JPWO2019111445A1 - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

導通部材の位置ずれを抑制しながら筐体に取り付けやすいブッシュを備えるモータを提供する。モータのベアリングホルダに取り付けられるブッシュ１０は、本体部１１と、挿入孔１２とを有する。本体部１１は、第１端面１１ａと、第１方向Ｄ１において第１端面１１ａと対向する第２端面１１ｂと、第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂ間の側面１１ｃ，１１ｄとを有する。挿入孔１２は、本体部１１の内部を第１方向Ｄ１に貫通し、バスバー６０を通す。本体部１１は、第２端面１１ｂ側において側面１１ｃから突出するリブ１７と、第１方向Ｄ１に直交する方向に延び、第２端面１１ｂ及び側面１１ｄにおいて開口し、一定の幅の隙間１５ａを有するスリット１５と、を有する。リブ１７は、スリット１５の少なくとも一部と、第１方向Ｄ１における位置が重なる。

Description

本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。

従来、ハウジングにコイル線を固定する絶縁ゴム製のブッシュが開示される。ブッシュは、上端にフランジ、下端にリブを有する。ブッシュは、筐体の貫通孔に取り付けられるとき、フランジとリブの間に筐体の貫通孔の周縁部を嵌合させることによって、筐体に固定される。

特開平９−２１５２６０号公報

特許文献１のブッシュは、コイル線等の導通部材を挿入する挿入孔を有する。挿入孔の外径と、導通部材の外径とはほぼ同じ大きさである。よって、特許文献１のブッシュは、筐体の貫通孔に挿入する際、内側に変形しにくく、筐体の貫通孔に挿入しにくい。また、特許文献１のブッシュは、内側に変形することにより、挿入された導通部材に応力がかかり導通部材の位置ずれを起こす可能性がある。

そこで、本発明は、導通部材の位置ずれを抑制しながら筐体の貫通孔に挿入しやすいブッシュを備えるモータを提供することを目的とする。

本願の例示的な一実施形態のモータは、ロータと、ステータと、筐体と、ブッシュと、導通部材とを備える。ロータは、中心軸を中心として回転可能である。ステータは、ロータと径方向に対向する。筐体は、一以上の貫通孔を有し、ロータ及びステータの少なくとも一部を覆う。ブッシュは、筐体の貫通孔内に保持される。導通部材は、ステータに接続され、ブッシュに保持される。ブッシュは、本体部と、挿入孔とを有する。本体部は、第１端面と、第１方向において第１端面と対向する第２端面と、第１端面及び第２端面間の側面と、を有する。挿入孔は、本体部の内部を第１方向に貫通し、導通部材を通す。本体部は、第２端面側において側面から突出する第１突出部と、第１方向に直交する方向に延び、第２端面及び側面において開口し、一定の幅の隙間を有するスリットと、を有する。第１突出部は、スリットの少なくとも一部と、第１方向における位置が重なる。

本発明の一実施形態に係るモータにおいて、筐体に保持されるブッシュの本体部は、第１突出部とスリットとを有する。第１突出部は、本体部の一端面側において、挿入孔が貫通する第１方向に直交する方向に側面から突出する。スリットは、第１方向に直交する方向に延び、本体部の上記一端面及び側面において開口し、一定の幅の隙間を有する。第１突出部は、スリットの少なくとも一部と、第１方向における位置が重なる。このため、ブッシュは、スリットにより本体部内側へ変形しやすく、スリットの隙間により当該変形を吸収することができる。よって、挿入された導通部材へ影響を抑えつつ筐体の貫通孔に挿入しやすい。

図１は、一実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、モータの斜視図である。 図３は、ブッシュの斜視図である。 図４は、図３のブッシュを下方から見た斜視図である。 図５は、ベアリングホルダに取り付けたブッシュの下面図である。 図６は、ブッシュの長手方向の縦断面図である。 図７は、ベアリングホルダの一部の斜視図である。 図８は、ベアリングホルダ及びブッシュの部分断面図である。 図９は、図７のベアリングホルダの一部を下方から見た斜視図である。 図１０は、ベアリングホルダ及びブッシュの部分断面図である。 図１１は、第一の変形例に係るブッシュの下面図である。 図１２は、第二の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１３は、第三の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１４は、第四の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１５は、第五の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１６は、図１５のブッシュを下方から見た斜視図である。 図１７は、図１５のブッシュの長手方向の縦断面図である。 図１８は、図１５のブッシュが取り付けられるベアリングホルダの一部を下方から見た斜視図である。 図１９は、図１５のブッシュ及び図１８のベアリングホルダの部分断面図である。 図２０は、図１５のブッシュ及び図１８のベアリングホルダの部分断面図である。 図２１は、他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明において、モータの中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。

また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。

本明細書において「対向する」とは、必ずしも面同士が平行に向かい合っていなくてもよい。

「直交する」とは、厳密に直交することを必要とするものではなく、略直交すること、及び平行ではない、つまり交差する意味も含む。

「挿入孔」は、周縁を完全に囲った形状に限定されず、周縁の一部が開いた溝状のものを含む。

以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。

（実施形態） 図１及び図２に示すように、モータ１は、ハウジング２０、ロータ３０、上側ベアリング７１、下側ベアリング７２、ステータ４０、バスバー６０、ブッシュ１０、及びベアリングホルダ５０、を備える。

ハウジング２０は、中心軸Ｃを中心とする有底の円筒形状を有する。ハウジング２０は、軸方向に延びる筒部２１と、筒部２１の下端に位置する底部２３と、上側に開口する開口部２４とを有する。ハウジング２０には、下側から順に、ステータ４０と、ベアリングホルダ５０とが固定される。ハウジング２０はまた、ロータ３０を内部に収容する。

ハウジング２０の形状は、円筒状に限られない。ハウジング２０の形状は、内周面にステータ４０とベアリングホルダ５０を保持可能な範囲で変更することができる。また、ハウジング２０の断面は、例えば多角形などであってもよい。ハウジング２０は、有底ではなく、筒状であってもよい。

ロータ３０は、中心軸Ｃに沿って延びるシャフト３１を有する。ロータ３０は、シャフト３１とともに中心軸Ｃ周りに回転する。

上側ベアリング７１及び下側ベアリング７２は、シャフト３１を、中心軸Ｃ周りに回転可能に支持する。上側ベアリング７１は、後述するベアリングホルダ５０に支持される。下側ベアリング７２は、ハウジング２０の底部２３に保持される。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側にロータ３０に対向して配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル線４３と、を有する。インシュレータ４２は、ステータコア４１のティース（不図示）に取り付けられる。コイル線４３は、導線により構成され、インシュレータ４２を介在させてティースに巻かれる。ステータ４０の外周面は、ハウジング２０の内周面に固定される。

ステータ４０に巻かれたコイル線４３からステータ４０の上方に引き出された導線は、バスバー６０に接続される。

バスバー６０は、板状の導通部材である。バスバー６０は、コイル線４３と、外部接続端子や制御基板とを電気的に接続する。バスバー６０は、後述するブッシュ１０に保持される。バスバー６０は、図２に示すように、その一部はベアリングホルダ５０の外側に位置する。このため、バスバー６０をベアリングホルダ５０の貫通孔５１に通した状態で、ブッシュ１０を筐体に取り付けることができる。

なお、本実施形態においては、ブッシュ１０に保持される導通部材の例としてバスバー６０を挙げるが、これに限定されない。コイル線４３から引き出された断面が円形のコイル引出線や、ハウジング２０内に収容される制御基板から延びる導線等であってもよい。

図３、図４及び図５に示すように、ブッシュ１０は、本体部１１と、挿入孔１２と、を有する。

本実施形態において、第１方向Ｄ１は、モータ１の軸方向に一致する。第２方向Ｄ２は、本体部１１の短辺方向に相当し、モータ１の径方向に沿っている。第３方向Ｄ３は、本体部１１の長手方向に相当し、モータ１の周方向に沿っている。

本体部１１は、第１端面１１ａと、第１方向Ｄ１において第１端面１１ａと対向する第２端面１１ｂと、第２方向Ｄ２において互いに対向する第１側面１１ｃと、第３方向Ｄ３において互いに対向する第２側面１１ｄとを有する。なお、モータ１において、ブッシュ１０の第１端面１１ａは上側に位置し、第２端面１１ｂは下側に位置する。

本実施形態において、挿入孔１２は、３つ設けられる。挿入孔１２は、第３方向Ｄ３に並んで配置される。すなわち、３つの挿入孔１２は、ブッシュ１０の長手方向に沿って配置される。各挿入孔１２は、第１方向Ｄ１から見て長方形である。挿入孔１２は、本体部１１の内部を第１方向Ｄ１に貫通する。本実施形態において、挿入孔１２は、図２に示すようにバスバー６０を通す。バスバー６０の幅方向は、各挿入孔１２の長手方向に一致する。なお、バスバー６０の幅方向は、バスバー６０の長方形横断面の長手方向である。挿入孔１２の長手方向は、第１方向Ｄ１から見たとき略長方形である挿入孔１２の長手方向である。

本体部１１は更に、第１突出部の一例であるリブ１７と、スリット１５と、第２突出部の一例であるフランジ１３と、を有する。

フランジ１３は、図３に示すように、第１端面１１ａ側において、第２側面１１ｄからそれぞれ外側に突出する。フランジ１３は、図４に示すように、第１方向Ｄ１に沿った垂直面１３ａと、垂直面１３ａに直交する下面１３ｂを有する。

スリット１５は、本体部１１の第３方向Ｄ３に沿って延び、第２端面１１ｂ及び第２側面１１ｄにおいて開口する。スリット１５は、図５に示すように、一定の幅の隙間１５ａを有する。スリット１５は挿入孔１２の側方に配され、第２方向Ｄ２において異なる位置にある。スリット１５は長手方向に延びることにより、ブッシュ１０の軽量化が可能となり、モータ１の部材としてのコストを抑えることができる。

第１方向Ｄ１におけるフランジ１３の位置は、第１方向Ｄ１におけるスリット１５の位置と異なる。 リブ１７は、第２端面１１ｂ側の第１側面１１ｃから第２方向Ｄ２に外側に突出する。リブ１７は、スリット１５の少なくとも一部と、第１方向Ｄ１における位置が重なる。また、リブ１７は、第１方向Ｄ１から見てフランジ１３とは異なる位置から突出する。リブ１７は、図３及び後述する図１０に示すように、第１側面１１ｃに対し直交して突出する上面１７ａを有する。

ブッシュ１０の本体部１１は更に、図３及び図
４に示すように、挿入孔傾斜面１２ａ、１２ｂを有する。挿入孔傾斜面１２ａは、第１端面１１ａから挿入孔１２の中心に向かって傾斜する。挿入孔傾斜面１２ｂは、第２端面１１ｂから挿入孔１２の中心に向かって傾斜する。挿入孔傾斜面１２ａは、挿入孔１２の内周面と第１端面１１ａとの縁の全ての領域に位置する。挿入孔傾斜面１２ｂは、挿入孔１２の内周面と第２端面１１ｂとの縁の全ての領域に位置する。挿入孔１２の開口周囲に挿入孔傾斜面１２ａ及び挿入孔傾斜面１２ｂが設けられることにより、ブッシュ１０の成形時にブッシュ１０を金型から抜きやすくなる。また、第２端面１１ｂ側に挿入孔傾斜面１２ｂが形成されることにより、第２端面１１ｂ側からブッシュ１０の挿入孔１２にバスバー６０を通しやすくなる。なお、挿入孔傾斜面１２ａ、１２ｂは、本実施形態のように双方設けられていてもよいし、いずれか一方のみ設けられてもよい。

ブッシュ１０は、ゴムやウレタン樹脂等のエラストマー、或いはプラスチック等からなる弾性部材により形成される。ブッシュ１０が弾性変形することにより、モータ１への取り付けが容易になる。ブッシュ１０は、絶縁性材料により形成される。ベアリングホルダ５０が金属製である場合、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０に対してバスバー６０を確実に絶縁させることができる。

挿入孔１２は、図６の断面図において示すように、第１端面１１ａから第２端面１１ｂにかけて拡がるテーパ形状であってもよい。これにより、第２端面１１ｂ側から挿入されるバスバー６０の挿入が容易になる。

ベアリングホルダ５０は、筐体の一例であり、図１及び図２に示すように、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、上側から見て略円板形状であり、シャフト３１の周囲に開口部５５を有する。開口部５５は、シャフト３１が貫通する孔である。ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング７１を支持する。

ベアリングホルダ５０は、ヒートシンクを兼ねる板部材であってもよい。また、ベアリングホルダ５０は、ハウジング２０の内周面に固定できる形状であれば、略四角形状等であってもよい。なお、ベアリングホルダはハウジングの内周面に固定されていなくてもよい。

ベアリングホルダ５０は、図２、図７、及び図９に示すように、モータ１の周方向に沿って延びる貫通孔５１を有する。貫通孔５１は、モータ１の軸方向に延び、上面５０ａと下面５０ｂとに開口する。ベアリングホルダ５０は、貫通孔５１の周囲において上述したブッシュ１０を保持する形状を有する。貫通孔５１は、軸方向から見て長方形である。 ベアリングホルダ５０は、図９に示すように、下面５０ｂ側に第１凹部５７を有する。第１凹部５７は、貫通孔５１の長手方向両側に設けられる。第１凹部５７は、図１０に示すように、軸方向に対し直交する水平面５７ａと、水平面５７ａから下面５０ｂに延びる垂直面５７ｂを有する。垂直面５７ｂの軸方向の長さは、リブ１７の上面１７ａから第２端面１１ｂまでの長さと等しい。或いは、垂直面５７ｂの軸方向の長さは、リブ１７の上面１７ａから第２端面１１ｂまでの長さよりも少し長い。

ブッシュ１０がベアリングホルダ５０の貫通孔５１に挿入されると、リブ１７が貫通孔５１の両側の壁に接触して押される。これにより、弾性部材であるブッシュ１０は、内側に変形しながら貫通孔５１を通過する。このとき、スリット１５の隙間１５ａは、ブッシュ１０の内側への変形により、狭められる。そして、リブ１７が第１凹部５７まで到達すると、ブッシュ１０は弾性回復し、図１０に示すように、リブ１７の上面１７ａと第１凹部５７の水平面５７ａとが対向し、接触する。これにより、ブッシュ１０がベアリングホルダ５０より第１方向Ｄ１の上方に抜けることが防止される。なお、上面１７ａは水平面５７ａと接触しなくてもよく、対向するだけでもよい。 ベアリングホルダ５０は、第１凹部５７に代えて、貫通孔５１の両側の壁から突出し、第１方向Ｄ１においてリブ１７に接触又は対向する突部を有してもよい。 第１凹部５７を設けることにより、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０の下面５０ｂよりも突出することなく、ベアリングホルダ５０に取り付けることができる。よって、モータ全体の軸方向の長さを短くすることができる。また、ブッシュ１０の下端部がモータ１の内部に突出することがないため、モータ１の内部の空間を広く活用することができる。

また、図７に示すように、ベアリングホルダ５０は、貫通孔５１の周囲において、上面５０ａ側開口に形成された第２凹部５４を有する。第２凹部５４は、軸方向の垂直面５４ａと、垂直面５４ａに直交する底面５４ｂとを有する段部である。垂直面５４ａの軸方向の長さ、つまり第２凹部５４の深さは、ブッシュ１０のフランジ１３の厚みと等しい。或いは、第２凹部５４の深さは、ブッシュ１０のフランジ１３の厚みよりも少し深い。

ブッシュ１０がベアリングホルダ５０の貫通孔５１に挿入されると、図８に示すように、フランジ１３の下面１３ｂと第２凹部５４の底面５４ｂとが接触する。これにより、ブッシュ１０がベアリングホルダ５０より第１方向Ｄ１の下方に抜けることが防止される。なお、下面１３ｂと底面５４ｂとは、接触しなくてもよく、対向するだけでもよい。このように第２凹部５４を設けることにより、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０の上面５０ａよりも突出しない。よって、モータ全体の軸方向の長さを短くすることができる。また、ブッシュ１０の軸方向の上端部が外部に突出しないため、モータ１の上部を制御空間として広く利用することができる。

本実施形態において、第２凹部５４は、貫通孔５１の周囲全体に形成されるが、これに限定されない。第２凹部５４は、フランジ１３に対向する部分のみ段部が形成されていればよい。

第２凹部５４は、段部に代えて、斜面や曲面により形成されてもよい。この場合、フランジ１３の対向する部分も斜面や曲面に形成される。つまり、第２凹部５４はフランジ１３の少なくとも一部を収容する形状であればよい。

貫通孔５１は、図７及び図９に示すように、長方形の角部において、貫通孔５１の幅が広がる膨大部５２を有する。膨大部５２は、貫通孔５１の長手方向両側に弧状に広がった楕円形状を有する。この膨大部５２が形成されることにより、ブッシュ１０は、貫通孔５１に挿入されるとき、弾性変形して貫通孔５１に挿入しやすくなる。

貫通孔５１は、図示例では一つのみ形成されるが、これに限定されず、複数設けられていてもよい。この場合、複数の貫通孔５１は、モータ１の周方向に沿って配置される。上側から見た貫通孔５１の形状は、図示した形状に限定されず、後述するブッシュ１０の形状に応じて、湾曲形状、円形、楕円形、台形、逆台形、その他多角形等の様々な形状をとることができる。

以上のように、上記実施形態に係るモータ１においては、ブッシュ１０は、本体部１１と、挿入孔１２とを有する。本体部１１は、第１端面１１ａと、第１方向Ｄ１において第１端面１１ａと対向する第２端面１１ｂと、第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂ間の第１側面１１ｃと、を有する。挿入孔１２は、本体部１１の内部を第１方向Ｄ１に貫通し、バスバー６０を通す。本体部１１は、第２端面１１ｂ側において、第１側面１１ｃから突出するリブ１７と、第１方向Ｄ１に直交する第３方向Ｄ３に延び、第２端面１１ｂ及び第２側面１１ｄにおいて開口し、一定の幅の隙間１５ａを有するスリット１５と、を有する。リブ１７は、スリット１５の少なくとも一部と、第１方向Ｄ１における位置が重なる。このため、ブッシュ１０は、本体部１１内側へ変形しやすく、当該変形をスリット１５の隙間により吸収することができる。よって、ブッシュ１０をベアリングホルダ５０の貫通孔５１に挿入しやすい。

ブッシュ１０をベアリングホルダ５０に取り付ける際、ベアリングホルダ５０によりリブ１７が押されるため、ブッシュ１０は内側に向かって変形する。しかし、スリット１５は隙間１５ａを設けるため、ブッシュ１０の内側への変形によりバスバー６０の位置がずれる等の影響を抑えることができる。

上記実施形態に係るモータ１においては、スリット１５は、ブッシュ１０の本体部１１において挿入孔１２の側方に配される。このため、ブッシュ１０をベアリングホルダ５０に挿入するとき、挿入孔１２に挿入されたバスバー６０に力がかかったとしても、スリット１５の存在によりバスバー６０に力が加わりにくい。よって、バスバー６０の位置がずれる等の影響を抑制することができる。

上記実施形態に係るモータ１において、ブッシュ１０は、本体部１１の長手方向がモータ１の周方向に沿うように配置され、本体部１１の短辺方向がモータ１の径方向に沿うように配置される。このため、ブッシュ１０に対して径方向内側の空間を広く確保することができる。よって、モータ１の径方向内側において、制御基板に実装するパワー素子が配される領域を広くとることができる。特に、ベアリングホルダ５０をヒートシンクとして利用する場合、ヒートシンクの体積を大きくでき、空間を有効に利用することができる。また、制御基板のパワー素子をヒートシンクに近づけることができるため、放熱効果をより高めることができる。

（変形例） （１）ブッシュ１０は、筐体の一例でありステータ４０を外囲するハウジング２０の筒部２１に取り付けてもよい。この場合、上記第１方向Ｄ１は、モータ１の径方向に一致し、ハウジング２０の筒部２１は、径方向に開いた貫通孔を有する。ブッシュ１０に挿入された導通部材は、筒部２１の径方向外側に引き出される。

ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０やハウジング２０の他にも取り付け可能である。ベアリングホルダ以外の仕切壁等、ロータ３０及びステータ４０の少なくとも一部を覆う筐体に対して、取り付けることができる。

（２） 挿入孔１２の形状は、断面が長方形に限定されず、他の形状であってもよい。挿入孔１２は、例えば、導通部材であるコイル引出線を挿入可能なように断面が円形であってもよい。

挿入孔１２の数は、３つに限定されない。３つ未満であってもよいし、４つ以上であってもよい。

（３） 上記実施形態のブッシュ１０の本体部１１において、スリット１５は、挿入孔１２の側方に配されるが、これに限定されない。スリット１５は、挿入孔１２を横切り、第２端面１１ｂ及び第１側面１１ｃに開口する形態であってもよい。

（４）ブッシュ１０の形状は、例えば、次のような形状であってもよい。

図１１は、第一の変形例に係るブッシュ１１０の下面を示す。ブッシュ１１０は、本体部１１１の第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３において位置が異なる複数の挿入孔１１２を有する。本体部１１１は、第２方向Ｄ２において並んだ複数のスリット１１５、１１５を有する。各スリット１１５は、第２方向Ｄ２において挿入孔１１２の間に配される。各スリット１１５は、第２端面１１１ｂ及び第２側面１１１ｄにおいて開口し、一定の幅の隙間１１５ａを有する。ブッシュ１１０は、第２方向Ｄ２において本体部１１１内側への変形をスリット１１５の隙間１１５ａにより吸収することができる。このため、導通部材の位置ずれを抑制しつつ、ブッシュ１１０をベアリングホルダ５０の貫通孔５１に挿入しやすい。 なお、図１１に示すブッシュ１１０は、挿入孔１１２が二つであってもよい。この場合、第２方向Ｄ２において並ぶ二つのスリット１１５を設け、一方のスリット１１５のみ挿入孔１１２の間に配されてもよい。他方のスリット１１５は、第２方向Ｄ２において挿入孔１１２の側方であって、両側の第１側面１１１ｃ寄りに設けられる。 図１２は、第二の変形例に係るブッシュ２１０を示す。ブッシュ２１０は、略円柱状の本体部２１１と、挿入孔２１２を有する。本体部２１１は、第１端面２１１ａと、第１端面２１１ａと第１方向Ｄ１において対向する第２端面２１１ｂと、第１端面２１１ａと第２端面２１１ｂ間の側面２１１ｅと、リブ２１７とを有する。挿入孔２１２は、本体部２１１の内部を第１方向Ｄ１に貫通し、導通部材を通す。挿入孔２１２は、断面が長方形であってもよいが、図１２に示す例のようにコイル引出線を挿入可能なように断面が円形であってもよい。リブ２１７は、側面２１１ｅの径方向外側に突出する。本体部２１１は更にスリット２１５を有する。スリット２１５は、第２端面２１１ｂ及び側面２１１ｅにおいて開口し、挿入孔２１２に側方であって第１方向Ｄ１に直交する方向に延び、一定の幅の隙間２１５ａを有する。

図１３は、第三の変形例に係るブッシュ３１０を示す。ブッシュ３１０は、本体部３１１が第１方向Ｄ１から見た形状が湾曲する点で、上記実施形態のブッシュ１０と異なる。この場合、ブッシュ３１０の形状に合わせてベアリングホルダ５０の貫通孔もモータ１の周方向に沿って湾曲して形成されることが好ましい。ブッシュ３１０及び貫通孔がモータ１の周方向に沿って湾曲することにより、ブッシュ１０に対して径方向内側の空間をより広く確保することができる。よって、モータ１の径方向内側において、制御基板に実装するパワー素子が配される領域を広くとることができる。特に、ベアリングホルダ５０をヒートシンクとして利用する場合、ヒートシンクの体積を大きくする等、空間を有効に利用することができる。

図１４は、第四の変形例に係るブッシュ４１０を示す。ブッシュ４１０は、本体部４１１が第２方向Ｄ２から見た形状が逆台形である点で、上記実施形態のブッシュ１０と異なる。本体部４１１が逆台形であることにより、ベアリングホルダ等の筐体の貫通孔に取り付けるやすくなる。

ブッシュ１０は、その他の形状であってもよい。例えば、ブッシュ１０の本体部１１は、第１方向Ｄ１から見た断面が楕円形、台形、逆台形、その他多角形等であってもよい。

（５） 第１突出部及び第２突出部は、リブ１７及びフランジ１３の形状に限定されない。また、第１突出部及び第２突出部は、同じ方向に突出していてもよい。

（６） 図１５、図１６及び図１７は、第五の変形例に係るブッシュ５１０を示す。以下、ブッシュ５１０について、上記実施形態に係るブッシュ１０と異なる点を中心に説明する。ブッシュ５１０は、本体部５１１と、複数の挿入孔１２とを有する。

本体部５１１は、第１端面５１１ａと、第１方向Ｄ１において第１端面５１１ａと対向する第２端面５１１ｂと、第２方向Ｄ２において互いに対向する第１側面５１１ｃと、第３方向Ｄ３において互いに対向する第２側面５１１ｄとを有する。

本体部５１１は更に、複数の挿入孔１２を囲む複数の壁部１６と、第１端面５１１ａ側において複数の壁部１６を連結する連結部１８と、隣り合う壁部１６，１６の間にスリット５１５とを有する。つまり、スリット５１５は、本体部５１１の長手方向において挿入孔１２の側方に配される。スリット５１５は、第２端面５１１ｂ及び第１側面５１１ｃに開口し、一定の幅の隙間５１５ａを有する。ブッシュ５１０は、ベアリングホルダ５０に取り付けられる際、本体部５１１には図１７に示す方向に外力Ｆ１が加えられ、内側へ変形する。この内側への変形は、スリット５１５の隙間５１５ａが狭められることにより吸収されるため、中央の挿入孔１２Ｍを囲む壁部１６Ｍは外力Ｆ１の影響をほとんど受けない。このため、中央の挿入孔１２Ｍ内に挿入されるバスバー等の導通部材は、本体部５１１の変形によって位置がずれる等の影響を抑えることができる。

本体部５１１は更に、第１突出部の一例であるリブ１４と、第２突出部の一例であるフランジ５１３と、を有する。

フランジ５１３は、図１５に示すように、第１端面５１１ａ側において、第１側面５１１ｃからそれぞれ外側に突出する。フランジ５１３は、図１６に示すように、第１方向Ｄ１に沿った垂直面５１３ａと、垂直面５１３ａに直交する下面５１３ｂを有する。第１方向Ｄ１におけるフランジ５１３の位置は、第１方向Ｄ１におけるスリット５１５の位置と異なる。

リブ１４は、図１５に示すように、第２側面５１１ｄから第３方向Ｄ３外側に突出する。リブ１４は、スリット５１５の少なくとも一部と、第１方向Ｄ１における位置が重なる。リブ１４は、第１方向Ｄ１から見てフランジ５１３とは異なる方向に突出する。リブ１４は、図１５及び図１６に示すように、第２側面５１１ｄに対し直交して突出する上面１４ａと、上面１４ａに対し第２端面５１１ｂに向かって傾斜する突出傾斜面１４ｂとを有する。なお、リブ１４の上面１４ａは、水平面ではなく傾斜面であってもよい。より好ましくは、図１７に示すように、スリット５１５の第１方向Ｄ１における長さｄ５１５は、第２端面５１１ｂからリブ１４の上面１４ａまでの距離ｄ１４よりも長い。これにより、ブッシュ１０がより変形しやすくなるため、後述するベアリングホルダ５５０の貫通孔５１に挿入しやすい。

図１８及び図１９に示すように、ベアリングホルダ５５０は貫通孔５１の周囲において突部５３を有する。突部５３は、貫通孔５１の長手方向両端から内側に向かって突出する。突部５３は、軸方向に対し直交する下面５３ａを有する。下面５３ａは、貫通孔５１の下側開口を形成する垂直面５３ｂに直交する。垂直面５３ｂの軸方向の長さは、リブ１４の上面１４ａから第２端面５１１ｂまでの長さと等しい。或いは、垂直面５３ｂの軸方向の長さは、リブ１４の上面１４ａから第２端面５１１ｂまでの長さよりも少し長い。

ブッシュ５１０がベアリングホルダ５５０の貫通孔５１に挿入されるとき、ブッシュ５１０は弾性部材であるため、リブ１４は突部５３に接触して変形しながら貫通孔５１を通過する。このとき、リブ１４は貫通孔５１の両側の壁に接触して押されるため、ブッシュ５１０は、内側に変形しながら貫通孔５１を通過する。このとき、スリット５１５の隙間５１５ａは、ブッシュ５１０の内側への変形により、狭められる。そして、リブ１４が突部５３を通過し下面５３ａの下方まで到達すると、ブッシュ５１０は弾性回復し、図１９に示すように、リブ１４の上面１４ａと突部５３の下面５３ａとが対向し、接触する。これにより、ブッシュ５１０がベアリングホルダ５５０より第１方向Ｄ１の上方に抜けることが防止される。なお、上面１４ａは下面５３ａと接触しなくてもよく、対向するだけでもよい。突部５３を設けることにより、ブッシュ５１０は、ベアリングホルダ５５０の下面５５０ｂよりも突出することなく、ベアリングホルダ５５０に取り付けることができる。よって、モータ１全体の軸方向の長さを短くすることができる。また、ブッシュ５１０の下端部がモータ１の内部に突出することもないため、モータ１の内部の空間を広く活用することができる。

なお、ベアリングホルダ５５０は、図２０に示すように、上記実施形態に係るベアリングホルダ５０の第２凹部５４と同様に、貫通孔５１の周囲において、上面５５０ａ側開口に形成された第２凹部５５４を有する。第２凹部５５４は、フランジ５１３の突出方向に合わせて、少なくともモータ１の径方向に突出する底面５５４ｂを有する。ブッシュ５１０がベアリングホルダ５５０の貫通孔５１に挿入されると、フランジ５１３の下面５１３ｂと第２凹部５５４の底面５５４ｂとが接触又は対向する。これにより、ブッシュ５１０が第１方向Ｄ１の下方に抜けることが防止されるとともに、ブッシュ５１０は、ベアリングホルダ５５０の上面５５０ａよりも突出することなく、ベアリングホルダ５５０に取り付けることができる。

（その他実施形態） 図２１を参照して、モータ１を電動パワーステアリング装置２に搭載した例について説明する。

電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。なお、図２１に示す電動パワーステアリング装置２は、コラム式であるが、ラック式であってもよい。

電動パワーステアリング装置２は、モータ１を備える。このため、上記実施形態と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。

なお、ここでは、モータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。

上述した実施形態及び変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１…モータ、２…電動パワーステアリング装置、１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０…ブッシュ、１１，１１１，２１１，３１１，４１１，５１１…本体部、１１ａ，２１１ａ，３１１ａ，５１１ａ…第１端面、１１ｂ，１１１ｂ，２１１ｂ，３１１ｂ，５１１ｂ…第２端面、１１ｃ，１１１ｃ，５１１ｃ…第１側面、１１ｄ，５１１ｄ…第２側面、２１１ｅ…側面、１２，１１２，２１２，３１２…挿入孔、１２ａ、１２ｂ…挿入孔傾斜面、１３，５１３…フランジ、１３ａ，５１３ａ…垂直面、１３ｂ，５１３ｂ…下面、１４…リブ、１４ａ…上面、１４ｂ…突出傾斜面、１５，１１５，２１５，５１５…スリット、１５ａ，１１５ａ，２１５ａ，５１５ａ…隙間、１６…リブ、１７，２１７…リブ、１７ａ…上面、１８…連結部、２０…ハウジング、２１…筒部、２３…底部、２４…開口部、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２…インシュレータ、４３…コイル線、５０，５５０…ベアリングホルダ、５０ａ，５５０ａ…上面、５０ｂ，５５０ｂ…下面、５１…貫通孔、５２…膨大部、５３…突部、５３ａ…下面、５３ｂ…垂直面、５４，５５４…第２凹部、５４ａ…垂直面、５４ｂ，５５４ｂ…底面、５５…開口部、５７…第１凹部、５７ａ
…水平面、５７ｂ…垂直面、６０…バスバー、７１…上側ベアリング、７２…下側ベアリング、３１１ｅ…側面、９１１…ステアリング、９１２…車輪、９１３…車軸、９１４…操舵軸

Claims (19)

1. 中心軸を中心として回転可能であるロータと、
   
   
   
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   
   
   
   一以上の貫通孔を有し、前記ロータ及び前記ステータの少なくとも一部を覆う筐体と、
   
   
   
   前記筐体の貫通孔内に保持されるブッシュと、
   
   
   
   前記ステータに接続され、前記ブッシュに保持される導通部材と、
   
   
   
   を備え、
   
   
   
   前記ブッシュは、
   
   
   
   第１端面と、第１方向に前記第１端面と対向する第２端面と、前記第１端面及び前記第２端面間の側面と、を有する本体部と、
   
   
   
   前記本体部の内部を前記第１方向に貫通し、前記導通部材を通す挿入孔と、
   
   
   
   を有し、
   
   
   
   前記本体部は、
   
   
   
   前記第２端面側において、前記側面から突出する第１突出部と、
   
   
   
   前記第１方向に直交する方向に延び、前記第２端面及び前記側面において開口し、一定の幅の隙間を有するスリットと、を有し、
   
   
   
   前記第１突出部は、前記スリットの少なくとも一部と、前記第１方向における位置が重なる、モータ。
2. 前記挿入孔と前記スリットは、前記第１方向に直交する方向において異なる位置にある、請求項１に記載のモータ。
3. 前記筐体は、前記貫通孔の両側に第１凹部又は突部を有し、
   
   
   
   前記第１凹部又は突部は、前記第１方向において、前記第１突出部と接触、又は前記第１突出部と対向する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記ブッシュの本体部は、前記第１端面側において、前記側面から突出する第２突出部を有し、
   
   
   
   前記第１方向における前記第２突出部の位置は、前記第１方向における前記スリットの位置と異なる、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記筐体は、前記貫通孔の第１端面側開口に形成され、前記第１方向において、前記第２突出部と接触、又は、前記第２突出部と対向する第２凹部を有する、請求項４に記載のモータ。
6. 前記ブッシュは、複数の前記挿入孔を有し、
   
   
   
   前記複数の挿入孔が並ぶ方向は前記本体部の長手方向である、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記スリットは、前記本体部の長手方向に直交する第２方向において前記挿入孔の側方に配された、請求項６に記載のモータ。
8. 前記複数の挿入孔は、前記第２方向において異なる位置にあり、
   
   
   
   前記本体部は、複数の前記スリットを有し、
   
   
   
   前記複数のスリットの少なくとも一つは、前記複数の挿入孔の間に延びる、請求項７に記載のモータ。
9. 前記スリットは、前記本体部の長手方向において前記挿入孔の側方に配された、請求項６に記載のモータ。
10. 前記導通部材の一部は、前記筐体よりも外側に位置する、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
11. 前記ブッシュは弾性部材である、請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
12. 前記ブッシュは樹脂材料からなる、請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
13. 前記本体部の側面は、前記第１方向に直交する第２方向において互いに対向する第１側面と、前記第１方向に直交し且つ前記第２方向に直交する第３方向において互いに対向する第２側面と、を有し、
    
    
    
    前記第３方向は、前記本体部の長手方向である、請求項１から１２のいずれかに記載のモータ。
14. 前記第１方向は前記モータの中心軸に沿った方向である、請求項１から１３のいずれかに記載のモータ。
15. 前記筐体の貫通孔は、前記第１方向から見て長方形であり、
    
    
    
    前記筐体の貫通孔は、前記貫通孔の長方形の角部において、貫通孔の幅が広がる膨大部を有する請求項１から１４のいずれかに記載のモータ。
16. 前記導通部材は、板状のバスバーであり、
    
    
    
    前記ブッシュの挿入孔は、前記第１方向から見て長方形であり、前記バスバーを保持する挿入孔であり、
    
    
    
    前記バスバーの幅方向は、前記第１方向から見た前記挿入孔の長手方向に一致する、請求項１か１５のいずれかに記載のモータ。
17. 前記ブッシュの本体部は、前記第１端面もしくは前記第２端面から挿入孔に向かって傾斜する挿入孔傾斜面を有し、
    
    
    
    前記挿入孔傾斜面は、前記挿入孔の内周面と前記第１端面との縁の全ての領域、又は前記挿入孔の内周面と前記第２端面との縁の全ての領域に位置する、請求項１から１６のいずれかに記載のモータ。
18. 前記筐体は、前記ステータを外囲するハウジング又は前記ロータを回転可能に支持する軸受を保持するベアリングホルダである、請求項１から１７のいずれかに記載のモータ。
19. 請求項１から１８のいずれかに記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。

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