JPWO2019073601A1 - 無人飛行体の制御方法、及び無人飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 推力発生装置と、
前記推力発生装置を制御する飛行制御装置と、
環の一部を開閉可能な環状のリング体、及び前記リング体に巻回された導電コイルを有する電流発生装置と、
前記リング体の前記環の一部を開閉するリング開閉装置と、
前記導電コイルに生じる電流に基づく電力を前記推力発生装置又は前記飛行制御装置に供給する電力供給装置と、
を備えた無人飛行体の制御方法であって、
前記無人飛行体が、
飛行して架空電線に接近するステップ、
飛行しつつ前記リング体の前記環の一部を開いて前記環の内側に架空電線を収容するステップ、
飛行しつつ前記環の一部を閉じるステップ、及び、
前記架空電線を流れる電流の電磁誘導作用により前記導電コイルに生じる電流に基づく前記電力を前記推力発生装置又は前記飛行制御装置に供給するステップ、
を実行する、無人飛行体の制御方法。 - 請求項1に記載の無人飛行体の制御方法であって、
前記無人飛行体が、前記環の内側に前記架空電線を収容した状態で前記架空電線に沿って飛行するステップを更に実行する、
無人飛行体の制御方法。 - 請求項1又は2に記載の無人飛行体の制御方法であって、
前記無人飛行体は、周囲を撮影する撮影装置を備え、
前記無人飛行体が、前記環の内側に架空電線を収容した状態で飛行しつつ前記架空電線を撮影するステップを更に実行する、
無人飛行体の制御方法。 - 請求項1又は2に記載の無人飛行体の制御方法であって、
前記電流発生装置は、貫通型の変流器を用いて構成される、
無人飛行体の制御方法。 - 推力発生装置と、
前記推力発生装置を制御する飛行制御装置と、
環の一部を開閉可能な環状のリング体、及び前記リング体に巻回された導電コイルを有する電流発生装置と、
前記リング体の前記環の一部を開閉するリング開閉装置と、
前記環の内側に収容された架空電線を流れる電流の電磁誘導作用により前記導電コイルに生じる電流に基づく電力を前記推力発生装置又は前記飛行制御装置に供給する電力供給装置と、
を備える無人飛行体であって、
飛行して架空電線に接近する制御、
飛行しつつ前記リング体の前記環の一部を開いて前記環の内側に架空電線を収容する制御、
飛行しつつ前記環の一部を閉じる制御、及び、
前記架空電線を流れる電流の電磁誘導作用により前記導電コイルに生じる電流に基づく前記電力を前記推力発生装置又は前記飛行制御装置に供給する制御、
を行う、無人飛行体。 - 請求項5に記載の無人飛行体であって、
前記環の内側に前記架空電線を収容した状態で前記架空電線に沿って飛行する制御を行う、
無人飛行体。 - 請求項5又は6に記載の無人飛行体であって、
周囲を撮影する撮影装置を備え、
前記環の内側に前記架空電線を収容した状態で飛行しつつ前記架空電線を撮影する制御を行う、
無人飛行体。 - 請求項5又は6に記載の無人飛行体の制御方法であって、
前記電流発生装置は、貫通型の変流器を用いて構成される、
無人飛行体。 - 請求項5又は6に記載の無人飛行体であって、
前記飛行制御装置が設けられる台座部と、
前記台座部から当該台座部の外周方向に所定長さで延出し、前記推力発生装置が設けられる複数のアームと、
前記台座部の下方に延出して設けられる複数の脚支柱と、
を備え、
前記電流発生装置は、前記複数の脚支柱によって囲まれる空間に、前記環の一部を下方に向けて設けられる、
無人飛行体。 - 請求項5又は6に記載の無人飛行体であって、
前記飛行制御装置が設けられる台座部と、
前記台座部から当該台座部の外周方向に所定長さで延出し、前記推力発生装置が設けられる複数のアームと、
を備え、
前記電流発生装置は、前記台座部の上方に前記環の一部を上方に向けて設けられる、
無人飛行体。 - 請求項5又は6に記載の無人飛行体の制御方法であって、
前記電力供給装置は、
前記推力発生装置又は前記飛行制御装置に電力を供給する蓄電装置と、
前記導電コイルに生じる電流に基づく電力を前記蓄電装置に供給する充電制御装置と、
を更に備える、
無人飛行体。
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