JPWO2019208011A1 - 内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図5は、本発明の第1の実施形態に係るものである。
画像解析部44aは、図5のステップS12の処理を経て得られた複数の領域Hi各々の平均色調の検出結果に基づき、当該複数の領域Hi各々の色調を判定するための処理を行う(図5のステップS13)。
図6は、本発明の第2の実施形態に係るものである。
図7から図9は、本発明の第3の実施形態に係るものである。
本発明の一態様の内視鏡システムの制御方法は、複数の波長帯域の光を選択的に組み合わせた第1の照明光を被検体内に存在する生体組織を含む被写体に照射し、前記第1の照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して第1の画像を取得し、前記第1の画像を解析することによって異常所見の有無に係る解析結果を取得し、前記解析結果に基づいて、前記第1の照明光とは組み合わせが異なるように前記複数の波長帯域の光を選択的に組み合わせた第2の照明光を前記被写体に照射し、前記第2の照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して第2の画像を取得し、前記各動作を繰り返し実行する。
Claims (16)
- 互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第1の照明光及び第2の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記第1の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第1の画像を解析することにより、前記第1の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
前記複数の波長帯域の光の中から選択した所定の1つ以上の波長帯域の光を前記第1の照明光として設定するとともに、前記解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように前記複数の波長帯域の光の中から選択した1つ以上の波長帯域の光を前記第2の照明光として設定するように構成された照明光設定部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した緑色光及び赤色光を前記第1の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第1の画像を解析することにより、前記第1の画像の色調が異常所見に相当する色調または正常所見に相当する色調のいずれに属するかに係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記第1の画像の色調が退色した粘膜の色調に相当するとの第1の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第2の照明光として設定し、前記第1の画像の色調が発赤した粘膜の色調に相当するとの第2の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第2の照明光として設定し、前記第1の画像の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの第3の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記青色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第2の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記第1の評価結果が得られた場合に、前記第2の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第2の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成し、前記第2の評価結果が得られた場合に、前記第2の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第3の評価結果が得られた場合に、前記第2の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第1の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第1の画像を解析することにより、前記第1の画像に所定の色調を有する異常所見領域が含まれているか否かに係る判定結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記第1の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれているとの第1の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光及び琥珀色光を前記第2の照明光として設定し、前記第1の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれていないとの第2の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第2の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。 - 前記第1の判定結果が得られた場合に、前記第1の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第2の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第2の画像に含まれる紫色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第2の判定結果が得られた場合に、前記第1の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第2の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項6に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記第1の画像に前記所定の異常所見に該当する生体組織が含まれているとの第1の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光を前記第2の照明光として設定し、前記第1の画像に前記所定の異常所見に該当する生体組織が含まれていないとの第2の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第2の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。 - 前記第1の判定結果が得られた場合に、前記第1の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第2の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第2の画像に含まれる紫色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第2の判定結果が得られた場合に、前記第1の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第2の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項8に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第1の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第1の画像を解析することにより、前記第1の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記第1の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第1の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第2の照明光として設定し、前記第1の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第2の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び前記琥珀色光を前記第2の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。 - 前記第1の評価結果が得られた場合に、前記第2の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第2の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第2の評価結果が得られた場合に、前記第1の画像に含まれる紫色成分及び赤色成分と、前記第2の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項11に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記画像解析部の処理により得られた最新の解析結果が前記第2の照明光を設定した際に参照した過去の解析結果と異なり、かつ、前記最新の解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上である場合に、前記第2の照明光の設定内容を前記最新の解析結果に応じた設定内容に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第1の照明光及び第2の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記第1の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第1の画像を解析することにより、前記第1の画像に含まれる生体組織における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
前記第1の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を第1の光量比に設定するとともに、前記第2の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を前記解析結果に応じて異なる第2の光量比に設定するように構成された照明光設定部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記第1の照明光に含まれる紫色光の比率を青色光の比率よりも小さくするとともに、前記第1の照明光に含まれる琥珀色光の比率を赤色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第1の光量比として設定し、
前記画像解析部は、前記第1の画像を解析することにより、前記第1の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項14に記載の内視鏡システム。 - 前記照明光設定部は、前記第1の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第1の評価結果が得られた場合に、前記第2の照明光に含まれる前記青色光の比率を前記紫色光の比率よりも小さくするとともに、前記第2の照明光に含まれる前記赤色光の比率を前記琥珀色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第2の光量比として設定し、前記第1の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第2の評価結果が得られた場合に、前記第2の光量比を前記第1の光量比と同じ光量比に設定する
ことを特徴とする請求項15に記載の内視鏡システム。
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