JPWO2019116500A1

JPWO2019116500A1 - エレベーターの遠隔診断システム

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Publication number: JPWO2019116500A1
Application number: JP2018526821A
Authority: JP
Inventors: 豊松枝
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2020-01-16
Also published as: WO2019116500A1

Abstract

制御装置２００と、記憶部２６０を含み制御装置２００と接続されて制御装置２００との間でデータの授受を行う監視装置２５０と、監視装置２５０と通信ネットワーク３０を介して接続されて監視装置２５０との間でデータの授受を行う管理サーバ３６０と、を備え、監視装置２５０は、制御装置２００がエレベーター２０の診断運転を実行した際に、制御装置２００から診断運転結果データを受け付けて記憶部２６０に格納し、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを管理サーバ３６０に送信する。これにより、小規模の通信容量で多くのエレベーター２０を遠隔から診断、監視できる。

Description

本発明は、エレベーターを遠隔から診断する遠隔診断システムに関する。

近年、エレベーターに診断運転を行わせて通常の運転状態と異なる状態をつくりだし、機器の状態を自動的に点検するエレベーター診断方法が用いられている。例えば、エレベーターの制御基板に接続した状態監視装置によって管理サーバコンピュータからの診断指示を受信し、状態監視装置から制御基板に診断実行の指示を出力してエレベーターに診断運転を実行させ、通信装置を介して管理サーバコンピュータに診断結果を送信してエレベーターの診断を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）

また、各国に設置されたエレベーターと監視センタとを通信ネットワークを介して接続したエレベーターの遠隔監視システムにおいて、エレベーターの制御装置から所定の監視項目に関する情報を読み出して、各設置国の通信規格に従って監視情報を監視センタに送信する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第５３８９２２９号明細書特許第６１００３１９号明細書

ところで、近年、エレベーターの普及により、管理サーバコンピュータは多数のエレベーターの診断、監視を行うことが求められている。多数のエレベーターの診断、監視を行う場合、各エレベーターから管理サーバコンピュータへの診断結果の送信が重なって来る場合がある。この場合、送信データの量が管理サーバコンピュータの通信容量を超えてしまうと診断結果のデータを受信できない場合がある。

また、管理サーバコンピュータから各エレベーターに診断指令を送信して各エレベーターに診断動作を実行させる場合、診断指令の送信時期をずらしても、各エレベーターの診断実行時間が異なるので、診断結果が同時に管理サーバコンピュータに送信されてしまい、診断結果のデータを受信できない場合がある。

そこで、本発明は、小規模の通信容量で多くのエレベーターを遠隔から診断、監視することを目的とする。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムは、エレベーターの運転制御を行う制御装置と、記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行う監視装置と、前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、を備え、前記監視装置は、前記制御装置が前記エレベーターの診断運転を実行した際に、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記管理サーバに送信すること、を特徴とする。

このように、エレベーターの診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーターの制御装置に接続された監視装置の記憶部に格納しておき、管理サーバからの送信要求に応じて診断運転結果データを管理サーバに送信するので、多数のエレベーターから診断運転結果データが同時に管理サーバに送信されてしまい、管理サーバが診断運転結果データを受信できなくなることを抑制できる。このため、小規模の通信容量で多くのエレベーターを遠隔から診断、監視することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記監視装置は、前記管理サーバから前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させることとしてもよい。

このように、管理サーバからの診断運転指令によりエレベーターに診断運転を実行させることにより、必要に応じた診断運転を行うようにすることができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記エレベーターと、前記制御装置と、前記監視装置とが第１国に設置され、前記管理サーバが第２国に設置され、前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記管理サーバとの間の通信を行うこと、としてもよい。

エレベーターと管理サーバとが別の国に設置されている場合でも、容易に診断運転結果データを管理サーバに送信することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記監視装置と前記通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う監視センタと、を備え、前記監視装置は、前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合に、前記監視センタに診断運転異常信号を送信してもよい。

このように、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、監視センタに診断運転異常信号を送信するので、エレベーターの診断運転を実行後に診断運転結果データを管理サーバに送信しなくとも、迅速に異常発生を監視センタに連絡することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記エレベーターと、前記制御装置と、前記監視装置とが第１国に設置され、前記管理サーバと、前記監視センタとが第２国に設置され、前記通信ネットワークは、前記管理サーバと接続される第１回線と、前記監視センタと接続される第２回線とを有し、前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記第１回線により前記管理サーバとの間の通信を行い、前記第１国の通信規格に従って前記第２回線により前記監視センタとの間の通信を行うこと、としてもよい。

このように、管理サーバとの通信回線と監視センタとの通信回線を別回線とすることにより、管理サーバへの診断運転結果データの送信により、通信回線が線有されて異常発生等の情報を監視センタに通信できなくなることを抑制できる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記監視装置に接続されて前記エレベーターの保守点検を行う保守端末を備え、前記監視装置は、前記保守端末から前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させ、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、前記保守端末から診断運転結果データの出力要求のあった際に、出力要求のあった診断運転結果データを前記保守端末に出力してもよい。

このように、保守端末から診断運転を実行させた場合も、エレベーターの診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーターの制御装置に接続された監視装置の記憶部に格納しておき、保守端末からの出力要求に応じて診断運転結果データを保守端末に出力するので、診断運転結果データが管理サーバと保守端末とに同時に出力されることがなく、監視装置の情報処理量を抑制することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う監視センタと、を備え、前記監視装置は、前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合に、前記監視センタ又は前記保守端末に診断運転異常信号を送信してもよい。

このように、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、監視センタ又は保守端末に診断運転異常信号を送信するので、エレベーターの診断運転を実行後に診断運転結果データを管理サーバに送信しなくとも、迅速に異常発生を監視センタ又は保守員に連絡することができる。

本発明は、小規模の通信容量で多くのエレベーターを遠隔から診断、監視することができる。

実施形態のエレベーターの遠隔診断システムの構成を示す系統図である。図１に示すエレベーターの遠隔診断システム中の診断データベースの構成図である。図１に示すエレベーターの遠隔診断システムの動作を示す動作シーケンス図である。図２に示す動作シーケンス中の制御装置の動作を示すフローチャートである。図２に示す動作シーケンス中の監視装置の動作を示すフローチャートである。図２に示す動作シーケンス中の監視装置の他の動作を示すフローチャートである。診断運転結果データのデータ構造を示す図である。図１に示すエレベーターの遠隔診断システムの他の動作を示す動作シーケンス図である。図８に示す動作シーケンス中の制御装置の動作を示すフローチャートである。図８に示す動作シーケンス中の監視装置の動作を示すフローチャートである。他の実施形態のエレベーターの遠隔診断システムの構成を示す系統図である。図１１に示すエレベーターの遠隔診断システムの動作を示す動作シーケンス図である。図１１に示す動作シーケンス中の監視装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら実施形態のエレベーター２０の遠隔診断システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔診断システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の運転制御を行う制御装置２００と、記憶部２６０を含み、制御装置２００に接続されて制御装置２００との間でデータの授受を行う監視装置２５０と、監視装置２５０と通信ネットワーク３０を介して接続されて監視装置２５０との間でデータの授受を行う管理サーバ３６０及び監視センタ３１０と、を備えている。図１では、監視センタ３１０、管理サーバ３６０に接続されているエレベーター２０は１台であるが、多数のエレベーター２０が接続されていてもよい。

以下の説明では、多数のエレベーター２０は第１国に設置されており、監視センタ３１０、管理サーバ３６０は第１国と異なる第２国に設置されているとして説明する。なお、複数のエレベーター２０は、同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。

エレベーター２０の運転制御を行う制御装置２００は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。同様に、監視装置２５０は、内部にＣＰＵと記憶部２６０を含むコンピュータである。また、監視装置２５０は、内部に通信ネットワーク３０とデータの授受を行う通信部２７０を有している。通信部２７０は、エレベーター２０の設置されている第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０との間でデータの授受を行うことにより、第１国の通信規格に従って管理サーバ３６０、監視センタ３１０とデータの授受を行うことができる。

監視センタ３１０は、通信装置３２０と、エレベーター２０の診断状況、運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０とを含んでいる。監視盤３３０は、内部にＣＰＵとメモリとを備えるコンピュータで、通信装置３２０に接続されて通信ネットワーク３０を介して監視装置２５０とデータの授受を行う。また、監視盤３３０は、管理サーバ３６０と接続されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の診断状況、運行状況、故障状況、管理サーバ３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介して監視員３３４が第１国に設置されたサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

管理サーバ３６０は、内部にＣＰＵと記憶部３６５とを含むコンピュータであり、通信装置３２５、通信ネットワーク３０を介してエレベーター２０の監視装置２５０とデータの授受を行う。記憶部３６５には、診断データベース３７０が格納されている。

図２に示すように、診断データベース３７０は、エレベーター仕様データ３７１と、診断履歴データ３７２とを含んでいる。エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称を格納するデータ構造を有している。

診断履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、診断実行日時、診断モード、診断項目、診断結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の診断は、例えば、一か月に１回等の予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御装置２００によって実施される。エレベーター２０の制御装置２００は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリ等の各項目の診断を行う。診断モードの欄には、診断が設定されたスケジュールにより定期的に実行されたものであるか、管理サーバ３６０からの診断指示指令によって実行されたものであるかの区別が入力される。診断結果の欄には、運転性能（加速度、異常音の有無）、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリの各診断結果が入力されている。各診断が正常に終了し、異常、変調がない場合にはＯＫが格納される。また、変調が有った場合にはＡ１、異常が発生した場合にはＮＧが入力される。

次に図３から図７を参照しながら、図１に示すエレベーター２０の遠隔診断システム１００の動作について説明する。図３から図７では、診断は、制御装置２００が予め定められたスケジュールに従って診断動作を実行するものとして説明する。

図３、図４のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御装置２００は、予め定められたスケジュールに基づく診断運転開始時間帯であるかどうか判断している。そして、例えば、一か月に１回等の所定の診断運転時間帯になったら、図４のステップＳ１０２に進んで、エレベーター２０が診断運転可能かどうか判断する。この判断は、例えば、カゴ２２のドアが閉じているかどうか、カゴ２２が停止しているかどうか、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人感センサ等の出力からエレベーター２０のカゴ２２の内部に乗客がいるかどうかを確認する。カゴ２２のドアが開いている、カゴ２２が動いている、カゴ２２の中に乗客がいる場合、制御装置２００図４のステップＳ１０２でＮＯと判断する。もし、診断運転開始時間帯の間に診断運転可能との判断がされない場合には、例えば、診断運転時間帯を翌日に再設定するようにしてもよい。制御装置２００は、カゴ２２のドアが閉じていること、カゴ２２が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら図４のステップＳ１０２でＹＥＳと判断して図４のステップＳ１０３に進み、診断運転を実行する。

診断運転は、通常の運転状態と異なる運転を行うことにより、エレベーター２０の各機器の診断を行うものである。本実施形態のエレベーター２０の遠隔診断システム１００では、診断運転により、運転性能、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリ等の各項目の診断を行い、図７に示すような診断運転結果データ３８１〜３８３を出力する。診断運転結果データ３８１〜３８３は、図２に示す診断履歴データ３７２と同様のデータ形式で、エレベーター管理番号、診断実行日時、診断モード、診断項目、診断結果の各項目を含んでいる。図７は、３回の診断運転の結果出力された３つの診断運転結果データ３８１〜３８３を示している。図７において、各診断結果のＯＫ、ＮＧ、Ａ１は、それぞれ診断運転の結果、診断項目が正常の場合、異常の場合、変調の場合を示す。

運転性能の診断では、制御装置２００は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させ、エレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって加速度、異常音の有無等の検出を行う。そして、加速度が所定の範囲に入っており、異常音が認められない場合には、運転性能についてはＯＫとの診断結果が入力される。加速度が所定の範囲を超えたり、異常音が認められたりした場合には、運転性能の診断結果にはＮＧが入力される。

また、ブレーキ性能については、制御装置２００は、エレベーター２０のカゴ２２が満員と同等の状態を作り出し、２つあるブレーキの片側のブレーキを解放し、片側のブレーキでカゴ２２を静止保持可能か診断する。そして、両方のブレーキともカゴ２２が満員の状態でも片側のブレーキのみでカゴ２２を静止保持可能であれば、ブレーキ性能の診断結果にはＯＫと入力される。一方、片側のブレーキのみではカゴ２２の静止保持ができない場合には、ブレーキ性能の診断結果にはＮＧが入力される。また、戸開閉については、ドア２６の開閉駆動力を通常より落とした状態で、各階にて戸開閉を行い、その際の戸開閉時間よりカゴ２２の敷居への異物混入等の異常有無を診断する。開閉に通常より時間がかかる場合には、異物混入有で戸開閉の診断結果にはＮＧが入力され、通常と同様の開閉時間であれば、異物混入なしで戸開閉の診断結果にはＯＫが入力される。また、非常用動力バッテリについては、電圧をチェックし、電圧の低下がなければ非常用動力バッテリの診断結果にはＯＫが入力され、電圧が低下していれば診断結果にはＮＧが入力される。

また、各診断項目において、通常の数値よりも変動が有るものの、異常判断の閾値に達していない場合には、各診断項目の診断結果には、変調ありとしてＡ１が入力される。

制御装置２００は、図４のステップＳ１０３における診断運転の実行が終了したら、図４のステップＳ１０４に進み、診断運転結果データを監視装置２５０に出力する（図３参照）。

図５のステップＳ１１０に示すように、監視装置２５０は、制御装置２００から診断運転結果データが入力されたかどうか判断している。そして、制御装置２００から診断運転結果データが入力されたら、図５のステップＳ１１１に進んで診断運転結果データを受け付けて図５のステップＳ１１２に進み、診断運転結果データの診断結果の中にＮＧとなっている診断項目がないか判断する。そして、図７に示す診断運転結果データ３８１の様に、診断結果の中にＮＧとなっている診断項目がなく、全ての診断項目にＯＫが入力されている場合、あるいは、図７の診断運転結果データ３８３のようにいずれかの項目にＡ１が入力されているが、ＮＧが入力されている項目がない場合には、図５のステップＳ１１３に進み、診断運転結果データ３８１、３８３を記憶部２６０に格納する。

一方、制御装置２００から入力された診断運転結果データが図７示す診断運転結果データ３８２の様に、診断結果の中にＮＧが入力されている診断項目が有る場合には、監視装置２５０は、図５のステップＳ１１２で診断運転結果データに異常項目が有ると判断して図５のステップＳ１１４に進み、監視センタ３１０に診断運転異常信号を発信する。この際、監視装置２５０の通信部２７０は、第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０とデータの授受を行う。そして、監視装置２５０は、診断運転結果データ３８２を記憶部２６０に格納する。

診断運転異常信号が監視センタ３１０に入力されると、その情報はディスプレイ３３１に表示される。監視員３３４は、この信号が表示されたら第１国に設置されているサービスセンター３４０から技術者３５０を第１国に設置されているエレベーター２０に派遣する。

監視装置２５０は、記憶部２６０に診断運転結果データ３８１〜３８３を格納したら、図６のステップＳ１２０に示すように、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求が有ったかどうか判断する。そして、図３に示すように、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求が有った場合には、図６のステップＳ１２１に進んで診断運転結果データを管理サーバ３６０に送信する。監視装置２５０の通信部２７０は、第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０とデータの授受を行う。

図３に示すように、管理サーバ３６０は、監視装置２５０から診断運転結果データを受信したら、そのデータを診断データベース３７０に格納する。

以上説明したように、本実施形態のエレベーター２０の遠隔診断システム１００は、エレベーター２０の診断運転を実行した際に診断運転結果データ３８１〜３８３をエレベーター２０の制御装置２００に接続された監視装置２５０の記憶部２６０に格納しておき、管理サーバ３６０からの送信要求に応じて診断運転結果データ３８１〜３８３を管理サーバ３６０に送信するので、多数のエレベーター２０から診断運転結果データ３８１〜３８３が同時に管理サーバ３６０に送信されてしまい、管理サーバ３６０が診断運転結果データ３８１〜３８３を受信できなくなることを抑制できる。このため、小規模の通信容量で多くのエレベーター２０を遠隔から診断、監視することができる。

また、監視装置２５０の通信部２７０が、監視センタ３１０、管理サーバ３６０の設置されている第２国と異なる第１国に設置されたエレベーター２０に取り付けられ、第１国の通信規格に従って通信ネットワーク３０とデータの授受を行うので、エレベーター２０と、監視センタ３１０、管理サーバ３６０とが別の国に設置されている場合でも、容易に診断運転結果データ３８１〜３８３、診断運転異常信号を管理サーバ３６０、監視センタ３１０に送信することができる。

また、診断運転結果データ３８２に異常項目が含まれている場合には、監視センタ３１０に診断運転異常信号を送信するので、エレベーター２０の診断運転を実行後に診断運転結果データ３８２を管理サーバ３６０に送信しなくとも、迅速に異常発生を監視センタ３１０に連絡することができる。

また、図１に示す実施形態の遠隔診断システム１００において、監視装置２５０の通信部２７０と通信ネットワーク３０、通信装置３２５を介して管理サーバ３６０とを接続する通信回線を第１回線とし、監視装置２５０の通信部２７０と通信ネットワーク３０、通信装置３２０を介して監視センタ３１０とを接続する通信回線を第１回線と異なる第２回線として構成してもよい。

このように、管理サーバ３６０との間の第１回線と監視センタ３１０との間の第２回線を別回線とすることにより、管理サーバ３６０への診断運転結果データ３８１〜３８３の送信中でも、第１回線と異なる第２回線により異常発生等の情報を監視センタ３１０に通信できる。これにより、管理サーバ３６０への診断運転結果データ３８１〜３８３の送信により通信回線が線有されて異常発生等の情報を監視センタ３１０に通信できなくなることを抑制できる。

次に、図８から図１０を参照しながら、本実施形態の遠隔診断システム１００の他の動作について説明する。先に図１から図７を参照して説明した動作では、診断運転はエレベーター２０の制御装置２００が所定のスケジュールに従って実行するとしたが、本動作では、診断運転は、管理サーバ３６０からの診断運転指令によって制御装置２００が実行する。先に図１から図７を参照して説明した動作と同様の動作については、簡単に説明する。

図８、図９に示すように、管理サーバ３６０は、エレベーター２０の監視装置２５０に診断運転指令を送信する。監視装置２５０は、図１０のステップＳ２１０に示すように管理サーバ３６０からの診断運転指令を受信したかどうか判断しており、管理サーバ３６０から診断運転指令を受信したら、図１０のステップＳ２１１に進んでエレベーター２０の制御装置２００に診断運転指令を出力する。

制御装置２００は、図９のステップＳ２０１に示すように、監視装置２５０から診断運転指令が入力されたかどうか判断しており、監視装置２５０から診断運転指令が入力されると、図９のステップＳ２０２に進み、診断運転可能かどうかを判断する。この判断は、先に図４を参照して説明したのと同様、カゴ２２のドアが閉じてカゴ２２が停止しており、カゴ２２の中に乗員がいない場合に診断運転可能と判断する。この判断において、所定時間経過しても診断運転可能と判断できない場合には、診断失敗と判断して監視装置２５０は、管理サーバ３６０に「診断失敗」を通報してもよい。そして、制御装置２００は、診断運転可能と判断したら図９のステップＳ２０３に進んで診断運転を実行し、図９のステップＳ２０４において、図７に一例を示すような診断運転結果データを監視装置２５０に出力する。

監視装置２５０は、図１０のステップＳ２１２に示すように、制御装置２００から診断運転結果データの入力が有るまで待機し、診断運転結果データの入力が有ったら図１０のステップＳ２１３に進んで診断運転結果データを受け付け、図１０のステップＳ２１４に進んで診断運転結果データの診断結果の中にＮＧとなっている診断項目がないか判断する。そして、診断結果の中にＮＧとなっている診断項目がない場合には、図１０のステップＳ２１５に進み、診断運転結果データを記憶部２６０に格納する。一方、監視装置２５０は、診断運転結果データの診断結果にＮＧが入力されている診断項目が有る場合には、図１０のステップＳ２１４で診断運転結果データに異常項目があると判断して図１０のステップＳ２１６に進み、監視センタ３１０に診断運転異常信号を発信する。そして、監視装置２５０は図１０のステップＳ２１５に進んで診断運転結果データを記憶部２６０に格納する。

図８に示すように、監視装置２５０は、記憶部２６０に診断運転結果データを格納したら、先に説明した動作と同様、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求が有るまで待機し、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求が有った場合に診断運転結果データを管理サーバ３６０に送信する。管理サーバ３６０は、監視装置２５０から診断運転結果データを受信したら、そのデータを診断データベース３７０に格納する。

本動作では、管理サーバ３６０から診断運転指令を出力してエレベーター２０に診断運転を実行させた場合でも、診断運転の後に診断運転結果データを管理サーバ３６０に送信せず、監視装置２５０の記憶部２６０に格納しておき、管理サーバ３６０からの送信要求に応じて診断運転結果データ３８１〜３８３を管理サーバ３６０に送信する。このため、複数のエレベーター２０の診断運転の実行時間の違いによって複数のエレベーター２０から同時に診断運転結果データが管理サーバ３６０に送信されてしまうことがなく、小規模の通信容量で多くのエレベーター２０を遠隔から診断、監視することができる。

次に図１１から図１３を参照しながら他の実施形態の遠隔診断システム１１０について説明する。本実施形態の遠隔診断システム１１０は、図１を参照して説明した遠隔診断システム１００に保守端末５００を接続したものである。以下の説明では、図１から図７を参照して説明した実施形態の遠隔診断システム１００と同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。

図１１に示す保守端末５００は、監視装置２５０に接続されてエレベーター２０の保守点検を行うコンピュータである。

次に、図１２、図１３を参照しながら図１１に示す遠隔診断システム１１０の動作について説明する。先に図１から図７、図８から図１０を参照して説明した動作と同様の動作については簡単に説明する。

図１２に示すように、本動作は、保守端末５００からの診断運転指令により制御装置２００に診断運転を実行させ、診断運転結果データを監視装置２５０の記憶部２６０に格納し、監視装置２５０は、保守端末５００から診断運転結果データの出力要求があった際に、保守端末５００に診断運転結果データを出力するようにしたものである。

図１３のステップＳ３０１に示すように、監視装置２５０は、保守端末５００から診断運転指令が入力されたかどうか判断しており、診断運転指令が入力されたら図１３のステップＳ２１１に示すように、制御装置２００に診断運転指令を出力する。図１２に示すように、制御装置２００は、診断運転可否を判断し、診断運転可能と判断した場合には、診断運転を実行し、診断運転結果データを監視装置２５０に出力する。

図１３のステップＳ２１２〜２１５に示すように、監視装置２５０は、制御装置２００から診断運転結果データが入力されたら診断運転結果データを受け付けて診断結果にＮＧが入力された診断項目がない場合には、診断運転結果データを記憶部２６０に格納し、図１３のステップＳ３０２に示すように、診断結果にＮＧが入力された診断項目が有る場合には、監視センタ３１０、保守端末５００に診断運転異常信号を発信してから診断運転結果データを記憶部２６０に格納する。

図１２に示すように、監視装置２５０は、記憶部２６０に診断運転結果データを格納したら、保守端末５００から診断運転結果データの出力要求が有るまで待機し、保守端末５００から診断運転結果データの出力要求が有った場合に診断運転結果データを保守端末５００に出力する。また、先に説明した動作と同様、管理サーバ３６０から診断運転結果データの送信要求のあった場合には、管理サーバ３６０に診断運転結果データを送信する。

このように、保守端末５００から診断運転を実行させた場合も、エレベーター２０の診断運転を実行した際に診断運転結果データを監視装置２５０の記憶部２６０に格納しておき、保守端末５００からの出力要求に応じて診断運転結果データを保守端末５００に出力するので、診断運転結果データが管理サーバ３６０と保守端末５００とに同時に出力されることがなく、監視装置２５０の情報処理量を抑制することができる。

また、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合に保守端末５００に診断運転異常信号を送信するので、迅速に異常発生を保守員に連絡することができる。

以上説明した様に、本実施形態のエレベーター２０の遠隔診断システム１１０は、小規模の通信容量で多くのエレベーター２０を遠隔から診断、監視することができる。

１０ビル、１１昇降路、２０エレベーター、２２カゴ、２６ドア、３０，３５通信ネットワーク、１００，１１０遠隔診断システム、２００制御装置、２５０監視装置、２６０，３６５記憶部、２７０通信部、３１０監視センタ、３２０，３２５通信装置、３３０監視盤、３３１ディスプレイ、３３２スイッチ、３３３電話、３３４監視員、３４０サービスセンター、３５０技術者、３６０管理サーバ、３７０診断データベース、３７１エレベーター仕様データ、３７２診断履歴データ、３８１〜３８３診断運転結果データ、５００保守端末。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムは、エレベーターの運転制御を行う制御装置と、記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行う監視装置と、前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、を備え、前記監視装置は、前記制御装置が前記エレベーターの診断運転を実行した際に、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記監視装置から送信される診断運転結果データを同時に受信しないように、前記監視装置に診断運転結果データの送信要求を行うこと、を特徴とする。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムは、エレベーターの運転制御を行う制御装置と、記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行う監視装置と、前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、前記監視装置と前記通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う監視センタと、を備え、前記監視装置は、前記制御装置が前記エレベーターの各診断項目を診断するための診断運転を実行した際に、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けると各診断項目の診断結果の判定を実行し、各診断項目が全て正常の場合、或いは、各診断項目の少なくとも１つが通常の数値よりも変動があるが異常判定の閾値に達していない変調であり他の診断項目が全て正常と判断した場合には、各診断運転結果データを前記記憶部に格納し、各診断項目に異常項目が含まれている場合には前記エレベーターに技術者を派遣するための診断運転異常信号を前記監視センタに送信してから診断運転結果データを前記記憶部に格納し、前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記監視装置から送信される診断運転結果データを同時に受信しないように、前記監視装置に診断運転結果データの送信要求を行うこと、を特徴とする。

このように、エレベーターの診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーターの制御装置に接続された監視装置の記憶部に格納しておき、管理サーバからの送信要求に応じて診断運転結果データを管理サーバに送信するので、多数のエレベーターから診断運転結果データが同時に管理サーバに送信されてしまい、管理サーバが診断運転結果データを受信できなくなることを抑制できる。このため、小規模の通信容量で多くのエレベーターを遠隔から診断、監視することができる。また、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、監視センタに診断運転異常信号を送信するので、エレベーターの診断運転を実行後に診断運転結果データを管理サーバに送信しなくとも、迅速に異常発生を監視センタに連絡することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記監視装置に接続されて前記エレベーターの保守点検を行う保守端末を備え、前記監視装置は、前記保守端末から前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させ、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けると各診断項目の診断結果の判定を実行し、各診断項目が全て正常の場合、或いは、各診断項目の少なくとも１つが通常の数値よりも変動があるが異常判定の閾値に達していない変調であり他の診断項目が全て正常と判断した場合には、各診断運転結果データを前記記憶部に格納し、各診断項目に異常項目が含まれている場合には前記エレベーターに技術者を派遣するための診断運転異常信号を前記監視センタ又は前記保守端末に送信してから診断運転結果データを前記記憶部に格納し、前記保守端末から診断運転結果データの出力要求のあった際に、出力要求のあった診断運転結果データを前記保守端末に出力してもよい。

このように、保守端末から診断運転を実行させた場合も、エレベーターの診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーターの制御装置に接続された監視装置の記憶部に格納しておき、保守端末からの出力要求に応じて診断運転結果データを保守端末に出力するので、診断運転結果データが管理サーバと保守端末とに同時に出力されることがなく、監視装置の情報処理量を抑制することができる。また、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、監視センタ又は保守端末に診断運転異常信号を送信するので、エレベーターの診断運転を実行後に診断運転結果データを管理サーバに送信しなくとも、迅速に異常発生を監視センタ又は保守員に連絡することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムは、エレベーターの運転制御を行う制御装置と、記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行う監視装置と、前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、前記監視装置と前記通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う監視センタと、を備え、前記通信ネットワークは、前記管理サーバと接続される第１回線と、前記第１回線と異なる回線で前記監視センタと接続される第２回線とを有し、前記監視装置は、前記制御装置が前記エレベーターの各診断項目を診断するための診断運転を実行した際に、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けると各診断項目の診断結果の判定を実行し、各診断項目が全て正常の場合、或いは、各診断項目の少なくとも１つが通常の数値よりも変動があるが異常判定の閾値に達していない変調であり他の診断項目が全て正常と判断した場合には、各診断運転結果データを前記記憶部に格納し、各診断項目に異常項目が含まれている場合には前記エレベーターに技術者を派遣するための診断運転異常信号を前記第２回線により前記監視センタに送信してから診断運転結果データを前記記憶部に格納し、前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記第１回線により前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記監視装置から送信される診断運転結果データを同時に受信しないように、前記監視装置に診断運転結果データの送信要求を行うこと、を特徴とする。

このように、エレベーターの診断運転を実行した際に診断運転結果データをエレベーターの制御装置に接続された監視装置の記憶部に格納しておき、管理サーバからの送信要求に応じて診断運転結果データを管理サーバに送信するので、多数のエレベーターから診断運転結果データが同時に管理サーバに送信されてしまい、管理サーバが診断運転結果データを受信できなくなることを抑制できる。このため、小規模の通信容量で多くのエレベーターを遠隔から診断、監視することができる。また、診断運転結果データに異常項目が含まれている場合には、監視センタに診断運転異常信号を送信するので、エレベーターの診断運転を実行後に診断運転結果データを管理サーバに送信しなくとも、迅速に異常発生を監視センタに連絡することができる。更に、通信ネットワークは、管理サーバと接続される第１回線と、第１回線と異なる回線で監視センタと接続される第２回線とを有しているので、管理サーバへの診断運転結果データの送信により通信回線が占有されて異常発生の情報を監視センタに通信できなくなることを抑制できる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記エレベーターと、前記制御装置と、前記監視装置とが第１国に設置され、前記管理サーバと、前記監視センタとが第２国に設置され、前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記第１回線により前記管理サーバとの間の通信を行い、前記第１国の通信規格に従って前記第２回線により前記監視センタとの間の通信を行うこと、としてもよい。

これにより、エレベーターと管理サーバとが別の国に設置されている場合でも、容易に診断運転結果データを管理サーバに送信することができる。

本発明のエレベーターの遠隔診断システムにおいて、前記監視装置に接続されて前記エレベーターの保守点検を行う保守端末を備え、前記監視装置は、前記保守端末から前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させ、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けると各診断項目の診断結果の判定を実行し、各診断項目が全て正常の場合、或いは、各診断項目の少なくとも１つが通常の数値よりも変動があるが異常判定の閾値に達していない変調であり他の診断項目が全て正常と判断した場合には、各診断運転結果データを前記記憶部に格納し、各診断項目に異常項目が含まれている場合には前記エレベーターに技術者を派遣するための診断運転異常信号を前記第２回線により前記監視センタに送信してから、又は、前記保守端末に送信してから診断運転結果データを前記記憶部に格納し、前記保守端末から診断運転結果データの出力要求のあった際に、出力要求のあった診断運転結果データを前記保守端末に出力してもよい。

Claims

エレベーターの遠隔診断システムであって、
エレベーターの運転制御を行う制御装置と、
記憶部を含み、前記制御装置に接続されて前記制御装置との間でデータの授受を行う監視装置と、
前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う管理サーバと、を備え、
前記監視装置は、
前記制御装置が前記エレベーターの診断運転を実行した際に、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、
前記管理サーバから診断運転結果データの送信要求のあった際に、送信要求のあった診断運転結果データを前記管理サーバに送信すること、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。
請求項１に記載のエレベーターの遠隔診断システムであって、
前記監視装置は、
前記管理サーバから前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させること、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。
請求項１または２に記載のエレベーターの遠隔診断システムであって、
前記エレベーターと、前記制御装置と、前記監視装置とが第１国に設置され、前記管理サーバが第２国に設置され、
前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記管理サーバとの間の通信を行うこと、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。
請求項１または２に記載のエレベーターの遠隔診断システムであって、
前記監視装置と前記通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う監視センタと、を備え、
前記監視装置は、
前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合に、前記監視センタに診断運転異常信号を送信すること、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。
請求項４に記載のエレベーターの遠隔診断システムであって、
前記エレベーターと、前記制御装置と、前記監視装置とが第１国に設置され、
前記管理サーバと、前記監視センタとが第２国に設置され、
前記通信ネットワークは、前記管理サーバと接続される第１回線と、前記監視センタと接続される第２回線とを有し、
前記監視装置は、前記第１国の通信規格に従って前記第１回線により前記管理サーバとの間の通信を行い、前記第１国の通信規格に従って前記第２回線により前記監視センタとの間の通信を行うこと、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。
請求項１または２に記載のエレベーターの遠隔診断システムであって、
前記監視装置に接続されて前記エレベーターの保守点検を行う保守端末を備え、
前記監視装置は、
前記保守端末から前記エレベーターの診断運転指令を受信した際に、前記制御装置に診断運転指令を出力して前記制御装置に診断運転を実行させ、前記制御装置から診断運転結果データを受け付けて前記記憶部に格納し、
前記保守端末から診断運転結果データの出力要求のあった際に、出力要求のあった診断運転結果データを前記保守端末に出力すること、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。
請求項６に記載のエレベーターの遠隔診断システムであって、
前記監視装置と通信ネットワークを介して接続されて前記監視装置との間でデータの授受を行う監視センタと、を備え、
前記監視装置は、
前記制御装置から受け付けた診断運転結果データに異常項目が含まれている場合に、前記監視センタ又は前記保守端末に診断運転異常信号を送信すること、
を特徴とするエレベーターの遠隔診断システム。