JP6111885B2 - 導線成形装置、ステータ、及び、そのステータを用いたモータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアのスロットから突出する導線の端部を成形する導線成形装置に関する。

従来、ステータコア、ステータコアのスロットに設けられる導線、及び、スロットに設けられステータコアと導線とを絶縁する絶縁部材を有するステータが知られている。ステータを製造するときステータコアに導線を巻回する方法には、治具に巻回されている導線を治具からステータコアのスロットに挿入する方法や、分割されている導線をスロットに挿入したのち導線の端部どうしを電気的に接続する方法などがある。例えば、特許文献１には、導線が巻回されている柱状の治具を筒状のステータコアの内部に挿入しつつステータコアのスロットに導線を移動させる導線組み付け装置が記載されている。

特開２０１３−０３８８９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の導線組み付け装置では、導線はスロットの形状にあわせて変形しつつスロットに挿入される。このため、導線の弾性力により導線と絶縁部材とが摺動し絶縁部材が破損するおそれがある。
また、分割されている導線をスロットに挿入する方法では、最初に、分割されている導線をステータコアのスロットに挿入する。次に、ステータコアの一方の端面側から突出する導線の端部をスロットの開口方向とは異なる方向に成形し、一の導線の端部と当該一の導線とは異なる導線の端部を電気的に接続する。導線の端部を成形するとき、スロットの開口を形成するステータコアの縁部と導線との間の絶縁部材に縁部方向への押圧力が作用し、絶縁部材が破損するおそれがある。

本発明の目的は、ステータコアと導線とを絶縁する絶縁部材の破損を防止する導線成形装置を提供することにある。

本発明は、ステータが有する導線の端部を成形する導線成形装置であって、導線の端部がステータコアの一方の端面から突出するステータを支持するステータ支持部と、ステータ支持部に支持されているステータコアの径方向に対して垂直な断面形状が三角形状となるよう形成され隣り合うスロットに設けられる絶縁部材のステータコアの一方の端面からはみ出しているはみ出し部の間に挿入され導線の曲げの大きさを規制する規制部材と、規制部材をステータコアの径方向に往復移動可能に支持し規制部材を隣り合うはみ出し部の間に挿入する規制部材支持部と、ステータコアの一方の端面側に設けられ導線の端部をスロットの開口方向とは異なる方向に成形する導線成形部と、を備えることを特徴とする。

ステータコアのスロットに設けられる異なる導線の端部どうしを電気的に接続する場合、導線成形部を用いて導線の端部をスロットの開口方向とは異なる方向に成形する。このとき、スロットの開口を形成するステータコアの縁部とステータコアの一方の端面側のスロットの開口から突出する導線との間の絶縁部材には、導線の曲げにより発生する縁部方向への押圧力が作用する。本発明の導線成形装置では、隣り合うスロットに設けられる絶縁部材のはみ出し部の間に導線の曲げの大きさを規制する規制部材を挿入する。これにより、導線の端部を成形するとき、導線の曲がりが大きくなり、絶縁部材に作用する縁部方向への押圧力を小さくすることができる。したがって、本発明の導線成形装置は、縁部との当接による絶縁部材の破損を防止することができる。

本発明の第１実施形態による導線成形装置の模式図である。 図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。 本発明の第１実施形態による導線成形装置を用いて導線が成形されるステータの模式図である。 本発明の第１実施形態による導線成形装置を用いるステータの製造方法のフローチャートである。 本発明の第１実施形態による導線成形装置を用いて導線が成形されるステータのステータコアの上面図、及び、絶縁紙が挿入された状態のステータコアの断面図である。 本発明の第１実施形態による導線成形装置を用いて導線が成形されるステータの導線の模式図、及び、導線が挿入された状態のステータコアの断面図である。 本発明の第１実施形態による導線成形装置を用いるステータの製造方法における導線の成形工程の内容を説明する模式図である。 図７に示す工程の後に行われる工程の内容を説明する模式図である。 図８に示す工程におけるステータの要部断面図である。 本発明の第２実施形態によるステータの模式図である。 本発明の第２実施形態によるステータの規制部材の斜視図である。 本発明の第２実施形態によるステータの要部断面図である。 本発明の第２実施形態によるステータを用いたモータの断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による導線成形装置について、図１〜図９に基づいて説明する。

最初に、第１実施形態による導線成形装置を用いて導線が成形されるステータの構成を図３に基づいて説明する。

ステータ５０は、ステータコア５１、導線５５、及び、絶縁紙５９などから構成されている。ステータ５０は、図示しないロータと組み合わされ、回転電機を構成する。回転電機は、例えば、車両に搭載され、エンジンが出力する回転トルクにより発電したり、また、供給される電力により外部に回転トルクを出力したりする。なお、図３（ａ）、（ｂ）の左側には、導線５５、絶縁紙５９、及び、導線５５と外部とを電気的に接続する３本の出力線５６が備えられている状態のステータ５０を示す。また、図３（ａ）、（ｂ）の右側には、絶縁紙５９のみが設けられているステータコア５１を示す。

ステータコア５１は、筒状の磁性材料から形成されている。ステータコア５１の軸方向には、導線５５及び絶縁紙５９が設けられるスロット５２が４８個形成されている。具体的には、図３（ａ）に示すように、スロット５２は、ステータコア５１の径内方向側から径外方向に延びるよう周方向に等間隔に形成される。それぞれのスロット５２には、導線５５及び絶縁紙５９が設けられる。

導線５５は、断面が略矩形状の導体から形成される。導線５５は、ステータコア５１の中心軸に対して略垂直な一方の端面５１１、及び、他方の端面５１２から突出するよう設けられる。導線５５は、１つのスロット５２に６本ずつ径方向に整列するよう設けられる。ここでは、スロット５２の導線５５が配置される場所について、図３（ｃ）に示すように、便宜的に、径内方向側から位置５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆとする。

絶縁紙５９は、スロット５２においてステータコア５１と導線５５との間に設けられ、ステータコア５１と導線５５とを絶縁する紙状の絶縁部材である。「絶縁部材」としての絶縁紙５９は、スロット５２に設けられるとき、スロット５２を形成する内壁に沿って設けられる。また、絶縁紙５９は、図３（ｂ）に示すように、ステータコア５１の一方の端面５１１、及び、他方の端面５１２からはみ出すよう設けられる。一方の端面５１１からはみ出す絶縁紙５９の部位をはみ出し部５８とする。

次に、本発明の第１実施形態による導線成形装置の全体構成を図１及び２に基づいて説明する。
導線成形装置１は、後述するステータ５０の製造工程において、ステータコア５１の一方の端面５１１から突出する導線５５の端部５５１を成形する。導線成形装置１は、図１に示すように、ステータ支持部１０、規制部材２０、規制部材支持部３０、及び、導線成形部４０などから構成される。

ステータ支持部１０は、第１支持部１１、第２支持部１２、及び、第３支持部１３などから構成されている。

第１支持部１１は、略円環状に形成されており、導線５５及び絶縁紙５９が設けられているステータ５０が導線成形装置１に取り付けられたとき、ステータコア５１の径外方向に設けられる。第１支持部１１は、ステータコア５１の水平方向の移動を規制する。

第２支持部１２は、ステータ５０が導線成形装置１に取り付けられたとき、ステータコア５１の天側に設けられる。第２支持部１２は、ステータコア５１の天側への移動を規制する。

第３支持部１３は、ステータコア５１の地側、すなわち、ステータコア５１に対して第２支持部１２とは反対側に設けられる。第３支持部１３は、図２に示すように、挿入される規制部材２０の間においてステータコア５１の一方の端面５１１に当接し、ステータコア５１の地側への移動を規制する。

規制部材２０は、断面が略三角形状の棒状の金属部材であって、規制部材支持部３０に支持される後端部２２から先端部２１に向かって先が細くなるよう形成されている。規制部材２０は、規制部材支持部３０によりステータコア５１の径方向に往復移動可能に設けられている。第１実施形態による導線成形装置１では、図２に示すように、規制部材２０を４８本備えている。規制部材２０は、ステータ５０が導線成形装置１に取り付けられた後、導線成形部４０により導線５５の端部５５１が成形される前に、図２に示すように、ステータコア５１の一方の端面５１１の近傍に挿入される。規制部材２０がステータコア５１の一方の端面５１１の近傍に挿入されるとき、規制部材２０は、後端部２２を規制部材支持部３０に支持されつつ、先端部２１を第３支持部１３の径内方向に位置する内側リング１４に支持される。

規制部材支持部３０は、ステータ５０が導線成形装置１に取り付けられたとき、ステータコア５１の径外方向に設けられる。規制部材支持部３０は、規制部材２０をステータコア５１の径方向に往復移動可能に支持する。

内側リング１４は、第３支持部１３と同一平面上であって、ステータ５０が導線成形装置１に取り付けられたとき、ステータコア５１の内部側に位置する。「支持部材」としての内側リング１４は、「規制部材の規制部材支持部が支持する側とは反対側の端部」としての先端部２１を挿入可能な穴が形成されている。

導線成形部４０は、ステータ５０の地側に設けられる。導線成形部４０は、ステータコア５１に設けられている導線５５の端部５５１が挿入されると、導線成形部４０内において端部５５１をスロット５２の開口方向とは異なる所定の方向に成形する。具体的には、図３（ｃ）に示す位置５５ａ、５５ｃ、５５ｅに配置される導線５５の端部は、天側からみて反時計方向、すなわち、図３の紙面の上側に向かうよう成形される。また、図３（ｃ）の位置５５ｂ、５５ｄ、５５ｆに配置される導線５５の端部は、天側からみて時計方向、すなわち、図３の紙面の下側に向かうよう形成される。

次に、ステータ５０の製造工程を図４〜９に基づいて説明する。

最初に、ステップ（以下、省略して「Ｓ」という）１０１において、ステータコア５１のスロット５２に絶縁紙５９を挿入する。絶縁紙５９は、スロット５２の内壁に沿うようスロット５２内に設けられる。このとき、絶縁紙５９は、図５（ｂ）に示すように、スロット５２の開口を形成する縁部５２１における導線５５とステータコア５１とを確実に絶縁するため、一方の端面５１１及び他方の端面５１２からはみ出すよう設けられる。

次に、Ｓ１０２において、絶縁紙５９が挿入されているステータコア５１のスロット５２に導線５５を挿入する。図６（ａ）及び（ｂ）にステータコア５１に挿入される導線５５の側面図及び上面図を示す。導線５５は、図６（ａ）に示すように、略コの字状に形成されている。導線５５は、スロット５２に挿入されたときスロット５２に位置する２つのスロット挿入部５５２、２つのスロット挿入部５５２を接続するターン部５５３、及び、２つのスロット挿入部５５２のターン部５５３と接続する側とは反対側に設けられる２つの端部５５１などから構成される。２つのスロット挿入部５５２は、それぞれ異なるスロット５２に挿入される。具体的には、一方のスロット挿入部５５２が一のスロット５２に挿入されると、他方のスロット挿入部５５２は一方のスロット挿入部５５２が挿入される一のスロット５２から６スロット分離れた位置にある他のスロット５２に挿入される。このため、ターン部５５３は、図６（ｂ）に示すように、ステータコア５１の形状にあわせて略円弧状に形成されている。また、ターン部５５３は、一方のスロット挿入部５５２が挿入される一のスロット５２における径方向の位置と他方のスロット挿入部５５２が挿入される他のスロット５２における径方向の位置とを異ならせるため、ターン部５５３の略中央に段部５５４が形成されている。
Ｓ１０２では、４８個のスロット５２及び全てのスロット５２における位置５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆに導線５５が挿入される。このとき、導線５５は、図６（ｃ）に示すように、ステータコア５１の一方の端面５１１から端部５５１が突出するよう設けられ、他方の端面５１２からターン部５５３が突出するよう設けられる。

次にＳ１０３において、同じスロット５２に挿入された複数の導線５５の隣り合う端部５５１の間に隙間を形成する。具体的には、同じスロット５２の一方の端面５１１から突出する複数の端部５５１どうしを確実に絶縁するため、図７に示すように、端部５５１の間に隙間５５５を形成する。

次にＳ１０４において、複数の導線５５の端部５５１をスロット５２の開口方向とは異なる方向に向かうよう成形する。
Ｓ１０３において隙間５５５が形成された導線５５を有するステータ５０を導線成形装置１にセットする。このとき、規制部材支持部３０を用いて一方の端面５１１からはみ出している絶縁紙５９のはみ出し部５８の間に規制部材２０を挿入する。絶縁紙５９に対する規制部材２０の挿入位置の詳細は後述する。
導線成形装置１では規制部材２０を挿入した後、導線成形部４０により複数の導線５５の端部５５１を所定の方向に成形する。これにより、導線５５の端部５５１は、図８に示す形状となる。

次にＳ１０５において、所定の方向に成形された一の導線５５の端部５５１と他の導線５５の端部５５１とを溶接により接続する。これにより、複数の導線５５は電気的に接続される。次に、Ｓ１０６において、導線５５と出力線５６とを電気的に接続し、ステータ５０が完成する。

ここで、Ｓ１０４において、導線５５の端部５５１がスロット５２の開口方向とは異なる方向に成形されるときのスロット５２の開口周辺の拡大断面図を図９に示す。なお、図９では、説明の便宜上、複数のスロット５２のうち一のスロットをスロット５２ａとし、当該一のスロット５２ａに隣り合うスロットをスロット５２ｂとする。また、スロット５２ａに設けられている絶縁紙を絶縁紙５９ａとし、スロット５２ｂに設けられている絶縁紙を絶縁紙５９ｂとする。また、絶縁紙５９ａのはみ出し部をはみ出し部５８ａとし、絶縁紙５９ｂのはみ出し部をはみ出し部５８ｂとする。ここでは、２つのスロット５２ａ、５２ｂについて述べているが、他のスロット５２どうしにおいても同じ構成となっている。

スロット５２ａ、５２ｂには、スロット５２ａ、５２ｂの内壁に沿って絶縁紙５９ａ、５９ｂが設けられている。絶縁紙５９ａ、５９ｂは、前述したようにスロット５２ａ、５２ｂの一方の端面５１１側の開口からはみ出しているはみ出し部５８ａ、５８ｂを有している。また、導線５５は、スロット５２ａ、５２ｂへの挿入時、スロット挿入部５５２と端部５５１とは直線状に形成されており、導線成形装置１が導線５５の端部５５１を成形する前は、図９の点線Ｌに示すように直線状となっている。

規制部材２０がステータコア５１の一方の端面５１１の近傍であって隣り合うスロット５２ａ、５２ｂの絶縁紙５９ａ、５９ｂのはみ出し部５８ａ、５８ｂの間に挿入された後、導線成形部４０により導線５５の端部５５１が成形される。このとき、導線５５の一方の端面５１１から突出した直後の曲げ部分Ｃ（図９の一点鎖線で囲まれた部分）がスロット５２ａ、５２ｂの開口方向とは異なる方向に曲げられる。このとき、断面形状が矩形状であり曲げに対する剛性が高い導線５５の曲げにより、絶縁紙５９ａ、５９ｂには縁部５２１の方向に押し付けられる押圧力Ｆが作用する。

第１実施形態による導線成形装置１では、ステータコア５１の一方の端面５１１の近傍であって隣り合うスロット５２ａ、５２ｂの絶縁紙５９ａ、５９ｂのはみ出し部５８ａ、５８ｂの間に規制部材２０が挿入されている。これにより、導線５５の曲げ部分Ｃの曲がりが大きくなるよう導線５５の曲げの大きさが規制され、曲げ部分Ｃと縁部５２１との間の絶縁紙５９ａ、５９ｂに作用する押圧力Ｆを絶縁紙５９ａ、５９ｂが破損しない程度に小さくすることができる。したがって、縁部５２１との当接による絶縁紙５９の破損を防止することができる。

また、導線成形装置１では、規制部材２０が挿入されるとき、先端部２１が内側リング１４に支持される。これにより、規制部材２０は規制部材支持部３０と内側リング１４とにより両持ち支持されるため、曲げ部分Ｃで発生する押圧力Ｆによる規制部材２０の変形を防止することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるステータを図１０〜１３に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態による導線成形装置を用いて導線の端部を成形するステータと異なり、ステータの製造時に規制部材が組み付けられる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態によるステータ６０は、ステータコア５１、導線５５、絶縁紙５９、及び、規制部材７０などから構成されている。なお、図１０は、ステータ６０の側面図を示す。また、図１１（ａ）は、規制部材７０を径内方向から見た斜視図を示す。図１１（ｂ）は、規制部材７０を径外方向から見た斜視図を示す。また、図１３は、規制部材７０を有するステータ６０を備える回転電機５の断面図を示す。回転電機５は、ステータ６０の径内方向に設けられステータ６０が生じる磁界によって回転するロータ７、ロータ７と一体に回転するシャフト８、及び、ステータ６０などを収容するハウジング６などを備える。

規制部材７０は、図１１に示すように、外環状部７１、内環状部７２、及び、規制部７３などから構成されている。規制部材７０は、これらが樹脂から一体に形成されている。

外環状部７１は、略円弧状に形成されている。外環状部７１は、ステータコア５１に組み付けられるとき、図１３に示すように、ステータコア５１の一方の端面５１１上に設けられる。外環状部７１には複数の当接部７１１が外環状部７１から突出するよう設けられている。当接部７１１は、規制部材７０がステータコア５１に組み付けられるとき、図１３に示すように、ステータコア５１の外壁５１３とハウジング６の内壁との間に設けられ、ステータコア５１の外壁５１３に当接する。

内環状部７２は、櫛状に形成されている。略円弧状に形成されている内環状部７２は、図１１に示すように、円弧形状の半径が外環状部７１の円弧形状の半径に比べ小さくなるよう形成されている。内環状部７２は、規制部材７０がステータコア５１に組み付けられるとき、図１３に示すように、ステータコア５１の内壁５１４に当接する。

規制部７３は、外環状部７１の径方向内側の壁面と内環状部７２の径方向外側の壁面とを接続するよう設けられている。規制部７３は、１つの規制部材７０において８本設けられ、図１２に示すように、断面形状が略三角形状をなしている。規制部材７０がステータコア５１に組み付けられるとき、規制部７３は隣り合うスロット５２ａ、５２ｂに設けられる絶縁紙５９ａ、５９ｂのはみ出し部５８ａ、５８ｂの間に位置する。

ステータ６０を製造するとき、第１実施形態と同様に、最初にステータコア５１のスロット５２に複数の絶縁紙５９を挿入する。次に、絶縁紙５９が挿入されているステータコア５１のスロット５２に複数の導線５５を挿入する。
複数の導線５５が挿入された後、導線５５の端部５５１を成形する前にステータコア５１の一方の端面５１１側に規制部材７０を組み付ける。このとき、導線５５の端部５５１は、規制部材７０の隣り合う２つの規制部７３、外環状部７１、及び、内環状部７２により形成されている穴に挿入される。規制部材７０は、ステータコア５１には８個組み付けることにより、周方向にステータコア５１を囲むよう設けられる。規制部材７０が組み付けられた後、導線５５の端部５５１をスロット５２の開口方向とは異なる方向に成形する。

第２実施形態によるステータ６０では、導線５５の端部５５１をスロット５２の開口方向とは異なる方向に成形するとき、ステータコア５１に組み付けられている規制部材７０の規制部７３により導線５５の曲げ部分Ｃの曲げの大きさが規制される。これにより、導線５５の端部５５１をスロット５２の開口方向とは異なる方向に成形するとき、絶縁紙５９の破損を防止することができる。

（他の実施形態）
（ア）第１実施形態では、導線成形装置は、規制部材の先端部を支持する内側リングを有するとした。しかしながら、内側リングはなくてもよい。

（イ）第１実施形態では、ステータコアを支持する支持部は、ステータコアを水平方向から支持する第１支持部、ステータコアを鉛直方向から支持する第２支持部、及び、第３支持部などから構成されるとした。しかしながら、支持部の構成はこれに限定されない。

（ウ）上述の実施形態では、規制部材の断面形状は略三角形状であるとした。しかしながら、規制部材の断面形状はこれに限定されない。導線の過度の曲げを規制する形状であればよい。

（エ）上述の実施形態では、導線の断面形状は略矩形状であるとした。しかしながら、導線の断面形状はこれに限定されない。

（オ）上述の実施形態では、ステータコアにはスロットは４８個形成されるとした。しかしながら、スロットの数はこれに限定されない。

（カ）上述の実施形態では、１つのスロットに６本の導線が挿入されるとした。しかしながら、１つのスロットに挿入される導線の数はこれに限定されない。

（キ）第２実施形態では、規制部材は規制部を８本有するとした。しかしながら、規制部の本数はこれに限定されない。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態により実施可能である。

１ ・・・導線成形装置、
１０ ・・・ステータ支持部、
２０ ・・・規制部材、
３０ ・・・規制部材支持部、
４０ ・・・導線成形部、
５０ ・・・ステータ、
５１ ・・・ステータコア、
５１１ ・・・一方の端面、
５２ ・・・スロット、
５５ ・・・導線、
５５１ ・・・端部、
５９ ・・・絶縁紙。

Claims (6)

1. 磁性材料から形成されるステータコア（５１）、前記ステータコアの複数のスロット（５２）に設けられる複数の導線（５５）、及び、複数の前記スロットに設けられ前記ステータコアと複数の前記導線とを絶縁する複数の絶縁部材（５９）を有するステータ（５０）の前記導線の端部（５５１）を成形する導線成形装置（１）であって、
   前記導線の端部が前記ステータコアの一方の端面（５１１）から突出する前記ステータを支持するステータ支持部（１０）と、
   前記ステータ支持部に支持されている前記ステータコアの径方向に対して垂直な断面形状が三角形状となるよう形成され、隣り合う前記スロット（５２ａ、５２ｂ）に設けられる前記絶縁部材の前記ステータコアの一方の端面からはみ出しているはみ出し部（５８ａ、５８ｂ）の間に挿入され、前記導線の曲げの大きさを規制する規制部材（２０）と、
   前記規制部材を前記ステータコアの径方向に往復移動可能に支持し、前記規制部材を隣り合う前記はみ出し部の間に挿入する規制部材支持部（３０）と、
   前記ステータコアの前記一方の端面側に設けられ、前記導線の端部を前記スロットの開口方向とは異なる方向に成形する導線成形部（４０）と、
   を備えることを特徴とする導線成形装置。
2. 前記規制部材支持部は、前記ステータ支持部が前記ステータを支持するとき前記ステータコアの径外方向に位置し、
   前記ステータ支持部が前記ステータを支持するとき前記ステータコアの径内方向に位置し、前記規制部材が隣り合う前記はみ出し部の間に挿入されるとき前記規制部材の前記規制部材支持部が支持する側とは反対側の端部（２１）を支持する支持部材（１４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の導線成形装置。
3. 磁性材料から形成されるステータコア（５１）と、
   前記ステータコアの複数のスロット（５２）に設けられる複数の導線（５５）と、
   複数の前記スロットに設けられ、前記ステータコアと前記導線とを絶縁する複数の絶縁部材（５９）と、
   前記ステータコアの前記導線の端部（５５１）が突出する一方の端面（５１１）側に設けられ、前記ステータコアの径方向に対して垂直な断面形状が三角形状となるよう形成され、前記導線の曲げの大きさを規制する規制部材（７０）と、
   を備え
   前記規制部材は、隣り合う前記スロット（５２ａ、５２ｂ）に設けられる前記絶縁部材の前記ステータコアの一方の端面からはみ出しているはみ出し部（５８ａ、５８ｂ）の間に位置することを特徴とするステータ（６０）。
4. 前記規制部材は、
   前記ステータコアの外壁に当接する外環状部（７１）と、
   前記ステータコアの内壁に当接する内環状部（７２）と、
   前記はみ出し部の間に位置し、前記外環状部と前記内環状部とを接続し、前記導線の曲げの大きさを規制する規制部（７３）と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載のステータ。
5. 前記規制部材は、前記ステータコアとは別体に形成され、前記ステータコアに対して相対移動可能に設けられる請求項３または４に記載のステータ。
6. 請求項３〜５のいずれか一項に記載のステータと、
   前記ステータに径内方向から対向するように設けられ、周方向に交互に異なる磁極を有し、前記ステータが生じる磁界によって回転するロータ（７）と、
   を備えることを特徴とするモータ（５）。

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