JPWO2019102580A1 - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
永久磁石式回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019102580A1 JPWO2019102580A1 JP2019556046A JP2019556046A JPWO2019102580A1 JP WO2019102580 A1 JPWO2019102580 A1 JP WO2019102580A1 JP 2019556046 A JP2019556046 A JP 2019556046A JP 2019556046 A JP2019556046 A JP 2019556046A JP WO2019102580 A1 JPWO2019102580 A1 JP WO2019102580A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- dimension
- pair
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る永久磁石式回転電機を示す平面図、図2は、図1のA部を示す拡大図である。実施の形態1に係る永久磁石式回転電機は、円環形状に形成された固定子1と、固定子1に対向して設けられた回転子2とを備えている。固定子1は、回転子2の径方向について回転子2に対して外側に設けられている。以下、径方向とは、回転子2についての径方向とし、周方向とは、回転子2についての周方向とし、軸方向とは、回転子2についての軸方向とする。
図4は、この発明の実施の形態2に係る永久磁石式回転電機の要部を示す平面図である。回転子鉄心21における永久磁石22と第1外周側磁気スリット212aとの間の部分であって、最も幅方向寸法が小さい部分の幅方向寸法をd2とする。この例では、d1>d2とする。軸方向に視た場合の永久磁石22の磁化方向に対する垂直方向について、永久磁石22における第1外周側磁気スリット212aと最も近い部分である最接近部分22aと永久磁石22における径方向について内側の部分22bとの間の寸法をW3とする。この場合に、d2>W3×Bmag/Bs−W4を満たすように回転子2が形成されている。言い換えれば、d2>0.6×W3−W4を満たすように回転子2が形成されている。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図5は、この発明の実施の形態3に係る永久磁石式回転電機の要部を示す平面図、図6は、図5のC部を示す拡大図である。ティース112における最も幅方向寸法が小さい部分における幅方向寸法をd3とする。第1外周側磁気スリット212aにおけるq軸磁路出口部分215に対して周方向に隣り合う部分の幅方向寸法をW5とする。この場合に、d3>W5を満たすように永久磁石式回転電機が形成されている。その他の構成は、実施の形態1または実施の形態2と同様である。
図9は、この発明の実施の形態4に係る永久磁石式回転電機の要部を示す平面図、図10は、図9のD部を示す拡大図である。q軸磁路出口部分215の幅方向寸法をd1とする。ティース112における最も幅方向寸法が小さい部分の幅方向寸法をd3とする。この場合に、d3<d1を満たすように永久磁石式回転電機が形成されている。その他の構成は、実施の形態1から実施の形態3までの何れかと同様である。
図12は、この発明の実施の形態5に係る永久磁石式回転電機の要部を示す平面図である。ティース112における最も幅方向寸法が小さいである最小幅部分114の幅方向寸法をd3とする。ティース112における最小幅部分114に対して周方向に隣り合うスロット113の部分の幅方向寸法をW6とする。第1外周側磁気スリット212aにおけるq軸磁路出口部分215に対して周方向に隣り合う部分の幅方向寸法をW5とする。この場合に、d1+W5<d3+W6を満たすように、永久磁石式回転電機が形成されている。その他の構成は、実施の形態1から実施の形態4までの何れかと同様である。
図15は、この発明の実施の形態6に係る永久磁石式回転電機の要部を示す平面図である。回転子鉄心21の外周面であって外周側磁気スリット212に対して径方向に隣り合う部分には、溝216が形成されている。回転子鉄心21に溝216が形成されることによって、回転子鉄心21が軽量化される。
Claims (8)
- 回転子と、
前記回転子の径方向について前記回転子に対して外側に設けられた固定子と
を備え、
前記回転子は、一対の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、一対の前記磁石挿入孔のそれぞれに挿入された一対の永久磁石とを有し、
一対の前記永久磁石は、前記回転子の軸方向に視た場合に前記径方向について外側に向かうにつれて互いに離れるV字形状に配置され、
前記回転子鉄心における前記径方向について外側の部分であって一対の前記永久磁石の間の部分には、外周側磁気スリットが形成され、
前記回転子鉄心における前記永久磁石と前記外周側磁気スリットとの間の部分には、q軸磁路が形成され、
前記q軸磁路における前記径方向について外側の部分であるq軸磁路出口部分の幅方向寸法をd1とし、前記軸方向に視た場合の前記永久磁石の磁化方向に対する垂直方向についての前記永久磁石の寸法をW2とし、前記回転子鉄心における一対の前記永久磁石の間の部分であって前記径方向について内側の部分の磁路である内側磁石間磁路の幅方向寸法の半分の寸法をW4とした場合に、
d1>0.6×W2−W4
を満たす永久磁石式回転電機。 - 回転子と、
前記回転子の径方向について前記回転子に対して外側に設けられた固定子と
を備え、
前記回転子は、一対の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、一対の前記磁石挿入孔のそれぞれに挿入された一対の永久磁石とを有し、
一対の前記永久磁石は、前記回転子の軸方向に視た場合に前記径方向について外側に向かうにつれて互いに離れるV字形状に配置され、
前記回転子鉄心における前記径方向について外側の部分であって一対の前記永久磁石の間の部分には、外周側磁気スリットが形成され、
前記回転子鉄心における前記永久磁石と前記外周側磁気スリットとの間の部分には、q軸磁路が形成され、
前記q軸磁路における前記径方向について外側の部分であるq軸磁路出口部分の幅方向寸法をd1とし、前記軸方向に視た場合の前記永久磁石の磁化方向に対する垂直方向についての前記永久磁石の寸法をW2とし、前記回転子鉄心における一対の前記永久磁石の間の部分であって前記径方向について内側の部分の磁路である内側磁石間磁路の幅方向寸法の半分の寸法をW4とし、前記永久磁石の残留磁束密度をBmagとし、前記回転子鉄心の磁化が飽和した際の磁束密度をBsとした場合に、
d1>W2×Bmag/Bs−W4
を満たす永久磁石式回転電機。 - 前記回転子鉄心における前記永久磁石と前記外周側磁気スリットとの間の部分であって最も幅方向寸法が小さい部分の幅方向寸法をd2とし、前記軸方向に視た場合の前記永久磁石の磁化方向に対する垂直方向について、前記永久磁石における前記外周側磁気スリットと最も近い部分である最接近部分と前記永久磁石における前記径方向について内側の部分との間の寸法をW3とした場合に、
d2>W3×Bmag/Bs−W4
を満たす請求項2に記載の永久磁石式回転電機。 - 前記固定子は、先端部が前記回転子に対向し前記回転子の周方向について並べられた複数のティースを有する固定子鉄心を有し、
前記ティースにおける最も幅方向寸法が小さい部分の幅方向寸法をd3とし、前記外周側磁気スリットにおける前記q軸磁路出口部分に対して前記周方向に隣り合う部分の幅方向寸法をW5とした場合に、
d3>W5
を満たす請求項1から請求項3までの何れか一項に記載の永久磁石式回転電機。 - 前記固定子は、先端部が前記回転子に対向し前記回転子の周方向について並べられた複数のティースを有する固定子鉄心を有し、
前記ティースにおける最も幅方向寸法が小さい部分の幅方向寸法をd3とした場合に、
d3<d1
を満たす請求項1から請求項4までの何れか一項に記載の永久磁石式回転電機。 - 前記固定子は、先端部が前記回転子に対向し前記回転子の周方向について並べられた複数のティースを有する固定子鉄心を有し、
前記固定子鉄心における前記周方向に隣り合う一対の前記ティースの間の部分には、スロットが形成され、
前記ティースにおける最も幅方向寸法が小さい部分の最小幅寸法をd3とし、前記ティースにおける最も幅方向寸法が小さい部分に対して前記周方向に隣り合う前記スロットの部分の幅方向寸法をW6とし、前記外周側磁気スリットにおける前記q軸磁路出口部分に対して前記周方向に隣り合う部分の幅方向寸法をW5とした場合に、
d1+W5<d3+W6
を満たす請求項1から請求項5までの何れか一項に記載の永久磁石式回転電機。 - 前記回転子鉄心の外周面であって前記外周側磁気スリットに対して前記径方向に隣り合う部分には、溝が形成されている請求項1から請求項6までの何れか一項に記載の永久磁石式回転電機。
- 前記回転子鉄心における一対の前記永久磁石の間の部分には、複数の前記外周側磁気スリットが形成されている請求項1から請求項7までの何れか一項に記載の永久磁石式回転電機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/042197 WO2019102580A1 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 永久磁石式回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019102580A1 true JPWO2019102580A1 (ja) | 2020-05-28 |
JP7050808B2 JP7050808B2 (ja) | 2022-04-08 |
Family
ID=66631834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019556046A Active JP7050808B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 永久磁石式回転電機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7050808B2 (ja) |
CN (1) | CN111357171B (ja) |
WO (1) | WO2019102580A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021095167A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
JP7461967B2 (ja) * | 2019-11-26 | 2024-04-04 | 株式会社安川電機 | 回転電機、回転子及び電磁鋼板 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002119027A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
JP2004104962A (ja) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP2005341655A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Denso Corp | 磁石埋め込み式回転電機のロータ |
JP2006187189A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-07-13 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機 |
JP2014093914A (ja) * | 2012-11-06 | 2014-05-19 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
JP2016201960A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 株式会社デンソー | 埋込磁石型モータ |
-
2017
- 2017-11-24 CN CN201780096969.5A patent/CN111357171B/zh active Active
- 2017-11-24 WO PCT/JP2017/042197 patent/WO2019102580A1/ja active Application Filing
- 2017-11-24 JP JP2019556046A patent/JP7050808B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002119027A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
JP2004104962A (ja) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP2005341655A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Denso Corp | 磁石埋め込み式回転電機のロータ |
JP2006187189A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-07-13 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機 |
JP2014093914A (ja) * | 2012-11-06 | 2014-05-19 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
JP2016201960A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 株式会社デンソー | 埋込磁石型モータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111357171A (zh) | 2020-06-30 |
CN111357171B (zh) | 2022-04-08 |
WO2019102580A1 (ja) | 2019-05-31 |
JP7050808B2 (ja) | 2022-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112838693B (zh) | 旋转电机 | |
WO2018043081A1 (ja) | 回転子およびリラクタンスモータ | |
JP5774081B2 (ja) | 回転電機 | |
CN102570659B (zh) | 旋转电机的转子 | |
US20120139379A1 (en) | Rotating machine and rotor thereof | |
US9337692B2 (en) | Permanent magnet rotor with flux barrier for reduced demagnetization | |
JP2007068357A (ja) | 回転電機の回転子及びそれを用いた回転電機 | |
WO2016047078A1 (ja) | 永久磁石式回転子および永久磁石式同期回転電機 | |
US11929649B2 (en) | Rotating electric machine with magnet insertion hole arrangement | |
JP2009017669A (ja) | 永久磁石式回転機 | |
JP5594303B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6933299B2 (ja) | 回転電機の回転子構造 | |
JP2014155373A (ja) | マルチギャップ型回転電機 | |
KR101473086B1 (ko) | 회전 전기기계 | |
JP7050808B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
EP3010126A2 (en) | Embedded magnet motor and rotor of embedded magnet motor | |
CN115336139A (zh) | 旋转电机 | |
WO2018135382A1 (ja) | ロータ及びそれを用いたモータ | |
JP6440349B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2020194709A1 (ja) | 回転電機 | |
JP6685634B1 (ja) | 回転電機 | |
JP6428458B2 (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP2005210828A (ja) | 回転電機のロータおよび回転電機 | |
JP2016021820A (ja) | 埋め込み型永久磁石回転機 | |
JP7270806B1 (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7050808 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |