JPWO2019131553A1 - 保管装置、商品払出システム、及び、在庫異常検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、たばこ商品に限らず、多数の種類が存在する商品について、什器に補充すべき商品と対応する商品集合体をオペレーターが速やかに見つけることは容易ではない。
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備えている保管装置が提供される。
先ず、図1から図14を用いて第1実施形態を説明する。
保管装置100は、複数の商品集合体15を収容可能な保管庫11と、什器200から送信される報知指令信号により指定される種類の商品31と対応する商品集合体15である要補充商品集合体を保管している保管庫11内の保管領域21(図4、図5)を報知させる制御を行う保管領域報知制御部47(図9)と、を備えている。
保管領域報知制御部47は、保管装置100が有する機能的構成である。例えば、図10に示される制御部48が、保管領域報知制御部47としての機能を担う。
保管装置100は、更に、保管領域報知制御部47の制御下で報知動作を行う報知部を備えている。本実施形態の場合、報知部は、図1、図3等に示す引出棚報知LED18や、図4等に示す棚内位置報知LED25などの表示体(例えば発光部材)により構成されている。なお、報知部は、音声による報知を併せて行うものであってもよいし、音声のみによる報知を行うものであってもよい。
また、商品集合体15を保管装置100内に保管できるので、商品集合体15がたばこ商品のカートンなどである場合にも、商品集合体15の在庫をバックカウンター内、什器の上、又はバックヤードの収容棚などにランダムに保管する必要がなくなり、店舗も整然とさせることができる。
ここでいうたばこ商品は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。より詳細には、他のたばこ製品としては、エアロゾル吸引器の一種である電子たばこの関連物品を挙げることができる。
更に、たばこ製品以外の商品31としては、エアロゾル吸引器の関連物品の他、菓子などの嗜好品や、その他の飲食品なども挙げることができる。
本実施形態の場合、什器200は、商品31を払い出す払出機構を有している。
保管装置100と什器200との間の通信には、保管装置100と什器200との間で授受される信号を中継する中継部が介在してもよい。中継部は、各什器200からの配線又は各保管装置100からの配線を集約するハブであってもよいし、各什器200又は各保管装置100から伝送される情報(在庫状況を示す情報や、商品種類を示す情報など)の集約又は記録を行う機能を有していてもよい。
より詳細には、例えば、保管装置100は、不揮発性メモリである記憶部86(図10)を備えており、記憶部86には、商品31の種類毎に、商品31と、当該商品31と対応する商品集合体15と、の対応関係を示すテーブルが記憶されている。更に、保管装置100の制御部48は、保管装置100内に保管されている商品集合体15の種類と保管領域とを記憶部86に記憶させ、且つ、当該記憶を随時更新するようになっている。制御部48は、報知指令信号を受信すると、記憶部86を参照して、指定された商品31と対応する商品集合体15(つまり要補充商品集合体)の種類を判定し、当該商品集合体15の保管領域21を判定し、更に、当該保管領域21を報知させる制御を行う。
図1は第1実施形態に係る保管装置100を備える商品払出システム300を示す正面図である。図1に示すように、商品払出システム300は、本実施形態に係る保管装置100と、什器200と、を備えて構成されている。
商品払出システム300は、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置される。
例えば、保管装置100の上に什器200が積み重ねて配置されている。ただし、本発明において、保管装置100と什器200との位置関係は、この例に限らない。
図1の例では、商品払出システム300は、2つの保管装置100と2つの什器200とを備えている。2つの保管装置100が左右に並んで配置されており、各保管装置100の上にそれぞれ什器200が配置されている。以下の説明において、左側の保管装置100を保管装置100a、右側の保管装置100を保管装置100bと称する場合がある。また、左側の什器200を什器200a、右側の什器200を什器200bと称する場合がある。ただし、商品払出システム300が備える保管装置100の数や什器200の数は、この例に限らない。
図3に示すように、各引出棚13は、商品集合体15を支持する棚本体14と、棚本体14の前端に設けられて鉛直に起立している前面壁部16と、を備えている。前面壁部16は、棚本体14よりも上方に延びている。
前面壁部16の前面側には、引き出し操作用の取手部17と、引出棚報知LED18(第1表示体)と、が設けられている。
棚本体14は、例えば、商品集合体15を支持する底板と、左右一対の側壁19、20(図4、図5)と、後壁(不図示)と、を有するトレー状に構成されている。
各引出棚13には、複数の商品集合体15を収容可能となっている。枠体12から引出棚13が引き出された状態で、オペレーターが商品集合体15を掴んで引出棚13から取り出すことができるようになっている。
オペレーターが取手部17に指を掛けて手前側に引っ張ることにより、引出棚13を枠体12から前方に引き出し可能であるとともに、オペレーターが前面壁部16を後方に押し込むことによって、引出棚13を枠体12に収容させることができるようになっている。
引出棚13が枠体12に収容された状態では、前面壁部16の前面が枠体12の前端部とほぼ面一になるようになっている。
また、前面壁部16における取手部17の配置も特に限定されないが、例えば、前面壁部16の上部とすることができる。取手部17が前面壁部16の上部に配置されていることにより、取手部17の操作性が良好となる。
引出棚報知LED18は、例えば、取手部17の上側に配置されている。
一方、図2に示す右側の保管庫11は、例えば、上下2段に配置された引出棚13を備え、下段には4つの引出棚13が左右に並んで配置され、上段には3つの引出棚13が左右に並んで配置され、下段の右端の引出棚13の上側のスペースは、バーコードリーダ24の配置領域となっている。
本実施形態の場合、保管庫11には、バーコードリーダ24を有していない保管庫11(以下、保管庫11aと称する場合がある)と、バーコードリーダ24を有する保管庫11(以下、保管庫11bと称する場合がある)と、が含まれている。ただし、各保管庫11がバーコードリーダ24を有していてもよいし、保管庫11は(保管装置100は)バーコードリーダ24を有していなくてもよい。
図4に示すように、引出棚13aの棚本体14には、互いに前後に隣接して配置された保管領域21どうしを相互に仕切る仕切部22が設けられている。
図5に示すように、引出棚13bの棚本体14には、互いに前後に隣接して配置された保管領域21どうしを相互に仕切る仕切部22と、互いに左右に隣接して配置された保管領域21どうしを相互に仕切る仕切部23と、が設けられている。
なお、引出棚13aは、複数の仕切部22をユニット化することにより構成された仕切ユニットを棚本体14に対して着脱可能に備えていることも好ましい。同様に、引出棚13bは、仕切部23と複数の仕切部22とをユニット化することにより構成された仕切ユニットを棚本体14に対して着脱可能に備えていることも好ましい。引出棚13a用の仕切ユニットとして、例えば、保管領域21の平面形状や仕切部22の高さ寸法などが互いに異なる複数種類の仕切ユニットが準備されている。同様に、引出棚13b用の仕切ユニットとして、例えば、保管領域21の平面形状、仕切部22又は仕切部23の高さ寸法などが互いに異なる複数種類の仕切ユニットが準備されている。このようにすることによって、引出棚13に収容される商品の種類や組み合わせが変更されたときなどに、棚本体14に装着される仕切ユニットを他の構造の仕切ユニットに交換することで、容易に対応することができる。
仕切ユニットは、例えば、仕切部の他、棚内位置報知LED25(第2表示体)及び検出センサ82を備えて構成されている。より好ましくは、仕切ユニットは、底板を備えて構成されており、底板に検出センサ82(後述)が設けられている。
また、棚本体14には、棚内位置報知LED25に対する信号伝達及び給電用の端子と、検出センサ82への給電用や検出センサ82からの信号伝達用の端子が設けられていることも好ましい。この場合、仕切ユニットは、棚本体14の各端子と対応する端子を備えている。そして、仕切ユニットが棚本体14に装着されることで、棚本体14の各端子と仕切ユニットの各端子とが相互に電気的に接続されるようになっている。
引出棚13aについては、棚内位置報知LED25は、例えば、左側の側壁19の上端面に設けられている。引出棚13aについては、各保管領域21の左隣の位置に棚内位置報知LED25がそれぞれ配置されている。
一方、引出棚13bについては、棚内位置報知LED25は、例えば、左側の側壁19の上端面と、右側の側壁20の上端面と、にそれぞれ設けられている。引出棚13bについては、左側の列の各保管領域21の左隣の位置に棚内位置報知LED25がそれぞれ配置されているとともに、右側の列の各保管領域21の右隣の位置に棚内位置報知LED25がそれぞれ配置されている。
なお、本実施形態の場合、個々の保管領域21と対応してそれぞれ棚内位置報知LED25(第2表示体)が設けられている例を説明するが、本発明は、この例に限らない。例えば、第2表示体による報知によって、個々の保管領域21を特定可能なような配置となっていれば、第2表示体は、必ずしも個々の保管領域21と対応して配置されていなくてもよい。
また、引出棚13bについて、棚内位置報知LED25は、横幅方向における中央部の仕切部23の上部に設けられていてもよい。更に、仕切部23の上部には、棚内位置報知LED25の発光を仕切部23の上端部の左右両側面にそれぞれ導光する導光部材(例えば、透明又は半透明の樹脂材料により構成されたレンズ部材など)が設けられていてもよい。このようにすることによって、オペレーターは、引出棚13bの側方からも、容易に棚内位置報知LED25の発光状態を認識することができる。
仕切部23の左右両側面に個別に棚内位置報知LED25が設けられているとともに、左右の棚内位置報知LED25のうち、報知すべき保管領域21と対応する棚内位置報知LED25の発光状態を選択的変化させるようにしてもよい。
更に、保管領域報知制御部47が棚内位置報知LED25の発光状態を変化させることにより、引出棚13において要補充商品集合体を保持している保管領域21の位置をオペレーターに報知することができるようになっている。
ここで、引出棚報知LED18の発光状態を変化させるとは、例えば、消灯状態から点灯状態に変化させることでもよいし、点灯状態から点滅状態に変化させることでもよいし、発光色を変化させることでもよい。
棚内位置報知LED25の発光状態を変化させることも同様である。
オペレーターは、棚部報知制御部による報知により、要補充商品集合体を保持している棚部がいずれの棚部であるかを認識でき、保持箇所報知制御部による報知により、当該棚部において要補充商品集合体を保持している箇所を認識することができる。よって、什器200に補充すべき商品31と対応する商品集合体15をオペレーターがより速やかに見つけることが可能となる。
つまり、上記のように、引出棚報知LED18は、例えば、前面壁部16の前面側に設けられているので、引出棚13が枠体12に押し込まれている(収容されている)状態でも保管装置100の外部から引出棚報知LED18を視認可能である。なお、棚部報知制御部の制御下で報知動作を行うLED等の発光部材又はその他の報知部は、要補充商品集合体を保持している棚部(引出棚13)を特定可能な態様での報知を行う限りにおいて、保管庫11におけるその他の部位に配置されていてもよいし、保管庫11以外の部分、ひいては保管装置100以外の設備に配置されていてもよい。
なお、引出棚13bの引出棚報知LED18は、保管領域21の各列と対応してそれぞれ設けられていることも好ましい。すなわち、引出棚13bの前面壁部16には、左右一対の引出棚報知LED18が設けられていてもよい。この場合、保管領域報知制御部が、引出棚13bの左右の引出棚報知LED18のうち、報知すべき保管領域21と対応する引出棚報知LED18の発光状態を変化させることによって、報知すべき保管領域21を有する棚部(引出棚13b)がいずれであるかの報知だけでなく、報知すべき保管領域21を有する保管領域21の列の報知が可能となる。
つまり、上記のように、棚内位置報知LED25は、例えば、棚本体14の側壁19又は側壁20の上端面に設けられているので、引出棚13が枠体12から引き出された状態では、保管装置100の外部から棚内位置報知LED25を視認可能である。
なお、本実施形態の場合、引出棚13が枠体12に押し込まれた状態では、棚本体14及び棚内位置報知LED25は、保管装置100の外部からは視認不能となっている。ただし、引出棚13が枠体12に押し込まれた状態でも、保管装置100の外部から棚内位置報知LED25を視認可能(保持箇所報知制御部による報知を認識可能)であってもよい。
なお、本実施形態では、第1表示体及び第2表示体がそれぞれ発光部(例えばLED)であるが、本発明は、この例に限らず、第1表示体又は第2表示体の少なくとも一方は、液晶表示装置などの表示装置であってもよい。また、第1表示体や第2表示体を構成する表示装置は、LEDなどの発光素子を持たず、外部光を利用して表示を行うもの(例えば反射型液晶装置)であってもよい。
一例として、図21に示すように、検出センサ82は、棚本体14の底板(又は上記仕切ユニットの底板)に設けられている。検出センサ82は、棚本体14又は上記仕切ユニットの底板91に固定される本体部82aと、本体部82aに対して揺動可能に軸支されているレバー部82bと、センサ部82cと、を備えている。
レバー部82bの揺動軸82fは水平に配置されている。レバー部82bの一部分は、商品集合体15が載置されていない無負荷状態(通常時)において本体部82a及び底板よりも上方に突出している上方突出部82dである。
保管領域21に商品集合体15が配置されて、当該商品集合体15の重量によってレバー部82bが揺動すると、レバー部82bの揺動をセンサ部82cが検出する。
ここで、レバー部82bの上方突出部82dの上面82eは、図21に示すように通常時において水平となっている。このため、保管領域21に商品集合体15を配置する際に、商品集合体15が上方突出部82dに引っ掛かることを抑制でき、保管領域21への商品集合体15の配置作業をスムーズに行うことができる。
図6(a)及び図6(b)はロック機構61を説明するための正面図であり、このうち図6(a)はロック機構61により引出棚13がロックされている状態を示し、図6(b)はロック機構61による引出棚13のロック状態が解除された状態を示す。
図6(a)に示すように、本実施形態の場合、ロック機構61は、個々の引出棚13に設けられている。
ロック機構61は、例えば、係止部材62と、モータ等のロック用アクチュエータ83(図10)と、ロック用アクチュエータ83から係止部材62に動力を伝達して係止部材62を係止位置と非係止位置とに移動させる動力伝達機構(不図示)と、停電時などにおいてオペレーターが手動で係止部材62を非係止位置と係止位置とに移動させるキー操作を行うためのキー差込部63と、を備えている。
係止位置は、引出棚13を枠体12から引き出そうとすると係止部材62が枠体12に対して係止する(引っ掛かる)ことで枠体12からの引出棚13の引き出しが規制される位置である。非係止位置は、枠体12からの引出棚13の引き出しの際に係止部材62が枠体12に対して係止せず(引っ掛からず)に、枠体12からの引出棚13の引き出しが許容される位置である。
キー差込部63は、解除キー(不図示)が差し込まれる鍵穴を有している。オペレーターが鍵穴に解除キーを差し込んで当該解除キーを回すことにより、係止部材62を係止位置から非係止位置に移動させたり、非係止位置から係止位置に移動させたりできるようになっている。
なお、ここでは、ロック機構61が引出棚13に設けられていてロック状態では係止部材62が枠体12に引っ掛かる例を説明したが、ロック機構61が枠体12に設けられていてロック状態では係止部材62が引出棚13に引っ掛かるようになっていてもよい。
保管装置100は、停電時などにオペレーターがロック機構61のロック状態を手作業で解除するためのロック解除機構を備えていることも好ましい。例えば、ロック機構61は、ロック解除用のレバー部材を含んで構成されており、引出棚13の前面側から、ボールペン等の棒状体を差し込むことによって、レバー部材が揺動し、ロック機構61のロック状態が解除されるようになっている。
図1又は図7のいずれかに示すように、本実施形態の場合、什器200は、例えば、直方体形状の筐体26と、筐体26の内部に配置されている収容棚27と、を備えている。什器200は、例えば、図7に示すように前後2つの収容棚27を備えている。
収容棚27は、複数段(図7の例では4段)の棚板28を備えている。各棚板28は、例えば、左右に延在している。
棚板28上には、マガジン29を取り外し可能に支持する支持台30が設けられている。
棚板28は、支持台30を介して、複数のマガジン29を支持している。
マガジン29には、例えば、当該マガジン29内における最下段の商品31を排出するための排出口32が形成されている。例えば、マガジン29の下端部の前部と後部にそれぞれ排出口32が形成されており、マガジン29の前方及び後方のいずれにも商品31を排出可能となっている。
マガジン29は、例えば、オペレーターが開閉可能な蓋部を備えており、蓋部を開いた状態で、当該マガジン29内に商品31を補充することができるようになっている。
マガジン29には、カートン単位で商品31を補充(10個の商品31を補充)できるようになっている。
本実施形態の場合、一のマガジン29には同じ銘柄の商品31が収容され、マガジン29毎に互いに異なる銘柄の商品31を収容する。ただし、同じ銘柄の商品31を収容する複数のマガジン29が存在しても良い。
オペレーターが開閉扉42を開いた状態で、什器200の外部からマガジン29を投入マガジン設置部に設置したり、投入マガジン設置部に設置されたマガジン29を什器200の外部に取り出したりすることができるようになっている。
なお、図1は、什器200aの投入マガジン設置部にはマガジン29が設置されている一方で、什器200bの投入マガジン設置部にはマガジン29が設置されていない状態を示している。
各什器200は、例えば、開閉扉42と投入マガジン設置部とを1つずつ備えている。
更に、什器200の前面には、LED60などの発光報知部が配置されていてもよい。
筐体26の前面下部には、取出位置36に払い出された商品31を取り出すための取出用開口38が形成されている。
取出位置36に商品31が払い出された際には、オペレーターが取出用開口38を介して筐体26内に手を差し入れて、商品31を取り出すことができるようになっている。
移動機構は、例えば、移動ユニット33を左右に移動可能に保持しているレール34と、移動ユニット33をレール34上で左右に移動させる水平移動機構と、レール34ごと移動ユニット33を上下に移動させる上下移動機構と、を備えている。
前後の収容棚27どうしの間の領域は、移動ユニット33が上下左右に移動する移動領域35となっている。
図8に示すように、移動ユニット33は、レール34に保持されている本体部39と、本体部39を基準として前後に出没可能な出没部40と、を備えている。
例えば、棚板28上には、左右方向において所定間隔で支持台30が配置されている。各マガジン29は、互いに隣り合う一対の支持台30間に亘って架設されることで、支持台30上に支持される。このため、支持台30にマガジン29が支持された状態において、マガジン29の下面と棚板28の上面との間には、間隙が存在する。この間隙は、出没部40を挿入可能な挿入空間41となっている。
なお、マガジン29からの商品31の排出の際にマガジン29が支持台30に対して相対的に前後に移動することを規制するため、マガジン29の下面と支持台30とが相互に係合するようになっていることが好ましい。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット33を搬出対象のマガジン29と対向する位置に移動させる。このとき、出没部40の高さ位置(上下方向における出没部40の位置)を、搬出対象のマガジン29の下の挿入空間41の高さ位置に合わせる。
次に、図8に示すように本体部39から出没部40を突出させて、出没部40をマガジン29の下方の挿入空間41に挿入する。ここで、搬出対象のマガジン29が前側の収容棚27に支持されている場合は、本体部39から前方に出没部40を突出させ、搬出対象のマガジン29が後側の収容棚27に支持されている場合は、本体部39から後方に出没部40を突出させる。
次に、移動機構がレール34を上昇させることによって、レール34と一体に移動ユニット33(出没部40を含む)を上昇させる。この際に、マガジン29が支持台30上から出没部40上に受け渡されて、マガジン29が支持台30の上方に持ち上がる。
次に、出没部40を本体部39に収納させることによって、マガジン29が本体部39の上方に保持された状態となる。
この状態で、移動機構が移動ユニット33を投入マガジン設置部と対向する位置に移動させる。このとき、出没部40の高さ位置を、投入マガジン設置部の一対の支持台30においてマガジン29を支持する部分よりも上方の位置にする。
次に、本体部39から出没部40を前方に突出させることにより、投入マガジン設置部の一対の支持台30の上方にマガジン29を移動させる。
次に、レール34を下降させることによって、レール34と一体に移動ユニット33(出没部40を含む)及びマガジン29を下降させる。この際に、マガジン29が出没部40上から一対の支持台30上に受け渡される。
こうして、マガジン29が投入マガジン設置部に設置された(搬出された)状態となる。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット33を投入マガジン設置部と対向する位置に移動させる。このとき、出没部40の高さ位置を、搬入対象のマガジン29の下の挿入空間41の高さ位置に合わせる。
次に、本体部39から出没部40を前方に突出させて、出没部40を投入マガジン設置部のマガジン29の下方の挿入空間41に挿入する。
次に、移動機構がレール34を上昇させることによって、レール34と一体に移動ユニット33を上昇させる。この際に、投入マガジン設置部のマガジン29が支持台30上から出没部40上に受け渡されて、マガジン29が支持台30の上方に持ち上がる。
次に、出没部40を本体部39に収納させることによって、マガジン29が本体部39の上方に保持された状態となる。
この状態で、移動機構が移動ユニット33を空き領域と対向する位置に移動させる。このとき、出没部40の高さ位置を、空き領域の一対の支持台30においてマガジン29を支持する部分よりも上方の位置にする。
次に、本体部39から出没部40を突出させることにより、空き領域の一対の支持台30の上方にマガジン29を移動させる。ここで、前側の収容棚27に空き領域がある場合は、本体部39から前方に出没部40を突出させ、後側の収容棚27に空き領域がある場合は、本体部39から後方に出没部40を突出させる。
次に、レール34を下降させることによって、レール34と一体に移動ユニット33及びマガジン29を下降させる。この際に、マガジン29が出没部40上から空き領域の一対の支持台30上に受け渡される。
こうして、マガジン29が払出対象商品収容部に設置された(搬出された)状態となる。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット33を払出対象の商品31を収容しているマガジン29と対向する位置に移動させる。このとき、出没部40の高さ位置を、マガジン29の排出口32の高さ位置に合わせる。
次に、本体部39から出没部40を突出させて、マガジン29の一方の排出口32から当該出没部40をマガジン29に挿入し、マガジン29内の最下段の商品31を他方の排出口32を介してマガジン29から押し出す。ここで、払出対象の商品31を収容しているマガジン29が前側の収容棚27に支持されている場合は、本体部39から前方に出没部40を突出させ、払出対象の商品31を収容しているマガジン29が後側の収容棚27に支持されている場合は、本体部39から後方に出没部40を突出させる。
次に、マガジン29から押し出された商品31は、マガジン29から落下し、シューター37によって捕捉され、取出位置36に払い出される。
上述したように、商品払出システム300は、例えば、2つの保管装置100と2つの什器200とを備えている。
各什器200は 各保管装置100に対して報知指令信号を出力する報知指令出力部45を備えている。報知指令出力部45は、保管装置100との間の出力インターフェースにより構成されているか、又は、保管装置100との間で無線通信が可能な無線通信部により構成されている。
各保管装置100は、報知指令出力部45から報知指令信号を取得する報知指令取得部46と、保管領域報知制御部47とを備えている。
報知指令取得部46は、什器200との間の入力インターフェースにより構成されているか、又は、什器200との間で無線通信が可能な無線通信部により構成されている。
なお、上述のように、保管装置100と什器200との間には、信号を中継する中継部が介在していてもよい。
図10に示すように、保管装置100は、それぞれ上述した報知指令取得部46、検出センサ82、ロック用アクチュエータ83、制御部48、バーコードリーダ24、引出棚報知LED18及び棚内位置報知LED25を備えている。
検出センサ82は、例えば、個々の保管領域21毎に設けられている。
ロック用アクチュエータ83は、個々の引出棚13毎に設けられている。
引出棚報知LED18は、個々の引出棚13毎に設けられている。
棚内位置報知LED25は、上述のように、例えば、個々の保管領域21毎に設けられている。
更に、保管装置100は、当該保管装置100に収容される商品集合体15の数量(個数)の入力等を受け付ける入力部84を備えている。入力部84は、例えばテンキー操作部又は操作タブレットなどにより構成されている。
更に、保管装置100は、各引出棚13が、枠体12から引き出された状態(開状態)と、枠体12に収納された状態(閉状態)と、のいずれの状態であるかを検出する開閉センサ85を備えている。開閉センサ85は、各引出棚13と対応して設けられている。
制御部48には、報知指令取得部46が取得した報知指令信号、各検出センサ82による検出信号、入力部84に入力された情報、バーコードリーダ24による読取結果などの各種情報が入力される。
制御部48は、入力される各種情報に基づいて、各種の管理データの生成及び更新と、ロック用アクチュエータ83、引出棚報知LED18及び棚内位置報知LED25の動作制御を行ったり、記憶部86に情報を記憶させたり、記憶部86から情報を読み出したりする。
制御部48を構成する制御基板は、例えば、保管装置100の引出棚13の奥部に取り付けることができる。このようにすることによって、枠体12と引出棚13との間の配線を削減でき、配線の屈曲による断線等の抑制が可能となる。
また、引出棚13における制御部48(制御基板)の配置領域(以下、制御部配置領域)と、当該制御部配置領域よりも手前側に形成されている保管領域21と、の間には、制御部配置領域への手などのアクセスを規制する仕切板が配置されていることが好ましい。このようにすることによって、制御部配置領域に手などが挿入されることによる不具合の発生を抑制できる。
本実施形態では、説明を簡単にするため、保管装置100a又は保管装置100bのいずれか一方が報知指令取得部46及び制御部48を備えているものとする。また、保管装置100内における商品集合体15の種類毎の商品集合体15の在庫数、並びに、保管装置100内における商品31の種類毎の商品31の在庫数は、保管装置100a内の在庫数と保管装置100b内の在庫数との総数であるものとする。また、什器200内における商品31の種類毎の商品31の在庫数は、保管装置100a内の在庫数と保管装置100b内の在庫数との総数であるものとする。
図11に示すように、什器200は、制御部52、払出命令取得部56、バーコードリーダ43、出没駆動モータ57、X駆動モータ58、Y駆動モータ59、表示装置44、LED60、報知指令出力部45及び記憶部87を備えている。記憶部87は、不揮発性メモリである。
払出命令取得部56に対して、オペレーター(ここでは、商品31の購買者又は店員)が所定の操作を行うことにより、購買者が購買する商品31の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部56に対する操作により、各種の商品31の銘柄を、例えば、50音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報(声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報)によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部56に対する操作により、購買者が購買する商品31の銘柄が指定されることを、払出命令取得部56が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部56が取得した払出命令は、払出命令取得部56から制御部52に通知される。
本実施形態では、説明を簡単にするため、什器200a又は什器200bのいずれか一方が払出命令取得部56及び制御部52を備えているものとする。
出没駆動モータ57は、出没部40の出没動作を行うためのアクチュエータであり、移動ユニット33に搭載されている。
X駆動モータ58は、移動ユニット33を水平方向(左右方向)に移動させるためのアクチュエータであり、移動機構が備えている。
Y駆動モータ59は、レール34を上下方向に移動させるためのアクチュエータであり、移動機構が備えている。
制御部52は、払出命令取得部56が取得した情報やバーコードリーダ43が読み取った情報に基づいて、出没駆動モータ57、X駆動モータ58、Y駆動モータ59、表示装置44、LED60の動作制御を行ったり、報知指令出力部45から保管装置100に報知指令信号を出力させたり、記憶部87に情報を記憶させたり、記憶部87から情報を読み出したりする。
制御部52は、X駆動モータ58、Y駆動モータ59及び出没駆動モータ57を制御することによって、払出命令と対応する銘柄の商品31を収容しているマガジン29から商品31を払い出す処理を移動ユニット33に行わせるようになっている。
例えば、購買者が携帯情報端末を用いて払出命令取得部56に対してタッチ操作を行う。
なお、携帯情報端末には、予め、当該購買者が日常的に購買する商品31の銘柄(以下、購買銘柄)と、1回の購買機会に購買する商品31の個数(以下、購買数)と、が登録されているものとする。
すると、払出命令取得部56は、当該購買者が購買する商品31の銘柄と、購買する商品31の個数とをそれぞれ示す情報を取得し、当該情報を制御部52に出力する。
記憶部87には、商品31の銘柄ごとに、マガジン29の保管場所が記憶されているとともに、各マガジン29内における商品31の残個数とが記憶されている。
制御部52は、払出命令取得部56から入力された情報に基づいて、什器200内における購買銘柄の在庫数を判定し、当該在庫数が購買数以上であるか否かを判定する。
これにより、取出位置36に購買数の商品31が払い出される。取出位置36に商品31が払い出される際に、LED60を点灯又は点滅させるようにしてもよい。
なお、店舗に複数のレジカウンターが存在する場合に、払出命令取得部56は、レジカウンター毎に設けられていてもよい。この場合に、LED60は、例えば、個々のレジカウンターと対応する発光色で発光するようになっていることも好ましい。
店員は、払い出された商品31を購買者に販売することができる。
保管装置100に補充する銘柄を選択する操作(例えば、表示装置44がタッチパネルである場合に、表示装置44に対して行われるタッチ操作)をオペレーターが行うと、什器200の払出命令取得部56から保管装置100の報知指令取得部46に対して報知指令信号が出力される一方で、移動ユニット33が当該銘柄の商品31を収容するマガジン29を自動的に投入マガジン設置部に搬出するようになっている。
ここで、商品31を補充すべきマガジン29が什器200a又は什器200bのいずれの投入マガジン設置部に搬出されているかをオペレーターに報知するために、什器200a又は什器200bのいずれかのLED60を選択的に点灯又は点滅させてもよい。
また、表示装置44では、例えば、図12に示すナビゲーション画面G1のように、「カートンを取り出して、たばこを什器に補充して下さい。」といった表示報知が行われてもよい。
すなわち、先ず、引出棚報知LED18を例えば点灯又は点滅させることによって、保管領域21を有する引出棚13が報知される。その後、当該引出棚13が枠体12から引き出されると、要補充商品集合体を保管している保管領域21の横隣の棚内位置報知LED25を例えば点灯又は点滅させることによって、保管領域21の位置が報知される。
ここで、商品31がたばこ商品である場合、使用期限は賞味期限となるが、商品31が他の種類の商品である場合、消費期限であったり、消費期限や賞味期限以外の使用期限であったりする。
すなわち、保管装置100は、要補充商品集合体を保管している保管領域21を有する引出棚13について選択的に、枠体12からの引き出し操作を許容するようになっている。
制御部48は、例えば、要補充商品集合体を保管している保管領域21から商品集合体15が取り出されると、引出棚報知LED18及び棚内位置報知LED25による報知を終了させる。
更に、オペレーターは、マガジン29内の商品31のバーコードを什器200のバーコードリーダ43に読み取らせて、当該マガジン29を投入マガジン設置部に戻し、開閉扉42を閉じる。
すると、移動ユニット33が当該マガジン29を払出対象商品収容部に搬入する。
また、什器200は、例えば、マガジン29を投入マガジン設置部から払出対象商品収容部に搬入する動作を当該什器200に指示するための操作部を有していてもよい。この場合、オペレーターが商品31を充填したマガジン29を投入マガジン設置部に戻して開閉扉42を閉じた後で、当該操作部を操作することによって、移動ユニット33が当該マガジン29を払出対象商品収容部に搬入する。
ここで、商品31のバーコードをバーコードリーダ43にかざして商品31のバーコードを読み取らせることによって、什器200の制御部52は商品31の種類(銘柄)を識別する。
また、什器200の制御部52は、移動ユニット33がマガジン29を払出対象商品収容部に搬入すると、報知指令信号と対応する種類の10個の商品31が什器200に補充されたものと認識する。
保管装置100への商品集合体15の補充は、例えば、複数の商品集合体15が段ボール等の収容箱に収容された状態で店舗に配達され、これら商品集合体15の検品が終了した後で行われる。
保管装置100に商品集合体15を補充する際には、先ず、オペレーターが商品集合体15のバーコードをバーコードリーダ24に読み取らせる。
すると、保管装置100の制御部48は、例えば、空きの保管領域21(商品集合体15が保管されていない保管領域21)を有するすべての引出棚13の引出棚報知LED18を点灯又は点滅させて当該引出棚13の報知を行わせるとともに、空きの保管領域21と対応するすべての棚内位置報知LED25を点灯又は点滅させて、空きの保管領域21の位置の報知を行わせる。また、制御部48は、空きの保管領域21を有するすべての引出棚13のロック機構61の係止部材62を非係止位置に移動させる。
次に、オペレーターが空きの保管領域21を有する引出棚13を枠体12から引き出して、商品集合体15を空きの保管領域21に配置すると、当該保管領域21と対応する検出センサ82が商品集合体15を検出し、当該保管領域21と対応する棚内位置報知LED25の点灯又は点滅が終了する。
その後、オペレーターが引出棚13を枠体12に収納させたことを開閉センサ85が検出すると、制御部48は、当該引出棚13のロック機構61の係止部材62を係止位置に移動させる。
これにより、保管装置100への商品集合体15の補充が完了する。
同様に、保管領域21からの商品集合体15の取り出しの際にも、引出棚報知LED18又は棚内位置報知LED25の発光状態を変化させることで、取出動作の完了を報知するようになっていてもよい。取り出しの場合には、2つ以上の商品集合体15を取り出す必要がある場合において、次に取り出すべき商品集合体15が残っている場合には、次に商品集合体15を収容している保管領域21と対応する棚内位置報知LED25を点灯させる。
また、各商品集合体15には10個の商品31が含まれているので、制御部48は、商品31の種類毎に、演算により保管装置100内の商品31の在庫数を求め、管理(記憶部86に記憶し、随時更新)するようになっている。
そして、制御部48は、保管装置100に補充される商品集合体15の種類と、当該商品集合体15が保管装置100に補充されたタイミング(例えば日付等)と、を対応付けて記憶部86に記憶させる。
また、商品集合体15の外面には、商品集合体15が含む商品31内の紙巻きたばこの使用期限(賞味期限)を示す情報が付されており、バーコードリーダ24は、それらの情報を読み取る機能も有している。制御部48は、商品集合体15の種類と補充タイミングの他に、当該商品集合体15の賞味期限も記憶部86に記憶させる。
商品集合体15が保管装置100に補充されたタイミングや当該商品集合体15の使用期限と当該商品集合体15の種類とが対応付けて記憶部86に記憶されるので、同一種類の複数の商品集合体15が保管装置100に保管されている場合に、上述のように、使用期限又は当該保管装置100に投入されたタイミングが最も早い要補充商品集合体の保管領域21を優先的に報知することができる。
ただし、保管装置100への商品集合体15の補充の際にバーコードリーダ24に商品集合体15のバーコードを読み取らせると、バーコードリーダ24による読取結果が保管装置100から什器200へ通知され、当該読取結果が什器200の記憶部87に記憶されるようになっていてもよい。つまり、保管装置100は、商品集合体15が補充された(補充される)ことを検知して什器200に通知する。そして、什器200は、通知された情報と自身が有するタイマから日付時刻を記憶部87に記憶する。したがって、保管装置100は、記憶部86を有していなくてもよい。このように、商品集合体15が当該保管装置100に補充されたタイミングを当該商品集合体15の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部は、保管装置100ではなく、什器200が備えていてもよい。
例えば、同一の引出棚13内の複数の保管領域21が空いている場合や、同一の引出棚13内の連続する複数の保管領域21が空いている場合には、これら複数の保管領域21を他の空き領域の保管領域21とは異なる態様(例えば、単に棚内位置報知LED25を点灯させるのではなく点滅させることや、他の色で発光させるなど)で報知させる。
上述のように、保管装置100は、当該保管装置100に補充される商品集合体15の数量の入力を受け付ける入力部84を備えている。そして、投入領域報知制御部は、入力部84に入力された数量に応じて、商品集合体15を配置すべき保管領域21を報知させるようになっている。
ただし、本発明は、この例に限らず、保管装置100は、当該保管装置100に補充される商品集合体15の数量の入力受け付けを行わない構成であってもよい。その代わりに、保管装置100は、バーコードリーダ24によるバーコードの読取によって、補充される商品集合体15の商品情報が入力されると、商品集合体15の形状に合致した空きの保管領域21の場所を報知するようになっていてもよい。
例えば、保管装置100の制御部48は、保管装置100内における商品31毎の在庫数を示す情報を什器200の制御部52に通知し、制御部52では保管装置100における商品31毎の在庫数の情報も管理する。或いは、逆に、什器200の制御部52は、什器200内における商品31毎の在庫数を示す情報を保管装置100の制御部48に通知し、制御部48では什器200における商品31毎の在庫数の情報も管理する。
更に、制御部48又は制御部52では、商品31の種類毎に什器200内の在庫数と保管装置100内の在庫数との合計数である総在庫数を管理するようになっている。
例えば、制御部52は、購買者が購買しようとする商品31と対応する報知指令信号を保管装置100に出力させる一方で、表示装置44において、図13に示すようなナビゲーション画面G2を表示させる。すなわち、例えば、「ご注文の銘柄について、什器内の在庫が不足していますが、保管庫内にカートンの在庫があります。カートンの保管領域を報知中ですが、カートンを取り出しますか?」といった表示報知を表示装置44にて行う。
また、図13のナビゲーション画面G2に対し、オペレーターが「はい」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面G2が消去される。
ナビゲーション画面G2を確認したオペレーターは、保管装置100から商品集合体15を取り出すことによって、購買者に購買数の商品31を販売できることを認識できるので、保管装置100からの商品集合体15の取り出しを行い、商品集合体15の包装を剥がして購買数の商品31を販売することができる。
保管装置100から商品集合体15が取り出された場合には、保管装置100の制御部48がその旨を認識し、保管装置100内の商品集合体15及び商品31の在庫数を更新する。また、制御部52と制御部48とは連携しているので、制御部52においても保管装置100内の商品集合体15及び商品31の在庫数を更新する。
また、図13のナビゲーション画面G2に対し、オペレーターが「いいえ」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面G2が消去されるとともに、制御部52は制御部48に対して、報知指令信号の停止指令を出力し、制御部48では報知指令信号を停止させる処理、すなわち引出棚報知LED18及び棚内位置報知LED25を消灯させる処理を行う。
在庫異常が検知される場合の例としては、例えば、(1)払い出し数と販売数が異なる場合、(2)店舗への納入数と商品払出システム300への入庫数とが異なる場合、(3)(商品31のつぶれ不良等により)オペレーターが什器200から商品31を直接抜き取り帳簿に記入しない場合、などが挙げられる。
なお、「商品納入数−販売数」=「帳簿在庫数」となる。また、例えば、「帳簿在庫数」≦「総在庫数管理部が管理する総在庫数」となる。
このように、商品払出システム300の総在庫数管理部が管理する総在庫数と、帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知することができる。
また、商品払出システム300は、総在庫数管理部が管理する総在庫数と、帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する在庫異常検知部を備えていてもよい。更に、商品払出システム300は、在庫異常検知部が在庫異常を検知した場合に、その旨を報知(表示報知、音声報知など)するようになっていてもよい。
例えば、払出命令取得部56は、カートンでの販売(商品集合体15の販売)を要求する操作を受け付けることができるようになっている。払出命令取得部56が、カートンでの販売を要求する操作を受け付けた場合に、購買者が購買しようとする商品集合体15と対応する報知指令信号を保管装置100に出力させる一方で、表示装置44において、図14に示すようなナビゲーション画面G4を表示させる。すなわち、例えば、「カートンを取り出して販売して下さい。」といった表示報知を表示装置44にて行う。
例えば、図15に示すナビゲーション画面G5のように、「該当の銘柄について、什器内のバラの在庫が1カートン分以上あります。商品をバラで10個払い出しますか?」といった表示報知を表示装置44にて行う。
また、図15のナビゲーション画面G5に対し、オペレーターが「はい」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面G5が消去されるとともに、什器200から該当の商品31を10個払い出す処理が行われる。
一方、オペレーターが「いいえ」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面G5が消去され、また、什器200から商品31の払い出しは行われない。
ここで、什器200から10個の商品31を払い出す処理は、1つ又は複数のマガジン29から10個の商品31を順次に払い出す処理であってもよいし、移動ユニット33によってマガジン29を投入マガジン設置部に搬出する処理であってもよい。後者の場合、オペレーターは、投入マガジン設置部に搬出されたマガジン29を取り出して、更にマガジン29から商品31を取り出すことによって、商品31を販売することができる。より詳細には、例えば、商品払出システム300は、一のマガジン29内に10個以上の商品31の在庫があるか否かを判定し、在庫がある場合には、当該マガジン29を投入マガジン設置部に搬出する処理を行う一方で、在庫がない場合には、マガジン29から商品31を順次に払い出す処理を行うことが挙げられる。
すなわち、商品払出システム300は、商品31の種類毎に什器200内の在庫数と保管装置100内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部(例えば制御部52)と、を備える。
これにより、オペレーターや店舗の顧客は、同一種類の商品31を販売(購買)可能な最大個数、すなわち最大販売個数(最大購買個数)を認識することができる。
次に、図16から図18を用いて第2実施形態を説明する。
本実施形態に係る商品払出システム(全体図示略)は、以下に説明するように、什器200の構成が上記の第1実施形態と相違しており、その他の点では、上記の第1実施形態と同様に構成されている。
本実施形態の場合も、一のマガジン66には同じ銘柄の商品31が収容され、マガジン66毎に互いに異なる銘柄の商品31を収容する。ただし、同じ銘柄の商品31を収容する複数のマガジン66が存在しても良い。
なお、各マガジン66は、棚板65から前方に取り出し可能になっており、棚板65からマガジン66を取り出した状態で、マガジン66に商品31を補充できるようになっている。
更に、マガジン66は、搭載部72に沿って前後に移動可能に設けられている押圧スライダ76を備えている。押圧スライダ76は、搭載部72に搭載された商品31を前方に付勢している。搭載部72上における商品31の残個数が減るほど、押圧スライダ76は前方に移動するようになっている。
揺動部材77は、前側部分78と後側部分79との境界部において、軸支部80により搭載部72の底板部74に対して軸支されている。
図17(b)に示すように、搭載部72における商品31の残個数が例えば6個以上のときには、後側部分79が一方の側壁73に沿って配置されるとともに、前側部分78は当該前側部分78の前部ほど当該側壁73から離れるようになっている。
一方、図17(c)に示すように、搭載部72における商品31の残個数が例えば5個以下のときには、前側部分78が一方の側壁73に沿って配置されるとともに、後側部分79は当該後側部分79の口部ほど当該側壁73から離れるようになっている。
例えば、前面壁67には、図17(b)の状態において、マガジン66の前方から前側部分78の前端部が視認できなくするように前側部分78の前端部を覆う図示しない遮蔽部を備えている。
一方、図17(c)の状態においては、マガジン66の前方から前側部分78の前端部を視認できるようになっている。
検出スイッチ81は、例えば、側壁73又は底板部74に設けられている。
検出スイッチ81は、例えば、前側部分78の前端部によって押されることにより、搭載部72における商品31の残個数が例えば5個以下となったことを検出する。
本実施形態の場合も、保管装置100の報知指令取得部46は、報知指令出力部45から報知指令信号を取得すると、該取得した報知指令信号を保管領域報知制御部47に通知し、保管領域報知制御部47は報知指令信号と対応する商品集合体15の保管領域21の位置の報知を行わせる。
次に、図19を用いて第3実施形態を説明する。
本実施形態に係る商品払出システム(全体図示略)は、以下に説明するように、什器200の構成が上記の第2実施形態と相違しており、その他の点では、上記の第2実施形態と同様に構成されている。
また、本実施形態の場合、検出スイッチ81(図18)は、揺動部材77の前側部分78により押されることを検出するのではなく、操作ボタン69に対する押圧操作を検出する。
引き続き図19を用いて第4実施形態を説明する。
本実施形態の場合、マガジン66の前面壁67の前面側に設けられたカードホルダ68に保持された情報表示カード70には、当該マガジン66に搭載される商品31のバーコード71が付されている。
なお、本実施形態の場合、マガジン66は操作ボタン69や検出スイッチ81を備えていなくてもよい。
次に、図20(a)及び図20(b)を用いて引出棚13の仕切部22の変形例を説明する。
図20(a)に示すように、引出棚13は、複数の仕切部22を有しており、この仕切部22によって、引出棚13の複数の保管領域21どうしが水平方向において相互に仕切られている。仕切部22は、仕切板であり、その板面が鉛直に配置されている。より詳細には、仕切部22の板面は、前後方向を向いており、仕切部22は、互いに前後に隣接して配置された保管領域21どうしを相互に仕切っている。
引出棚13の前部に配置されている複数の仕切部22は、引出棚13の後部に配置されている複数の仕切部22よりも高さ寸法が大きい。
引出棚13の前部に配置されている仕切部23は、引出棚13の後部に配置されている仕切部23よりも高さ寸法が大きい。これら仕切部23は、引出棚13の横幅方向における中央部に配置されていて板面が左右を向いている。
引出棚13の前部に配置されている仕切部23の左右にそれぞれ複数ずつの仕切部22が配置されており、これら仕切部22の上縁22aが傾斜している。例えば、左側の仕切部22の上縁22aは、左方に向けて下り傾斜しており、右側の仕切部22の上縁22aは、右方に向けて下り傾斜している。
一方、引出棚13の後部に配置されている仕切部23の左右にもそれぞれ複数ずつの仕切部22が配置されているが、これら仕切部22の上縁は水平となっている。
上記のように仕切部22の上縁22aが傾斜しているため、オペレーターが引出棚13から商品集合体15を取り出す際に、上縁22aが商品集合体15の境界15aに沿って当接することを抑制できる。よって、商品集合体15の中折れ(商品集合体15が境界15aにおいて折れてしまうこと)を抑制できる。
また、図20(a)及び図20(b)では、上縁22aが一方向に下り傾斜している例を説明したが、上縁22aは、アーチ状に形成されていてもよい。すなわち、上縁22aは、横幅方向における中央部で高く、左右方向に向けてそれぞれ下り傾斜していてもよい。
次に、図22(a)及び図22(b)を用いて第5実施形態を説明する。
本実施形態に係る保管装置(全体図示略)においては、保管庫の引出棚13の構造が、以下に説明する点で、図20(a)及び図20(b)を用いて説明した変形例と相違しており、その他の点では、引出棚13は、図20(a)及び図20(b)を用いて説明した変形例と同様に構成されている。
また、本実施形態に係る保管装置は、引出棚13以外については、上記の第1実施形態に係る保管装置100と同様に構成されている。
このため、銘柄の取り扱い状況、在庫数、カートンの各種の形状ごとの在庫割合などに応じて、引出棚13における保管領域21のレイアウトをカスタマイズして、保管装置を使用することができる。よって、例えば、店舗ごとに保管装置を容易にカスタマイズして用いることが可能となる。また、特殊な形状のカートンも保管領域21に収まりよく収納することが可能となる。
一方、図22(c)に示すように、追加で設置される仕切部96には、下向きに開放したスリット97が形成されている。
こうして、当初(図22(a))の保管領域21を、仕切部96によって、より平面積が小さい複数の保管領域21に分割することができる。
なお、仕切部96を仕切部22から取り外すことによって、容易に元の状態(図22(a)の状態)に復元することもできる。
次に、図23(a)及び図23(b)を用いて第6実施形態を説明する。
本実施形態に係る保管装置(全体図示略)は、保管庫11の構造が、以下に説明する点で、上記の第1実施形態に係る保管装置100と相違しており、その他の点では、上記の第1実施形態に係る保管装置100と同様に構成されている。
引出棚13は、枠体12に設けられた一対のガイドレール92に対してそれぞれ着脱可能に連結されて、該ガイドレール92によって前後に直線的にガイドされる左右一対の被ガイド部93を備えている。
ガイドレール92と被ガイド部93とが連結状態となることによって、ガイドレール92と被ガイド部93とにより直線ガイド機構が構成される。
各引出棚131、132は、それぞれ前後に延在する左右一対の被ガイド部93を、各引出棚131、132の上部に備えている。
本実施形態の場合、例えば、枠体12の上段に取り付けられた引出棚131の被ガイド部93をガイドするガイドレール92と、枠体12の最上段に取り付けられた引出棚132の被ガイド部93をガイドするガイドレール92とは、互いに同一である。
枠体12に引出棚131を取り付けるとき(図22(a))と、枠体12に引出棚132を取り付けるとき(図22(b))とで、引出棚13の被ガイド部93を連結するガイドレール92を選択することによって、互いに異なる高さ寸法の引出棚13をそれぞれ枠体12に設置することができる。
本実施形態の場合、枠体12の各列には、互いに異なる複数(例えば4つ)の高さ位置にそれぞれ配置されたガイドレール92が設けられている。つまり、枠体12の各列には、4段×2(左右一対)の合計8つずつのガイドレール92が設けられている。
引出棚13の一対の被ガイド部93を枠体12の一対のガイドレール92から取り外すことによって、引出棚13を枠体12から取り外すことができる。
図23(a)の状態では、空き状態のガイドレール92は、引出棚13の被ガイド部93と連結されている状態(以下、使用状態という)のガイドレール92とは異なる高さ位置に配置されている。
図23(b)の状態では、特定の列(例えば、一番右側の列)において、他の列で使用状態となっているガイドレール92と同じ高さに空き状態のガイドレール92が配置されているとともに、他の列で空き状態となっているガイドレール92と同じ高さに使用状態のガイドレール92が配置されている。
(1)複数種類の商品を払い出し可能に収容する什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置であって、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備えている保管装置。
(2)前記保管領域報知制御部は、前記什器内における前記商品の在庫状況に応じて前記什器から報知指令信号が送信された場合に、当該報知指令信号と対応する前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる制御を行う(1)に記載の保管装置。
(3)前記保管庫は、それぞれ複数の前記商品集合体を保持可能な複数の棚部を有し、
前記保管領域報知制御部は、
前記要補充商品集合体を保持している棚部を報知させる制御を行う棚部報知制御部と、
当該棚部において前記要補充商品集合体を保持している箇所を報知させる制御を行う保持箇所報知制御部と、
を含む(1)又は(2)に記載の保管装置。
(4)前記保管庫は、
前記棚部を引き出し可能に収容している枠体を備え、
前記棚部報知制御部による報知は、前記棚部が前記枠体に収容されている状態で当該保管装置の外部から認識可能な態様で行う(3)に記載の保管装置。
(5)前記保持箇所報知制御部による報知は、少なくとも前記棚部が前記枠体から引き出された状態で認識可能な態様で行う(4)に記載の保管装置。
(6)前記棚部は、
当該棚部が前記枠体に収容された状態において外部に露出する部位に配置された第1表示体と、
個々の前記保管領域を特定可能に報知する第2表示体と、
を有し、
前記棚部報知制御部は、前記第1表示体の表示状態を変化させることにより報知させ、
前記保持箇所報知制御部は、前記第2表示体の表示状態を変化させることにより報知させる(4)又は(5)に記載の保管装置。
(7)前記棚部は、前記商品集合体の保管領域どうしを水平方向において相互に仕切る仕切板を有し、前記仕切板の上縁が傾斜している(3)から(6)のいずれか一項に記載の保管装置。
(8)前記保管庫に同一種類の複数の前記商品集合体が保管されている場合に、前記保管領域報知制御部は、これら複数の商品集合体のうち、使用期限又は当該保管庫に投入されたタイミングが最も早い商品集合体の保管領域を優先的に報知させる(1)から(7)のいずれか一項に記載の保管装置。
(9)(1)から(8)のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記什器からの前記商品の払い出しを要求する商品払出要求による前記商品の払出要求数である商品払出要求数が、前記什器内在庫数よりも多いか否かと、前記総在庫数以下であるか否かと、を判定する払出要求数判定部と、
前記商品払出要求数が前記什器内在庫数よりも多く且つ前記総在庫数以下である場合に、その旨を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
(10)(1)から(8)のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
(11)(1)から(8)のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
(12)(1)から(8)のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
前記什器は、複数のマガジンと、前記複数のマガジンを支持する支持体と、を備えて構成されており、
前記マガジンは、
複数の前記商品を取り出し可能な状態で前後方向に一列に搭載可能な搭載部と、
前記搭載部に沿って前後に移動可能に設けられており、前記搭載部に搭載された前記商品を前方に付勢する押圧スライダと、
前後方向における前記押圧スライダの位置に応じて前記保管装置に報知指令信号を出力する出力部と、
を備え、
前記保管装置の前記保管領域報知制御部は、前記出力部からの報知指令信号に応じて前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる商品払出システム。
(13)前記保管装置への前記商品集合体の補充の際に、当該商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる制御を行う投入領域報知制御部と、
前記商品集合体が前記保管装置に補充されたタイミングを当該商品集合体の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部と、
を備える(9)から(12)のいずれか一項に記載の商品払出システム。
(14)前記保管装置に一度に同一種類の複数の前記商品集合体が補充される場合に、
前記投入領域報知制御部は、互いに隣り合っているか又は互いに近隣に位置する複数の前記保管領域を優先的に報知させる(13)に記載の商品払出システム。
(15)前記保管装置に補充される前記商品集合体の数量の入力を受け付ける入力部を備え、
前記投入領域報知制御部は、前記入力部に入力された数量に応じて、前記商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる(14)に記載の商品払出システム。
(16)(9)又は(10)に記載の商品払出システムの前記総在庫数管理部が管理する前記総在庫数と、店舗の帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する、在庫異常検知方法。
12 枠体
13、13a、13b、131、132 引出棚(棚部)
14 棚本体
15 商品集合体
15a 境界
16 前面壁部
17 取手部
18 引出棚報知LED(第2表示体)
19、20 側壁
21 保管領域
22、23 仕切部
22a 上縁
24 バーコードリーダ
25 棚内位置報知LED
26 筐体
27 収容棚
28 棚板
29 マガジン
30 支持台
31 商品
32 排出口
33 移動ユニット
34 レール
35 移動領域
36 取出位置
37 シューター
38 取出用開口
39 本体部
40 出没部
41 挿入空間
42 開閉扉
43 バーコードリーダ
44 表示装置
45 報知指令出力部
46 報知指令取得部
47 保管領域報知制御部
48 制御部
49 CPU
50 ROM
51 RAM
52 制御部
53 CPU
54 ROM
55 RAM
56 払出命令取得部
57 出没駆動モータ
58 X駆動モータ
59 Y駆動モータ
60 LED
61 ロック機構
62 係止部材
63 キー差込部
64 棚枠
65 棚板
66 マガジン
67 前面壁
68 カードホルダ
69 操作ボタン
70 情報表示カード
71 バーコード
72 搭載部
73 側壁
74 底板部
75 後面壁
76 押圧スライダ
77 揺動部材
78 前側部分
79 後側部分
80 軸支部
81 検出スイッチ
82 検出センサ
82a 本体部
82b レバー部
82c センサ部
82d 上方突出部
82e 上面
82f 揺動軸
83 ロック用アクチュエータ
84 入力部
85 開閉センサ
86 記憶部
87 記憶部
91 底板
92 ガイドレール
93 被ガイド部
94 位置決め部
95、97 スリット
96 仕切部
100、100a、100b 保管装置
200、200a、200b 什器
300 商品払出システム
Claims (16)
- 複数種類の商品を払い出し可能に収容する什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置であって、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備えている保管装置。 - 前記保管領域報知制御部は、前記什器内における前記商品の在庫状況に応じて前記什器から報知指令信号が送信された場合に、当該報知指令信号と対応する前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる制御を行う請求項1に記載の保管装置。
- 前記保管庫は、それぞれ複数の前記商品集合体を保持可能な複数の棚部を有し、
前記保管領域報知制御部は、
前記要補充商品集合体を保持している棚部を報知させる制御を行う棚部報知制御部と、
当該棚部において前記要補充商品集合体を保持している箇所を報知させる制御を行う保持箇所報知制御部と、
を含む請求項1又は2に記載の保管装置。 - 前記保管庫は、
前記棚部を引き出し可能に収容している枠体を備え、
前記棚部報知制御部による報知は、前記棚部が前記枠体に収容されている状態で当該保管装置の外部から認識可能な態様で行う請求項3に記載の保管装置。 - 前記保持箇所報知制御部による報知は、少なくとも前記棚部が前記枠体から引き出された状態で認識可能な態様で行う請求項4に記載の保管装置。
- 前記棚部は、
当該棚部が前記枠体に収容された状態において外部に露出する部位に配置された第1表示体と、
個々の前記保管領域を特定可能に報知する第2表示体と、
を有し、
前記棚部報知制御部は、前記第1表示体の表示状態を変化させることにより報知させ、
前記保持箇所報知制御部は、前記第2表示体の表示状態を変化させることにより報知させる請求項4又は5に記載の保管装置。 - 前記棚部は、前記商品集合体の保管領域どうしを水平方向において相互に仕切る仕切板を有し、前記仕切板の上縁が傾斜している請求項3から6のいずれか一項に記載の保管装置。
- 前記保管庫に同一種類の複数の前記商品集合体が保管されている場合に、前記保管領域報知制御部は、これら複数の商品集合体のうち、使用期限又は当該保管庫に投入されたタイミングが最も早い商品集合体の保管領域を優先的に報知させる請求項1から7のいずれか一項に記載の保管装置。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記什器からの前記商品の払い出しを要求する商品払出要求による前記商品の払出要求数である商品払出要求数が、前記什器内在庫数よりも多いか否かと、前記総在庫数以下であるか否かと、を判定する払出要求数判定部と、
前記商品払出要求数が前記什器内在庫数よりも多く且つ前記総在庫数以下である場合に、その旨を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
前記什器は、複数のマガジンと、前記複数のマガジンを支持する支持体と、を備えて構成されており、
前記マガジンは、
複数の前記商品を取り出し可能な状態で前後方向に一列に搭載可能な搭載部と、
前記搭載部に沿って前後に移動可能に設けられており、前記搭載部に搭載された前記商品を前方に付勢する押圧スライダと、
前後方向における前記押圧スライダの位置に応じて前記保管装置に報知指令信号を出力する出力部と、
を備え、
前記保管装置の前記保管領域報知制御部は、前記出力部からの報知指令信号に応じて前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる商品払出システム。 - 前記保管装置への前記商品集合体の補充の際に、当該商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる制御を行う投入領域報知制御部と、
前記商品集合体が前記保管装置に補充されたタイミングを当該商品集合体の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部と、
を備える請求項9から12のいずれか一項に記載の商品払出システム。 - 前記保管装置に一度に同一種類の複数の前記商品集合体が補充される場合に、
前記投入領域報知制御部は、互いに隣り合っているか又は互いに近隣に位置する複数の前記保管領域を優先的に報知させる請求項13に記載の商品払出システム。 - 前記保管装置に補充される前記商品集合体の数量の入力を受け付ける入力部を備え、
前記投入領域報知制御部は、前記入力部に入力された数量に応じて、前記商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる請求項14に記載の商品払出システム。 - 請求項9又は10に記載の商品払出システムの前記総在庫数管理部が管理する前記総在庫数と、店舗の帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する、在庫異常検知方法。
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