WO2019208011A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2019208011A1
WO2019208011A1 PCT/JP2019/010619 JP2019010619W WO2019208011A1 WO 2019208011 A1 WO2019208011 A1 WO 2019208011A1 JP 2019010619 W JP2019010619 W JP 2019010619W WO 2019208011 A1 WO2019208011 A1 WO 2019208011A1
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山崎　健二
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オリンパス株式会社
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    • G06T2207/30092—Stomach; Gastric

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system used for observation of a living tissue.
  • Japanese Patent No. 6247610 in an endoscope system, when a high image quality mode is set, an image of a potential lesion that is irradiated with blue limiting light and red light is imaged.
  • a configuration is disclosed in which an image for display is generated using the image signal obtained in this way and the image signal obtained by imaging the possible lesion site irradiated with purple light and green light. Has been.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope system capable of reducing the burden on an operator who performs work related to diagnosis of abnormal findings.
  • the endoscope system is capable of generating light of a plurality of different wavelength bands, and the first illumination light for illuminating a subject including a living tissue present in the subject.
  • a light source unit configured to alternately generate the illumination light and the second illumination light, and an imaging unit configured to image return light from the subject irradiated with the illumination light.
  • the image analyzer and the light of one or more predetermined wavelength bands selected from the light of the plurality of wavelength bands are set as the first illumination light, and different wavelength bands are set according to the analysis result.
  • an illumination light setting unit configured to light one or more wavelength bands selected from among the wavelength band of light is set as the second illumination light.
  • the endoscope system is capable of generating light of a plurality of different wavelength bands, and the first illumination light for illuminating a subject including a living tissue present in the subject.
  • a light source unit configured to alternately generate the illumination light and the second illumination light, and an imaging unit configured to image return light from the subject irradiated with the illumination light.
  • the image analysis unit configured to perform the setting, and the light amount ratio of the light of the plurality of wavelength bands included in the first illumination light is set to the first light amount ratio and is included in the second illumination light The amount of light in the plurality of wavelength bands
  • the having an illumination light setting unit configured to set different second light quantity ratio according to the analysis result.
  • the figure which shows the structure of the principal part of the endoscope system which concerns on embodiment The figure which shows an example of the wavelength range
  • the flowchart for demonstrating the specific example of the analysis process performed in the endoscope system which concerns on 3rd Embodiment The figure which shows an example of the illumination light emitted from the light source device of the endoscope system which concerns on the modification of 3rd Embodiment. The figure which shows an example of the illumination light emitted from the light source device of the endoscope system which concerns on the modification of 3rd Embodiment.
  • (First embodiment) 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 can be inserted into a subject, and is configured to image a subject such as a living tissue existing in the subject and output an imaging signal.
  • the light source device 3 configured to supply illumination light used for observation of the subject via the light guide 7 inserted and arranged inside the endoscope 2, and the endoscope 2
  • a processor 4 configured to generate and output an observation image or the like according to an output imaging signal
  • a display device 5 configured to display an observation image output from the processor 4 on a screen, have.
  • Drawing 1 is a figure showing the composition of the important section of the endoscope system concerning an embodiment.
  • the endoscope 2 has an insertion portion 2a formed in an elongated shape that can be inserted into a subject, and an operation portion 2b provided on the proximal end side of the insertion portion 2a. Further, the endoscope 2 is connected to the processor 4 via a universal cable (not shown) in which a signal line used for transmission of various signals such as an imaging signal output from the imaging unit 21 (described later) is incorporated. It is configured to be detachably connected. The endoscope 2 is configured to be detachably connected to the light source device 3 via a light guide cable (not shown) in which at least a part of the light guide 7 is built.
  • the distal end portion 2c of the insertion portion 2a receives the imaging light 21 for imaging a subject including a living tissue present in the subject, the emission end portion of the light guide 7, and the illumination light transmitted by the light guide 7. And an illumination optical system 22 for irradiating the subject.
  • the imaging unit 21 is configured to capture the return light from the subject irradiated with the illumination light from the illumination optical system 22 and output an imaging signal. Specifically, the imaging unit 21 forms an image with an objective optical system 21a configured to form an image of return light emitted from a subject irradiated with illumination light from the illumination optical system 22, and the objective optical system 21a.
  • the imaging device 21b is configured to generate an imaging signal by imaging the returned light and output the generated imaging signal to the processor 4.
  • the imaging element 21b is configured to include an image sensor such as a CCD or a CMOS, for example. Further, on the image pickup surface of the image pickup device 21b, a primary color Bayer array color filter for separating the return light incident from the objective optical system 21a into three colors of red, green, and blue, and light that has passed through the color filter are provided. And a plurality of pixels arranged in a matrix for imaging. Further, the image sensor 21 b is configured to perform an operation according to a control signal output from the processor 4.
  • an image sensor such as a CCD or a CMOS
  • the operation unit 2b is configured to have a shape that can be gripped and operated by the user.
  • the operation unit 2b is provided with a scope switch 23 configured to include one or more switches that can instruct the processor 4 according to a user input operation.
  • a scope memory 24 in which endoscope information including information unique to the endoscope 2 such as a model of the endoscope 2 is stored. It should be noted that the endoscope information stored in the scope memory 24 is stored in the control unit 44 of the processor 4 when the endoscope 2 and the processor 4 are electrically connected and the power of the processor 4 is turned on. Read later.
  • the light source device 3 has a function as a light source unit, can generate light in a plurality of different wavelength bands, and as illumination light for illuminating a subject including a living tissue present in the subject.
  • the illumination light EL1 and the illumination light EL2 (both described later) can be generated alternately.
  • the light source device 3 includes a light emitting unit 31, a multiplexer 32, a condenser lens 33, and a light source control unit 34.
  • the light emitting unit 31 includes a purple LED 31a, a blue LED 31b, a green LED 31c, an amber LED 31d, and a red LED 31e. Moreover, each LED of the light emission part 31 is comprised so that light emission or extinction may be carried out individually according to control of the light source control part 34. Further, each LED of the light emitting unit 31 is configured to emit light with a light emission amount according to the control of the light source control unit 34.
  • the purple LED 31a is configured to generate purple light (hereinafter referred to as V light) having a central wavelength in the purple region.
  • V light purple light
  • the purple LED 31a is configured to generate, as V light, light having a center wavelength set to any one of 400 nm to 420 nm as shown in FIG. 2, for example.
  • the amount of light emitted from the purple LED 31a is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of light of each wavelength included in the wavelength band of V light.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a wavelength band of light emitted from each LED provided in the light source device of the endoscope system according to the embodiment.
  • the blue LED 31b is configured to generate blue light (hereinafter referred to as B light) having a center wavelength in a blue region longer than the V light. Specifically, the blue LED 31b is configured to generate, as B light, light whose center wavelength is set to any one of 440 nm to 470 nm as shown in FIG. 2, for example.
  • the amount of light emitted from the blue LED 31b is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of the light of each wavelength included in the wavelength band of B light.
  • the green LED 31c is configured to generate green light (hereinafter referred to as G light) having a center wavelength in a green region longer than the B light. Specifically, the green LED 31c is configured to generate, as G light, light whose center wavelength is set to any one of 510 nm to 580 nm as shown in FIG. 2, for example. Note that the amount of light emitted from the green LED 31c is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of light of each wavelength included in the wavelength band of G light.
  • the amber LED 31d is configured to generate amber light (hereinafter referred to as A light) having a center wavelength in the amber color region longer than the G light. Specifically, the amber LED 31d is configured to generate, as A light, light whose center wavelength is set to any one of 590 nm to 610 nm as shown in FIG. 2, for example. Note that the light emission amount of the amber LED 31d is defined as the total light amount obtained by integrating the intensities of the light of each wavelength included in the wavelength band of the A light.
  • the red LED 31e is configured to generate red light (hereinafter referred to as R light) having a center wavelength in a red region longer than the A light. Specifically, the red LED 31e is configured to generate, as R light, light whose center wavelength is set to any one of 620 nm to 660 nm as shown in FIG. 2, for example. Note that the amount of light emitted from the red LED 31e is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of light of each wavelength included in the wavelength band of R light.
  • the multiplexer 32 is configured to be able to multiplex each light emitted from the light emitting unit 31 so as to enter the condenser lens 33.
  • the condensing lens 33 is configured to collect the light incident through the multiplexer 32 and output it to the incident end of the light guide 7.
  • the light source controller 34 includes, for example, a control circuit.
  • the light source control unit 34 is configured to drive each LED of the light emitting unit 31 in accordance with a control signal output from the processor 4.
  • the processor 4 includes a signal processing unit 41, an image processing unit 42, an observation image generation unit 43, and a control unit 44.
  • the signal processing unit 41 includes, for example, a signal processing circuit. Further, the signal processing unit 41 generates image data by performing predetermined signal processing such as A / D conversion on the imaging signal output from the endoscope 2, and the generated image data is frame by frame. It is configured to output to the image processing unit 42 and the control unit 44, respectively.
  • the image processing unit 42 includes, for example, an image processing circuit.
  • the image processing unit 42 also includes V included in the return light of the illumination light emitted to the subject based on the image data output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control unit 44.
  • the image processing unit 42 is configured to perform predetermined image processing on the image data of each color component generated as described above and output the image data to the observation image generating unit 43.
  • the observation image generation unit 43 includes, for example, an image generation circuit.
  • the observation image generation unit 43 generates an observation image using the image data output from the image processing unit 42 based on the control signal output from the control unit 44, and displays the generated observation image frame by frame. It is configured to output to the device 5.
  • the control unit 44 includes, for example, a control circuit.
  • the control unit 44 is configured to generate and output a control signal for performing an operation in accordance with an instruction from the scope switch 23.
  • the control unit 44 is configured to generate and output a control signal for controlling the operation of the image sensor 21b. Further, the control unit 44 reads the endoscope information stored in the scope memory 24 when the endoscope 2 and the processor 4 are electrically connected and the power of the processor 4 is turned on. It is configured.
  • the control unit 44 is configured to generate a control signal for alternately generating the illumination light EL1 and the illumination light EL2 and to output the control signal to the light source control unit 34.
  • the control unit 44 is configured to generate a control signal for performing an operation according to the illumination lights EL1 and EL2 and to output the control signal to the image processing unit 42 and the observation image generation unit 43, respectively.
  • the control unit 44 includes an image analysis unit 44a, an illumination light setting unit 44b, and a control signal generation unit 44c.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a configuration of a control unit provided in the processor of the endoscope system according to the embodiment.
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing on the image data output from the signal processing unit 41 in response to the irradiation of the illumination light EL1, and displays analysis result information indicating the analysis result obtained by the analysis processing as illumination light. It is configured to output to the setting unit 44b. A specific example of the operation performed in the image analysis unit 44a will be described later.
  • the illumination light setting unit 44b is a light of one or more predetermined colors selected from five colors of light (V light, B light, G light, A light, and R light) emitted from each LED of the light emitting unit 31. Is set as the illumination light EL1.
  • the illumination light setting unit 44b selects one or more colors of light from the five colors emitted from each LED of the light emitting unit 31 based on the analysis result information output from the image analysis unit 44a.
  • the light of one or more selected colors is set as the illumination light EL2.
  • the illumination light setting unit 44b includes an analysis result indicated by the latest analysis result information output from the image analysis unit 44a and an analysis result indicated by past analysis result information stored in a memory or the like (not shown).
  • the illumination light setting unit 44b alternately outputs illumination light setting information indicating the setting content of the illumination light EL1 and illumination light setting information indicating the setting content of the illumination light EL2 to the control signal generation unit 44c. It is configured. A specific example of the operation performed in the illumination light setting unit 44b will be described later.
  • the control signal generation unit 44c Based on the illumination light setting information output from the illumination light setting unit 44b, the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating illumination light EL1 and a control signal for generating illumination light EL2 described later. It is configured to alternately generate and output to the light source control unit 34. Further, the control signal generation unit 44c generates a control signal for performing an operation according to the illumination lights EL1 and EL2 based on the illumination light setting information output from the illumination light setting unit 44b, and the image processing unit 42 and Each is configured to output to the observation image generation unit 43. A specific example of the operation performed in the control signal generation unit 44c will be described later.
  • the switching speed when the control signal generation unit 44c alternately generates the illumination lights EL1 and EL2 is set to twice the set value of the frame rate when the observation image is displayed on the display device 5. It is only necessary to generate a control signal for output to the light source control unit 34, the image processing unit 42, and the observation image generation unit 43. Specifically, the control signal generation unit 44c generates, for example, a control signal that is generated while switching the illumination lights EL1 and EL2 every 1/60 seconds based on the illumination light setting information output from the illumination light setting unit 44b. May be generated and output to the light source control unit 34, and a control signal for outputting the observation image to the display device 5 at 30 fps may be generated and output to the image processing unit 42 and the observation image generation unit 43. .
  • each unit of the processor 4 may be configured as an individual electronic circuit, or may be configured as a circuit block in an integrated circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array). Good.
  • the processor 4 may include one or more CPUs.
  • the processor 4 stores a program for causing the signal processing unit 41, the image processing unit 42, the observation image generation unit 43, and the control unit 44 to execute functions.
  • the program may be read from a storage medium (not shown) or the like, and may be operated according to the read program.
  • the display device 5 includes, for example, an LCD (liquid crystal display) and the like, and is configured to display an observation image output from the processor 4.
  • LCD liquid crystal display
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an outline of operations performed in the endoscope system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a specific example of analysis processing performed in the endoscope system according to the first embodiment.
  • the illumination light setting unit 44b for example, has five colors emitted from each LED of the light emitting unit 31 when an instruction to start observation with the endoscope 2 is given in response to a user's operation of the scope switch 23.
  • the G light and R light selected from the light are set as the illumination light EL1, and the illumination light setting information ESA indicating the setting content of the illumination light EL1 is output to the control signal generation unit 44c.
  • the illumination light setting unit 44b may set the B light, the G light, and the R light as the illumination light EL1.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESA output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34. Further, the control signal generation unit 44c generates a control signal for stopping the generation of the image data of each color component according to the return light of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESA output from the illumination light setting unit 44b. Generate and output to the image processing unit 42. Further, the control signal generation unit 44c generates a control signal for stopping the generation of the observation image during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESA output from the illumination light setting unit 44b. The data is output to the generation unit 43.
  • the illumination light EL1 including the G light and the R light is irradiated to the subject including the living tissue, and the return from the subject.
  • An imaging signal obtained by imaging light is output from the imaging unit 21, and image data ID ⁇ b> 1 generated according to the imaging signal is output from the signal processing unit 41.
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing on the image data ID1 corresponding to the image acquired at the time of irradiation with the illumination light EL1, and sets analysis result information ARA indicating the analysis result obtained by the analysis processing as illumination light setting. It outputs to the part 44b (step S1 of FIG. 4).
  • the image analysis unit 44a performs processing for dividing the image data ID1 output from the signal processing unit 41 into a plurality of regions (step S11 in FIG. 5). According to such processing, for example, the image data ID1 output from the signal processing unit 41 is divided into n (n ⁇ 2) areas Hi (1 ⁇ i ⁇ n).
  • the image analysis unit 44a performs processing for detecting the average color tone of each of the plurality of regions Hi obtained through the processing in step S11 in FIG. 5 (step S12 in FIG. 5).
  • the image analysis unit 44a performs, for example, the calculation of the following formula (1) in each of s pixels excluding the pixel in which halation is generated from all the pixels included in one region Hi.
  • the calculation value CVA is calculated, and the average value AVA of the calculation value CVA calculated in each of the s pixels is detected as a value indicating the average color tone of the one region Hi.
  • the image analysis unit 44a obtains the calculation result of the average value AVA in each of the plurality of areas Hi obtained by repeating the above process n times as the detection result of the average color tone in each of the plurality of areas Hi. To do.
  • the image analysis unit 44a performs a process for determining the color tone of each of the plurality of regions Hi based on the detection result of the average color tone of each of the plurality of regions Hi obtained through the process of step S12 in FIG. 5 step S13).
  • the image analysis unit 44a determines that the color tone of the one region Hi is a low-saturation red tone. Get the judgment result. For example, when the average value AVA calculated in one region Hi is larger than the threshold value THB (> THA), the image analysis unit 44a determines that the color tone of the one region Hi is a high-saturation red tone. Get the result.
  • the image analysis unit 44a for example, when the average value AVA calculated in one region Hi belongs to a range between the threshold value THA and the threshold value THB, the color tone of the one region Hi is medium. The determination result that the saturation is red is obtained.
  • the image analysis unit 44a evaluates the color tone of the image data ID1 that is the processing target in step S11 in FIG. 5 based on the determination result of the color tone in each of the plurality of regions Hi obtained through the processing in step S13 in FIG. Is performed (step S14 in FIG. 5).
  • the image analysis unit 44a for example, out of n regions Hi obtained by dividing the image data ID1, the number of regions Hi determined to be low saturation red tone is n / 2.
  • the number is larger (occupies the majority)
  • an evaluation result is acquired that the color tone of the image data ID1 corresponds to the color tone of the mucous membrane that has faded.
  • the image analysis unit 44a for example, out of n regions Hi obtained by dividing the image data ID1, the number of regions Hi determined to be a high-saturation red tone is greater than n / 2 (a majority number). If the image data ID1 is in the color, the color tone of the image data ID1 corresponds to the reddish mucous membrane color tone.
  • the image analysis unit 44a has, for example, more than n / 2 regions Hi determined to be medium-saturation red tone among n regions Hi obtained by dividing the image data ID1 ( And the evaluation result that the color tone of the image data ID1 corresponds to the normal color tone of the mucous membrane is acquired. Further, for example, in the n areas Hi obtained by dividing the image data ID1, the image analysis unit 44a determines the number of areas Hi determined to be low chroma red tone and the high chroma red tone. When the number of areas Hi and the number of areas Hi determined to be medium-saturation red tone are both n / 2 or less (less than a majority), the color tone of the image data ID1 is a normal mucous membrane. An evaluation result corresponding to the color tone is acquired.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment performs an analysis process as shown in the flowchart of FIG. 5 on the image data ID1 output from the signal processing unit 41, and the evaluation result relating to the color tone of the image data ID1. Is acquired as an analysis result of the analysis process, and analysis result information ARA indicating the acquired analysis result is output to the illumination light setting unit 44b.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment analyzes the image data ID1 obtained by imaging the subject including the living tissue at the time of irradiation with the illumination light EL1, so that the color tone of the image data ID1 corresponds to an abnormal finding.
  • the evaluation result relating to whether it belongs to the color tone corresponding to the normal tone or the color tone to be obtained is acquired as the analysis result relating to the presence or absence of an abnormal finding in the image data ID1.
  • the illumination light setting unit 44b illuminates one or more colors of light selected from the five colors of light emitted from each LED of the light emitting unit 31 based on the analysis result information ARA output from the image analysis unit 44a.
  • the illumination light setting information ESB indicating the setting content of the illumination light EL2 is output to the control signal generation unit 44c.
  • the illumination light setting unit 44b detects, based on the analysis result information ARA output from the image analysis unit 44a, for example, that the color tone of the image data ID1 corresponds to the color tone of the mucous membrane that has faded
  • the V light, G light and R light selected from the five colors of light emitted from each LED of the light emitting unit 31 are set as illumination light EL2, and illumination light setting information ESB indicating the setting content of the illumination light EL2 is set. It outputs to the control signal generation part 44c.
  • the illumination light setting unit 44b detects, based on the analysis result information ARA output from the image analysis unit 44a, for example, that the color tone of the image data ID1 corresponds to the reddish mucous membrane color tone
  • the light emitting unit 31 The B light, G light and A light selected from the five colors of light emitted from each LED are set as illumination light EL2, and illumination light setting information ESB indicating the setting content of the illumination light EL2 is generated as a control signal.
  • the illumination light setting unit 44b for example, when detecting that the color tone of the image data ID1 corresponds to the normal color tone of the mucous membrane based on the analysis result information ARA output from the image analysis unit 44a.
  • the B light, G light, and R light selected from the five colors of light emitted from each LED are set as illumination light EL2, and illumination light setting information ESB indicating the setting content of the illumination light EL2 is generated as a control signal.
  • illumination light setting information ESB indicating the setting content of the illumination light EL2 is generated as a control signal.
  • the illumination light setting unit 44b of the present embodiment is emitted from each LED of the light emitting unit 31 so as to have different wavelength bands according to the analysis result indicated by the analysis result information ARA output from the image analysis unit 44a.
  • Light in one or more wavelength bands selected from among the five colors of light is set as illumination light EL2.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESB output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34 (step of FIG. 4). S3).
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component corresponding to the return light of the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESB output from the illumination light setting unit 44b. Are output to the image processing unit 42 (step S3 in FIG. 4).
  • control signal generation unit 44c uses the image data of each color component output from the image processing unit 42 when irradiating the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESB output from the illumination light setting unit 44b. Is generated and output to the observation image generation unit 43 (step S3 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b and the control signal generation unit 44c for example, when the color tone of the image data ID1 corresponds to the color tone of the mucous membrane that has faded, the V light, the G light, An imaging signal obtained by irradiating a subject including biological tissue with illumination light EL2 including R light and imaging return light from the subject is output from the imaging unit 21, and an image generated according to the imaging signal The data ID2 is output from the signal processing unit 41.
  • the illumination light setting unit 44b and the control signal generation unit 44c as described above, for example, when the color tone of the image data ID1 corresponds to the reddish mucous membrane color tone, An imaging signal obtained by irradiating the subject including the living tissue with the illumination light EL2 including the A light and imaging the return light from the subject is output from the imaging unit 21, and an image generated according to the imaging signal The data ID2 is output from the signal processing unit 41.
  • an imaging signal obtained by irradiating a subject including biological tissue with illumination light EL2 including R light and imaging return light from the subject is output from the imaging unit 21, and an image generated according to the imaging signal
  • the data ID2 is output from the signal processing unit 41.
  • the image processing unit 42 Based on the image data ID2 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c, the image processing unit 42 corresponds to, for example, the color tone of the mucous membrane in which the color tone of the image data ID1 has faded.
  • Each of the generated image data is subjected to predetermined image processing and output to the observation image generation unit 43.
  • the image processing unit 42 for example, based on the image data ID2 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c, for example, the color tone of the mucous membrane in which the color tone of the image data ID1 is reddened.
  • the blue component image data IDB2 included in the image data ID2 the green component image data IDG2 included in the image data ID2
  • each of the generated image data is subjected to predetermined image processing and output to the observation image generation unit 43.
  • the image processing unit 42 for example, based on the image data ID2 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c, the color tone of the image data ID1 is a normal mucous membrane color tone.
  • the blue component image data IDB2 included in the image data ID2, the green component image data IDG2 included in the image data ID2, and the red component image data IDR2 included in the image data ID2. are generated, and each of the generated image data is subjected to predetermined image processing and output to the observation image generation unit 43.
  • the observation image generation unit 43 displays the image data IDV2 as B (blue) of the display device 5 when the color tone of the image data ID1 corresponds to the color tone of the mucous membrane that has faded.
  • the observation image KGA is generated by assigning the image data IDG2 to the G (green) channel of the display device 5 and assigning the image data IDR2 to the R (red) channel of the display device 5 and assigning the image data IDG2 to the channel. KGA is output to the display device 5.
  • the observation image generation unit 43 uses the image data IDB2 as the B channel of the display device 5 when the color tone of the image data ID1 corresponds to the color tone of the mucous membrane that is red.
  • the image data IDG2 is assigned to the G channel of the display device 5 and the image data IDA2 is assigned to the R channel of the display device 5 to generate the observation image KGB, and the generated observation image KGB is output to the display device 5 To do.
  • the observation image generation unit 43 uses, for example, the image data IDB2 as the B channel of the display device 5 when the color tone of the image data ID1 corresponds to the normal color tone of the mucous membrane.
  • the image data IDG2 is assigned to the G channel of the display device 5 and the image data IDR2 is assigned to the R channel of the display device 5 to generate the observation image KGC, and the generated observation image KGC is output to the display device 5 To do.
  • the illumination light setting unit 44b outputs the illumination light setting information ESB obtained through the process of step S2 in FIG. 4 to the control signal generation unit 44c, and then outputs the illumination light setting information ESA to the control signal generation unit 44c again. .
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESA output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34. Further, the control signal generation unit 44c generates a control signal for stopping the generation of the image of each color component according to the return light of the illumination light EL1, based on the illumination light setting information ESA output from the illumination light setting unit 44b. And output to the image processing unit 42. Further, the control signal generation unit 44c generates a control signal for stopping the generation of the observation image during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESA output from the illumination light setting unit 44b. The data is output to the generation unit 43.
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing by the same method as step S1 in FIG. 4 on the image data ID1 corresponding to the image acquired at the time of irradiation with the illumination light EL1, and the analysis result obtained by the analysis processing. Is output to the illumination light setting unit 44b (step S4 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b is referred when the analysis result indicated by the latest analysis result information ARBN corresponding to the analysis result information ARB obtained through the process of step S4 in FIG. 4 sets the current illumination light EL2.
  • a process for determining whether or not the analysis result is the same as the analysis result indicated by the past analysis result information ARBP corresponding to the analysis result information ARA or ARB is performed (step S5 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b acquires the determination result that the analysis result indicated by the latest analysis result information ARBN is the same as the analysis result indicated by the past analysis result information ARBP (S5: YES)
  • the process of step S6 in FIG. the illumination light setting unit 44b acquires a determination result that the analysis result indicated by the latest analysis result information ARBN is different from the analysis result indicated by the past analysis result information ARBP (S5: NO). Then, the process of step S7 in FIG.
  • the illumination light setting unit 44b outputs illumination light setting information ESB indicating the same setting content as the current setting content to the control signal generation unit 44c in order to maintain the current setting content of the illumination light EL2 (FIG. 4). Step S6).
  • the illumination light setting unit 44b performs a process for determining whether or not the number of times that the same analysis result as the analysis result indicated by the latest analysis result information ARBN is continuously acquired is equal to or greater than a predetermined number (FIG. 4). Step S7).
  • the illumination light setting unit 44b acquires a determination result that the number of times of continuously acquiring the same analysis result as the analysis result indicated by the latest analysis result information ARBN is less than a predetermined number (S7: NO) Then, the process of step S6 of FIG. Moreover, when the illumination light setting part 44b acquires the determination result that the frequency
  • the control signal generation unit 44c generates illumination light EL2 corresponding to the illumination light setting information ESB based on the illumination light setting information ESB obtained through the process of either step S6 or step S8 of FIG. A control signal is generated and output to the light source controller 34 (step S9 in FIG. 4). Also, based on the illumination light setting information ESB obtained through the process of either step S6 or step S8 in FIG. 4, an operation according to the illumination light setting information ESB (related to generation of an observation image) is performed. Are output to the image processing unit 42 and the observation image generation unit 43 (step S9 in FIG. 4).
  • the processing in steps S4 to S9 in FIG. 4 is repeated until an instruction to end the observation by the endoscope 2 is given according to the operation of the scope switch 23 by the user. Done.
  • the spectrum of the illumination light EL2 is set according to the color tone of the image data ID1 obtained when the subject is irradiated with the illumination light EL1 set to a predetermined spectrum, and the illumination An observation image corresponding to the light EL2 is displayed on the display device 5.
  • the abnormal finding region ABF corresponding to the mucous membrane in which atrophy occurs is included in the image data ID1, the return light of V light strongly scattered on the surface of the mucous membrane is used.
  • the observation image KGA generated using the corresponding image data IDV2 is displayed on the display device 5 (as an observation image corresponding to the illumination light EL2), the visibility of the abnormal finding area ABF can be improved. Further, according to the present embodiment, for example, when the abnormal finding area ABR corresponding to the mucous membrane in which diffuse redness occurs is included in the image data ID1, the A light having a higher extinction coefficient for hemoglobin than the R light. Since the observation image KGB generated by using the image data IDA2 corresponding to the return light is displayed on the display device 5 (as an observation image corresponding to the illumination light EL2), the visibility of the abnormal finding area ABR is improved. be able to. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the burden on the operator who performs work related to diagnosis of abnormal findings.
  • FIG. 6 relates to the second embodiment of the present invention.
  • the outline of the operation of the control unit 44 is the same as the flowchart of FIG. 4, while the details of the operation of the control unit 44 are partially different from those of the first embodiment. Therefore, in the following, an outline of the operation of the control unit 44 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4, and a part different from the first embodiment in the details of the operation of the control unit 44 will be mainly described. It shall be.
  • the illumination light setting unit 44b for example, has five colors emitted from each LED of the light emitting unit 31 when an instruction to start observation with the endoscope 2 is given in response to a user's operation of the scope switch 23.
  • the V light, the G light, and the R light selected from the light are set as the illumination light EL1, and the illumination light setting information ESC indicating the setting content of the illumination light EL1 is output to the control signal generation unit 44c.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESC output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component corresponding to the return light of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESC output from the illumination light setting unit 44b.
  • the control signal generation unit 44c stops the generation of the observation image and is output from the image processing unit 42 during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESC output from the illumination light setting unit 44b.
  • a control signal for holding the image data of each color component is generated and output to the observation image generation unit 43.
  • the illumination light EL1 including the V light, the G light, and the R light is irradiated to the subject including the living tissue, and the subject
  • An imaging signal obtained by imaging the return light from the imaging unit 21 is output from the imaging unit 21, and image data ID 3 generated according to the imaging signal is output from the signal processing unit 41.
  • the image processing unit 42 is included in the image data ID3 during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the image data ID3 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c.
  • the purple component image data IDV3, the green component image data IDG3 included in the image data ID3, and the red component image data IDR3 included in the image data ID3 are generated, and the generated image data Is subjected to predetermined image processing and output to the observation image generation unit 43.
  • the observation image generation unit 43 Based on the control signal output from the control unit 44, the observation image generation unit 43 outputs image data (image data IDV3, image data IDG3, and image data) of each color component output from the image processing unit 42 during the irradiation period of the illumination light EL1. Holds data IDR3).
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing on the image data ID3 corresponding to the image acquired at the time of irradiation with the illumination light EL1, and sets analysis result information ARC indicating the analysis result obtained by the analysis processing as illumination light setting. It outputs to the part 44b (step S1 of FIG. 4).
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a specific example of analysis processing performed in the endoscope system according to the second embodiment.
  • the image analysis unit 44a performs processing for converting the RGB pixel value of each pixel included in the image data ID3 output from the signal processing unit 41 into coordinate values in the L * a * b * color space (FIG. 6). Step S21).
  • the image analysis unit 44a performs a process for extracting a pixel satisfying a predetermined condition from each pixel included in the image data ID3 based on each coordinate value obtained through the process of step S21 in FIG. Step S22 in FIG.
  • the image analysis unit 44a has, for example, an a * value smaller than the average value of the a * values of the pixels included in the image data ID3 among the pixels included in the image data ID3. And the process for extracting the pixel which has b * value larger than the average value of b * value of each pixel contained in the said image data ID3 is performed.
  • the image analysis unit 44a represents the coordinate values (a *, b *) in each pixel included in the image data ID3 with the coordinate values (r, ⁇ ) in the polar coordinate format, and is included in the image data ID3.
  • the coordinate value in the polar coordinate format obtained based on the average value of the a * value and the average value of the b * value of each pixel is expressed by (rt, ⁇ t), it has an r value equal to or greater than the radius rt, and Then, a process for extracting a pixel having a ⁇ value not less than the angle ⁇ t and not more than 90 degrees is performed.
  • the image analysis unit 44a performs a process for obtaining the degree of adjacency AD of each extracted pixel corresponding to a value indicating the index of the adjacent state of each extracted pixel extracted by the process of step S22 of FIG. 6 (FIG. 6). Step S23).
  • the image analysis unit 44a when one or more extraction pixels exist in the vicinity of 8 of one target pixel selected from each extraction pixel, the image analysis unit 44a counts corresponding to the one extraction pixel. Get 1 as the value. Further, for example, when there is no other extracted pixel in the vicinity of 8 of one target pixel selected from the extracted pixels, the image analysis unit 44a acquires 0 as a count value corresponding to the one extracted pixel. To do. Then, the image analysis unit 44a acquires the total of the count values acquired for each target pixel as the adjacency AD.
  • the image analysis unit 44a performs processing for determining the presence / absence of an abnormal finding region in the image data ID3 subjected to processing in step S21 in FIG. 6 based on the adjacency AD obtained through the processing in step S23 in FIG. (Step S24 in FIG. 6).
  • the image analysis unit 44a acquires a determination result that an abnormal finding area is included in the image data ID3. In addition, for example, when the adjacency AD is less than the threshold value THC, the image analysis unit 44a acquires a determination result that the abnormal finding region is not included in the image data ID3.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment performs analysis processing as shown in the flowchart of FIG. 6 on the image data ID3 output from the signal processing unit 41, and the presence or absence of an abnormal finding region in the image data ID3. Is obtained as an analysis result of the analysis processing, and analysis result information ARC indicating the obtained analysis result is output to the illumination light setting unit 44b.
  • the image analysis unit 44a according to the present embodiment analyzes the image data ID3 obtained by imaging a subject including a living tissue at the time of irradiation with the illumination light EL1, thereby adding a predetermined color tone (yellow tone) to the image data ID3. ) Is acquired as an analysis result relating to the presence or absence of an abnormal finding in the image data ID3.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment performs determination as to whether or not there is an abnormal finding region in the image data ID3 by performing the following processing instead of performing the processing in steps S23 and S24 in FIG. You may acquire a result.
  • the image analysis unit 44a generates a connected region by connecting one target pixel selected from each extracted pixel and pixels in the vicinity of the one target pixel. Furthermore, the image analysis unit 44a consolidates the plurality of connected regions as one label region by giving the same label to the plurality of connected regions that contact or overlap each other. Then, the image analysis unit 44a obtains a determination result that an abnormal finding area is included in the image data ID3 when the number of label areas having the number of pixels equal to or greater than the predetermined number is greater than or equal to the predetermined number. To do. Further, the image analysis unit 44a obtains a determination result that the abnormal finding area is not included in the image data ID3 when the number of label areas having the number of pixels equal to or larger than the predetermined number is less than the predetermined number. To do.
  • the illumination light setting unit 44b Based on the analysis result information ARC output from the image analysis unit 44a, the illumination light setting unit 44b illuminates one or more colors of light selected from the five colors of light emitted from each LED of the light emitting unit 31. In addition to setting as EL2 (step S2 in FIG. 4), illumination light setting information ESD indicating the setting content of the illumination light EL2 is output to the control signal generation unit 44c.
  • the illumination light setting unit 44b detects that an abnormal finding region is included in the image data ID3 based on the analysis result information ARC output from the image analysis unit 44a, for example, the light emitting unit
  • the V light and the A light selected from among the five colors of light emitted from the respective LEDs 31 are set as the illumination light EL2
  • the illumination light setting information ESD indicating the setting content of the illumination light EL2 is set as the control signal generator 44c. Output to.
  • the illumination light setting unit 44b detects that the abnormal findings area is not included in the image data ID3 based on the analysis result information ARC output from the image analysis unit 44a, for example,
  • the B light and the A light selected from the five colors of light emitted from the LED are set as the illumination light EL2, and the illumination light setting information ESD indicating the setting content of the illumination light EL2 is output to the control signal generation unit 44c. .
  • the illumination light setting unit 44b of the present embodiment is emitted from each LED of the light emitting unit 31 so as to have different wavelength bands according to the analysis result indicated by the analysis result information ARC output from the image analysis unit 44a.
  • Light in one or more wavelength bands selected from among the five colors of light is set as illumination light EL2.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESD output from the illumination light setting unit 44b, and outputs the control signal to the light source control unit 34 (step of FIG. 4). S3). Further, the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component according to the return light of the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESD output from the illumination light setting unit 44b. Are output to the image processing unit 42 (step S3 in FIG. 4).
  • control signal generation unit 44c is one of the image data of each color component output from the image processing unit 42 when the illumination light EL1 is irradiated based on the illumination light setting information ESD output from the illumination light setting unit 44b.
  • An observation image is generated using the image data of the above color components and the image data of one or more color components among the image data of each color component output from the image processing unit 42 when the illumination light EL2 is irradiated. Control signal is generated and output to the observation image generation unit 43 (step S3 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b and the control signal generation unit 44c as described above, for example, when the image data ID3 includes an abnormal finding region, the illumination includes V light and A light.
  • An image signal obtained by irradiating the subject including the living tissue with the light EL2 and imaging the return light from the subject is output from the imaging unit 21, and the image data ID4 generated according to the image signal is subjected to signal processing. Output from the unit 41.
  • the illumination includes B light and A light.
  • An image signal obtained by irradiating the subject including the living tissue with the light EL2 and imaging the return light from the subject is output from the imaging unit 21, and the image data ID2 generated according to the image signal is subjected to signal processing. Output from the unit 41.
  • the image processing unit 42 when the image data ID3 includes an abnormal finding region based on the image data ID4 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c, the image processing unit 42 In addition, a purple component image data IDV4 included in the image data ID4 and an amber component image data IDA4 included in the image data ID4 are respectively generated, and a predetermined value is generated for each of the generated image data. Image processing is performed and output to the observation image generation unit 43. Further, the image processing unit 42 includes, for example, an abnormal finding area in the image data ID3 based on the image data ID4 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c. If not, the blue component image data IDB4 included in the image data ID4 and the amber component image data IDA4 included in the image data ID4 are respectively generated, and for each of the generated image data Predetermined image processing is performed and output to the observation image generation unit 43.
  • the observation image generation unit 43 Based on the control signal output from the control unit 44, the observation image generation unit 43, for example, if the image data ID3 includes an abnormal finding region, the image data IDV3 and IDV4, which are aligned with each other, for each pixel.
  • the image data obtained by addition is assigned to the B channel of the display device 5, the image data IDG3 is assigned to the G channel of the display device 5, and the observation data KGD is generated by assigning the image data IDA4 to the R channel of the display device 5. Then, the generated observation image KGD is output to the display device 5.
  • the observation image generation unit 43 uses the image data IDV3 and IDB4 that are aligned with each other as pixels when the image data ID3 does not include an abnormal finding region, for example.
  • the image data obtained by the addition is assigned to the B channel of the display device 5, the image data IDG3 is assigned to the G channel of the display device 5, and the image data IDR3 and IDA4 aligned with each other are added for each pixel.
  • An observation image KGE is generated by assigning the obtained image data to the R channel of the display device 5, and the generated observation image KGE is output to the display device 5.
  • the illumination light setting unit 44b outputs the illumination light setting information ESD obtained through the process of step S2 of FIG. 4 to the control signal generation unit 44c, and then outputs the illumination light setting information ESC to the control signal generation unit 44c again. .
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESC output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component corresponding to the return light of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESC output from the illumination light setting unit 44b.
  • the control signal generation unit 44c stops the generation of the observation image and is output from the image processing unit 42 during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESC output from the illumination light setting unit 44b.
  • a control signal for holding the image data of each color component is generated and output to the observation image generation unit 43.
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing by the same method as step S1 in FIG. 4 on the image data ID3 corresponding to the image acquired at the time of irradiation with the illumination light EL1, and the analysis result obtained by the analysis processing. Is output to the illumination light setting unit 44b (step S4 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b refers to the analysis result indicated by the latest analysis result information ARDN corresponding to the analysis result information ARD obtained through the process of step S4 in FIG. 4 when the current illumination light EL2 is set. Processing for determining whether or not the analysis result is the same as the analysis result indicated by the past analysis result information ARDP corresponding to the analysis result information ARC or ARD (step S5 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b acquires the determination result that the analysis result indicated by the latest analysis result information ARDN is the same as the analysis result indicated by the past analysis result information ARDP (S5: YES), The process of step S6 in FIG. Further, the illumination light setting unit 44b obtains a determination result that the analysis result indicated by the latest analysis result information ARDN is different from the analysis result indicated by the past analysis result information ARDP (S5: NO). Then, the process of step S7 in FIG.
  • the illumination light setting unit 44b outputs illumination light setting information ESD indicating the same setting content as the current setting content to the control signal generation unit 44c in order to maintain the current setting content of the illumination light EL2 (FIG. 4). Step S6).
  • the illumination light setting unit 44b performs a process for determining whether or not the number of times the same analysis result as the analysis result indicated by the latest analysis result information ARDN is continuously acquired is equal to or greater than a predetermined number (FIG. 4). Step S7).
  • the illumination light setting unit 44b acquires a determination result that the number of times of continuously acquiring the same analysis result as the analysis result indicated by the latest analysis result information ARDN is less than a predetermined number (S7: NO) Then, the process of step S6 of FIG. Moreover, when the illumination light setting part 44b acquires the determination result that the frequency
  • the control signal generation unit 44c generates illumination light EL2 corresponding to the illumination light setting information ESD based on the illumination light setting information ESD obtained through the process of either step S6 or step S8 in FIG. A control signal is generated and output to the light source controller 34 (step S9 in FIG. 4). Also, based on the illumination light setting information ESD obtained through the process of either step S6 or step S8 in FIG. 4, an operation according to the illumination light setting information ESD (related to generation of an observation image) is performed. Are output to the image processing unit 42 and the observation image generation unit 43 (step S9 in FIG. 4).
  • the processing in steps S4 to S9 in FIG. 4 is repeated until an instruction to end the observation by the endoscope 2 is given according to the operation of the scope switch 23 by the user. Done.
  • the spectrum of the illumination light EL2 is set according to the presence or absence of an abnormal finding region in the image data ID3 obtained when the subject is irradiated with the illumination light EL1 set to a predetermined spectrum.
  • an observation image corresponding to the illumination light EL2 is displayed on the display device 5.
  • the image data ID3 includes an abnormal finding area ABB that is visualized as a reddening area at the time of white light observation and visualized as Brownish Area at the time of narrowband light observation. Since the observation image KGD in which the abnormal finding area ABB is highlighted in yellow is displayed on the display device 5 (as an observation image corresponding to the illumination light EL2), the visibility of the abnormal finding area ABB can be improved. Further, according to the present embodiment, for example, when the abnormal finding area ABB is included in the image data ID3, the illumination light EL2 including A light is irradiated to the abnormal finding area ABB.
  • the observation image KGD that can visually recognize the state of the deep mucous layer in the abnormal finding region ABB is displayed on the display device 5 (as an observation image corresponding to the illumination light EL2), from the surface layer to the deep layer of the abnormal finding region ABB. Changes in the state of the mucous membrane can be confirmed at once. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the burden on the operator who performs work related to diagnosis of abnormal findings.
  • the illumination light setting unit 44b selects the light of five colors emitted from each LED of the light emitting unit 31.
  • the V light may be set as the illumination light EL2.
  • the observation image generation unit 43 adds image data IDV3 and IDV4, which are aligned with each other, to the B channel and the G channel of the display device 5 respectively.
  • the observation image KGF may be generated by assigning the image data IDG3 to the R channel of the display device 5, respectively.
  • the abnormal finding area ABB when the abnormal finding area ABB is included in the image data ID3, the abnormal finding area ABB is highlighted in brown according to the assignment of the image data described above, and Since the observation image KGF in which the brightness of the entire image including the observation area ABB is improved in accordance with the addition of the image data IDV3 and IDV4 is displayed on the display device 5 (as an observation image in accordance with the illumination light EL2), the abnormality finding The visibility of the area ABB can be improved.
  • the outline of the operation of the control unit 44 is the same as the flowchart of FIG. 4, while the details of the operation of the control unit 44 are partially different from those of the first embodiment. Therefore, in the following, an outline of the operation of the control unit 44 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4, and both the first embodiment and the second embodiment of the details of the operation of the control unit 44 will be described.
  • the different parts will be explained mainly.
  • the control unit 44 detects that the endoscope 2 corresponds to a model for the upper digestive tract such as the stomach.
  • the explanation is based on the premise. In the present embodiment, a case where a subject existing in the stomach is imaged and observed will be described as an example.
  • the illumination light setting unit 44b for example, has five colors emitted from each LED of the light emitting unit 31 when an instruction to start observation with the endoscope 2 is given in response to a user's operation of the scope switch 23.
  • the V light, the G light, and the R light selected from the light are set as the illumination light EL1, and the illumination light setting information ESE indicating the setting content of the illumination light EL1 is output to the control signal generation unit 44c.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESE output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component corresponding to the return light of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESE output from the illumination light setting unit 44b.
  • the control signal generation unit 44c stops the generation of the observation image and is output from the image processing unit 42 during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESE output from the illumination light setting unit 44b.
  • a control signal for holding the image data of each color component is generated and output to the observation image generation unit 43.
  • the illumination light EL1 including the V light, the G light, and the R light is irradiated to the subject including the living tissue, and the subject
  • the imaging signal obtained by imaging the return light from the imaging unit 21 is output from the imaging unit 21, and the image data ID 5 generated according to the imaging signal is output from the signal processing unit 41.
  • the image processing unit 42 is included in the image data ID5 during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the image data ID5 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c.
  • the purple component image data IDV5, the green component image data IDG5 included in the image data ID5, and the red component image data IDR5 included in the image data ID5 are generated, and the generated image data Is subjected to predetermined image processing and output to the observation image generation unit 43.
  • the observation image generation unit 43 Based on the control signal output from the control unit 44, the observation image generation unit 43 outputs image data (image data IDV5, image data IDG5 and image data) of each color component output from the image processing unit 42 during the irradiation period of the illumination light EL1. Holds data IDR5).
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing on the image data ID5 corresponding to the image acquired at the time of irradiation with the illumination light EL1, and sets analysis result information ARE indicating the analysis result obtained by the analysis processing as illumination light setting. It outputs to the part 44b (step S1 of FIG. 4).
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a specific example of analysis processing performed in the endoscope system according to the third embodiment.
  • the image analysis unit 44a performs processing for converting the RGB pixel value of each pixel included in the image data ID 5 output from the signal processing unit 41 into coordinate values in the L * a * b * color space (FIG. 7). Step S31).
  • the image analysis unit 44a generates image data ID5a obtained by extracting only the a * value of each pixel of the image data ID5 based on each coordinate value obtained through the process of step S31 in FIG. 7, and the generated image Processing for applying a spatial filter SFA having a predetermined bandpass characteristic to the data ID 5a is performed (step S32 in FIG. 7).
  • the image analysis unit 44a performs processing for excluding non-processing-target pixels from the pixels included in the image data ID5 based on the coordinate values obtained through the processing of step S31 in FIG. 7 step S33).
  • the image analysis unit 44a for example, from among the pixels included in the image data ID5, the L * value obtained by the process of step S31 in FIG. 7 is equal to or greater than the threshold THD, and FIG.
  • the extracted pixel is excluded as a pixel not to be processed.
  • the image analysis unit 44a is not excluded from the processing target in step S33 in FIG. 7 among the pixels included in the image data ID 5b corresponding to the processing result obtained through the processing in step S32 in FIG. Based on the a * value in the pixel, a process for determining the presence or absence of a dendritic blood vessel in the image data ID5 is performed (step S34 in FIG. 7).
  • the image analysis unit 44a displays a determination result that a dendritic blood vessel is included in the image data ID5. get. For example, when the number of pixels having an a * value greater than 0 is less than the threshold value THE, the image analysis unit 44a obtains a determination result that the image data ID5 does not include a dendritic blood vessel.
  • the image analysis unit 44a performs a process for evaluating the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 based on the determination result regarding the presence or absence of the dendritic blood vessel obtained through the process of step S33 of FIG. 7 ( Step S35 in FIG.
  • the image analysis unit 44a for example, when the determination result that the dendritic blood vessel is not included in the image data ID5 is obtained, the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is slight or Get an evaluation result that is either moderate.
  • the image analysis unit 44a indicates that the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is high. Obtain evaluation results.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment performs analysis processing as shown in the flowchart of FIG. 7 on the image data ID5 output from the signal processing unit 41, and the gastric mucosa included in the image data ID5.
  • An evaluation result related to the degree of atrophy is acquired as an analysis result of the analysis process, and analysis result information ARE indicating the acquired analysis result is output to the illumination light setting unit 44b.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment analyzes the image data ID5 obtained by imaging the subject including the living tissue at the time of irradiation with the illumination light EL1, so that the degree of mucosal atrophy included in the image data ID5 is analyzed. Is obtained as an analysis result relating to the presence or absence of abnormal findings in the image data ID5.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment for example, in step S34 of FIG. 7, the evaluation result of the color tone of the image data ID5 obtained by performing the same process as the process of steps S11 to S14 of FIG. Based on the determination result obtained through the process of step S33 in FIG. 7, a process for evaluating the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 may be performed.
  • the image data ID5 when the color tone of the image data ID5 corresponds to the color tone of the mucous membrane, and the image data ID5 includes a dendritic blood vessel, the image data ID5 is included in the image data ID5.
  • An evaluation result that the degree of atrophy of the stomach mucosa is high can be obtained.
  • the image analysis unit 44a of the present embodiment reads past endoscopy examination information from a database in which electronic medical records and the like are stored, and is included in the read examination information. Even if a process for evaluating the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is performed based on the information related to gastritis and the determination result obtained through the process of step S33 in FIG. Good.
  • information on the aforementioned gastritis for example, information indicating the degree of atrophy of the gastric mucosa, information indicating the presence or absence of Helicobacter pylori infection, information indicating the presence or absence of Helicobacter pylori eradication, etc. Can be used.
  • the illumination light setting unit 44b Based on the analysis result information ARE output from the image analysis unit 44a, the illumination light setting unit 44b emits light of one or more colors selected from the five colors of light emitted from each LED of the light emitting unit 31. While setting as EL2 (step S2 in FIG. 4), the illumination light setting information ESF indicating the setting content of the illumination light EL2 is output to the control signal generation unit 44c.
  • the illumination light setting unit 44b is based on the analysis result information ARE output from the image analysis unit 44a, for example, the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is either mild or moderate.
  • V light, G light and A light selected from the five colors of light emitted from each LED of the light emitting unit 31 are set as the illumination light EL2, and the setting contents of the illumination light EL2 are set.
  • the illumination light setting information ESF shown is output to the control signal generator 44c.
  • the illumination light setting unit 44b for example, when detecting that the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is high based on the analysis result information ARC output from the image analysis unit 44a.
  • the B light, G light, and A light selected from the five colors of light emitted from each LED 31 are set as the illumination light EL2, and the illumination light setting information ESD indicating the setting content of the illumination light EL2 is set as a control signal. It outputs to the production
  • the illumination light setting unit 44b of the present embodiment is emitted from each LED of the light emitting unit 31 so as to have different wavelength bands according to the analysis result indicated by the analysis result information ARE output from the image analysis unit 44a.
  • Light in one or more wavelength bands selected from among the five colors of light is set as illumination light EL2.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESF output from the illumination light setting unit 44b, and outputs the control signal to the light source control unit 34 (step of FIG. 4). S3).
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component corresponding to the return light of the illumination light EL2 based on the illumination light setting information ESF output from the illumination light setting unit 44b. Are output to the image processing unit 42 (step S3 in FIG. 4).
  • control signal generation unit 44c performs observation using at least the image data of each color component output from the image processing unit 42 when the illumination light EL2 is irradiated based on the illumination light setting information ESF output from the illumination light setting unit 44b.
  • a control signal for generating an image is generated and output to the observation image generation unit 43 (step S3 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b and the control signal generation unit 44c as described above, for example, when the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is either mild or moderate
  • the illumination light EL2 including the V light, the G light, and the A light is irradiated onto the subject including the living tissue, and the imaging signal obtained by imaging the return light from the subject is output from the imaging unit 21, and the imaging signal
  • the image data ID 6 generated according to the above is output from the signal processing unit 41.
  • the illumination light setting unit 44b and the control signal generation unit 44c as described above, for example, when the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is high, the B light and the G light And the illumination light EL2 including the A light is applied to the subject including the living tissue, and the imaging signal obtained by imaging the return light from the subject is output from the imaging unit 21, and is generated according to the imaging signal.
  • Image data ID 6 is output from the signal processing unit 41.
  • the image processing unit 42 Based on the image data ID6 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c, the image processing unit 42, for example, has a mild degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5. If the image data ID6 is medium, the purple component image data IDV6 included in the image data ID6, the green component image data IDG6 included in the image data ID6, and the amber color included in the image data ID6. The component image data IDA6 is generated, and the generated image data is subjected to predetermined image processing and output to the observation image generation unit 43.
  • the image processing unit 42 for example, based on the image data ID6 output from the signal processing unit 41 and the control signal output from the control signal generation unit 44c, for example, the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 Is the altitude, the blue component image data IDB6 included in the image data ID6, the green component image data IDG6 included in the image data ID6, and the amber component image data included in the image data ID6.
  • IDA6 is generated, and predetermined image processing is performed on each of the generated image data and output to the observation image generation unit 43.
  • the image processing unit 42 selects one of the image data IDV6, IDG6, and IDA6.
  • Structure enhancement processing or gradation conversion processing for clarifying the unevenness of the gastric mucosa may be performed on at least one image data.
  • the observation image generation unit 43 displays the image data IDV6 based on the control signal output from the control unit 44, for example, when the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is either mild or moderate.
  • the observation image KGG is generated by assigning the image data IDG6 to the G channel of the display device 5 and assigning the image data IDA6 to the R channel of the display device 5 and assigning the image data IDG6 to the B channel of the device 5. Output to the display device 5.
  • the observation image generation unit 43 for example, when the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 is high, the image data IDV5 aligned with each other and Image data obtained by adding IDB6 for each pixel is assigned to the B channel of the display device 5, image data IDG6 is assigned to the G channel of the display device 5, and the image data IDR5 and IDA6 aligned with each other are assigned to each pixel.
  • the observation image KGH is generated by assigning the image data obtained by the addition to the R channel of the display device 5, and the generated observation image KGH is output to the display device 5.
  • the illumination light setting unit 44b outputs the illumination light setting information ESF obtained through the process of step S2 of FIG. 4 to the control signal generation unit 44c, and then outputs the illumination light setting information ESE to the control signal generation unit 44c again. .
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESE output from the illumination light setting unit 44b and outputs the control signal to the light source control unit 34.
  • the control signal generation unit 44c generates a control signal for generating image data of each color component corresponding to the return light of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESE output from the illumination light setting unit 44b.
  • the control signal generation unit 44c stops the generation of the observation image and is output from the image processing unit 42 during the irradiation period of the illumination light EL1 based on the illumination light setting information ESE output from the illumination light setting unit 44b.
  • a control signal for holding the image data of each color component is generated and output to the observation image generation unit 43.
  • the image analysis unit 44a performs analysis processing by the same method as step S1 in FIG. 4 on the image data ID5 corresponding to the image acquired at the time of irradiation with the illumination light EL1, and the analysis result obtained by the analysis processing. Is output to the illumination light setting unit 44b (step S4 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b refers to when the analysis result indicated by the latest analysis result information ARFN corresponding to the analysis result information ARF obtained through the process of step S4 in FIG. 4 sets the current illumination light EL2.
  • the process for determining whether or not the analysis result is the same as the analysis result indicated by the past analysis result information ARFP corresponding to the analysis result information ARE or ARF (step S5 in FIG. 4).
  • the illumination light setting unit 44b acquires the determination result that the analysis result indicated by the latest analysis result information ARFN is the same as the analysis result indicated by the past analysis result information ARFP (S5: YES)
  • the process of step S6 in FIG. the illumination light setting unit 44b acquires a determination result that the analysis result indicated by the latest analysis result information ARFN is different from the analysis result indicated by the past analysis result information ARFP (S5: NO). Then, the process of step S7 in FIG.
  • the illumination light setting unit 44b outputs illumination light setting information ESF indicating the same setting content as the current setting content to the control signal generating unit 44c in order to maintain the current setting content of the illumination light EL2 (FIG. 4). Step S6).
  • the illumination light setting unit 44b performs a process for determining whether or not the number of times the same analysis result as the analysis result indicated by the latest analysis result information ARFN is continuously acquired is equal to or greater than a predetermined number (FIG. 4). Step S7).
  • the illumination light setting unit 44b acquires a determination result that the number of times of continuously acquiring the same analysis result as the analysis result indicated by the latest analysis result information ARFN is less than a predetermined number (S7: NO) Then, the process of step S6 of FIG. Moreover, when the illumination light setting part 44b acquires the determination result that the frequency
  • the control signal generation unit 44c generates illumination light EL2 corresponding to the illumination light setting information ESF based on the illumination light setting information ESF obtained through the process of either step S6 or step S8 of FIG. A control signal is generated and output to the light source controller 34 (step S9 in FIG. 4). Further, based on the illumination light setting information ESF obtained through the process of either step S6 or step S8 in FIG. 4, a control signal for generating an operation according to the illumination light setting information ESF is generated to generate an image. The data is output to the processing unit 42 and the observation image generation unit 43 (step S9 in FIG. 4).
  • the processing in steps S4 to S9 in FIG. 4 is repeated until an instruction to end the observation by the endoscope 2 is given according to the operation of the scope switch 23 by the user. Done.
  • the spectrum of the illumination light EL2 is set according to the degree of atrophy of the gastric mucosa included in the image data ID5 obtained when the subject is irradiated with the illumination light EL1 set to a predetermined spectrum.
  • an observation image corresponding to the illumination light EL ⁇ b> 2 is displayed on the display device 5.
  • the extinction coefficient for hemoglobin is greater than that of R light. Since the observation image KGG generated using the image data IDA6 corresponding to the high return light A is displayed on the display device 5 (as an observation image corresponding to the illumination light EL2), the observation image KGG is high in the abnormal finding region ABT. Visibility of redness indicating a gastritis-like lesion that occurs frequently can be improved.
  • the observation image KGG generated using the image data IDA6 corresponding to the return light of the A light (illumination) Since it is displayed on the display device 5 (as an observation image corresponding to the light EL2), the histological change of the mucosa deep layer in the abnormal finding region ABT can be confirmed. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the burden on the operator who performs work related to diagnosis of abnormal findings.
  • an LED 31ga (not shown) that generates GS light having a center wavelength set on the short wavelength side of the green region, and a center wavelength on the long wavelength side of the green region
  • the LED 31gb (not shown) that generates GL light for which is set may be provided in the light emitting unit 31.
  • the illumination light EL1 including the V light, the GS light, the GL light, and the R light may be irradiated to the subject including the living tissue.
  • the subject when the degree of atrophy of the gastric mucosa is mild or moderate, the subject is irradiated with light containing GL light instead of G light as illumination light EL2, and An observation image in which the green component image data IDGL corresponding to the GL light included in the return light of the illumination light EL ⁇ b> 2 is assigned to the G channel of the display device 5 may be displayed on the display device 5.
  • the illumination light EL2 including GS light and GL light is irradiated to the subject including the living tissue instead of the G light, and the subject
  • the display device displays the green component image data IDGS corresponding to the GS light included in the return light of the illumination light EL2, and the green component image data IDGL corresponding to the GL light included in the return light of the illumination light EL2.
  • the observation image assigned to the 5 G channels may be displayed on the display device 5.
  • the GL light having a narrower bandwidth than the G light and the center wavelength set on the long wavelength side of the green region is irradiated to the subject including the living tissue, for example.
  • An observation image in which the visibility of the deep mucous layer is improved as compared with the observation image displayed on the display device 5 when the subject is irradiated with G light can be displayed on the display device 5.
  • the illumination light setting unit 44b selects one or more colors of light from the five colors emitted from each LED of the light emitting unit 31 when setting the illumination light.
  • the light amount ratio may be changed in a state where the light of the five colors is selected.
  • the illumination light setting unit 44b changes the illumination light EL1 to the illumination light EL1 in a state where V light, B light, G light, A light, and R light are selected as the illumination light EL1.
  • Information ESG may be output.
  • the illumination light setting unit 44b for example, when the atrophy of the gastric mucosa is either mild or moderate, as shown in FIG. 9, V light, B light, G light, A light and R light.
  • the ratio of the B light contained in the illumination light EL2 is made smaller than the ratio of the V light
  • the ratio of the R light contained in the illumination light EL2 is made smaller than the ratio of the A light.
  • the illumination light setting unit 44b selects the above-described illumination in a state where the V light, the B light, the G light, the A light, and the R light are selected as the illumination light EL2 when the gastric mucosa has a high degree of atrophy.
  • the illumination light setting information ESI having the same setting content as the light setting information ESG may be output.
  • FIGS. 8 and 9 are diagrams illustrating an example of illumination light emitted from the light source device of the endoscope system according to the modification of the third embodiment.
  • the illumination light setting unit 44b is not limited to a setting that selectively causes each LED of the light emitting unit 31 to emit light or extinguish when setting illumination light. For example, a setting is made to selectively change the ratio of the amount of emitted light while causing each LED of the light emitting unit 31 to emit light. Further, according to the configuration described above, the illumination light setting unit 44b sets the light amount ratio of the light of each color included in the illumination light EL1 to the light amount ratio ERM and the light amount of the light of each color included in the illumination light EL2. The ratio is set to one of the light quantity ratios ERM and ERN, which are different light quantity ratios depending on the evaluation result related to the degree of mucosal atrophy included in the image data ID5.
  • the present invention may be applied to imaging and observing a subject existing inside the large intestine. Further, in such a case, for example, by appropriately changing the processing of the flowchart of FIG. 7, an evaluation in which the state of the intestinal mucosa included in the image data ID 5 is evaluated according to the endoscopic finding classification such as Matts classification. The result should be obtained.

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Abstract

内視鏡システムは、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生可能であるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生可能な光源部と、照明光が照射された被写体を撮像する撮像部と、第１の照明光の照射時に被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、第１の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得する画像解析部と、複数の波長帯域の光の中から選択した所定の１つ以上の波長帯域の光を前記第１の照明光として設定するとともに、解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を前記第２の照明光として設定する照明光設定部と、を有する。

Description

内視鏡システム
　本発明は、内視鏡システムに関し、特に、生体組織の観察に用いられる内視鏡システムに関するものである。　
　医療分野の内視鏡観察においては、被検体内に存在する発赤等の異常所見を含む被写体に対し、特定の波長の照明光を照射して観察を行うような技術が従来知られている。
　具体的には、例えば、日本国特許６２４７６１０号公報には、内視鏡システムにおいて、高画質モードに設定されている場合に、青色制限光及び赤色光が照射されている病変可能性部位を撮像して得られた画像信号と、紫色光及び緑色光が照射されている当該病変可能性部位を撮像して得られた画像信号と、を用いて表示用の画像を生成するような構成が開示されている。
　しかし、日本国特許６２４７６１０号公報に開示された構成によれば、高画質モード時に病変可能性部位に対して照射される光の種類が固定されていることに起因し、当該病変可能性部位の観察に適さない画像が表示されてしまうおそれがある、という問題点が生じている。
　そのため、日本国特許６２４７６１０号公報に開示された構成によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者に対して過度な負担を強いてしまう場合がある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、前記複数の波長帯域の光の中から選択した所定の１つ以上の波長帯域の光を前記第１の照明光として設定するとともに、前記解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように前記複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を前記第２の照明光として設定するように構成された照明光設定部と、を有する。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる生体組織における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、前記第１の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を第１の光量比に設定するとともに、前記第２の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を前記解析結果に応じて異なる第２の光量比に設定するように構成された照明光設定部と、を有する。
実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 実施形態に係る内視鏡システムの光源装置に設けられた各ＬＥＤから発せられる光の波長帯域の一例を示す図。 実施形態に係る内視鏡システムのプロセッサに設けられた制御部の構成の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の概要を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャート。 第２の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャート。 第３の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャート。 第３の実施形態の変形例に係る内視鏡システムの光源装置から発せられる照明光の一例を示す図。 第３の実施形態の変形例に係る内視鏡システムの光源装置から発せられる照明光の一例を示す図。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施形態）
　図１から図５は、本発明の第１の実施形態に係るものである。
　内視鏡システム１は、図１に示すように、被検体内に挿入可能であるとともに、当該被検体内に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力するように構成された内視鏡２と、内視鏡２の内部に挿通配置されたライトガイド７を介して当該被写体の観察に用いられる照明光を供給するように構成された光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に応じた観察画像等を生成して出力するように構成されたプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像を画面上に表示するように構成された表示装置５と、を有している。図１は、実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡２は、被検体内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２ａと、挿入部２ａの基端側に設けられた操作部２ｂと、を有している。また、内視鏡２は、例えば、撮像部２１（後述）から出力される撮像信号等の種々の信号の伝送に用いられる信号線が内蔵されたユニバーサルケーブル（不図示）を介し、プロセッサ４に着脱可能に接続されるように構成されている。また、内視鏡２は、ライトガイド７の少なくとも一部が内蔵されたライトガイドケーブル（不図示）を介し、光源装置３に着脱可能に接続されるように構成されている。
　挿入部２ａの先端部２ｃには、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を撮像するための撮像部２１と、ライトガイド７の出射端部と、ライトガイド７により伝送された照明光を被写体へ照射する照明光学系２２と、が設けられている。
　撮像部２１は、照明光学系２２からの照明光が照射された被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成されている。具体的には、撮像部２１は、照明光学系２２からの照明光が照射された被写体から発せられる戻り光を結像するように構成された対物光学系２１ａと、対物光学系２１ａにより結像された戻り光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ４へ出力するように構成された撮像素子２１ｂと、を有している。
　撮像素子２１ｂは、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのようなイメージセンサを具備して構成されている。また、撮像素子２１ｂの撮像面には、対物光学系２１ａから入射した戻り光を赤色、緑色及び青色の３色に分光するための原色ベイヤー配列のカラーフィルタと、当該カラーフィルタを通過した光を撮像するためにマトリクス状に配設された複数の画素と、が設けられている。また、撮像素子２１ｂは、プロセッサ４から出力される制御信号に応じた動作を行うように構成されている。
　操作部２ｂは、ユーザが把持して操作することが可能な形状を具備して構成されている。また、操作部２ｂには、ユーザの入力操作に応じた指示をプロセッサ４に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチを具備して構成されたスコープスイッチ２３が設けられている。
　操作部２ｂの内部には、内視鏡２の機種等のような内視鏡２に固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ２４が設けられている。なお、スコープメモリ２４に格納された内視鏡情報は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続され、かつ、プロセッサ４の電源がオンされた際に、プロセッサ４の制御部４４（後述）により読み出される。
　光源装置３は、光源部としての機能を有し、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、照明光ＥＬ１及び照明光ＥＬ２（いずれも後述）を交互に発生することができるように構成されている。また、光源装置３は、発光部３１と、合波器３２と、集光レンズ３３と、光源制御部３４と、を有して構成されている。
　発光部３１は、紫色ＬＥＤ３１ａと、青色ＬＥＤ３１ｂと、緑色ＬＥＤ３１ｃと、琥珀色ＬＥＤ３１ｄと、赤色ＬＥＤ３１ｅと、を有して構成されている。また、発光部３１の各ＬＥＤは、光源制御部３４の制御に応じて個別に発光または消光するように構成されている。また、発光部３１の各ＬＥＤは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量で発光するように構成されている。
　紫色ＬＥＤ３１ａは、紫色域に中心波長を有する紫色光（以降、Ｖ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、紫色ＬＥＤ３１ａは、例えば、図２に示すような、中心波長が４００ｎｍ～４２０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＶ光として発生するよう構成されている。なお、紫色ＬＥＤ３１ａの発光光量は、Ｖ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。図２は、実施形態に係る内視鏡システムの光源装置に設けられた各ＬＥＤから発せられる光の波長帯域の一例を示す図である。
　青色ＬＥＤ３１ｂは、Ｖ光よりも長波長側の青色域に中心波長を有する青色光（以降、Ｂ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、青色ＬＥＤ３１ｂは、例えば、図２に示すような、中心波長が４４０ｎｍ～４７０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＢ光として発生するよう構成されている。なお、青色ＬＥＤ３１ｂの発光光量は、Ｂ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。
　緑色ＬＥＤ３１ｃは、Ｂ光よりも長波長側の緑色域に中心波長を有する緑色光（以降、Ｇ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、緑色ＬＥＤ３１ｃは、例えば、図２に示すような、中心波長が５１０ｎｍ～５８０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＧ光として発生するよう構成されている。なお、緑色ＬＥＤ３１ｃの発光光量は、Ｇ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。
　琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、Ｇ光よりも長波長側の琥珀色域に中心波長を有する琥珀色光（以降、Ａ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、例えば、図２に示すような、中心波長が５９０ｎｍ～６１０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＡ光として発生するよう構成されている。なお、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの発光光量は、Ａ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。
　赤色ＬＥＤ３１ｅは、Ａ光よりも長波長側の赤色域に中心波長を有する赤色光（以降、Ｒ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、赤色ＬＥＤ３１ｅは、例えば、図２に示すような、中心波長が６２０ｎｍ～６６０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＲ光として発生するよう構成されている。なお、赤色ＬＥＤ３１ｅの発光光量は、Ｒ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。
　合波器３２は、発光部３１から発せられた各光を合波して集光レンズ３３に入射させることができるように構成されている。
　集光レンズ３３は、合波器３２を経て入射した光を集光してライトガイド７の入射端部へ出射するように構成されている。
　光源制御部３４は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、光源制御部３４は、プロセッサ４から出力される制御信号に応じて発光部３１の各ＬＥＤを駆動させるように構成されている。
　プロセッサ４は、信号処理部４１と、画像処理部４２と、観察画像生成部４３と、制御部４４と、を有して構成されている。
　信号処理部４１は、例えば、信号処理回路等を具備して構成されている。また、信号処理部４１は、内視鏡２から出力される撮像信号に対してＡ／Ｄ変換等の所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、当該生成した画像データを１フレームずつ画像処理部４２及び制御部４４へそれぞれ出力するように構成されている。
　画像処理部４２は、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データと、制御部４４から出力される制御信号と、に基づき、被写体に対して照射された照明光の戻り光に含まれるＶ光に対応する紫色成分の画像データＩＤＶと、当該戻り光に含まれるＢ光に対応する青色成分の画像データＩＤＢと、当該戻り光に含まれるＧ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧと、当該戻り光に含まれるＡ光に対応する琥珀色成分の画像データＩＤＡと、当該戻り光に含まれるＲ光に対応する赤色成分の画像データＩＤＲと、をそれぞれ生成するための処理を行うように構成されている。また、画像処理部４２は、前述のように生成した各色成分の画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力するように構成されている。
　観察画像生成部４３は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、画像処理部４２から出力される画像データを用いて観察画像を生成し、当該生成した観察画像を１フレームずつ表示装置５へ出力するように構成されている。
　制御部４４は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部４４は、スコープスイッチ２３からの指示に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、撮像素子２１ｂの動作を制御するための制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続され、かつ、プロセッサ４の電源がオンされた際に、スコープメモリ２４に格納された内視鏡情報を読み込むように構成されている。
　制御部４４は、照明光ＥＬ１及び照明光ＥＬ２を交互に発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御部４４は、照明光ＥＬ１及びＥＬ２に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力するように構成されている。また、制御部４４は、例えば、図３に示すように、画像解析部４４ａと、照明光設定部４４ｂと、制御信号生成部４４ｃと、を有して構成されている。図３は、実施形態に係る内視鏡システムのプロセッサに設けられた制御部の構成の一例を説明するための図である。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射に応じて信号処理部４１から出力される画像データに対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報を照明光設定部４４ｂへ出力するように構成されている。なお、画像解析部４４ａにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。
　照明光設定部４４ｂは、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光（Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光）の中から選択した所定の１つ以上の色の光を照明光ＥＬ１として設定するように構成されている。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報に基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から１つ以上の色の光を選択するとともに、当該選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定するように構成されている。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される最新の解析結果情報により示される解析結果と、図示しないメモリ等に格納された過去の解析結果情報により示される解析結果と、を比較するための処理を行うことができるように構成されている。また、照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報と、照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報と、を交互に制御信号生成部４４ｃへ出力するように構成されている。なお、照明光設定部４４ｂにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報に基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号と、後述の照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号と、を交互に生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報に基づき、照明光ＥＬ１及びＥＬ２に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力するように構成されている。なお、制御信号生成部４４ｃにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。
　本実施形態においては、制御信号生成部４４ｃが、照明光ＥＬ１及びＥＬ２を交互に発生させる際の切替速度を、表示装置５に観察画像を表示する際のフレームレートの設定値の２倍に設定するための制御信号を生成して光源制御部３４、画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力するようにすればよい。具体的には、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報に基づき、例えば、照明光ＥＬ１及びＥＬ２を１／６０秒毎に切り替えつつ発生させるような制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するとともに、観察画像を３０ｆｐｓで表示装置５へ出力させるような制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へ出力するようにすればよい。
　なお、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４が１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、プロセッサ４が、信号処理部４１、画像処理部４２、観察画像生成部４３及び制御部４４の機能を実行させるためのプログラムをメモリ等の記憶媒体（不図示）から読み込むとともに、当該読み込んだプログラムに応じた動作を行うようにしてもよい。
　表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。
　続いて、本実施形態の作用について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の概要を示すフローチャートである。図５は、第１の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャートである。
　照明光設定部４４ｂは、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を開始させる旨の指示が行われた際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＧ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するとともに、当該照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＡを制御信号生成部４４ｃへ出力する。なお、本実施形態においては、照明光設定部４４ｂが、Ｂ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するようにしてもよい。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データの生成を停止させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において観察画像の生成を停止させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。
　そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ１が信号処理部４１から出力される。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ１に対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＡを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ１）。
　ここで、本実施形態の画像解析部４４ａにより行われる解析処理の具体例について、図５を参照しつつ以下に説明する。
　画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ１を複数の領域に分割するための処理を行う（図５のステップＳ１１）。そして、このような処理によれば、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ１がｎ（ｎ≧２）個の領域Ｈｉ（１≦ｉ≦ｎ）に分割される。
　画像解析部４４ａは、図５のステップＳ１１の処理を経て得られた複数の領域Ｈｉ各々の平均色調を検出するための処理を行う（図５のステップＳ１２）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉに含まれる全画素の中からハレーションが発生している画素を除いたｓ個の画素各々において下記数式（１）の演算を行うことにより演算値ＣＶＡを算出するとともに、当該ｓ個の画素各々において算出した演算値ＣＶＡの平均値ＡＶＡを当該１つの領域Ｈｉの平均色調を示す値として検出するような処理を行う。そして、画像解析部４４ａは、前述の処理をｎ回繰り返して行うことにより得られた複数の領域Ｈｉ各々における平均値ＡＶＡの算出結果を、当該複数の領域Ｈｉ各々の平均色調の検出結果として取得する。
ＣＶＡ＝３２×ｌｏｇ2（Ｒｐ／Ｇｐ）　…（１）
　画像解析部４４ａは、図５のステップＳ１２の処理を経て得られた複数の領域Ｈｉ各々の平均色調の検出結果に基づき、当該複数の領域Ｈｉ各々の色調を判定するための処理を行う（図５のステップＳ１３）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉにおいて算出された平均値ＡＶＡが閾値ＴＨＡ未満である場合に、当該１つの領域Ｈｉの色調が低彩度の赤色調であるとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉにおいて算出された平均値ＡＶＡが閾値ＴＨＢ（＞ＴＨＡ）より大きい場合に、当該１つの領域Ｈｉの色調が高彩度の赤色調であるとの判定結果を取得する。また、また、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉにおいて算出された平均値ＡＶＡが閾値ＴＨＡ以上かつ閾値ＴＨＢ以下の範囲内に属している場合に、当該１つの領域Ｈｉの色調が中彩度の赤色調であるとの判定結果を取得する。
　画像解析部４４ａは、図５のステップＳ１３の処理を経て得られた複数の領域Ｈｉ各々の色調の判定結果に基づき、図５のステップＳ１１の処理対象となった画像データＩＤ１の色調を評価するための処理を行う（図５のステップＳ１４）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉのうち、低彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がｎ／２個より多い（過半数を占める）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉのうち、高彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がｎ／２個より多い（過半数を占める）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉのうち、中彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がｎ／２個より多い（過半数を占める）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉにおいて、低彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数、高彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数、及び、中彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がいずれもｎ／２個以下である（過半数に満たない）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。
　すなわち、本実施形態の画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ１に対して図５のフローチャートに示したような解析処理を施し、当該画像データＩＤ１の色調に係る評価結果を当該解析処理の解析結果として取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報ＡＲＡを照明光設定部４４ｂへ出力する。また、本実施形態の画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に生体組織を含む被写体を撮像して得られた画像データＩＤ１を解析することにより、当該画像データＩＤ１の色調が異常所見に相当する色調または正常所見に相当する色調のいずれに属するかに係る評価結果を、当該画像データＩＤ１における異常所見の有無に係る解析結果として取得する。
　照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定する（図４のステップＳ２）とともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　具体的には、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当することを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当することを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光、Ｇ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当することを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を照明光ＥＬ２として設定する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＢに基づき、照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＢに基づき、照明光ＥＬ２の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＢに基づき、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを用いて観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する（図４のステップＳ３）。
　そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当する場合に、Ｖ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当する場合に、Ｂ光、Ｇ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当する場合に、Ｂ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。
　画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ２と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当する場合に、当該画像データＩＤ２に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ２と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ２と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当する場合に、当該画像データＩＤ２に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ２と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ２と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当する場合に、当該画像データＩＤ２に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ２と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。
　観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当する場合に、画像データＩＤＶ２を表示装置５のＢ（青色）チャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ２を表示装置５のＧ（緑色）チャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＲ２を表示装置５のＲ（赤色）チャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＡを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＡを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当する場合に、画像データＩＤＢ２を表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ２を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＡ２を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＢを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＢを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当する場合に、画像データＩＤＢ２を表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ２を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＲ２を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＣを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＣを表示装置５へ出力する。
　照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ２の処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力した後、照明光設定情報ＥＳＡを制御信号生成部４４ｃへ再度出力する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像の生成を停止させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において観察画像の生成を停止させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ１に対して図４のステップＳ１と同様の方法による解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＢを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ４）。
　照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ４の処理を経て得られた解析結果情報ＡＲＢに相当する最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果が、現在の照明光ＥＬ２を設定した際に参照した解析結果情報ＡＲＡまたはＡＲＢに相当する過去の解析結果情報ＡＲＢＰにより示される解析結果と同じであるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ５）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＢＰにより示される解析結果と同じであるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、後述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＢＰにより示される解析結果とは異なるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＮＯ）に、後述の図４のステップＳ７の処理を続けて行う。
　照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ２の現在の設定内容を維持するために、当該現在の設定内容と同じ設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ６）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ７）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数未満であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＮＯ）に、前述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、照明光ＥＬ２の設定内容を当該最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果に応じた設定内容に変更するとともに、変更後の照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ８）。
　制御信号生成部４４ｃは、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＢに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＢに応じた照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ９）。また、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＢに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＢに応じた（観察画像の生成に係る）動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力する（図４のステップＳ９）。
　本実施形態によれば、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を終了させる旨の指示が行われるまでの間、図４のステップＳ４～ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。また、本実施形態によれば、所定のスペクトルに設定された照明光ＥＬ１を被写体に照射した際に得られた画像データＩＤ１の色調に応じて照明光ＥＬ２のスペクトルが設定されるとともに、当該照明光ＥＬ２に応じた観察画像が表示装置５に表示される。また、本実施形態によれば、例えば、萎縮が生じている粘膜に相当する異常所見領域ＡＢＦが画像データＩＤ１に含まれている場合に、粘膜の表面で強く散乱されるＶ光の戻り光に応じた画像データＩＤＶ２を用いて生成された観察画像ＫＧＡが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＦの視認性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、例えば、びまん性発赤が生じている粘膜に相当する異常所見領域ＡＢＲが画像データＩＤ１に含まれている場合に、ヘモグロビンに対する吸光係数がＲ光よりも高いＡ光の戻り光に応じた画像データＩＤＡ２を用いて生成された観察画像ＫＧＢが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＲの視認性を向上させることができる。従って、本実施形態によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減することができる。
（第２の実施形態）
　図６は、本発明の第２の実施形態に係るものである。
　なお、本実施形態においては、制御部４４の動作の概要が図４のフローチャートと同じである一方で、制御部４４の動作の詳細が第１の実施形態とは一部異なっている。そのため、以下においては、制御部４４の動作の概要を図４のフローチャートを援用しながら説明するとともに、制御部４４の動作の詳細のうちの第１の実施形態とは異なる部分を重点的に説明するものとする。
　照明光設定部４４ｂは、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を開始させる旨の指示が行われた際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するとともに、当該照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＣを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。
　そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、Ｖ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ３が信号処理部４１から出力される。
　画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ３と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、当該画像データＩＤ３に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ３と、当該画像データＩＤ３に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ３と、当該画像データＩＤ３に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ３と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。
　観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データ（画像データＩＤＶ３、画像データＩＤＧ３及び画像データＩＤＲ３）を保持する。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ３に対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＣを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ１）。
　ここで、本実施形態の画像解析部４４ａにより行われる解析処理の具体例について、図６を参照しつつ以下に説明する。図６は、第２の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャートである。
　画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ３に含まれる各画素のＲＧＢの画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換するための処理を行う（図６のステップＳ２１）。
　画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２１の処理を経て得られた各座標値に基づき、画像データＩＤ３に含まれる各画素の中から所定の条件を満たす画素を抽出するための処理を行う（図６のステップＳ２２）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ３に含まれる各画素の中から、当該画像データＩＤ３に含まれる各画素のａ＊値の平均値よりも小さなａ＊値を有し、かつ、当該画像データＩＤ３に含まれる各画素のｂ＊値の平均値よりも大きなｂ＊値を有する画素を抽出するための処理を行う。
　または、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ３に含まれる各画素における座標値（ａ＊，ｂ＊）を極座標形式の座標値（ｒ，θ）で表すとともに、当該画像データＩＤ３に含まれる各画素のａ＊値の平均値及びｂ＊値の平均値に基づいて得られる極座標形式の座標値を（ｒｔ，θｔ）で表した場合に、動径ｒｔ以上のｒ値を有し、かつ、角度θｔ以上９０度以下のθ値を有する画素を抽出するための処理を行う。
　画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２２の処理により抽出した各抽出画素の隣接状態の指標を示す値に相当する、当該各抽出画素の隣接度ＡＤを取得するための処理を行う（図６のステップＳ２３）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、各抽出画素の中から選択した１つの注目画素の８近傍に１つ以上の抽出画素が存在する場合に、当該一の抽出画素に対応するカウント値として１を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、各抽出画素の中から選択した１つの注目画素の８近傍に他の抽出画素が存在しない場合に、当該一の抽出画素に対応するカウント値として０を取得する。そして、画像解析部４４ａは、各注目画素において取得したカウント値の合計を隣接度ＡＤとして取得する。
　画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２３の処理を経て得られた隣接度ＡＤに基づき、図６のステップＳ２１の処理対象となった画像データＩＤ３における異常所見領域の有無を判定するための処理を行う（図６のステップＳ２４）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、隣接度ＡＤが閾値ＴＨＣ以上である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれているとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、隣接度ＡＤが閾値ＴＨＣ未満である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていないとの判定結果を取得する。
　すなわち、本実施形態の画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ３に対して図６のフローチャートに示したような解析処理を施し、当該画像データＩＤ３における異常所見領域の有無に係る判定結果を当該解析処理の解析結果として取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報ＡＲＣを照明光設定部４４ｂへ出力する。また、本実施形態の画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に生体組織を含む被写体を撮像して得られた画像データＩＤ３を解析することにより、当該画像データＩＤ３に所定の色調（黄色調）を有する異常所見領域が含まれているか否かに係る判定結果を、当該画像データＩＤ３における異常所見の有無に係る解析結果として取得する。
　なお、本実施形態の画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２３及びステップＳ２４の処理を行う代わりに、以下に述べるような処理を行うことにより、画像データＩＤ３における異常所見領域の有無に係る判定結果を取得するものであってもよい。
　画像解析部４４ａは、各抽出画素の中から選択した１つの注目画素と、当該１つの注目画素の８近傍の画素と、を連結することにより連結領域を生成する。さらに、画像解析部４４ａは、互いに接触または重複する複数の連結領域に対して同じラベルを付与することにより、当該複数の連結領域を１つのラベル領域として統合する。そして、画像解析部４４ａは、所定の画素数以上の画素数を有するラベル領域の個数が所定の個数以上である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれているとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、所定の画素数以上の画素数を有するラベル領域の個数が所定の個数未満である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていないとの判定結果を取得する。
　照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定する（図４のステップＳ２）とともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　具体的には、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていることを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていないことを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を照明光ＥＬ２として設定する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＤに基づき、照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＤに基づき、照明光ＥＬ２の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＤに基づき、照明光ＥＬ１の照射時に画像処理部４２から出力された各色成分の画像データのうちの１つ以上の色成分の画像データと、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される各色成分の画像データのうちの１つ以上の色成分の画像データと、を用いて観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する（図４のステップＳ３）。
　そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、Ｖ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ４が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていない場合に、Ｂ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。
　画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ４と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、当該画像データＩＤ４に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ４と、当該画像データＩＤ４に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ４と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ４と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていない場合に、当該画像データＩＤ４に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ４と、当該画像データＩＤ４に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ４と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。
　観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ３及びＩＤＶ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ３を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＡ４を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＤを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＤを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていない場合に、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ３及びＩＤＢ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ３を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、互いに位置合わせされた画像データＩＤＲ３及びＩＤＡ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＥを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＥを表示装置５へ出力する。
　照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ２の処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力した後、照明光設定情報ＥＳＣを制御信号生成部４４ｃへ再度出力する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ３に対して図４のステップＳ１と同様の方法による解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＤを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ４）。
　照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ４の処理を経て得られた解析結果情報ＡＲＤに相当する最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果が、現在の照明光ＥＬ２を設定した際に参照した解析結果情報ＡＲＣまたはＡＲＤに相当する過去の解析結果情報ＡＲＤＰにより示される解析結果と同じであるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ５）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＤＰにより示される解析結果と同じであるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、後述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＤＰにより示される解析結果とは異なるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＮＯ）に、後述の図４のステップＳ７の処理を続けて行う。
　照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ２の現在の設定内容を維持するために、当該現在の設定内容と同じ設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ６）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ７）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数未満であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＮＯ）に、前述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、照明光ＥＬ２の設定内容を当該最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果に応じた設定内容に変更するとともに、変更後の照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ８）。
　制御信号生成部４４ｃは、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＤに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＤに応じた照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ９）。また、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＤに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＤに応じた（観察画像の生成に係る）動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力する（図４のステップＳ９）。
　本実施形態によれば、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を終了させる旨の指示が行われるまでの間、図４のステップＳ４～ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。また、本実施形態によれば、所定のスペクトルに設定された照明光ＥＬ１を被写体に照射した際に得られた画像データＩＤ３における異常所見領域の有無に応じて照明光ＥＬ２のスペクトルが設定されるとともに、当該照明光ＥＬ２に応じた観察画像が表示装置５に表示される。また、本実施形態によれば、例えば、白色光観察時に発赤領域として可視化されるとともに狭帯域光観察時にＢｒｏｗｎｉｓｈ Ａｒｅａとして可視化される異常所見領域ＡＢＢが画像データＩＤ３に含まれている場合に、当該異常所見領域ＡＢＢが黄色で強調された観察画像ＫＧＤが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＢの視認性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、例えば、異常所見領域ＡＢＢが画像データＩＤ３に含まれている場合に、Ａ光を含む照明光ＥＬ２が当該異常所見領域ＡＢＢに対して照射されることに伴い、当該異常所見領域ＡＢＢにおける粘膜深層の状態を視認可能な観察画像ＫＧＤが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＢの表層から深層に至るまでの粘膜の状態の変化を一度に確認することができる。従って、本実施形態によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減することができる。
　なお、本実施形態においては、例えば、照明光設定部４４ｂが、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光を照明光ＥＬ２として設定するようにしてもよい。また、このような場合において、例えば、観察画像生成部４３が、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ３及びＩＤＶ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネル及びＧチャンネルにそれぞれ割り当てるとともに、画像データＩＤＧ３を表示装置５のＲチャンネルにそれぞれ割り当てることにより観察画像ＫＧＦを生成するようにしてもよい。そして、このような構成によれば、異常所見領域ＡＢＢが画像データＩＤ３に含まれている場合に、当該異常所見領域ＡＢＢが前述の画像データの割り当てに応じて茶褐色で強調されるとともに、当該異常所見領域ＡＢＢを含む画像全域の明るさが画像データＩＤＶ３及びＩＤＶ４の加算に応じて向上した観察画像ＫＧＦが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＢの視認性を向上させることができる。
（第３の実施形態）
　図７から図９は、本発明の第３の実施形態に係るものである。
　なお、本実施形態においては、制御部４４の動作の概要が図４のフローチャートと同じである一方で、制御部４４の動作の詳細が第１の実施形態とは一部異なっている。そのため、以下においては、制御部４４の動作の概要を図４のフローチャートを援用しながら説明するとともに、制御部４４の動作の詳細のうちの第１の実施形態及び第２の実施形態のいずれとも異なる部分を重点的に説明するものとする。また、本実施形態においては、例えば、スコープメモリ２４に格納された内視鏡情報に基づき、内視鏡２が胃等の上部消化管用の機種に該当することが制御部４４により検出されたことを前提として説明を行う。また、本実施形態においては、胃の内部に存在する被写体を撮像及び観察する場合を例に挙げて説明を行う。
　照明光設定部４４ｂは、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を開始させる旨の指示が行われた際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するとともに、当該照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＥを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。
　そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、Ｖ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ５が信号処理部４１から出力される。
　画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ５と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、当該画像データＩＤ５に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ５と、当該画像データＩＤ５に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ５と、当該画像データＩＤ５に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ５と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。
　観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データ（画像データＩＤＶ５、画像データＩＤＧ５及び画像データＩＤＲ５）を保持する。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ５に対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＥを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ１）。
　ここで、本実施形態の画像解析部４４ａにより行われる解析処理の具体例について、図７を参照しつつ以下に説明する。図７は、第３の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャートである。
　画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ５に含まれる各画素のＲＧＢの画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換するための処理を行う（図７のステップＳ３１）。
　画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３１の処理を経て得られた各座標値に基づき、画像データＩＤ５の各画素のａ＊値のみを抽出した画像データＩＤ５ａを生成するとともに、当該生成した画像データＩＤ５ａに対して所定のバンドパス特性を有する空間フィルタＳＦＡを適用するための処理を行う（図７のステップＳ３２）。
　画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３１の処理を経て得られた各座標値に基づき、画像データＩＤ５に含まれる各画素の中から処理対象外の画素を除外するための処理を行う（図７のステップＳ３３）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ５に含まれる各画素の中から、図７のステップＳ３１の処理により得られたＬ＊値が閾値ＴＨＤ以上であり、かつ、図７のステップＳ３１の処理により得られたａ＊値の絶対値及びｂ＊値の絶対値がいずれも所定の範囲に属するという条件を満たす画素に相当するハレーションが発生している画素を抽出するとともに、当該抽出した画素を処理対象外の画素として除外する。
　画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３２の処理を経て得られた処理結果に相当する画像データＩＤ５ｂに含まれる各画素のうち、図７のステップＳ３３の処理により処理対象外として除外されなかった画素におけるａ＊値に基づき、画像データＩＤ５における樹枝状血管の有無を判定するための処理を行う（図７のステップＳ３４）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、０より大きなａ＊値を有する画素の個数が閾値ＴＨＥ以上である場合に、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれているとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、０より大きなａ＊値を有する画素の個数が閾値ＴＨＥ未満である場合に、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれていないとの判定結果を取得する。
　画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３３の処理を経て得られた樹枝状血管の有無に係る判定結果に基づき、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度を評価するための処理を行う（図７のステップＳ３５）。
　具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれていないとの判定結果が得られた場合に、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの評価結果を得る。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれているとの判定結果が得られた場合に、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度であるとの評価結果を得る。
　すなわち、本実施形態の画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ５に対して図７のフローチャートに示したような解析処理を施し、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度に係る評価結果を当該解析処理の解析結果として取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報ＡＲＥを照明光設定部４４ｂへ出力する。また、本実施形態の画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に生体組織を含む被写体を撮像して得られた画像データＩＤ５を解析することにより、当該画像データＩＤ５に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を、当該画像データＩＤ５における異常所見の有無に係る解析結果として取得する。
　なお、本実施形態の画像解析部４４ａは、例えば、図７のステップＳ３４において、図５のステップＳ１１～ステップＳ１４の処理と同様の処理を行うことにより得られる画像データＩＤ５の色調の評価結果と、図７のステップＳ３３の処理を経て得られた判定結果と、に基づき、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度を評価するような処理を行うものであってもよい。そして、このような場合においては、例えば、画像データＩＤ５の色調が退色した粘膜の色調に相当し、かつ、当該画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれている場合に、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度であるとの評価結果を得ることができる。
　また、本実施形態の画像解析部４４ａは、例えば、図７のステップＳ３４において、電子カルテ等が格納されたデータベースから過去の内視鏡検査の検査情報を読み込むとともに、当該読み込んだ検査情報に含まれる胃炎に関する情報と、図７のステップＳ３３の処理を経て得られた判定結果と、に基づき、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度を評価するような処理を行うものであってもよい。なお、前述の胃炎に関する情報としては、例えば、胃粘膜の萎縮度を示す情報、ピロリ菌（ヘリコバクター・ピロリ）の感染の有無を示す情報、及び、ピロリ菌の除菌の有無を示す情報等を用いることができる。
　照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥに基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定する（図４のステップＳ２）とともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　具体的には、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥに基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであることを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度であることを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光、Ｇ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。
　すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を照明光ＥＬ２として設定する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＦに基づき、照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＦに基づき、照明光ＥＬ２の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＦに基づき、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを少なくとも用いて観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する（図４のステップＳ３）。
　そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、Ｖ光、Ｇ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ６が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、Ｂ光、Ｇ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ６が信号処理部４１から出力される。
　画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ６と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、当該画像データＩＤ６に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ６と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ６と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、当該画像データＩＤ６に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ６と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。
　なお、本実施形態においては、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、画像処理部４２が、画像データＩＤＶ６、ＩＤＧ６及びＩＤＡ６のうちの少なくとも１つの画像データに対し、当該胃粘膜の凹凸を明瞭化するための構造強調処理または階調変換処理を施すようにしてもよい。
　観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、画像データＩＤＶ６を表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ６を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＡ６を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＧを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＧを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ５及びＩＤＢ６を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ６を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、互いに位置合わせされた画像データＩＤＲ５及びＩＤＡ６を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＨを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＨを表示装置５へ出力する。
　照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ２の処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力した後、照明光設定情報ＥＳＥを制御信号生成部４４ｃへ再度出力する。
　制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。
　画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ５に対して図４のステップＳ１と同様の方法による解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＦを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ４）。
　照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ４の処理を経て得られた解析結果情報ＡＲＦに相当する最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果が、現在の照明光ＥＬ２を設定した際に参照した解析結果情報ＡＲＥまたはＡＲＦに相当する過去の解析結果情報ＡＲＦＰにより示される解析結果と同じであるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ５）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＦＰにより示される解析結果と同じであるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、後述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＦＰにより示される解析結果とは異なるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＮＯ）に、後述の図４のステップＳ７の処理を続けて行う。
　照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ２の現在の設定内容を維持するために、当該現在の設定内容と同じ設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ６）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ７）。
　照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数未満であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＮＯ）に、前述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、照明光ＥＬ２の設定内容を当該最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果に応じた設定内容に変更するとともに、変更後の照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ８）。
　制御信号生成部４４ｃは、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＦに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＦに応じた照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ９）。また、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＦに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＦに応じた動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力する（図４のステップＳ９）。
　本実施形態によれば、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を終了させる旨の指示が行われるまでの間、図４のステップＳ４～ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。また、本実施形態によれば、所定のスペクトルに設定された照明光ＥＬ１を被写体に照射した際に得られた画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度に応じて照明光ＥＬ２のスペクトルが設定されるとともに、当該照明光ＥＬ２に応じた観察画像が表示装置５に表示される。また、本実施形態によれば、例えば、軽度または中等度の萎縮が生じている胃粘膜に相当する異常所見領域ＡＢＴが画像データＩＤ５に含まれている場合に、ヘモグロビンに対する吸光係数がＲ光よりも高いＡ光の戻り光に応じた画像データＩＤＡ６を用いて生成された観察画像ＫＧＧが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＴにおいて高い頻度で発生する胃炎類似型の病変を示す発赤の視認性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、例えば、異常所見領域ＡＢＴが画像データＩＤ５に含まれている場合に、Ａ光の戻り光に応じた画像データＩＤＡ６を用いて生成された観察画像ＫＧＧが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＴにおける粘膜深層の組織学的変化を確認することができる。従って、本実施形態によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減することができる。
　なお、本実施形態においては、例えば、緑色ＬＥＤ３１ｃの代わりに、緑色域の短波長側に中心波長が設定されたＧＳ光を発生するＬＥＤ３１ｇａ（不図示）と、緑色域の長波長側に中心波長が設定されたＧＬ光を発生するＬＥＤ３１ｇｂ（不図示）と、が発光部３１に設けられていてもよい。そして、このような構成においては、Ｖ光、ＧＳ光、ＧＬ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射されるようにすればよい。また、前述のような構成においては、胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、Ｇ光の代わりにＧＬ光を含む光が照明光ＥＬ２として被写体に照射されるとともに、当該照明光ＥＬ２の戻り光に含まれる当該ＧＬ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧＬを表示装置５のＧチャンネルに割り当てた観察画像が表示装置５に表示されるようにすればよい。また、前述のような構成においては、胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、Ｇ光の代わりにＧＳ光及びＧＬ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射されるとともに、当該照明光ＥＬ２の戻り光に含まれる当該ＧＳ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧＳと、当該照明光ＥＬ２の戻り光に含まれる当該ＧＬ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧＬと、を表示装置５のＧチャンネルに割り当てた観察画像が表示装置５に表示されるようにすればよい。そして、前述のような構成によれば、Ｇ光よりも帯域幅が狭くかつ緑色域の長波長側に中心波長が設定されたＧＬ光が生体組織を含む被写体に照射されるため、例えば、当該Ｇ光を当該被写体に照射した際に表示装置５に表示される観察画像に比べて粘膜深層の視認性が向上した観察画像を表示装置５に表示させることができる。
　また、本実施形態によれば、照明光設定部４４ｂが、照明光の設定を行う際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から１つ以上の色の光を選択するものに限らず、例えば、当該５色の光を選択した状態で光量比を変更するものであってもよい。
　具体的には、照明光設定部４４ｂは、例えば、図８に示すように、Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として選択した状態で、当該照明光ＥＬ１に含まれるＶ光の比率をＢ光の比率よりも小さくするとともに、当該照明光ＥＬ１に含まれるＡ光の比率をＲ光の比率よりも小さくするような光量比ＥＲＧの設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＧを出力するようにしてもよい。また、照明光設定部４４ｂは、例えば、胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、図９に示すように、Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として選択した状態で、当該照明光ＥＬ２に含まれるＢ光の比率をＶ光の比率よりも小さくするとともに、当該照明光ＥＬ２に含まれるＲ光の比率をＡ光の比率よりも小さくするような光量比ＥＲＨの設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＨを出力するようにしてもよい。また、照明光設定部４４ｂは、例えば、胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として選択した状態で、前述の照明光設定情報ＥＳＧと同じ設定内容を有する照明光設定情報ＥＳＩを出力するようにしてもよい。なお、前述の照明光設定情報ＥＳＧ、ＥＳＨ及びＥＳＩが照明光設定部４４ｂから出力される場合には、例えば、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される画像データを用いて観察画像を生成させるような制御信号が制御信号生成部４４ｃから出力されるようにすればよい。図８及び図９は、第３の実施形態の変形例に係る内視鏡システムの光源装置から発せられる照明光の一例を示す図である。
　すなわち、以上に述べた構成によれば、照明光設定部４４ｂが、照明光の設定を行う際に、発光部３１の各ＬＥＤを選択的に発光または消光させるような設定を行うものに限らず、例えば、発光部３１の各ＬＥＤを発光させつつ発光光量の比率を選択的に変化させるような設定を行う。また、以上に述べた構成によれば、照明光設定部４４ｂが、照明光ＥＬ１に含まれる各色の光の光量比を光量比ＥＲＭに設定するとともに、照明光ＥＬ２に含まれる各色の光の光量比を、画像データＩＤ５に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果に応じて異なる光量比である光量比ＥＲＭまたはＥＲＮのいずれかに設定する。
　また、本実施形態の各部の構成を適宜変形することにより、例えば、大腸の内部に存在する被写体を撮像及び観察する場合に適用させるようにしてもよい。また、このような場合においては、例えば、図７のフローチャートの処理を適宜変更することにより、画像データＩＤ５に含まれる腸粘膜の状態をＭａｔｔｓ分類等の内視鏡所見分類に応じて評価した評価結果が得られるようにすればよい。
　本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１８年４月２４日に日本国に出願された特願２０１８－０８３２８２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (16)

  1. 　互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、
    　前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
    　前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
    　前記複数の波長帯域の光の中から選択した所定の１つ以上の波長帯域の光を前記第１の照明光として設定するとともに、前記解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように前記複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を前記第２の照明光として設定するように構成された照明光設定部と、
    　を有することを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
    　前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像の色調が異常所見に相当する色調または正常所見に相当する色調のいずれに属するかに係る評価結果を前記解析結果として取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記照明光設定部は、前記第１の画像の色調が退色した粘膜の色調に相当するとの第１の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像の色調が発赤した粘膜の色調に相当するとの第２の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの第３の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記青色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第２の照明光として設定する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成し、前記第２の評価結果が得られた場合に、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第３の評価結果が得られた場合に、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
    　前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に所定の色調を有する異常所見領域が含まれているか否かに係る判定結果を前記解析結果として取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記照明光設定部は、前記第１の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれているとの第１の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれていないとの第２の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記第１の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第２の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記照明光設定部は、前記第１の画像に前記所定の異常所見に該当する生体組織が含まれているとの第１の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に前記所定の異常所見に該当する生体組織が含まれていないとの第２の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
  9. 　前記第１の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第２の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
  10. 　前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
    　前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  11. 　前記照明光設定部は、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第１の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第２の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
  12. 　前記第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第２の評価結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
  13. 　前記照明光設定部は、前記画像解析部の処理により得られた最新の解析結果が前記第２の照明光を設定した際に参照した過去の解析結果と異なり、かつ、前記最新の解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上である場合に、前記第２の照明光の設定内容を前記最新の解析結果に応じた設定内容に変更する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  14. 　互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、
    　前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
    　前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる生体組織における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
    　前記第１の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を第１の光量比に設定するとともに、前記第２の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を前記解析結果に応じて異なる第２の光量比に設定するように構成された照明光設定部と、
    　を有することを特徴とする内視鏡システム。
  15. 　前記照明光設定部は、前記第１の照明光に含まれる紫色光の比率を青色光の比率よりも小さくするとともに、前記第１の照明光に含まれる琥珀色光の比率を赤色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第１の光量比として設定し、
    　前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
    　ことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
  16. 　前記照明光設定部は、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光に含まれる前記青色光の比率を前記紫色光の比率よりも小さくするとともに、前記第２の照明光に含まれる前記赤色光の比率を前記琥珀色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第２の光量比として設定し、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第２の評価結果が得られた場合に、前記第２の光量比を前記第１の光量比と同じ光量比に設定する
    　ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム。
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