JP6427625B2 - 画像処理装置及びその作動方法 - Google Patents
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Description
(A)白に近い色の粘膜筋板が透けて見えることになり、萎縮粘膜の色は正常部より退色した色になる。
(B)萎縮粘膜がある領域では、萎縮に伴って粘膜層が薄くなるにつれて、粘膜下層の血管が透見されるようになる(図19(B)参照)。
したがって、萎縮性胃炎に基づく胃病変部の診断においては、上記2つの特徴(A)、(B)を利用して、萎縮の進行度の判断や、正常部と胃炎部との境界の判別を行っている。
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール20とを有する。内視鏡12は、ユニバーサルコード13を介して、光源装置14と光学的に接続されるとともにプロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、検体内に挿入される挿入部21と、挿入部の基端部分に設けられた操作部22と、挿入部21の先端側に設けられる湾曲部23及び先端部24を有している。操作部22のアングルノブ22aを操作することにより、湾曲部23は湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部24が所望の方向に向けられる。
(1−1):Eri=(ri−rm)・α+rm (ただし、α≧1)
Δ*(B/G比)=|動径差拡張済みの第2範囲のB/G比−動径差拡張前の第2範囲のB/G比|・・・(1−2)
Δ*(G/R比)=|動径差拡張済みの第2範囲のG/R比−動径差拡張前の第2範囲のG/R比|・・・(1−3)
(2−1):Eθv=(θv−θm)・β+θm (ただし、β≧1)
Δ**(B/G比)=|偏角差拡張済みの第3範囲のB/G比−偏角差拡張前の第3範囲のB/G比|・・・(2−2)
Δ**(G/R比)=|偏角差拡張済みの第3範囲のG/R比−偏角差拡張前の第3範囲のG/R比|・・・(2−3)
(3−1):Erk=(rk−rm)・α+rm (ただし、α≧1)
(3−2):Eθk=(θk−θm)・β+θm (ただし、β≧1)
Δ***(B/G比)=|動径差及び偏角差拡張済みの第4範囲のB/G比−動径差及び偏角差拡張前の第4範囲のB/G比|・・・(3−3)
Δ***(G/R比)=|動径差及び偏角差拡張済みの第4範囲のG/R比−動径差及び偏角差拡張前の第4範囲のG/R比|・・・(3−4)
(4−1):Erp=(rp−rm)・α+rm (ただし、α≧1)
(4−2):Eθp=(θp−θm)・β+θm (ただし、β≧1)
Δ*4(B/G比)=|動径差及び偏角差拡張済みの第5範囲のB/G比−動径差及び偏角差拡張前の第5範囲のB/G比|・・・(4−3)
Δ*4(G/R比)=|動径差及び偏角差拡張済みの第5範囲のG/R比−動径差及び偏角差拡張前の第5範囲のG/R比|・・・(4−4)
(4):色差強調済みの第2範囲のB/G比、G/R比=
第2範囲のB/G比、G/R比+Δ*(B/G比)、Δ*(G/R比)×f(R)
(5):色差強調済みの第3範囲のB/G比、G/R比=
第3範囲のB/G比、G/R比+Δ**(B/G比)、Δ**(G/R比)×f(R)
(6−1):色差強調済みの第4範囲のB/G比、G/R比=
第4範囲のB/G比、G/R比+Δ***(B/G比)、Δ***(G/R比)×f(R)
(6−2):色差強調済みの第5範囲のB/G比、G/R比=
第5範囲のB/G比、G/R比+Δ*4(B/G比)、Δ*4(G/R比)×f(R)
(7):色差及び構造強調画像(RGB)=色差強調画像(RGB)
+BPF1(RGB)×Gain1(RGB)×g1(B/G比、G/R比)
+BPF2(RGB)×Gain2(RGB)×g2(B/G比、G/R比)
+BPF3(RGB)×Gain3(RGB)×g3(B/G比、G/R比)
+BPF4(RGB)×Gain4(RGB)×g4(B/G比、G/R比)
上記第1実施形態では、カラーのセンサでRGB画像信号を同時に取得したが、第2実施形態では、モノクロのセンサでRGB画像信号を順次取得する。図15に示すように、第2実施形態の内視鏡システム200の光源装置14には、青色レーザ光源34、青紫色レーザ光源36、光源制御部40の代わりに、広帯域光源202、回転フィルタ204、フィルタ切替部205が設けられている。また、内視鏡12の照明光学系24aには、蛍光体44が設けられていない。また、撮像光学系24bには、カラーのセンサ48の代わりに、カラーフィルタが設けられていないモノクロのセンサ206が設けられている。それ以外については、第1実施形態の内視鏡システム10と同様である。
第1実施形態の内視鏡システム10では、特殊画像の作成に、青色レーザ光及び青紫色レーザ光の狭帯域波長情報が含まれる狭帯域信号であるB画像信号を用い、第2実施形態の内視鏡システム200では、特殊画像の作成に、青色狭帯域光の狭帯域波長情報が含まれる狭帯域信号であるBn画像信号を用いたが、第3実施形態では、白色画像などの広帯域画像に基づく分光演算により青色狭帯域画像信号を生成し、この青色狭帯域画像信号を用いて特殊画像を生成する。
48、206 センサ
72 信号比算出部
73 色差強調部
75a 周波数強調部
75b 合成比率設定部
75c 合成部
101 ベース画像作成部
Claims (7)
- 3色の画像信号を入力する画像信号入力部と、
前記3色の画像信号のうち2色の画像信号間の第1信号比と、前記第1信号比と異なる2色の画像信号間の第2信号比を算出する信号比算出部と、
前記第1信号比及び第2信号比で形成される特徴空間において、第1範囲と前記第1範囲と異なる特定の範囲との差を拡張する拡張処理として、前記第1範囲と前記特定の範囲との差を色相方向又は彩度方向に拡張することを行って、前記第1範囲と前記特定の範囲との色差を強調した色差強調画像を生成する色差強調部と、
前記色差強調画像に基づいて、特定の範囲に対応する周波数成分を強調した周波数成分強調画像を生成する周波数強調部と、
前記第1信号比及び第2信号比に基づいて、前記色差強調画像に対して前記周波数成分強調画像を合成する割合を示す合成比率を設定する合成比率設定部と、
前記合成比率設定部で設定された合成比率で前記色差強調画像に前記周波数成分強調画像を合成して、前記特定の範囲を構造強調した構造強調画像を生成する合成部とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成比率設定部は、
前記第1信号比及び第2信号比が、前記特定の範囲と異なる第1範囲に含まれる画素については、前記合成比率を「0%」に設定し、前記第1信号比及び第2信号比が前記特定の範囲に含まれる画素については、前記合成比率を「100%」に設定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記第1信号比はB画像信号とG画像信号間のB/G比であり、前記第2信号比はG画像信号とR画像信号間のG/R比であることを特徴とする請求項1または2記載の画像処理装置。
- カラー画像信号を入力する画像信号入力部と、
前記カラー画像信号から複数の色情報を取得する色情報取得部と、
前記複数の色情報で形成される特徴空間において、第1範囲と前記第1範囲と異なる特定の範囲との差を拡張する拡張処理として、前記第1範囲と前記特定の範囲との差を色相方向又は彩度方向に拡張することを行って、前記第1範囲と前記特定の範囲との色差を強調した色差強調画像を生成する色差強調部と、
前記色差強調画像に基づいて、前記特定の範囲に対応する周波数成分を強調した周波数成分強調画像を生成する周波数強調部と、
前記複数の色情報に基づいて、前記色差強調画像に対して前記周波数成分強調画像を合成する割合を示す合成比率を設定する合成比率設定部と、
前記合成比率設定部で設定された合成比率で前記色差強調画像に前記周波数成分強調画像を合成して、前記色差を強調するとともに前記特定の範囲を構造強調した色差及び構造強調画像を生成する合成部とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成比率設定部は、
前記複数の色情報が前記第1範囲に含まれる画素については、前記合成比率を「0%」に設定し、前記複数の色情報が前記特定の範囲に含まれる画素については、前記合成比率を「100%」に設定することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 画像信号入力部が3色の画像信号を入力するステップと、
信号比算出部が、前記3色の画像信号のうち2色の画像信号間の第1信号比と、前記第1信号比と異なる2色の画像信号間の第2信号比を算出するステップと、
色差強調部が、前記第1信号比及び第2信号比で形成される特徴空間において、第1範囲と前記第1範囲と異なる特定の範囲との差を拡張する拡張処理として、前記第1範囲と前記特定の範囲との差を色相方向又は彩度方向に拡張することを行って、前記第1範囲と前記特定の範囲との色差を強調した色差強調画像を生成するステップと、
周波数強調部が、前記色差強調画像に基づいて、特定の範囲に対応する周波数成分を強調した周波数成分強調画像を生成するステップと、
合成比率設定部が、前記第1信号比及び第2信号比に基づいて、前記色差強調画像に対して前記周波数成分強調画像を合成する割合を示す合成比率を設定するステップと、
合成部が、前記合成比率設定部で設定された合成比率で前記色差強調画像に前記周波数成分強調画像を合成して、前記特定の範囲を構造強調した構造強調画像を生成するステップを有することを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - 画像信号入力部がカラー画像信号を入力するステップと、
色情報取得部が、前記カラー画像信号から複数の色情報を取得するステップと、
色差強調部が、前記複数の色情報で形成される特徴空間において、第1範囲と前記第1範囲と異なる特定の範囲との差を拡張する拡張処理として、色相方向又は彩度方向の拡張を行って、前記第1範囲と前記特定の範囲との色差を強調した色差強調画像を生成するステップと、
周波数強調部が、前記色差強調画像に基づいて、前記特定の範囲に対応する周波数成分を強調した周波数成分強調画像を生成するステップと、
合成比率設定部が、前記複数の色情報に基づいて、前記色差強調画像に対して前記周波数成分強調画像を合成する割合を示す合成比率を設定するステップと、
合成部が、前記合成比率設定部で設定された合成比率で、前記色差強調画像に前記周波数成分強調画像を合成して、前記色差を強調するとともに前記特定の範囲を構造強調した色差及び構造強調画像を生成するステップを有することを特徴とする画像処理装置の作動方法。
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