JP2014045616A - 電機子の製造方法及び電機子の製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電機子の構成を複雑化させずとも、巻線材を屈曲させる際にティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる電機子の製造方法を提供する。
【解決手段】複数のティース１６の周方向間に構成されるスロットＳに導体１３をそれぞれ挿入し、各導体１３のスロットＳから軸方向に突出する各突出部２３の周方向間にガイド部材３１を配置し、そのガイド部材３１を支点として突出部２３を周方向に屈曲させた後、ガイド部材３１を各突出部２３の間から抜き出すべく径方向に退避させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、回転電機の電機子及びその製造方法（製造装置）に関するものである。

従来、モータや発電機等の回転電機のステータ（電機子）には、例えば特許文献１に示すように、複数の巻線材（セグメント導体）をコア部材の各ティース間のスロットに挿入し、所定の巻線材同士を接続することでセグメント巻線を構成したものがある。このような電機子の製造方法では、各スロット内に巻線材を挿入し、その各巻線材の軸方向端部をスロットから軸方向に突出させる。その後、各巻線材におけるスロットから軸方向に突出される部位を周方向に屈曲させて所定の巻線材同士を接続し、その各巻線材によってセグメント巻線が構成される。

特開２００９−３８９１９号公報

しかしながら、上記のような製造方法では、スロットから突出された巻線材がティースの軸方向端部を支点として屈曲されるため、ティースの軸方向端部に負荷が掛かって変形してしまう虞がある。そこで、上記特許文献１では、ティースの軸方向端部に軟質部材が設けられており、巻線材を屈曲する際にティースの軸方向端部に掛かる負荷が軽減されるが、このような構成では、ティースの軸方向端部に軟質部材を別途設ける必要があるため、ステータの構成が複雑となってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電機子の構成を複雑化させずとも、巻線材を屈曲させる際にティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる電機子の製造方法及び電機子の製造装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、コア部材において径方向に延びる複数のティースの周方向間に構成されるスロットに巻線材をそれぞれ挿入し、該各巻線材の前記スロットから軸方向に突出する突出部を周方向に屈曲して所定の前記巻線材同士を接続する電機子の製造方法であって、電機子の径方向に進退可能に構成されたガイド部材を、前記各スロットから突出する前記突出部の周方向間に配置し、該ガイド部材を支点として前記突出部を周方向に屈曲する屈曲工程と、前記ガイド部材を前記各突出部の間から抜き出すべく径方向に退避させる退避工程とを備えたことを特徴とする。

この発明では、各巻線材のスロットから軸方向に突出する突出部の周方向間にガイド部材を配置し、そのガイド部材を支点として巻線材の突出部を屈曲させる。これにより、ティースの軸方向端部（スロットの軸方向端部）から突出する巻線材の突出部を屈曲させる際の負荷が主にガイド部材に掛かるため、ティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。また、このガイド部材は、巻線材の屈曲後に退避されるものであって、電機子の一構成要素として設けられるものではない。従って、電機子の構成を複雑化させずとも、巻線材を屈曲させる際にティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電機子の製造方法において、前記コア部材の内周側に芯金を配置し、該芯金の周方向に複数設けられた保持凹部に前記ガイド部材の径方向内側端部をそれぞれ保持させ、その保持状態で前記各巻線材の前記突出部を屈曲させることを特徴とする。

この発明では、ガイド部材が芯金の保持凹部に保持されるため、巻線材を屈曲させる際に生じる負荷によってガイド部材が例えば周方向にずれることを防止することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電機子の製造方法において、前記屈曲工程において、前記各巻線材の前記突出部における前記ガイド部材の支点位置よりも反コア部材側の位置に屈曲治具を係止させた後、該屈曲治具を回転させることで、前記ガイド部材を支点として前記各突出部を周方向に屈曲させることを特徴とする。

この発明では、屈曲治具を各巻線材の突出部に保持させて回転させることで、ガイド部材を支点として各突出部を周方向に同時に屈曲させることが可能となる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、前記ガイド部材には、反コア部材側の角部を面取りした面取り部が形成されており、前記屈曲工程において、前記巻線材の前記突出部を前記ガイド部材の前記面取り部に沿って周方向に屈曲させることを特徴とする。

この発明では、巻線材の突出部がガイド部材の面取り部に沿って屈曲されるため、例えば直角の角部を支点として巻線材を屈曲させる場合に比べて、屈曲部位とガイド部材との接触面積を広くすることができ、巻線材の突出部を好適に屈曲させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、前記屈曲工程において、前記スロットの内面と前記巻線材との間に配置された絶縁部材の軸方向端部は、前記スロットから軸方向に突出されて前記ガイド部材と前記巻線材の前記突出部との間に介在され、前記ガイド部材を支点とする前記突出部の周方向への屈曲に伴い、前記絶縁部材の軸方向端部も前記ガイド部材を支点として周方向に屈曲されることを特徴とする。

この発明では、絶縁部材の軸方向端部が巻線材の突出部に沿って屈曲されるため、巻線材の突出部とコア部材との間の絶縁性を向上させることができる。また、ガイド部材に面取り部を備えた構成では、巻線材がガイド部材の面取り部とで絶縁部材を挟んだ状態でその面取り部に沿って屈曲されるため、例えば直角の角部を支点として巻線材と絶縁部材が屈曲される場合と比べて、絶縁部材の損傷を抑えることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、前記ガイド部材は、前記ティースの軸方向端面と当接するように配置されることを特徴とする。

この発明では、ガイド部材を支点として形成される突出部の屈曲部位を、コア部材に対してより近づけることができるため、突出部の軸方向長さ（突出量）を抑えることができ、その結果、電機子の軸方向の大型化を抑えることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、前記各ガイド部材は、前記巻線材の前記突出部を周方向に位置決めすることを特徴とする。

この発明では、各ガイド部材が巻線材の突出部を周方向に位置決めする役割を兼ねるため、位置決めのための別部材等の追加なしで巻線材の突出部を整列させることができる。
請求項８に記載の発明は、コア部材において径方向に延びる複数のティースの周方向間に構成されるスロットに巻線材をそれぞれ挿入し、該各巻線材の前記スロットから軸方向に突出する突出部を周方向に屈曲して所定の前記巻線材同士を接続する電機子の製造装置であって、前記各スロットから突出する前記突出部の周方向間に配置されて該突出部の周方向への屈曲の支点となるガイド部材を、電機子の径方向に進退可能に備えたことを特徴とする。

この発明では、各巻線材のスロットから軸方向に突出する突出部の周方向間にガイド部材を配置し、そのガイド部材を支点として巻線材の突出部を屈曲させることができる。これにより、ティースの軸方向端部（スロットの軸方向端部）から突出する巻線材の突出部を屈曲させる際の負荷が主にガイド部材に掛かるため、ティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。また、このガイド部材は、巻線材の屈曲後に退避されるものであって、電機子の一構成要素として設けられるものではない。従って、電機子の構成を複雑化させずとも、巻線材を屈曲させる際にティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電機子の製造装置において、前記コア部材の内周側に配置される芯金を有し、該芯金には、前記ガイド部材の径方向内側端部を保持する保持凹部が周方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。

この発明では、芯金の保持凹部にガイド部材の径方向内側端部をそれぞれ保持させ、その保持状態で各巻線材の突出部を屈曲させることができるため、巻線材を屈曲させる際に生じる負荷によってガイド部材が例えば周方向にずれることを防止することが可能となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の電機子の製造装置において、前記各巻線材の前記突出部における前記ガイド部材の支点位置よりも反コア部材側の位置に係止される屈曲治具を、電機子の軸線を中心に回転可能に備えたことを特徴とする。

この発明では、各巻線材の突出部に屈曲治具を係止させて、その屈曲治具を回転させることで、ガイド部材を支点として各突出部を周方向に同時に屈曲させることが可能となる。

従って、上記記載の発明によれば、電機子の構成を複雑化させずとも、巻線材を屈曲させる際にティースの軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。

実施形態のステータの断面図である。 同形態のステータの一部を拡大して示す断面図である。 同形態のステータの部分断面図である。 セグメント導体の概略図である。 同形態のステータの製造方法を説明するための模式図である。 同形態のステータの製造方法を説明するための模式図である。 同形態のステータの製造方法を説明するための模式図である。 同形態のステータの製造方法を説明するための模式図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のステータ（電機子）１０は、図示しないモータハウジングに収容されてなり、そのステータ１０の内側に配置されるロータ１１とでモータを構成するものである。ステータ１０は、磁性体よりなるコア部材１２と、そのコア部材１２に装着された複数のセグメント導体（以下、単に導体という）１３とを備える。複数の導体１３は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線のセグメント巻線（電機子巻線）１４を構成している。セグメント巻線１４は、駆動電流の供給に基づいて、ロータ１１を回転させるための磁界を発生させる。

コア部材１２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成され、円環状をなす環状部１５と、その環状部１５から径方向内側に延びる複数（本実施形態では６０個）のティース１６とを有する。各ティース１６は、周方向において等間隔に形成されている。また、各ティース１６の先端部（径方向内側の端部）は、図２に示すように、周方向両側にそれぞれ突出する形状をなし、その各ティース１６の先端面は、前記ロータ１１の外周面と径方向に対向している。

各ティース１６の間の空間は、前記導体１３を収容する部位であるスロットＳとして構成される。つまり、スロットＳは、ティース１６の周方向側面とティース１６間における環状部１５の内周面とから構成され、コア部材１２に形成されたスロットＳの個数は、ティース１６と同数（本実施形態では６０個）となっている。この各スロットＳは、コア部材１２を軸方向に貫通するとともに、径方向内側に開口する形状をなしている。

複数のスロットＳの内側には、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材１７がそれぞれ設けられている。各絶縁部材１７は、スロットＳの径方向外側端部で折り返された状態で設けられ、スロットＳの内周面に沿うように形成されている。また、各絶縁部材１７はスロットＳに軸方向に挿入されるものであり、絶縁部材１７の軸方向長さは、スロットＳの軸方向長さよりも長く設定されている。つまり、絶縁部材１７の軸方向両端部は、スロットＳの軸方向両端部から外部に突出している。

図２、図３及び図４に示すように、セグメント巻線１４を構成する各導体１３は、同一断面形状の線材から形成されるものであり、一対の直線部２１と、それら直線部２１を繋ぐ連結部２２とを有する略Ｕ字状に形成されている。一対の直線部２１は、径方向位置が互いにずれるように形成されるとともに、周方向位置の異なるスロットＳに挿通される。

図２及び図４に示すように、導体１３は、各スロットＳ内において直線部２１が径方向に４つ並ぶように配置されている。そして、導体１３には、２つの直線部２１が径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるもの（図４において外側に図示された導体１３ｘ）と、２つの直線部２１が径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるもの（図４において内側に図示された導体１３ｙ）の２種類が用いられている。なお、主にこの２種類の導体１３からセグメント巻線１４が構成されるが、例えばセグメント巻線１４の端部（電源接続端子や中性点接続端子等）を構成するセグメント導体には、別種類のもの（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。

また、スロットＳ内において、直線部２１は絶縁部材１７の内側に配置されている。つまり、絶縁部材１７は、コア部材１２と導体１３との間を電気的に絶縁する。
各直線部２１は、スロットＳを軸方向に貫通して外部に突出した突出部２３（反連結部側の端部）が周方向に屈曲されて他の導体１３の直線部２１や、特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続され、これにより、各導体１３によってセグメント巻線１４が構成される。なお、図４では、屈曲された直線部２１の突出部２３を二点鎖線で図示している。

なお、本実施形態のステータ１０におけるティース１６の個数「Ｚ」は、ロータ１１の極対数（極数の１／２）を「ｐ」（但し、ｐは２以上の整数）とし、セグメント巻線１４の相数を「ｍ」として、「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ」（但し、「ｎ」は自然数）となるように構成されている。本実施形態では、この数式に基づいて、ティース１６の個数「Ｚ」を、Ｚ＝２×５（極対数）×３（相数）×２＝６０（個）としている。

次に、本実施形態のステータ１０の製造方法を図５〜図８に従って説明する。
複数枚の電磁鋼板を厚さ方向に積層してコア部材１２を形成した後、そのコア部材１２の各スロットＳ内に絶縁部材１７を軸方向に挿入する。このとき、絶縁部材１７は、スロットＳから軸方向両側にそれぞれ突出する（はみ出す）ように配置される（図７参照）。

次に、各導体１３の直線部２１を所定の各スロットＳに挿入する。このとき、直線部２１は、スロットＳ内の絶縁部材１７の内側に挿入され、これにより、導体１３とスロットＳとの間に絶縁部材１７が介在される構成となる。また、直線部２１の先端部（反連結部側の端部）は、スロットＳ及び絶縁部材１７の軸方向端部１７ａから軸方向に突出される（図７参照）。この各導体１３の直線部２１のスロットＳから軸方向に突出する突出部２３は、図５に示す導体屈曲装置３０によって周方向に屈曲成形される。

導体屈曲装置３０は、ガイド部材３１と、芯金３２と、屈曲治具３３とを備える。
ガイド部材３１は、コア部材１２の径方向（ステータ１０の径方向）に沿った長尺状をなすとともに、該径方向に進退可能に構成されている。図７に示すように、ガイド部材３１の反コア部材側の部位には、断面円弧状に凸となる円弧面３１ａ（面取り部）が形成されており、この円弧面３１ａは、直線部２１の突出部２３を周方向に屈曲する際の支点となる。

図５及び図６に示すように、芯金３２は、コア部材１２と同軸の略円筒状をなし、コア部材１２の内周側に配置される。芯金３２の外周面には、各ガイド部材３１の先端部（径方向内側端部）が嵌め込まれる保持凹部３２ａが周方向に複数設けられている（図６参照）。なお、各保持凹部３２ａは、径方向内側に三角状に窪む形状をなしている。

図５に示すように、屈曲治具３３は、コア部材１２と同軸の円環状をなし、コア部材１２の軸線（ステータ１０の軸線）を中心に回転可能に構成されている。この屈曲治具３３は、各スロットＳにおいて径方向に４つ並ぶ直線部２１（突出部２３）にそれぞれ対応して４つ設けられ、径方向に並ぶ４つの突出部２３の軸方向側方（図５において下方）にそれぞれ配置される。また、図７に示すように、各屈曲治具３３の上面（突出部２３側の面）には、突出部２３の先端部が係止される係止凹部３３ａが周方向等間隔に複数形成されている。

次に、導体屈曲装置３０による導体１３の突出部２３を屈曲する屈曲工程について説明する。
図５及び図６に示すように、コア部材１２の内側に芯金３２を配置した状態で、各ガイド部材３１をコア部材１２の外周側の退避位置（図５中、２点鎖線の位置）から径方向内側に移動させる。すると、各ガイド部材３１は、コア部材１２の各ティース１６と軸方向に重なるとともに、各スロットＳから突出する突出部２３の周方向の間に挿入される。このとき、各ガイド部材３１は、各ティース１６の軸方向端面１６ａと当接するとともに、各ガイド部材３１の周方向両側縁はそれぞれ、各スロットＳから軸方向に突出する絶縁部材１７の軸方向端部１７ａと周方向に当接する。つまり、絶縁部材１７の軸方向端部１７ａは、突出部２３とガイド部材３１とによって周方向に挟まれる。また、このとき、突出部２３はガイド部材３１によって周方向に位置決めされ、これにより、突出部２３が適切な整列状態とされる。

また、各ガイド部材３１の先端部（径方向内側端部）は、芯金３２の外周面の各保持凹部３２ａに嵌り込む。これにより、各ガイド部材３１の先端部が各保持凹部３２ａによって周方向に保持され、ガイド部材３１の周方向の位置ずれが防止されるようになっている。

次に、図７に示すように、各屈曲治具３３が上方に移動されて、周方向等間隔に並ぶ突出部２３の先端部が各屈曲治具３３の各係止凹部３３ａに嵌め込まれる。これにより、各突出部２３の先端部（ガイド部材３１の支点位置よりも反コア部材側の位置）が各係止凹部３３ａに周方向に係止される。なお、図７には、径方向に並ぶ４つの突出部２３及び屈曲治具３３のうちの１つを示している。

次に、図８に示すように、屈曲治具３３がコア部材１２の軸線を中心として回転される。すると、屈曲治具３３に先端部が係止された各突出部２３は、ガイド部材３１の円弧面３１ａに沿って周方向に屈曲される。つまり、突出部２３はガイド部材３１を支点として周方向に屈曲される。

また、このとき、突出部２３とガイド部材３１との間に介在された絶縁部材１７の軸方向端部１７ａも、突出部２３の屈曲に伴いガイド部材３１の円弧面３１ａに沿って周方向に屈曲される。これにより、突出部２３及び絶縁部材１７の軸方向端部１７ａを直角の角部（例えば、ティース１６の軸方向端部の角部）を支点として突出部２３及び絶縁部材１７の軸方向端部１７ａを屈曲させる場合に比べて、絶縁部材１７の損傷が抑えられるようになっている。また、スロットＳから軸方向に突出する絶縁部材１７の軸方向端部１７ａが、突出部２３の屈曲に沿って屈曲されることで、突出部２３の屈曲部位とティース１６との間の絶縁性がより確実に保たれるようになっている。

なお、この屈曲工程において、径方向内側から１つ目と３つ目の屈曲治具３３は正回転され、２つ目と４つ目の屈曲治具３３は逆回転される。つまり、径方向に並ぶ４つの突出部２３のうち、径方向内側から１つ目と３つ目の突出部２３は正回転方向に、２つ目と４つ目の突出部２３は逆回転方向に屈曲されるようになっている。

上記の屈曲工程後、各屈曲治具３３が下方に移動されて、突出部２３の先端部との係止状態が解除される。また、ガイド部材３１が径方向外側に移動されて、図５の２点鎖線で示す退避位置とされる（退避工程）。すると、ガイド部材３１が突出部２３の周方向の間から抜き出される。その後、周方向に屈曲された突出部２３が、所定のもの同士で、又は特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続されて、セグメント巻線１４が構成される。

次に、本実施形態の作用について説明する。
ティース１６の軸方向端部（スロットＳの軸方向端部）から突出する各導体１３の突出部２３がガイド部材３１を支点として周方向に屈曲されるため、その屈曲の際の負荷が主にガイド部材３１に掛かる。これにより、ティース１６の軸方向端部に掛かる負荷が軽減される。また、このガイド部材３１は、突出部２３の屈曲後に退避されるものであって、ステータ１０の一構成要素として設けられるものではない。従って、ステータ１０の構成を複雑化させずとも、導体１３の突出部２３を屈曲させる際にティース１６の軸方向端部に掛かる負荷が軽減されるようになっている。

また、各ガイド部材３１の先端部を芯金３２の各保持凹部３２ａに保持させ、その保持状態で各導体１３の突出部２３を屈曲させるため、突出部２３を屈曲させる際に生じる負荷によってガイド部材３１が例えば周方向にずれることを防止することが可能となっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）複数のティース１６の周方向間に構成されるスロットＳに導体１３をそれぞれ挿入し、各導体１３のスロットＳから軸方向に突出する各突出部２３の周方向間にガイド部材３１を配置し、そのガイド部材３１を支点として突出部２３を周方向に屈曲させた後、ガイド部材３１を各突出部２３の間から抜き出すべく径方向に退避させる。これにより、ティース１６の軸方向端部（スロットＳの軸方向端部）から突出する導体１３の突出部２３を屈曲させる際の負荷が主にガイド部材３１に掛かるため、ティース１６の軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。また、このガイド部材３１は、導体１３の屈曲後に退避されるものであって、ステータ１０の一構成要素として設けられるものではない。従って、ステータ１０の構成を複雑化させずとも、突出部２３を屈曲させる際にティース１６の軸方向端部に掛かる負荷を軽減させることができる。

（２）コア部材１２の内周側に芯金３２を配置し、該芯金３２の周方向に複数設けられた保持凹部３２ａにガイド部材３１の径方向内側端部をそれぞれ保持させ、その保持状態で各導体１３の突出部２３を屈曲させる。これにより、突出部２３を屈曲させる際に生じる負荷によってガイド部材３１が例えば周方向にずれることを防止することが可能となる。

（３）屈曲工程において、各導体１３の突出部２３におけるガイド部材３１の支点位置よりも反コア部材側の位置に屈曲治具３３を係止させた後、該屈曲治具３３を回転させることで、ガイド部材３１を支点として各突出部２３を周方向に屈曲させる。これにより、ガイド部材３１を支点として各突出部２３を周方向に同時に屈曲させることが可能となる。

（４）ガイド部材３１には、反コア部材側の角部を面取りした面取り部（円弧面３１ａ）が形成されており、屈曲工程において、導体１３の突出部２３をガイド部材３１の円弧面３１ａに沿って周方向に屈曲させる。このため、例えば直角の角部を支点として突出部２３を屈曲させる場合に比べて、屈曲部位とガイド部材３１との接触面積を広くすることができ、導体１３の突出部２３を好適に屈曲させることができる。

（５）屈曲工程において、スロットＳの内面と導体１３との間に配置された絶縁部材１７の軸方向端部１７ａは、スロットＳから軸方向に突出されてガイド部材３１と導体１３の突出部２３との間に介在される。そして、ガイド部材３１を支点とする突出部２３の周方向への屈曲に伴い、絶縁部材１７の軸方向端部１７ａもガイド部材３１を支点として周方向に屈曲される。これにより、絶縁部材１７の軸方向端部１７ａが導体１３の突出部２３に沿って屈曲されるため、導体１３の突出部２３とコア部材１２との間の絶縁性を向上させることができる。

また、本実施形態のように、ガイド部材３１に円弧面３１ａ（面取り部）を備えた構成では、導体１３がガイド部材３１の円弧面３１ａとで絶縁部材１７を挟んだ状態でその円弧面３１ａに沿って屈曲されるため、例えば直角の角部を支点として導体１３と絶縁部材１７が屈曲される場合と比べて、絶縁部材１７の損傷を抑えることができる。

（６）ガイド部材３１は、ティース１６の軸方向端面１６ａと当接するように配置される。これにより、ガイド部材３１を支点として形成される突出部２３の屈曲部位を、コア部材１２に対してより近づけることができるため、突出部２３の軸方向長さ（突出量）を抑えることができ、その結果、ステータ１０の軸方向の大型化を抑えることができる。

（７）各ガイド部材３１は、導体１３の突出部２３を周方向に位置決めする。つまり、各ガイド部材３１が導体１３の突出部２３を周方向に位置決めする役割を兼ねるため、位置決めのための別部材等の追加なしで導体１３の突出部２３を整列させることができる。

なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各導体１３の一対の直線部２１は、その軸方向一端の連結部２２で互いに繋がっているが、これに限定されるものではなく、軸方向他端の突出部２３と同様に、屈曲工程後に溶接等により接続される構成としてもよい。なお、この場合、スロットＳの軸方向両側に導体１３の突出部２３が構成されることとなり、その軸方向両側の突出部２３をガイド部材３１を支点として屈曲すべく、コア部材１２の軸方向両側にガイド部材３１をそれぞれ配置してもよい。

・上記実施形態では、ガイド部材３１をティース１６の軸方向端面１６ａと軸方向に当接させたが、特にこれに限定されるものではなく、ガイド部材３１とティース１６の軸方向端面１６ａとの間に隙間を設けてもよい。

・上記実施形態では、屈曲工程において、絶縁部材１７の軸方向端部１７ａがガイド部材３１と突出部２３との間に介在されたが、特にこれに限定されるものではなく、絶縁部材１７の軸方向端部１７ａがガイド部材３１と突出部２３との間に介在されないように構成してもよい。

・上記実施形態では、ガイド部材３１において突出部２３を屈曲させる際の支点となる部位（面取り部）を円弧面３１ａとしたが、これ以外に例えば、突出部２３を屈曲させる際の支点となる部位を９０度よりも大きい角部としてもよい。

・ガイド部材３１、芯金３２及び各屈曲治具３３の形状等の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、絶縁部材１７をシート状に形成した樹脂材料としたが、これ以外に例えば、絶縁部材１７に絶縁紙を用いてもよい。

・上記実施形態では、モータのステータ１０に具体化したが、回転電機子に具体化してもよい。また、モータ以外の例えば発電機の電機子に具体化してもよい。

１０…ステータ（電機子）、１２…コア部材、１３…セグメント導体（巻線材）、１４…セグメント巻線、１６…ティース、１６ａ…軸方向端面、１７…絶縁部材、１７ａ…軸方向端部、２３…突出部、３０…導体屈曲装置（電機子の製造装置）、３１…ガイド部材、３１ａ…円弧面（面取り部）、３２…芯金、３２ａ…保持凹部、３３…屈曲治具、Ｓ…スロット。

Claims (10)

1. コア部材において径方向に延びる複数のティースの周方向間に構成されるスロットに巻線材をそれぞれ挿入し、該各巻線材の前記スロットから軸方向に突出する突出部を周方向に屈曲して所定の前記巻線材同士を接続する電機子の製造方法であって、
   電機子の径方向に進退可能に構成されたガイド部材を、前記各スロットから突出する前記突出部の周方向間に配置し、該ガイド部材を支点として前記突出部を周方向に屈曲する屈曲工程と、
   前記ガイド部材を前記各突出部の間から抜き出すべく径方向に退避させる退避工程と
   を備えたことを特徴とする電機子の製造方法。
2. 請求項１に記載の電機子の製造方法において、
   前記コア部材の内周側に芯金を配置し、該芯金の周方向に複数設けられた保持凹部に前記ガイド部材の径方向内側端部をそれぞれ保持させ、その保持状態で前記各巻線材の前記突出部を屈曲させることを特徴とする電機子の製造方法。
3. 請求項１又は２に記載の電機子の製造方法において、
   前記屈曲工程において、前記各巻線材の前記突出部における前記ガイド部材の支点位置よりも反コア部材側の位置に屈曲治具を係止させた後、該屈曲治具を回転させることで、前記ガイド部材を支点として前記各突出部を周方向に屈曲させることを特徴とする電機子の製造方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、
   前記ガイド部材には、反コア部材側の角部を面取りした面取り部が形成されており、
   前記屈曲工程において、前記巻線材の前記突出部を前記ガイド部材の前記面取り部に沿って周方向に屈曲させることを特徴とする電機子の製造方法。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、
   前記屈曲工程において、前記スロットの内面と前記巻線材との間に配置された絶縁部材の軸方向端部は、前記スロットから軸方向に突出されて前記ガイド部材と前記巻線材の前記突出部との間に介在され、
   前記ガイド部材を支点とする前記突出部の周方向への屈曲に伴い、前記絶縁部材の軸方向端部も前記ガイド部材を支点として周方向に屈曲されることを特徴とする電機子の製造方法。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、
   前記ガイド部材は、前記ティースの軸方向端面と当接するように配置されることを特徴とする電機子の製造方法。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、
   前記各ガイド部材は、前記巻線材の前記突出部を周方向に位置決めすることを特徴とする電機子の製造方法。
8. コア部材において径方向に延びる複数のティースの周方向間に構成されるスロットに巻線材をそれぞれ挿入し、該各巻線材の前記スロットから軸方向に突出する突出部を周方向に屈曲して所定の前記巻線材同士を接続する電機子の製造装置であって、
   前記各スロットから突出する前記突出部の周方向間に配置されて該突出部の周方向への屈曲の支点となるガイド部材を、電機子の径方向に進退可能に備えたことを特徴とする電機子の製造装置。
9. 請求項８に記載の電機子の製造装置において、
   前記コア部材の内周側に配置される芯金を有し、該芯金には、前記ガイド部材の径方向内側端部を保持する保持凹部が周方向に沿って複数設けられていることを特徴とする電機子の製造装置。
10. 請求項８又は９に記載の電機子の製造装置において、
    前記各巻線材の前記突出部における前記ガイド部材の支点位置よりも反コア部材側の位置に係止される屈曲治具を、電機子の軸線を中心に回転可能に備えたことを特徴とする電機子の製造装置。