内に設けた人感センサ、客室内を撮影した撮影像などに基づいて特定可能である。

本明細書には、次の内容も示されている。

対象者が訪問した訪問先の訪問先情報を当該対象者から収集するための対話の対話文を音声出力する音声出力部と、前記対話文に対して前記対象者が発話した発話音声の音声認識結果に基づいて、前記訪問先情報を収集する収集部と、を有した情報収集装置であって、周辺の施設を検索する周辺検索部と、出かけていた前記対象者が戻ってきた場合に前記対話を実行する対話制御部と、を備え、前記対話制御部は、前記対象者の訪問先の候補となる複数の施設が周辺に存在する場合、前記対象者が複数の施設のそれぞれで用事をすませてきたとか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、前記対話の実行の要否を判定する対話要否判定部を備えることを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、前記対話要否判定部は、前記対象者が出かけた出発時刻からの経過時間が、複数の前記施設のそれぞれで用事をすませるのに必要な時間を越えている場合に、前記対象者が複数の施設のそれぞれで用事をすませてきたと判定することを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、前記対話要否判定部は、前記対象者が出かけた出発時刻からの経過時間が所定の最低閾値を越えていない場合、前記対話の実行を不要と判定することを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、前記対話制御部は、前記対象者の訪問先の候補となる複数の施設が周辺に存在する場合、前記対象者が１つの施設で用事をすませてきたと前記対話要否判定部によって判定されたときには、前記対象者が出かけた出発時刻の時間帯から推定される用事に基づいて、前記訪問先の候補を絞り込んだ後に、前記対話を実行することを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、前記対象者の属性又は特性を示すユーザプロファイルデータを記憶する記憶部と、前記ユーザプロファイルデータを更新するユーザプロファイル更新部と、を備え、前記ユーザプロファイルデータには、前記対象者にとって有用な場所に関する情報が記録されており、前記ユーザプロファイル更新部は、前記収集部によって収集された前記訪問先情報に基づいて、前記有用な場所に関する情報を更新することを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、前記収集部によって収集された前記訪問先情報を学習する学習部を備え、前記ユーザプロファイル更新部は、前記学習部による学習結果に基づいて、前記有用な場所に関する情報を更新することを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、前記有用な場所に紐付くコンテンツを前記対象者に提供するコンテンツ提供制御部を備えることを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、戻ってきた前記対象者が所持する所持品の撮影像に基づいて、前記訪問先を特定する訪問先特定部と、を備え、前記対話要否判定部は、前記対話の実行が不要と判定される場合でも、前記訪問先特定部によって前記訪問先が特定されたときには、前記対話の実行を必要と判定することを特徴とする情報収集装置。

上記情報収集装置において、車両に搭載される車載機器であり、前記対象者は、停車中の前記車両から降車した後、当該車両に戻ってきた乗員であり、前記周辺の施設は、前記車両が停車した位置の周辺に存在する施設であることを特徴とする情報収集装置。

１ 情報提供システム
２ コンテンツ提供サーバ
４ 車両
６、１０６ ナビゲーション装置（情報収集装置）
８ 乗員
９、１０９ 車載システム
１４ 音声認識部
２４ 位置取得部
３０ 音声出力部
３３ ユーザプロファイルデータ
５１ 周辺検索部
５２ 対話制御部（質問出力制御部）
５３ 収集部
５４ 学習部
５５ ユーザプロファイル更新部
５６ コンテンツ提供制御部
６１ 対話文生成部（質問生成部）
６２ 対話要否判定部（質問出力要否判定部）
６３ 除外地点判定部
６４ 出発判定部
６５ 出発時刻取得部
６６ 帰還時刻取得部
６７ 外出時間計算部
１１６ 撮影部
１６９ 訪問先特定部
Ａ 訪問先
Ｄａ コンテンツ
Ｄｂ 訪問先情報
Ｄｃ 付随情報
２０ ナビゲーションＥＣＵ
Ｐｓ 有用推定場所
Ｑ 複合商業施設
Ｑａ 施設
Ｔｍａｘ 最長閾値
Ｔｍｉｎ 最低閾値

Claims (8)

1. 自車両の現在位置を取得する位置取得部と、
   自車両の周辺の施設を検索する周辺検索部と、
   対象者の訪問先に関する質問を生成する質問生成部と、
   前記位置取得部の取得結果と、前記周辺検索部の検索結果数と、前記対象者の外出時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記質問の出力の実行要否を判定する質問出力要否判定部と、
   前記質問出力要否判定部の判定結果に応じて前記質問を出力する質問出力制御部と、
   前記質問に対して前記対象者が入力した入力情報に応じて、前記訪問先の情報を収集する収集部と、
   を備えることを特徴とする情報収集装置。
2. 前記質問出力要否判定部は、
   前記位置取得部の取得結果が、前記対象者によって予め設定された除外地点であった場合に、前記質問の出力の実行を不要と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集装置。
3. 前記質問出力要否判定部は、
   前記周辺検索部の検索結果が１つだった場合、前記質問の出力の実行が必要と判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報収集装置。
4. 前記質問出力要否判定部は、
   前記周辺検索部の検索結果が複数存在する場合、
   前記外出時間が最長閾値を越えているときは、前記質問を含む対話文の出力の実行を不要と判定し、
   前記外出時間が最長閾値を越えていないときは、前記質問を含む対話文の出力の実行を必要と判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報収集装置。
5. 対象者が訪問先から前記自車両に戻ってきたことを、前記自車両の車両状態に基づいて判定する帰還判定部を更に備え、
   前記質問出力要否判定部は、
   前記帰還判定部によって前記対象者が前記自車両に戻ってきたと判定された場合に、前記質問の出力の実行要否を判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集装置。
6. 前記質問出力要否判定部は、
   前記対象者が自車両を降車してから、帰還判定部によって前記対象者が前記自車両に帰還するまでの経過時間が所定の最低閾値を越えていない場合、前記質問の出力の実行を不要と判定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報収集装置。
7. 帰還した前記対象者が所持する所持品の撮影像に基づいて、前記訪問先を特定する訪問先特定部と、を備え、
   前記質問出力要否判定部は、
   前記質問の出力の実行が不要と判定される場合でも、前記訪問先特定部によって前記訪問先が特定されたときには、前記質問の出力の実行が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の情報収集装置。
8. 情報収集装置の制御方法において、
   自車両の現在位置を取得する第１ステップと、
   自車両の周辺の施設を検索する第２ステップと、
   対象者の訪問先に関する質問を生成する第３ステップと、
   前記第１ステップにおける現在位置の取得結果と、前記第２ステップにおける検索結果数と、前記対象者の外出時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記質問の出力の実行要否を判定する第４ステップと、
   前記第４ステップにおける判定結果に応じて前記質問を出力する第５ステップと、
   前記質問に対して前記対象者が入力した入力情報に応じて、前記訪問先の情報を収集する第６ステップと、
   を備えることを特徴とする制御方法。

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