JPWO2019073721A1

JPWO2019073721A1 - ゲートウェイ装置

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Publication number: JPWO2019073721A1
Application number: JP2019547944A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　一弘; 一弘渡辺; 正史斉藤
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-10-22
Also published as: WO2019073721A1; US20200313928A1; US11115238B2

Abstract

スリープ状態における消費電力を低減するとともに、起動信号をネットワーク間で遅滞なく中継することができるゲートウェイ装置を提供する。本発明に係るゲートウェイ装置は、起動信号を受け取ると、中継スイッチ経由でその起動信号を他ネットワークへ転送するとともに、起動信号を受け取った旨の信号をトランシーバから出力することによりマイコンの電源をＯＮにする。

Description

本発明は、ゲートウェイ装置に関するものである。

ゲートウェイ装置は、ネットワーク間の通信を中継する装置である。ゲートウェイ装置がスリープ状態であるときは一般に、ゲートウェイ装置内の中継スイッチを介してネットワーク間が接続される。あるネットワークに属するノードが、他ノードを起動させるよう指示する起動信号を送信すると、中継スイッチを介してその起動信号が他のネットワークにも伝送される。これにより、ゲートウェイ装置が起動信号によって起動するのを待たずに、他ネットワークに属するノードを起動させることができる。

下記特許文献１は、ゲートウェイ装置の１例について記載している。同文献は、『一のネットワークの起動信号により、他のネットワークに属する通信ノードを確実かつ遅滞なく起動できるデータ中継装置を提供する。』ことを課題として、『第１のネットワーク１０からの起動信号を第１のレシーバ３３にて受信し、その受信した起動信号を、第１の接続線３７を介して第２のトランスミッタ３５の入力側に与える。この起動信号は、第２のトランスミッタ３５を介して第２のネットワーク２０へ送出される。このように、第１のネットワーク１０から第２のネットワーク２０へと、直接、起動信号を送信するのではなく、第１のレシーバ３３及び第２のトランスミッタ３５の変換機能を利用した上で送信しているので、起動信号の歪や減衰が発生することを防ぐことができる。その結果、第１ネットワーク１０からの起動信号により、第２のネットワーク２０に属するＥＣＵを確実かつ遅滞なく起動できるようになる。』という技術を開示している（要約参照）。

特開２０１４−１６５７４６号公報

上記特許文献１においては、ゲートウェイ装置がスリープ状態であるとき、第１トランシーバ／第２トランシーバ／マイコンが低消費電力モードで動作することにより、消費電力を低減することを図っている。しかし同文献においては、低消費電力モードであるとはいえマイコンが常時動作しているので、ある程度の電力が消費される。スリープ状態におけるゲートウェイ装置の消費電力抑制に対する要求は年々増しており、マイコンを低消費電力モードで動作させるのみでは要求値を満足することが困難になってきている。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、スリープ状態における消費電力を低減するとともに、起動信号をネットワーク間で遅滞なく中継することができるゲートウェイ装置を提供することを目的とする。

本発明に係るゲートウェイ装置は、起動信号を受け取ると、中継スイッチ経由でその起動信号を他ネットワークへ転送するとともに、起動信号を受け取った旨の信号をトランシーバから出力することにより演算装置の電源をＯＮにする。

本発明に係るゲートウェイ装置によれば、中継スイッチ経由で起動信号を転送することにより、起動信号を遅滞なく他ネットワークへ中継することができる。また、起動信号を受け取ると演算装置の電源をＯＮにするので、演算装置の消費電力を抑制することができる。

実施形態１に係るゲートウェイ装置３０の構成例を示す図である。ゲートウェイ装置３０の動作を説明するタイムチャートである。スイッチ５２の入出力を説明する図である。トランシーバ３１の状態遷移を説明する図である。実施形態２に係るゲートウェイ装置３０の構成例を示す図である。実施形態２に係るゲートウェイ装置３０の動作を説明するタイムチャートである。実施形態３に係るゲートウェイ装置３０の構成例を示す図である。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係るゲートウェイ装置３０の構成例を示す図である。ゲートウェイ装置３０は、第１ネットワーク１０と第２ネットワーク２０との間で通信データを中継する装置である。ゲートウェイ装置３０は、トランシーバ３１、トランシーバ３２、マイコン３３、スイッチ３４、電源４１、ＯＲ回路４２、スイッチ５１、スイッチ５２を備える。

トランシーバ３１は、第１ネットワーク１０に属するＥＣＵ（車載制御装置）とＣＡＮ通信するための部品である。トランシーバ３１は、第１ネットワーク１０から受信したデータをＲｘ出力１０１からマイコン３３に対して送信し、マイコン３３が送信したデータをＴｘ入力１０４から受信して第１ネットワーク１０に対して送信する。トランシーバ３１はさらに、スリープ入力１３１と起動信号検出出力１１１を備える。トランシーバ３１は、スリープ入力１３１に対してＨレベルが入力されるとスリープモードに移行し、Ｌレベルが入力されると通常モードに移行する。トランシーバ３１は、第１ネットワーク１０から起動信号を受け取ると、その旨を表す信号を起動信号検出出力１１１から出力する。トランシーバ３１は、スリープモードの間は起動信号検出出力１１１からＬレベルを出力する。

トランシーバ３２は、第２ネットワーク２０に属するＥＣＵとＣＡＮ通信するための部品である。トランシーバ３２は、第２ネットワーク２０から受信したデータをＲｘ出力１０３からマイコン３３に対して送信し、マイコン３３が送信したデータをＴｘ入力１０２から受信して第２ネットワーク２０に対して送信する。トランシーバ３２はさらに、スリープ入力１３５と起動信号検出出力１１２を備える。トランシーバ３２は、スリープ入力１３５に対してＨレベルが入力されるとスリープモードに移行し、Ｌレベルが入力されると通常モードに移行する。トランシーバ３２は、第２ネットワーク２０から起動信号を受け取ると、その旨を表す信号を起動信号検出出力１１２から出力する。トランシーバ３２は、スリープモードの間は起動信号検出出力１１２からＬレベルを出力する。

マイコン３３は、トランシーバ３１を介して第１ネットワーク１０とＣＡＮ通信し、トランシーバ３２を介して第２ネットワーク２０とＣＡＮ通信する。マイコン３３は、制御出力１３２、制御出力１３６、マイコン出力１１３を備える。制御出力１３２は、スリープ入力１３１に対して信号を出力することにより、トランシーバ３１をスリープ状態にさせるためのものである。制御出力１３６は、スリープ入力１３５に対して信号を出力することにより、トランシーバ３２をスリープ状態にさせるためのものである。マイコン出力１１３は、電源４１をオンオフするためのものである。マイコン３３はさらに、マイコン出力１４０を備える。マイコン出力１４０は、スイッチ３４／スイッチ５１／スイッチ５２をオンオフ制御するためのものである。

スイッチ３４は、ＯＮ状態になることにより、トランシーバ３１のＲｘ出力１０１とトランシーバ３２のＴｘ入力１０２を接続するとともに、トランシーバ３２のＲｘ出力１０３とトランシーバ３１のＴｘ入力１０４を接続する。スイッチ３４の開閉状態は、マイコン出力１４０の出力値によって切り替えられる。マイコン出力１４０がＨレベルのときスイッチ３４はオフ（開いた状態）となり、マイコン出力１４０がＬレベルのときスイッチ３４はオン（閉じた状態）となる。

電源４１は、マイコン３３に対して電力を供給する部品である。電源４１は、後述するＯＲ回路出力１２０により、電源出力のオンオフを切り替える。具体的には、ＯＲ回路出力１２０がＨレベルのとき電源オンとなり、ＯＲ回路出力１２０がＬレベルのとき電源オフとなる。

ＯＲ回路４２は、トランシーバ３１の起動信号検出出力１１１とトランシーバ３２の起動信号検出出力１１２とマイコン出力１１３の論理和（ＯＲ）をとり、ＯＲ回路出力１２０として出力する。

スイッチ５１は、スリープ入力１３１の接続先を切り替える部品である。スイッチ５１は、マイコン出力１４０がＨレベルのとき制御出力１３２をスリープ入力１３１に対して接続し、マイコン出力１４０がＬレベルのとき起動信号検出出力１１２をスリープ入力１３１に対して接続する。

スイッチ５２は、スリープ入力１３５の接続先を切り替える部品である。スイッチ５２は、マイコン出力１４０がＨレベルのとき制御出力１３６をスリープ入力１３５に対して接続し、マイコン出力１４０がＬレベルのとき起動信号検出出力１１１をスリープ入力１３５に対して接続する。

図２は、ゲートウェイ装置３０の動作を説明するタイムチャートである。ゲートウェイ装置３０は、消費電力を少なくする動作モードとしてスリープ状態を備える。スリープ状態とは、トランシーバ３１とトランシーバ３２がスリープ状態であり、電源４１およびマイコン３３が電源オフの状態のことである。以下図２を用いて、ゲートウェイ装置３０の各部の動作を説明する。

まず通常状態からスリープ状態への遷移について説明する。スリープ状態への遷移はマイコン３３が制御する。マイコン３３は、制御出力１３２をＨに設定（２１１）することにより、トランシーバ３１をスリープ状態に遷移させる。マイコン３３は同時に、制御出力１３６をＨに設定（２１２）することにより、トランシーバ３２をスリープ状態に遷移させる。これにより、起動信号検出出力１１１と起動信号検出出力１１２がＬになる。マイコン３３は次に、マイコン出力１４０をＬに設定（２２１）することにより、スイッチ３４をオンに設定（２２２）し、スイッチ５１の接続先を起動信号検出出力１１２に設定（２２３）し、スイッチ５２の接続先を起動信号検出出力１１１に設定（２２４）する。マイコン３３は次に、マイコン出力１１３をＬに設定（２３１）することにより、ＯＲ回路出力１２０をＬにする（２３２）。これにより電源４１が電源オフとなり、マイコン３３も電源オフとなる。マイコン３３がオフになることにより、制御出力１３２がＬになり（２３３）、制御出力１３６もＬになる（２３４）。以上の手順により、ゲートウェイ装置３０はスリープ状態となる。

次に、スリープ状態から通常状態への遷移について説明する。通常状態への遷移は、トランシーバ３１が第１ネットワーク１０から起動信号を受信するか、トランシーバ３２が第２ネットワーク２０から起動信号を受信することを要因として発生する。ここでは、トランシーバ３１が第１ネットワーク１０から起動信号を受信した例を説明する。

トランシーバ３１が第１ネットワーク１０から起動信号を受信すると、トランシーバ３１はスタンバイ状態へ遷移する（２５０）。これにより、トランシーバ３１の起動信号検出出力１１１がＨに設定（２５１）され、Ｒｘ出力１０１がＬに設定（２５２）される。スイッチ５２は起動信号検出出力１１１を選択しているので、トランシーバ３２のスリープ入力１３５に対して起動信号が入力され、これによりトランシーバ３２が起動する（２６０）。トランシーバ３２が起動した後、Ｔｘ入力１０２に対してＬ（送信要求）が入力されているので、トランシーバ３２は第２ネットワーク２０に対して起動信号を送信する（２６３）。トランシーバ３２は起動した後、起動信号検出出力１１２にＨを設定（２６２）する。スイッチ５１は起動信号検出出力１１２を選択しているので、トランシーバ３１のスリープ入力１３１に対して起動信号が入力され、これによりトランシーバ３１が起動する（２６５）。トランシーバ３１の起動信号検出出力１１１がＨに設定（２５１）されたとき、ＯＲ回路出力１２０もＨとなる（２５２）ので、電源４１も起動する（２６１）。マイコン３３はマイコン起動処理を経て起動状態となり（２７０）、マイコン出力１１３をＨに設定（２７１）し、マイコン出力１４０をＨに設定（２７２）する。これによりスイッチ３４をオフに設定（２７３）し、スイッチ５１の接続先を制御出力１３２に設定（２７４）し、スイッチ５２の接続先を制御出力１３６に設定（２７５）する。以上の手順により、ゲートウェイ装置３０は、スリープ状態において第１ネットワーク１０から受信した起動信号を第２ネットワーク２０へ遅滞なく中継するとともに、スリープ状態から通常状態へ遷移する。

図３は、スイッチ５２の入出力を説明する図である。スイッチ５２が制御出力１３６を選択しているとき、スイッチ５２は、制御出力１３６をそのままスリープ入力１３５に対して出力する。スイッチ５２が起動信号検出出力１１１を選択しているとき、スイッチ５２は、起動信号検出出力１１１を反転した上でスリープ入力１３５に対して出力する。これにより、起動信号検出出力１１１をスリープ入力として用いることができる。スイッチ５１も同様の動作を実施する。

図４は、トランシーバ３１の状態遷移を説明する図である。トランシーバ３２の状態遷移も同様であるので、以下では図４を用いてトランシーバ３１の状態遷移についてのみ説明する。

トランシーバ３１は、起動状態４０１、スリープ状態４０２、スタンバイ状態４０３の３つの状態をとる。起動状態は、送受信ともに可能な状態であり、トランシーバ３１はこのとき起動信号検出出力１１１としてＨを出力する。スリープ状態は、起動信号のみ受信可能であり、送信はできない状態である。トランシーバ３１はこのとき起動信号検出出力１１１としてＬを出力する。スタンバイ状態は、起動信号のみ受信可能であり、送信はできない状態である。トランシーバ３１はこのとき起動信号検出出力１１１としてＨを出力する。スリープ状態４０２とスタンバイ状態４０３は、起動状態４０１よりも消費電力が低く抑えられている。

トランシーバ３１は、スリープ入力１３１がＨになると、起動状態４０１からスリープ状態４０２へ遷移する。トランシーバ３１は、第１ネットワーク１０から起動信号を受信すると、スリープ状態４０２からスタンバイ状態４０３へ遷移する。トランシーバ３１は、スリープ入力１３１がＬになると、スリープ状態４０２から起動状態４０１へ遷移し、あるいはスタンバイ状態４０３から起動状態４０１へ遷移する。

＜実施の形態１：まとめ＞
本実施形態１に係るゲートウェイ装置３０は、起動信号を受け取ると、スイッチ３４を介してその起動信号を他ネットワークへ転送するとともに、起動信号検出出力１１１または１１２を出力することにより電源４１をＯＮにする。これにより、起動信号を遅滞なく転送するとともに、マイコン３３を遅滞なく起動することができる。したがって、スリープモード時においてマイコン３３の消費電力を抑制することができる。

＜実施の形態２＞
図５は、本発明の実施形態２に係るゲートウェイ装置３０の構成例を示す図である。本実施形態２においては、ＯＲ回路出力１２０に対して遅延回路６１が接続され、遅延回路出力１４１によってスイッチ３４／スイッチ５１／スイッチ５２が開閉される。したがってマイコン３３は、これらスイッチを制御しない。その他構成は実施形態１と同様であるので、以下では主に差異点について説明する。

遅延回路６１は、入力信号がＬからＨに変化するとき、出力信号を所定の遅延時間Ｌに保持した後にＨへ変化させる。入力信号がＨからＬに変化するときは、遅延時間を加えず出力信号をＨからＬに変化させる。具体定な遅延時間については後述する。

図６は、本実施形態２に係るゲートウェイ装置３０の動作を説明するタイムチャートである。ゲートウェイ装置３０と各トランシーバの動作モードについては実施形態１と同様である。以下図６を用いて、本実施形態２における各部の動作を説明する。

まず通常状態からスリープ状態への遷移について説明する。スリープ状態への遷移はマイコン３３が制御する。マイコン３３は、制御出力１３２をＨに設定（２１１）することにより、トランシーバ３１をスリープ状態に遷移させる。マイコン３３は同時に、制御出力１３６をＨに設定（２１２）することにより、トランシーバ３２をスリープ状態に遷移させる。これにより、起動信号検出出力１１１と起動信号検出出力１１２がＬになる。マイコン３３は次に、マイコン出力１１３をＬに設定（２３１）することにより、ＯＲ回路出力１２０をＬにする（２３２）。これにより電源４１が電源オフとなり、マイコン３３も電源オフとなる。マイコン３３がオフになることにより、制御出力１３２がＬになり（２３３）、制御出力１３６もＬになる（２３４）。ＯＲ回路出力１２０がＬになると同時に遅延回路出力１４１もＬになる（６３５）。これにより、スイッチ３４がオンに設定（６２２）され、スイッチ５１の接続先が起動信号検出出力１１２に設定（６２３）され、スイッチ５２の接続先が起動信号検出出力１１１に設定（６２４）される。以上の手順により、ゲートウェイ装置６０はスリープ状態となる。

次に、スリープ状態から通常状態への遷移について説明する。図２と同様に、トランシーバ３１が第１ネットワーク１０から起動信号を受信することにより、通常状態へ遷移する例を説明する。

トランシーバ３１が第１ネットワーク１０から起動信号を受信すると、トランシーバ３１はスタンバイ状態へ遷移する（２５０）。これにより、トランシーバ３１の起動信号検出出力１１１がＨに設定（２５１）され、Ｒｘ出力１０１がＬに設定（２５２）される。スイッチ５２は起動信号検出出力１１１を選択しているので、トランシーバ３２のスリープ入力１３５に起動要求が入力され、これによりトランシーバ３２が起動する（２６０）。トランシーバ３２が起動した後、Ｔｘ入力１０２に対してＬ（送信要求）が入力されているので、トランシーバ３２は第２ネットワーク２０に対して起動信号を送信する（２６３）。トランシーバ３２は起動した後、起動信号検出出力１１２にＨを設定（２６２）する。スイッチ５１は起動信号検出出力１１２を選択しているので、トランシーバ３１のスリープ入力１３１に対して起動要求が入力され、これによりトランシーバ３１が起動する（２６５）。トランシーバ３１の起動信号検出出力１１１がＨに設定（２５１）されたとき、ＯＲ回路出力１２０もＨとなる（２５２）ので、電源４１も起動する（２６１）。遅延回路出力１４１は、ＯＲ回路出力がＨとなった（２５２）後、所定の遅延時間をおいてＨとなる（６６５）。これにより、スイッチ３４がオフに設定（６７３）され、スイッチ５１の接続先が制御出力１３２に設定（６７４）され、スイッチ５２の接続先が制御出力１３６に設定（６７５）される。マイコン３３はマイコン起動処理を経て起動状態となり（２７０）、マイコン出力１１３をＨに設定（２７１）する。以上の手順により、ゲートウェイ装置３０は、スリープ状態において第１ネットワーク１０から受信した起動信号を第２ネットワーク２０へ遅滞なく中継するとともに、スリープ状態から通常状態へ遷移する。

＜実施の形態２：まとめ＞
本実施形態２に係るゲートウェイ装置３０は、電源４１がＯＮになってから、遅延回路６１が付与する遅延時間後に、遅延回路出力１４１によってスイッチ３４／５１／５２を切り替える。これにより、マイコン３３がこれらスイッチを制御しなくとも、実施形態１と同様の効果を発揮することができる。

本実施形態２において、遅延回路６１による遅延時間は、以下のように設定することができる。トランシーバ３１または３２が起動信号を受信すると、そのトランシーバはＲｘ出力をＬレベルにセットし、これにより起動信号がスイッチ３４に対して出力される。またこれと並行して、ＯＲ回路出力１２０がＨレベルになる。起動信号を受信したトランシーバがその起動信号を他方のトランシーバに対して送出し終えるまで、スイッチ３４がＯＮになっている必要がある。したがって遅延時間は、少なくとも、トランシーバがスタンバイモードに移行してから起動信号を送出し終えるまで以上にする必要がある。

＜実施の形態３＞
図７は、本発明の実施形態３に係るゲートウェイ装置３０の構成例を示す図である。本実施形態３においては、スイッチ３４に代えてスイッチ７４が設けられている。スイッチ７４は、第１ネットワーク１０とトランシーバ３１との間を接続する信号線と、第２ネットワーク２０とトランシーバ３２との間を接続する信号線との間をバイパスする位置に配置されている。その他構成は実施形態１と同様であるので、以下では主に差異点について説明する。

本実施形態３に係るゲートウェイ装置３０の動作手順は、図２で説明したタイムチャートと同じである。本実施形態３においても、実施形態１と同様の効果を発揮することができる。

本実施形態３においては、第１ネットワーク１０と第２ネットワーク２０に属するＥＣＵの数が増えると伝送エラーが生じやすくなる懸念があるが、ＥＣＵの数が少なく伝送エラーの発生が許容値以内に収まるネットワーク構成であれば、本実施形態３の構成も有効である。

＜本発明の変形例について＞
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換える事が可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について他の構成の追加・削除・置換をすることができる。

以上の実施形態においては、ＣＡＮ通信を中継する例を説明したが、本発明はＣＡＮ通信に限られるものではなく、その他プロトコルを中継する場合においても本発明を適用することができる。また本発明は、車載ネットワークに限られるものではなく、通信ネットワーク一般に適用することができる。

１０：第１ネットワーク
２０：第２ネットワーク
３０：ゲートウェイ装置
３１：トランシーバ
３２：トランシーバ
３３：マイコン
３４：スイッチ
４１：電源
４２：ＯＲ回路
５１：スイッチ
５２：スイッチ
６１：遅延回路
７４：スイッチ

Claims

第１ネットワークと第２ネットワークとの間の通信を中継するゲートウェイ装置であって、
前記第１ネットワークとの間で信号を送受信する第１トランシーバ、
前記第２ネットワークとの間で信号を送受信する第２トランシーバ、
通信を中継する中継スイッチ、
前記第１トランシーバと前記第２トランシーバを介して前記第１ネットワークと前記第２ネットワークとの間の通信を中継する演算装置、
前記演算装置に対して電力を供給する電源回路、
を備え、
前記第１トランシーバと前記第２トランシーバはともに、信号を送受信する第１モードと、前記第１モードよりも消費電力が小さい第２モードとを切り替えることができるように構成されており、
前記演算装置は、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバを前記第１モードから前記第２モードに切り替える指示を出力するときは、その指示を出力するとともに前記電源回路をＯＦＦにすることにより前記演算装置に対する電力供給を遮断し、
前記第１トランシーバは、前記第２モードで動作しているとき、前記ゲートウェイ装置を起動するよう指示する起動指示信号を前記第１ネットワークから受信して前記第１モードに移行することができるように構成されており、
前記第２トランシーバは、前記第２モードで動作しているとき、前記起動指示信号を前記第２ネットワークから受信して前記第１モードに移行することができるように構成されており、
前記ゲートウェイ装置は、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバが前記第２モードで動作するときは、前記中継スイッチをＯＮにすることにより、前記演算装置を介さずに前記第１ネットワークと前記第２ネットワークとの間で前記起動指示信号を中継し、
前記第１トランシーバは、前記起動指示信号を受け取るとその旨を表す第１起動指示検出信号を前記第２トランシーバに対して出力するように構成されており、
前記第２トランシーバは、前記起動指示信号を受け取るとその旨を表す第２起動指示検出信号を前記第１トランシーバに対して出力するように構成されており、
前記電源回路は、前記第１トランシーバが前記第１起動指示検出信号を出力するかまたは前記第２トランシーバが前記第２起動指示検出信号を出力するかの少なくともいずれかに応じて、前記演算装置に対して電力を供給するように構成されている
ことを特徴とするゲートウェイ装置。
前記ゲートウェイ装置はさらに、ＯＲ回路を備え、
前記ＯＲ回路は、前記第１起動指示検出信号、前記第２起動指示検出信号、または前記演算装置が出力する前記演算装置が動作中である旨の信号のうち少なくともいずれかを受け取っている間は、前記電源回路が前記演算装置に対して電力を供給するよう指示する信号を出力するように構成されており、
前記演算装置は、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバを前記第１モードから前記第２モードへ切り替えるときは、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバに対してその旨を指示する信号を出力するとともに、前記ＯＲ回路に対して前記演算装置が動作中ではない旨の信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。
前記第１トランシーバは、前記第１モードと前記第２モードのいずれで動作するかを切り替えるよう前記第１トランシーバに対して指示する信号を受け取る第１スリープ入力端子を備え、
前記第２トランシーバは、前記第１モードと前記第２モードのいずれで動作するかを切り替えるよう前記第２トランシーバに対して指示する信号を受け取る第２スリープ入力端子を備え、
前記ゲートウェイ装置はさらに、前記第１スリープ入力端子に対して入力する信号を、前記第１起動指示検出信号と前記演算装置が出力する信号との間で切り替える、第１スイッチを備え、
前記ゲートウェイ装置はさらに、前記第２スリープ入力端子に対して入力する信号を、前記第２起動指示検出信号と前記演算装置が出力する信号との間で切り替える、第２スイッチを備え、
前記演算装置は、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバを前記第２モードに移行させるときは、前記第１スリープ入力端子と前記第２スリープ入力端子を介してその旨を指示するスリープ信号を出力し、
前記演算装置は、前記スリープ信号を出力した後、前記第１スリープ入力端子に対して前記第２起動指示検出信号が入力されるように前記第１スイッチを切り替えるとともに、前記第２スリープ入力端子に対して前記第１起動指示検出信号が入力されるように前記第２スイッチを切り替える
ことを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。
前記第１トランシーバは、前記第１モードと前記第２モードのいずれで動作するかを切り替えるよう前記第１トランシーバに対して指示する信号を受け取る第１スリープ入力端子を備え、
前記第２トランシーバは、前記第１モードと前記第２モードのいずれで動作するかを切り替えるよう前記第２トランシーバに対して指示する信号を受け取る第２スリープ入力端子を備え、
前記ゲートウェイ装置はさらに、前記第１スリープ入力端子に対して入力する信号を、前記第１起動指示検出信号と前記演算装置が出力する信号との間で切り替える、第１スイッチを備え、
前記ゲートウェイ装置はさらに、前記第２スリープ入力端子に対して入力する信号を、前記第２起動指示検出信号と前記演算装置が出力する信号との間で切り替える、第２スイッチを備え、
前記演算装置は、前記電源回路から電力を受け取ることにより起動すると、前記第１スリープ入力端子に対して前記演算装置が出力する信号が入力されるように前記第１スイッチを切り替え、前記第２スリープ入力端子に対して前記演算装置が出力する信号が入力されるように前記第２スイッチを切り替える
ことを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。
前記演算装置は、前記電源回路から電力供給を受けている間は、前記中継スイッチをＯＦＦにする
ことを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。
前記ゲートウェイ装置はさらに、前記第１トランシーバが前記第１起動指示検出信号を出力するかまたは前記第２トランシーバが前記第２起動指示検出信号を出力するかの少なくともいずれかを起点として、所定の遅延時間だけ遅れて前記中継スイッチをＯＦＦにする、遅延回路を備える
ことを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。
前記遅延時間は少なくとも、前記第１トランシーバが前記第２モードから前記第１モードへ移行してから、前記第１トランシーバが前記中継スイッチを介して前記起動指示信号を前記第２トランシーバに対して中継し終えるまでの時間以上に設定されており、
前記遅延時間は少なくとも、前記第２トランシーバが前記第２モードから前記第１モードへ移行してから、前記第２トランシーバが前記中継スイッチを介して前記起動指示信号を前記第１トランシーバに対して中継し終えるまでの時間以上に設定されている
ことを特徴とする請求項６記載のゲートウェイ装置。
前記中継スイッチは、前記第１ネットワークと前記第１トランシーバとの間を接続する信号線と、前記第２ネットワークと前記第２トランシーバとの間を接続する信号線との間をバイパスする位置に配置されており、
前記ゲートウェイ装置は、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバが前記第２モードで動作するときは、前記中継スイッチをＯＮにすることにより、前記第１トランシーバ、前記第２トランシーバ、および前記演算装置を介さずに前記第１ネットワークと前記第２ネットワークとの間の通信を中継し、
前記ゲートウェイ装置は、前記第１トランシーバと前記第２トランシーバが前記第１モードで動作するときは、前記中継スイッチをＯＦＦにすることにより、前記第１トランシーバ、前記第２トランシーバ、および前記演算装置を介して前記第１ネットワークと前記第２ネットワークとの間の通信を中継する
ことを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。