JPWO2020003856A1 - 衝突警報装置及び衝突警報方法 - Google Patents
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Abstract
Description
5 自船(自移動体、移動体)
6,7,8 他船(他移動体、移動体)
11 船舶データ取得部(情報取得部)
21 他船リスク評価部(他移動体衝突危険度計算部)
31 他船変針可能性判定部(変針可能性判定部)
41 他船衝突回避行動予測部(衝突回避行動予測部)
51 自船リスク評価部(自移動体衝突危険度計算部)
61 表示データ生成部
Claims (11)
- 他移動体の位置及び速度に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により得られた前記情報を利用して、前記他移動体が別の移動体に将来的に衝突する危険性を示す他移動体衝突危険度を計算する他移動体衝突危険度計算部と、
所定以上の危険性を示す他移動体衝突危険度が計算された前記他移動体と、そうでない前記他移動体と、を区別して表示する表示データを生成する表示データ生成部と、
を備えることを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項1に記載の衝突警報装置であって、
前記他移動体が別の移動体との衝突を回避するために変針する可能性が所定の程度以上あるか否かを判定する変針可能性判定部を備えることを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項2に記載の衝突警報装置であって、
前記他移動体が別の移動体との衝突を回避するために行う衝突回避行動を予測する衝突回避行動予測部を備えることを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項3に記載の衝突警報装置であって、
前記衝突回避行動予測部は、前記他移動体が行う前記衝突回避行動の予測を、少なくとも交通ルールに基づいて行うことを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項3又は4に記載の衝突警報装置であって、
前記情報取得部は、自移動体の位置及び速度に関する情報を取得し、
前記衝突回避行動予測部により予測された針路に前記他移動体が従うことを仮定して、前記自移動体が将来的に前記他移動体に衝突する危険性を示す自移動体衝突危険度を計算する自移動体衝突危険度計算部を備え、
前記表示データ生成部は、前記自移動体衝突危険度を利用して、前記自移動体が前記他移動体に衝突する危険に関する情報を表示する表示データを生成することを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項5に記載の衝突警報装置であって、
前記表示データ生成部は、前記他移動体の現在の針路と、当該他移動体について前記衝突回避行動予測部により予測された針路と、を表示する表示データを生成することを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の衝突警報装置であって、
前記他移動体衝突危険度計算部は、自移動体から所定の距離内に存在する前記他移動体が、別の移動体に将来的に衝突する危険性を示す他移動体衝突危険度を計算することを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の衝突警報装置であって、
前記移動体は船舶であることを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の衝突警報装置であって、
前記他移動体衝突危険度計算部は、OZTに関する前記他移動体衝突危険度を計算することを特徴とする衝突警報装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の衝突警報装置であって、
前記他移動体衝突危険度計算部は、CPAに関する前記他移動体衝突危険度を計算することを特徴とする衝突警報装置。 - 他移動体の位置及び速度に関する情報を取得し、
前記情報を利用して、前記他移動体が別の移動体に将来的に衝突する危険性を示す他移動体衝突危険度を計算し、
所定以上の危険性を示す前記他移動体衝突危険度が計算された前記他移動体と、そうでない前記他移動体と、を区別して表示する表示データを生成することを特徴とする衝突警報方法。
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