JPWO2019069436A1 - 監視システムおよび監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる工場設備1の構成を示すブロック図である。実施の形態1にかかる工場設備1は、製造ラインとなる搬送装置であるベルトコンベア190と、製造装置であるロボット161,162と、製造装置の制御装置であるロボット制御装置151,152と、を備える。ベルトコンベア190により搬送物であるワーク170が搬送される。図1では、工場設備1が扱うワーク170として自動車の例が示されている。ワーク170に対して作業を行うロボット161,162には、それぞれを制御するロボット制御装置151,152が接続されている。工場設備1には、さらに、ワーク170の位置を検出するセンサ180と、ロボット161の温度を検出するセンサ181と、ロボット162の温度を検出するセンサ182と、が設けられている。ロボット161,162の温度とは、具体的には、ロボット161,162を構成するロボットアームの各関節に相当する各軸の温度である。ロボット制御装置151,152、センサ180,181,182およびベルトコンベア190はネットワーク200に接続されている。なお、ネットワーク200は、有線または無線のいずれであってもかまわない。
Claims (14)
- 工場設備の稼働状況を示す時刻毎の3次元座標の情報を取得し、
時刻毎の前記3次元座標および受け付けた再生の指示に基づいて、前記工場設備の稼働状況を示す画像の情報を前記3次元座標にどのように組み合わせて表示するかについての指令を記述する軌跡データを作成する軌跡データ作成部を備える
ことを特徴とする監視装置。 - 前記軌跡データ作成部は、時刻毎の前記3次元座標および受け付けた逆再生の指示に基づいて、前記軌跡データを作成する
ことを特徴とする請求項1に記載の監視装置。 - 接続されたクライアント装置を介して前記指示を受け付け、前記軌跡データを前記クライアント装置に送信する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の監視装置。 - 前記軌跡データ作成部は、前記工場設備が扱うワークの前記3次元座標にも基づいて前記軌跡データを作成する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の監視装置。 - 前記工場設備が備える製造装置の制御装置が発するアラーム情報を検出して、前記クライアント装置に通知するアラーム監視部をさらに備える
ことを特徴とする請求項3に記載の監視装置。 - 前記3次元座標の情報は、Parasolid、IGES、STEP、STL、VPS、VRML、CATIA V5、Pro/E、NX、I-deasまたはJTのファイル形式で保持されている
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の監視装置。 - 前記画像の情報は、DXF、DWG、ME-10、IGES、MicroCADAM図面、DMNDOS、MCDまたはBMIのファイル形式で保持されている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の監視装置。 - 工場設備の稼働状況を示す時刻毎の3次元座標の情報を取得し、前記3次元座標の情報に基づいて画像データを作成し、前記画像データを用いた映像を前記時刻に基づいて順方向に再生する
ことを特徴とする監視システム。 - 請求項3または5に記載の監視装置と、
前記クライアント装置と、
前記3次元座標の情報を取得するロギング部と、
を備えた監視システムであって、
前記クライアント装置は、
表示部と、
前記軌跡データ、前記3次元座標の情報および前記画像の情報に基づいて、画像データを作成する軌跡データ解釈部と、
前記指示に基づいて、前記画像データを用いて前記表示部に映像を表示させるシミュレータ部と、
を備えることを特徴とする監視システム。 - 前記工場設備の3次元形状に対する視点位置に基づいて、前記シミュレータ部は前記視点位置から観た前記3次元形状の動作をシミュレートした前記映像を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項9に記載の監視システム。 - 前記クライアント装置は、前記工場設備が備える製造装置の制御装置が前記製造装置を制御する制御プログラムの修正指示を受け付ける
ことを特徴とする請求項9に記載の監視システム。 - 前記監視装置において前記3次元座標の情報を保持しているファイルのファイル形式のデータフォーマットと、前記制御プログラムに含まれる3次元座標のデータのデータフォーマットとが同一である
ことを特徴とする請求項11に記載の監視システム。 - クライアント装置と、製造装置を含む工場設備の稼働状況を示す時刻毎の3次元座標の情報を取得する監視装置と、を備えた監視システムの監視方法であって、
時刻毎の前記3次元座標および前記クライアント装置が受け付けた再生の指示に基づいて、前記工場設備の稼働状況を示す画像の情報を前記3次元座標にどのように組み合わせて表示するかについての指令を記述する軌跡データを前記監視装置が作成するステップと、
前記監視装置が前記軌跡データを前記クライアント装置に送信するステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。 - 前記軌跡データ、前記3次元座標の情報および前記画像の情報に基づいて、前記クライアント装置が画像データを作成するステップと、
前記指示に基づいて、前記画像データを用いて前記クライアント装置の表示部に映像を表示させるステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の監視方法。
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