JPWO2019142228A1 - 情報処理装置および画像生成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図8は、端末装置12の機能ブロックを示す。端末装置12は、処理部200、通信部202、ディスプレイ204、カメラ206および記憶部208を備え、処理部200は、撮影画像取得部210、動作データ取得部212、仮想ロボット制御部214、画像生成部216および画像出力部218を有する。図8において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のLSIで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
Claims (7)
- ロボット装置のリアルタイムの動きを表すための動作データを取得する取得部と、
前記ロボット装置の動作データと、他のロボット装置の動作データとを用いて、同じ仮想空間内で複数のロボット装置に対応する複数の仮想ロボットを動かす仮想ロボット制御部と、
複数の仮想ロボットが動いている仮想空間の画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記仮想ロボット制御部は、仮想の競技会場において、複数の仮想ロボットを競技させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 動いている第1ロボット装置を撮影している画像を取得する撮影画像取得部と、
第2ロボット装置の動きを表すための動作データを取得する動作データ取得部と、
第1ロボット装置を撮影した画像に、第2ロボット装置に対応する仮想ロボットを重ね合わせた画像を生成する画像生成部と、
重ね合わせた画像をディスプレイに出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記動作データ取得部は、第1ロボット装置とは別の場所にいる第2ロボット装置のリアルタイムの動きを表すための動作データを取得する、
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記動作データ取得部は、過去の第2ロボット装置の動きを表すための第2動作データを記憶部から読み出して取得する、
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 仮想空間の画像生成方法であって、
ロボット装置のリアルタイムの動きを表すための動作データを取得するステップと、
前記ロボット装置の動作データと、他のロボット装置の動作データとを用いて、同じ仮想空間内で複数のロボット装置に対応する複数の仮想ロボットを動かすステップと、
複数の仮想ロボットが動いている仮想空間の画像を生成するステップと、
を備えることを特徴とする画像生成方法。 - コンピュータに、
ロボット装置のリアルタイムの動きを表すための動作データを取得する機能と、
前記ロボット装置の動作データと、他のロボット装置の動作データとを用いて、同じ仮想空間内で複数のロボット装置に対応する複数の仮想ロボットを動かす機能と、
複数の仮想ロボットが動いている仮想空間の画像を生成する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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