JPWO2019220877A1 - 移動型機器及び撮影システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態に係る移動型機器10の構成について説明する。図1に示すように、移動型機器10は、撮影機器12及び画像形成装置14を備えている。移動型機器10と撮影機器12とは、有線通信及び無線通信の少なくとも一方により通信可能に接続されている。また、移動型機器10と画像形成装置14とは、有線通信及び無線通信の少なくとも一方により通信可能に接続されている。
V=D÷T・・・(1)
なお、(1)式により導出される移動速度は一例であり、この例に限定されない。例えば、この移動速度は予め設定されていてもよい。
開示の技術の第2実施形態を説明する。なお、第1実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。まず、図5を参照して、本実施形態に係る撮影システム100の構成について説明する。図5に示すように、撮影システム100は、撮影機器12と画像形成装置14とを備える移動型機器10、及び情報処理装置18を含む。移動型機器10と情報処理装置18とは、無線通信により通信可能に接続されている。情報処理装置18の例としては、パーソナルコンピュータ又はサーバコンピュータ等が挙げられる。移動型機器10のハードウェア構成は、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。
Claims (13)
- 撮影機器による撮影により得られた画像を取得する取得部と、
予め設定された撮影対象が前記撮影機器の画角内に配置されるための制御を行う配置制御部と、
前記取得部により取得された画像内に前記撮影対象が存在する場合、前記画像を記録媒体に形成する制御を行う形成制御部と、
前記画像が形成された記録媒体を予め設定された受け渡し対象に受け渡し可能な状態で排出する排出部と、
前記記録媒体を前記受け渡し対象に受け渡すための移動型機器自身の移動を制御する移動制御部と、
を備え、
前記形成制御部による前記記録媒体への前記画像の形成開始から前記排出部による前記記録媒体の排出の完了までの期間と、前記移動制御部による制御によって移動を開始してから完了するまでの期間との少なくとも一部の期間が重複する
移動型機器。 - 前記移動制御部による移動の制御の開始と、前記形成制御部による画像の形成の開始とを同じタイミングで行う
請求項1に記載の移動型機器。 - 前記受け渡し対象との距離、及び前記形成制御部による画像の形成の開始から前記排出部による排出の完了までに要する時間から、前記記録媒体を前記受け渡し対象に渡すことが可能な位置で前記記録媒体が受け渡し可能な状態となる移動速度を導出する導出部を更に備え、
前記移動制御部は、前記導出部により導出された移動速度に従って前記移動を制御する
請求項1又は請求項2に記載の移動型機器。 - 前記記録媒体は、感光性記録媒体である
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の移動型機器。 - 前記形成制御部は、前記取得部により取得された画像内に前記撮影対象が存在する場合、前記撮影機器により連続的に撮影された複数の画像の少なくとも1つの画像を前記記録媒体に形成する制御を行う
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の移動型機器。 - 前記取得部により取得された画像内に前記撮影対象が存在する場合、前記画像を不揮発性の記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部を更に備え、
前記形成制御部は、前記記憶部に記憶された画像を前記記録媒体に形成する制御を行う
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の移動型機器。 - 前記取得部により取得された画像を加工する画像処理を行う画像処理部を更に備えた
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の移動型機器。 - 前記形成制御部は、前記取得部により取得された画像内に前記撮影対象が存在し、かつ前記撮影対象により予め定められたジェスチャーが行われた場合、前記画像を前記記録媒体に形成する制御を行う
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の移動型機器。 - 前記形成制御部は、前記取得部により取得された画像内に前記撮影対象が存在し、かつ予め定められた音が入力された場合、前記画像を前記記録媒体に形成する制御を行う
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の移動型機器。 - 前記移動制御部は、前記受け渡し対象が受け渡し可能な範囲として予め定められた範囲内に存在する場合、前記移動を制御する
請求項1から請求項9の何れか1項に記載の移動型機器。 - 請求項1から請求項10の何れか1項に記載の移動型機器と、
前記移動型機器から送信された画像を受信する第1受信部を備えた情報処理装置と、
を含み、
前記移動型機器は、前記取得部により取得された画像内に前記撮影対象が存在する場合、前記画像を前記情報処理装置に送信する第1送信部を更に備えた
撮影システム。 - 前記情報処理装置は、前記第1受信部により受信された画像を前記移動型機器に送信する第2送信部を更に備え、
前記移動型機器は、前記情報処理装置から送信された画像を受信する第2受信部を更に備えた
請求項11に記載の撮影システム。 - 前記情報処理装置は、前記第1受信部により受信された画像を加工する画像処理を行う画像処理部を更に備えた
請求項11又は請求項12に記載の撮影システム。
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