JP2000132214A - 加工機遠隔監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工機の遠隔監視技術において、３次元形状
モデルを用いることにより通信コストを削減し監視オペ
レータの目の前に加工機の状態をわかりやすく表現した
加工機遠隔監視装置を提供する。 【解決手段】 監視対象の加工機１の制御部２に接続さ
れたサーバ部３とファイル群サービス部４とクライアン
ト部１１とを、計算機上に実装し接続する。クライアン
ト部１１は監視画面を表示する文字画像表示部１２を持
ち、ファイル群サービス部４のファイルを解釈する３次
元形状表現解釈表示部１３とスクリプト言語解釈部１４
を持つ。サーバ部３から送信されるデータを３次元形状
モデルで表現するためのＧＵＩ部１５を備えた加工機遠
隔監視装置としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金属加工を代表
とする加工組み立て製造分野に関するもので、加工機の
物理形状などを計算機上で描画して人間が見ることがで
きる３次元形状モデルで表現し、工作機械を観測して得
られるリアルタイム計測値に基づきこの３次元形状モデ
ルを変化させることで加工プロセスを遠隔から監視でき
るよう構成した、加工機遠隔監視装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８（ａ）から（ｃ）は、機械研ニュー
ス１９９７ Ｎｏ．７のＰ４からＰ６に示された従来の
加工機遠隔監視装置に関する説明図である。図８（ａ）
は遠隔監視開始直前の準備段階の説明図、図８（ｂ）は
遠隔監視中の動作の説明図、図８（ｃ）はクライアント
における機能構成図である。図において、１は加工機、
１１はクライアント部、９１はパラメータ、２００はＷ
ＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバ、２０１
は静的モデル、２０２はＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：数値制御）制御装置、２１０はＶＲ（Ｖ
ｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ：仮想現実）初期モデ
ル、２１１は動的モデル、２１２はリアルタイムデータ
ポート、２１３は３Ｄアニメーションエンジン、２１４
は３Ｄ ＶＲモデル、２２０はインターネットである。
従来の加工機遠隔操作装置は上記のように構成されてい
る。なお、２０２の制御部はパソコンＮＣであり、した
がって２００のＷＷＷサーバはパソコン、１１のクライ
アントも通常はＣＲＴなどの表示装置やキーボード、マ
ウスを持ったパソコンである。

【０００３】従来の加工機遠隔操作装置は次のように動
作する。まず第１段階のステップは準備ステップであ
る。図８（ａ）に示すように、あらかじめ加工機の物理
形状を３次元形状記述言語であるＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕ
ａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕ
ａｇｅ）を用いて表現した静的モデル２０１を加工機１
中に設けたＷＷＷサーバ２００に格納しておき、遠隔監
視を開始しようとするときにクライアント部１１がＷＷ
Ｗサーバに２００に転送要求を発して取り出してくる。
これがクライアント部１１中のＶＲ初期モデル２１０で
ある。これらの転送要求と、ＶＲ初期モデル２１０の転
送はインターネット２２０を介して行われる。なお、こ
れ以降のすべての加工機１、クライアント部１１の通信
も同様にインターネット２２０を介して行われることに
なる。この時点でクライアント部１１のＣＲＴ表示装置
に３次元形状が静止状態で表示される。これで準備が整
い、次の段階であるモニタリングステップに移る。

【０００４】図８（ｂ）において、加工機１中のＮＣ装
置２２０から動作中の加工機のパラメータ９１が取り出
される。ＷＷＷサーバ２００は、これをＨＴＴＰの形式
に変換してクライアント部１１からのパラメータ転送要
求を待つ。転送要求に対する返事としてインターネット
２２０を介してパラメータ９１が、クライアント部１１
に送り込まれる。パラメータ９１はクライアント部１１
中のＪａｖａ言語で記述されたリアルタイムデータポー
ト２１２にて受け取られ、３Ｄアニメーションエンジン
２１３に渡され、引き続き３Ｄ ＶＲモデル２１４に渡
される。しかるのち、３Ｄ ＶＲモデル２１４がクライ
アント部１１のＣＲＴ表示装置に３次元形状が表示さ
れ、パラメータ９１が指し示す通りに表示された物体の
位置などが動いていく動作を行い、遠隔監視が実現でき
るとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の加
工機遠隔操作装置では、ＷＷＷサーバ２００にて、各種
データを分配することにより複数のクライアントで遠隔
監視ができることになるが、図８（ｂ），（ｃ）に示さ
れるようなソフトウェア構成だけでは上記説明のごとき
所望の動作をすることができない。また、静的モデル２
０１は、ＶＲＭＬ言語だけでなくＪａｖａ言語で記述し
Ｊａｖａコンパイラにてコンパイル後のアプレットと呼
ばれるクラスファイルを併せて格納し、また、ＶＲＭＬ
言語のみでは表現できない部分をＪＰＥＧなどのビット
マップファイルを用いることが有効である。上記のよう
な従来の加工機遠隔操作装置は、準備ステップ図８
（ａ）においてサーバを選択する必要があり、１つのク
ライアントで同一機種の加工機を続けて監視する際の柔
軟性に欠ける。

【０００６】また、サーバとの接続中は３次元形状モデ
ルが動作を続け、サーバとの接続を絶たずに３Ｄ ＶＲ
モデル２１４のアニメーションを一時停止する手段、再
開する手段がなく、さらに３Ｄ ＶＲモデル２１４に見
えにくい部分などがある場合に、モデルを動的に変更す
る手段がないなど、３Ｄ ＶＲモデル２１４に対する外
部からの操作手段に欠ける。

【０００７】また、ＶＲ初期モデル２１０として静的モ
デル２０１をダウンロードして使用し、２１３により全
てのアニメーションを生成するため、たとえば放電加工
機の加工槽扉の開閉等、一定の動作を表現するには計算
量に関して無駄が生じ、全体の動作を遅くしている。ま
た、クライアントの処理能力が十分でない場合には、監
視中サーバから送信されるパラメータに対するアニメー
ションの描画更新が追いつかず、バッファに溜まったデ
ータを遅れて表示することになり、結果として監視対象
とクライアントの間で時間軸上の不整合が生じる。ま
た、静的モデル２０１ではＶＲＭＬブラウザに表示した
ときに、たとえば加工液の液面等が認識しづらい、ある
いは工具の先端等の動きが他の物体の陰になりわかりづ
らいなどの問題点がある。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、クライアントの処理能力に拘
わらず監視対象とクライアントの同期がとれる工夫を
し、不必要な通信および計算を削減することにより監視
画面の更新速度を高速化し、遠隔監視オペレータの操作
性および可視性を向上し、遠隔監視オペレータの真の手
助けができる加工機遠隔監視装置を得ることを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成で
ある加工機遠隔監視装置は、目的となる加工機の制御部
から取り出した監視対象の信号もしくは数値を、サーバ
部を介して受信するクライアント部を有し、このクライ
アント部は加工機の３次元形状モデルを表示するための
３次元形状表現解釈表示部と、通信処理を行い加工機の
３次元形状モデルを動作させるためのスクリプト言語解
釈部と、上記信号もしくは数値を３次元形状モデルで動
的に視覚化した監視画面を表示するためのハードウェア
である文字画像表示部とを具備し、上記サーバ部を選択
するサーバ選択手段、上記監視対象の監視開始および一
時停止手段及び上記３次元形状モデルに対する３次元形
状表示操作手段よりなる操作部を具備するものである。

【００１０】また、この発明の第２の構成である加工機
遠隔監視装置は、上記クライアント部における加工機の
３次元形状モデルにアニメーションを具備し、サーバ部
から受信した数値もしくは信号によって上記のアニメー
ションを起動もしくは停止するものである。

【００１１】また、この発明の第３の構成である加工機
遠隔監視装置は、監視中のサーバ部とクライアント部と
の通信が双方向であり、クライアント部が送信する信号
をサーバ部が検知することにより、その時刻における状
態を表す数値および信号のまとまりをサーバ部が送信
し、クライアント部がそれらを受信するものである。

【００１２】また、この発明の第４の構成である加工機
遠隔監視装置は、遠隔監視対象となる加工機の３次元形
状モデルの実在する部分の透明度を変化させることを可
能としたものである。

【００１３】また、この発明の第５の構成である加工機
遠隔監視装置は、遠隔監視対象となる加工機の３次元形
状モデルに実在しない物体を付加したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
一実施の形態を示す構成図であり、（ａ）はシステム構
成、（ｂ）はＪａｖａアプレットによるＧＵＩ（Ｇｒａ
ｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面の
一例を表している。図１において、１は監視対象となる
加工機、２は加工機１の制御部、３は制御部２に接続さ
れたサーバ部、４はファイル群サービス部、５は加工機
１のモデルを記述した、３次元形状表現ファイル、６は
３次元形状表現ファイル５が補助的に参照する、ビット
マップファイル、７はアプレット、８は３次元形状表現
ファイル５とアプレット７を参照する、インデックスフ
ァイル、９は第１のケーブル、１０は第２のケーブル、
１１は第１のケーブル９によりサーバ部３とファイル群
サービス部４とに接続された、クライアント部、１２は
文字画像表示部、１３は３次元形状表現ファイル５を解
釈するための、３次元形状表現解釈表示部、１４はスク
リプト言語解釈部、１５はスクリプト言語解釈部１４に
より表示されるＧＵＩ部、１６はＧＵＩ部を構成する操
作部、１７は操作部１６の機能として実現されるサーバ
選択手段、１７−１はリストボックス、１７−２は第１
のテキストフィールド、１７−３は第２のテキストフィ
ールド、１８は操作部１６の機能として実現される、監
視開始および一時停止手段、１９は操作部１６の機能と
して実現される、３次元形状表示操作手段、１９−１は
透明化ボタン、１９−２は不透明化ボタン、１９−３は
色変更ボタン、１９−４は強調表示ボタン、１９−５は
ワーク設置ボタン、２０はＧＵＩ部を構成する表示部で
ある。

【００１５】以下、動作について述べる。ここでは、３
次元形状表現ファイル５としてＶＲＭＬ形式ファイル、
アプレット７としてＪａｖａ言語によるＪａｖａアプレ
ット、ビットマップ形式としてＪＰＥＧやＧＩＦ形式な
ど標準的に使用される画像データ形式、インデックスフ
ァイルとしてＨＴＭＬ形式のファイル、を用いた例を説
明する。また、監視対象の加工機１を、制御部２が専用
ハードウェアのＮＣ装置によるＮＣ制御部であるワイヤ
カット放電加工機とした例を説明する。さらに、サーバ
部３とファイル群サービス部４とクライアント部１１は
３台のＰＣ−ＡＴ互換パソコンに分散して構成し、第１
のケーブル９としてイーサネットを用い、サーバ部３の
パソコンと制御部２を接続する第２のケーブル１０とし
てＲＳ−２３２Ｃを用いた例を説明する。

【００１６】なお、サーバ部３、ファイル群サービス部
４、クライアント部１１を構成するパソコンは任意の組
合わせで２台にまとめても、あるいはすべてを１台にま
とめても同様の効果を奏する。

【００１７】また、第１のケーブル９として公衆回線網
や専用回線を用いても、さらに、制御部２がパソコンＮ
Ｃであった場合には、第２のケーブル１０としてＲＳ−
２３２Ｃの他にイーサネット（登録商標）などのネット
ワークを用いても、ネットワークの性能の違いに起因す
る監視情報の更新速度等に変化が出るものの、同様の効
果を奏する。

【００１８】その他、本実施の形態においては、サーバ
部３とファイル群サービス部４とは、パソコンのＯＳの
ファイルシステムをそのまま利用しており、クライアン
ト部１１は３次元表現解釈表示部として米ＳＧＩ社のＣ
ｏｓｍｏＰｌａｙｅｒを、スクリプト言語解釈部１４と
してＷＷＷブラウザソフトである米Ｎｅｔｓｃａｐｅ社
のＮｅｔｓｃａｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｏｒを使用
しており、文字画像表示部１２はパソコンについている
グラフィックカードハードウェアおよびそのデバイスド
ライバソフトウェアを使用している。

【００１９】まず、準備段階においては、監視装置の設
計者が、監視対象となる加工機１の物理形状を模して、
ＶＲＭＬを取り扱うことのできる３次元ＣＡＤソフトを
用いて３次元形状表現ファイル５を作成する。あるいは
加工機の筐体設計図面がＣＡＤソフトで書かれていた場
合には、ある程度は自動的にＶＲＭＬ形式に変換するこ
とができる。

【００２０】ＶＲＭＬの作成は遠隔監視が目的であるの
で、すべての加工機の部品を完全に記述したり、曲面の
正確さを追求しても意味はなく、むしろ監視に関係のな
い部品や形状は省略した方がデータ量を少なくできる
し、監視したい部品を詳細に書くことに注力すべきであ
る。また後述するが、実物の加工機とは異なる形状や大
きさ、動きを指定することも有効であるし、現実には有
り得ない色にしたり、存在しない物体を書き込んだり、
金属部品を透明にしたりすることもある。このとき、Ｖ
ＲＭＬだけでは描ききれない、表面の模様等の表現を行
いたいときにはビットマップファイル６を用意して物体
に張り付け、表現することもできる。サーバ部３とクラ
イアント部１１との通信や、監視オペレータが用いるＧ
ＵＩ部１５を実現するアプレット７を、Ｊａｖａ言語に
より記述しコンパイルしてクラスファイルの形式で用意
する。監視画面の際にＷＷＷブラウザにより表示するた
めに、上記の３次元形状ファイル５とアプレット７とを
参照するＨＴＭＬ形式のインデックスファイル８を作成
しておく。

【００２１】次に、監視装置としての動作を開始した際
の、各部の関係および動作について説明する。ＷＷＷブ
ラウザにより実装したクライアント部１１より、ファイ
ル群サービス部４に第１のケーブル９を経由してアクセ
スし、上記のワイヤカット放電加工機監視用のインデッ
クスファイル８をＷＷＷブラウザで解釈し、文字画像表
示部１２により表示する。監視オペレータはクライアン
ト部１１の文字画像表示部１２を介して表示されたＷＷ
Ｗブラウザにより監視操作を行う。該インデックスファ
イル８は、ＶＲＭＬ言語で記述した上記のワイヤカット
放電加工機の３次元形状表現ファイル５と、上記のワイ
ヤカット放電加工機の監視操作に必要なＧＵＩ部１５を
Ｊａｖａ言語により実現したアプレット７とを参照して
いる。上記の３次元形状表現ファイル５はＷＷＷブラウ
ザにプラグインされた３次元形状表現解釈表示部１３で
あるＶＲＭＬブラウザによって、上記のアプレット７は
スクリプト言語解釈部１４によってそれぞれ解釈され、
該ワイヤカット放電加工機の３次元形状モデルとＧＵＩ
部１５とがＷＷＷブラウザで解釈され、文字画像表示部
１２により表示される。

【００２２】監視準備として、上記のワイヤカット放電
加工機の制御部２に接続されたサーバ部３をサーバ選択
手段１７のリストボックス１７−１により、あらかじめ
登録されているサーバの中から「Ｎｏ．１」等のサーバ
を選択し、（あるいは直接サーバのＩＰアドレスとポー
トを、第１のテキストフィールド１７−２と第２のテキ
ストフィールド１７−３にそれぞれ記述することによ
り、）クライアント部１１とサーバ部３との間にソケッ
トが張られ接続が確立する。ボタンのクリックによって
実現された監視開始および一時停止手段１８によりモニ
タリングを開始することができる。監視中はＧＵＩ部１
５の表示部２０に更新された監視用データである、加工
軸の座標値「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」、加工槽扉の開閉状
態「ｄｏｏｒ」、加工駅の干満「ｔａｎｋ」、ワイヤ送
り状態「Ｂｏｂｂｉｎ」、ワイヤの自動結線中状態「ｃ
ｏｎｎｅｃｔ」、加工パルス供給状態「ｌｉｇｈｔ」、
が表示される。

【００２３】上記の３次元形状モデルの一部あるいは全
部に対して、監視オペレータは表示された３次元形状表
示操作手段１９のボタン１９−１から１９−５により、
それぞれ、透明化、不透明化、色変更、強調表示、ワー
ク設置、などを施して、ワイヤカット放電加工機のモデ
ルの表示をわかりやすくすることができる。

【００２４】また、図２は実施の形態１におけるクライ
アント部１１のメモリ上の３次元形状表現ファイル５と
アプレット７とに関するデータの流れを示した図であ
る。図において、３０は第１のアニメーション、３１は
第１のアニメーションのＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ、３３は
第１のアニメーションのｆｒａｃｔｉｏｎ、３４は第１
のアニメーションのＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｏｒ、３５は
第１のアニメーションのＴｒａｎｓｆｏｒｍ、３６は第
１のアニメーションのｔｒａｎｓｒａｔｉｏｎ、４０は
第２のアニメーション、４１は第２のアニメーションの
ＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ、４２は第２のアニメーションの
ｓｔａｒｔＴｉｍｅ／ｓｔｏｐＴｉｍｅ、４３は第２の
アニメーションのｆｒａｃｔｉｏｎ、４５は第２のアニ
メーションのＴｒａｎｓｆｏｒｍ、４６は第２のアニメ
ーションのｔｒａｎｓｒａｔｉｏｎ、５０は第３のアニ
メーション、５１は第３のアニメーションのＴｉｍｅＳ
ｅｎｓｏｒ、５２は第３のアニメーションのｓｔａｒｔ
Ｔｉｍｅ／ｓｔｏｐＴｉｍｅ、５３は第３のアニメーシ
ョンのｆｒａｃｔｉｏｎ、５４は第３のアニメーション
のＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｏｒ、５５は第３のアニメーシ
ョンのＴｒａｎｓｆｏｒｍ、５６は第３のアニメーショ
ンのｔｒａｎｓｒａｔｉｏｎ、６０はＶＲＭＬとＪａｖ
ａとのインタフェース、７０はイベント処理部、７１は
イベント処理部内の入力処理部、７２はイベント処理部
内の出力処理部、７３はデータ処理部、７４は通信処理
部、７５は送信処理部、７６は受信処理部、８０はＧＵ
Ｉ部１５を介して監視操作を行う監視オペレータであ
る。

【００２５】メモリ上での該ワイヤカット放電加工機の
３次元形状表現ファイル５には、第１のアニメーション
３０、第２のアニメーション４０、第３のアニメーショ
ン５０、の３種類のアニメーション手法が記述されてい
る。なお、第３のアニメーション５０は第２の構成の加
工機遠隔監視装置に必要なアニメーションであり、第１
の構成の加工機遠隔監視装置では、このアニメーション
がなくとも問題ない。さらに、送信処理部７５は第３の
構成の加工機遠隔監視装置に必要な部分であり、第１の
構成の加工機遠隔監視装置ではこの部分がなくとも問題
なく、サーバ部３の管理でデータを送信することにな
る。

【００２６】ここでは、第１の構成の加工機遠隔監視装
置に、第２および第３の構成の加工機遠隔監視装置の機
能を付加した装置について説明する。ＶＲＭＬでアニメ
ーション等のイベントを発生させる場合には通常、Ｔｏ
ｕｃｈＳｅｎｓｏｒと呼ばれ、クリックすることにより
イベントの生成が行えるセンサをオブジェクトに設定
し、そのイベントをＲＯＵＴＥ文により、ＴｉｍｅＳｅ
ｎｓｏｒの起動イベント等にリンクする方法が採られ
る。ＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒからＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｏ
ｒ、ＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｏｒからＴｒａｎｓｆｏｒｍ
等へのイベントのリンクは、すべてこのＲＯＵＴＥ文に
よって記述されている。

【００２７】なお、ＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒは、ｓｔａｒ
ｔＴｉｍｅで設定された開始時刻からｓｔｏｐＴｉｍｅ
で設定された終了時刻まで、ＶＲＭＬを表示するハード
ウェアの能力等に依存した時間間隔でｆｒａｃｔｉｏｎ
を変化させるＶＲＭＬのセンサである。Ｉｎｔｅｒｐｏ
ｌａｔｏｒは時系列に対応して記述された座標値等の離
散的な値と、入力された値とから補完した上記の座標値
等の値を計算しするＶＲＭＬのセンサである。

【００２８】Ｔｒａｎｓｆｏｒｍは物体を表し、ｔｒａ
ｎｓｌａｔｉｏｎ属性にそのＶＲＭＬ空間における３次
元座標が記述されている。図中のｔｒａｎｓｌａｔｉｏ
ｎは、座標の変化をアニメーションで表現する場合の例
であり、透明度や色等の変化にはそれらに対応した属性
を用いて同様に実現できる。第１のアニメーション３０
はアプレット７とは関係なくＶＲＭＬ内で独立に動作す
る。第２のアニメーション４０はアプレット７のイベン
ト出力により起動され、ＶＲＭＬのイベントによりアプ
レット７がデータ処理を行い、アプレット７の出力に基
づいて動作し、またアプレット７のイベント出力により
停止する。第３のアニメーション５０はアプレット７の
イベント出力により起動され、動作し、またアプレット
７のイベント出力により停止する。本実施の形態におい
てはＶＲＭＬとＪＡＶＡアプレットとの間のインタフェ
ース６０にＥＡＩを用いており、データのやり取りを実
現している。

【００２９】第１のアニメーション３０として、加工槽
内に仮想的に表現した魚のひれ等の動き、あるいは、Ｔ
ｏｕｃｈＳｅｎｓｏｒによって起動もしくは停止でき
る、ワイヤボビンのカバーの開閉やライトの段階的な照
射、などを表現している。なお、上記の魚は加工液の液
面とともに上昇、あるいは下降し、加工液の干満をわか
りやすくするために３次元形状モデルに追加したもので
ある。第２のアニメーション４０として、加工機の主軸
の動作を表現している。第３のアニメーション５０とし
て、加工槽扉の開閉、加工液の充満および排出、ワイヤ
送り、ワイヤの自動結線、放電中の光、を表現してい
る。

【００３０】次に、データの流れについて説明する。第
１のアニメーション３０に関してはワイヤボビンのカバ
ーが対象のときを例にとる。ＲＯＵＴＥ文の記述次第
で、３次元形状表現ファイル５に記述されたＴｏｕｃｈ
ＳｅｎｓｏｒをＣｏｓｍｏＰｌａｙｅｒ上でクリックす
ることにより、ＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒが起動もしくは停
止する。第１のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ３１の第１のｆｒ
ａｃｔｉｏｎ３３が変化したのをＶＲＭＬブラウザが検
知すると、そのたびに、その値が第１のＩｎｔｅｒｐｏ
ｌａｔｏｒ３４に入力され、第１のＩｎｔｅｒｐｏｌａ
ｔｏｒ３４に基づき計算された座標値が、ワイヤボビン
のカバーを表す第１のＴｒａｎｓｆｏｒｍ３５の第１の
ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ３６に代入され、ＣｏｓｍｏＰ
ｌａｙｅｒにより３次元形状モデルが更新された位置に
再描画される。

【００３１】第２のアニメーション４０に関しては、加
工機１の加工軸を例にとると、監視オペレータの、操作
部１６による監視開始操作、あるいは一時停止操作によ
って、データ処理部７３が現在時刻を表す値を生成し、
イベント処理部７０内の出力処理部７２によって第２の
ｓｔａｒｔＴｉｍｅ／ｓｔｏｐＴｉｍｅ４２に代入さ
れ、第２のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ４１が起動もしくは停
止される。第２のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ４１の第２のｆ
ｒａｃｔｉｏｎ４３が変化したのをＶＲＭＬブラウザが
検知すると、アプレット７のイベント処理部７０内の入
力処理部７１はデータ処理部７３にイベントを送り、デ
ータ処理部７３で生成したサーバへのデータ要求信号
が、通信処理部７４内の送信処理部７５によってサーバ
部３に送信される。さらにサーバ部３が加工機１の制御
部２に最新の加工軸の機械座標値を要求し、受信したデ
ータをアプレット７の通信処理部７４内の受信処理部７
６に送信する。

【００３２】受信処理部７６が受信した加工軸の機械座
標値は、データ処理部７３によって、ＧＵＩ部１５の表
示部２０を介して監視オペレータ８０にＪａｖａアプレ
ット上のテキストで表示されるとともに、イベント処理
部７０内の出力処理部７２からイベント出力を受け、第
２のＴｒａｎｓｆｏｒｍ４５の第２のｔｒａｎｓｌａｔ
ｉｏｎ４６に加工軸の機械座標値が代入され、Ｃｏｓｍ
ｏＰｌａｙｅｒにより３次元形状モデルが更新された位
置に再描画される。

【００３３】第３のアニメーション５０に関しては、加
工機１の加工槽扉を例にとると、モニタリング中ＶＲＭ
Ｌ内で常に起動されている第２のアニメーション４０内
の第２のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ４１を用いて、第２のア
ニメーション４０と同様の流れを経て、制御部２から加
工槽扉が開いた状態であるか閉じた状態であるかの信号
を受信する。上記の信号は０／１の２値で表されてお
り、第２のアニメーション４０と同様に、表示部２０
に、０は黒、１は赤、の表現で表示されるとともに、デ
ータ処理部７３において、状態が変化したかどうかを判
定し変化した場合に出力処理部７２からイベントとして
現在時刻を送信する。出力処理部７２からのイベント出
力を受け、現在時刻が第３のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ５１
の第３のｓｔａｒｔＴｉｍｅ／ｓｔｏｐＴｉｍｅ５２に
代入され、第３のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ５１が起動もし
くは停止される。第３のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ５１の起
動中は第１のアニメーション３０の場合と同様に第３の
ＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ５１の第３のｆｒａｃｔｉｏｎ５
３が変化したのをＶＲＭＬブラウザが検知する。この
時、第３のｆｒａｃｔｉｎ５３に対応する座標値、透明
度、大きさ等の属性値が第３のＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｅ
ｒ５４により計算され、アニメーションさせる物体の第
３のＴｒａｎｓｆｏｒｍ５５の第３のｔｒａｎｓｌａｔ
ｉｏｎ５６に代入され、ＣｏｓｍｏＰｌａｙｅｒにより
３次元形状モデルが更新された位置に再描画される。

【００３４】さらに、第２のアニメーション４０および
第３のアニメーション５０の起動もしくは停止におい
て、監視オペレータ８０によるＧＵＩ部１５内の操作部
１６の操作に起因するイベントを、データ処理部７３、
出力処理部７２を通じて、ＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒに送信
する手法を用いることもできる。

【００３５】この手法の例としては、３次元形状モデル
の加工槽扉の開閉に対応するボタンを操作部１６に用意
し、監視オペレータのマウスクリックによってＶＲＭＬ
ブラウザ上で試験的に開閉を行う場合などがある。ま
た、ＪａｖａアプレットからＶＲＭＬに送信するイベン
トは、アニメーションの起動や停止以外にも用いること
ができ、直接、ＶＲＭＬ上の透明化、不透明化、色の変
更、強調表示、などの操作を行うこともできる。この手
法の例としては、加工槽扉の半透明化／不透明化に対応
するボタンを操作部１６に用意し、監視オペレータのマ
ウスクリックによって加工軸に注目するときには加工槽
扉を半透明化し、加工槽扉自体に注目して描画速度を高
めるときには加工槽扉を不透明化する場合などがある。

【００３６】図５は本実施の形態による遠隔監視操作実
行中のクライアント部１１の監視画面の模式図である。
図において、９５は加工槽扉、である。（ａ）の状態か
ら「Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ」ボタンをクリ
ックすることにより、（ｂ）のように加工槽扉９５が半
透明化でき、逆に、（ｂ）の状態から「Ｏｐａｒｕｅ
Ｍｏｄｅ」ボタンをクリックすることにより、（ａ）の
ように加工槽扉９５が不透明になる。

【００３７】このように、イベントの発生と上記のアニ
メーションの種類とを任意の組合わせることによってア
ニメーションを実現することができる。上記のアニメー
ションをクライアント部１１内で実現することにより、
工作機械の現在時刻における加工軸など可動部の位置が
監視オペレータの手元のパソコンなどにおいて３次元描
画され、加工液などはタンクに入っているか入っていな
いかの信号をもとにやはり手元で画像として表示され
る。加工機の現在時刻における状態や加工の履歴が監視
オペレータの手元で再現される監視装置として動作す
る。

【００３８】また、図３は実施の形態１において、クラ
イアント部１１のアプレット７として実装した、Ｊａｖ
ａアプレットのフローチャートを示した図である。図に
おいて、ＳＴ１０１はアプレットの初期化を行うステッ
プである。ＳＴ１０２は選択された監視対象のワイヤカ
ット放電加工機の制御部に接続されたサーバ部への接続
要求について、監視オペレータの操作による入力を行う
ステップである。ＳＴ１０３はサーバ部との間にソケッ
トが張られた状態のループ開始のステップであり、ＳＴ
１０２でサーバ部との接続が確立されるとこのループに
入る。ＳＴ１０４は監視オペレータによるサーバ部の切
断要求、あるいはサーバ側からの切断要求等による切断
がなされたかどうかの条件分岐を行うステップであり、
切断された場合にはＳＴ１０２に戻る。ＳＴ１０５はサ
ーバ部への監視開始要求について、監視オペレータの操
作による入力を行うステップである。ＳＴ１０６は監視
対象監視中のループ開始のステップであり、ＳＴ１０５
で監視開始要求がサーバ部に受信されるとこのループに
入る。ＳＴ１０７はＳＴ１０５での監視開始要求に伴っ
てＶＲＭＬに起動通知をしておいたＴｉｍｅＳｅｎｓｏ
ｒのｆｒａｃｔｉｏｎが変化したという通知をＶＲＭＬ
から受けたかどうかの条件分岐を行うステップであり、
変化したときに以降のステップに進む。ＳＴ１０８はサ
ーバ部へのデータ要求を行うステップであり、データ要
求信号をサーバに対して送信する。ＳＴ１０９はＳＴ１
０８のデータ要求信号を受けてサーバが送信した、加工
軸のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標値と、加工槽扉の開閉状
態、加工液の干満、ワイヤ送り状態、ワイヤの自動結線
中状態、加工パルス供給状態等の０／１の２値で表され
た状態値とを受信するステップである。

【００３９】ＳＴ１１０はＳＴ１０９で受信した各座標
値と各状態値とを変数に代入し、メモリ上への格納を行
うステップである。ＳＴ１１１はＳＴ１１０で格納した
座標値を３次元形状表現解釈部に通知するステップであ
り、これを受けてＶＲＭＬブラウザが加工軸の位置を変
更し再描画する。ＳＴ１１２はＳＴ１１０で格納した状
態値すべてに対して、以降のステップを実行するための
ループ開始のステップである。ＳＴ１１３は１回前にＳ
Ｔ１０９で受信した状態値と比較して、今回受信した状
態値がどう変化したかを減算で表し「変化」への代入を
行うステップである。各状態はＯＦＦ状態と定義した状
態を０、ＯＮ状態と定義した状態を１と表している。た
とえば、加工槽扉が開いている状態を０、閉じている状
態を１としている。ＳＴ１１４はＳＴ１１３で得た「変
化」の値による条件分岐を行うステップである。

【００４０】ＳＴ１１５はＳＴ１１４で変化が１であっ
た場合に、実行されるステップであり、ＶＲＭＬに記述
された対象の状態をＯＦＦからＯＮへ変更するアニメー
ションの起動を対応するＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒの起動と
いう形で３次元形状表現解釈部に通知する。ＳＴ１１６
は、ＳＴ１１４で変化が−１であった場合に実行される
ステップであり、ＶＲＭＬに記述された対象の状態をＯ
ＮからＯＦＦへ変更するアニメーションの起動を対応す
るＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒの起動という形で３次元形状表
現解釈部に通知する。ここで、ＳＴ１１５とＳＴ１１６
におけるアニメーションの起動の代わりにすでに起動さ
れているアニメーションの停止を通知してもよい。ＳＴ
１１７は今回の状態を次回における「前回の状態」とし
て代入するステップである。ＳＴ１１８はＳＴ１１２に
対応するループの終端のステップである。ＳＴ１１９は
監視オペレータによる監視の一時停止要求あるいはサー
バ側からの停止要求等による一時停止がなされたかどう
かの条件分岐を行うステップであり、一時停止された場
合には監視中のループを抜けＳＴ１２１に進む。監視の
一時停止により、アプレットはサーバへのデータ要求を
行わず、ＶＲＭＬブラウザの表示とアプレット上の表示
が停止され詳細な検証に利用できる。

【００４１】ＳＴ１２０はＳＴ１０６に対応するループ
の終端のステップである。ＳＴ１２１はＳＴ１０３に対
応するループの終端のステップである。以上のステップ
により、クライアント部１１からの監視操作が行えるわ
けであるが、その中で、ＳＴ１０６からＳＴ１２０まで
のループにより対象加工機の連続的な監視が実現され
る。

【００４２】ここで、ＶＲＭＬとＪａｖａアプレットと
の同期について説明を加える。図４はサーバ部３とクラ
イアント部１１との間のデータのやり取りを表した図で
ある。図において、９０はクライアント部１１から送信
されるデータ要求信号、９１はサーバ部３から送信され
るパラメータ、９２はパラメータを構成する加工軸の座
標値、９３はパラメータを構成する状態値である。

【００４３】ＳＴ１０７において、ＶＲＭＬ側でクライ
アント部１１のアニメーションに用いるＴｉｍｅＳｅｎ
ｓｏｒのｆｒａｃｔｉｏｎの更新が検出されるたびに、
サーバ部３とクライアント部１１との間に張られたソケ
ットにより第１のケーブル９を通じて、監視中クライア
ント部１１からサーバ部３へ１バイトのデータ要求信号
９０を送信し、サーバ部が１バイトのデータ要求信号９
０を受信すると、１２バイト（＝４バイト×３軸）の加
工軸の座標値９２に加え、加工槽扉の開閉状態、加工液
の干満、ワイヤ送り状態、ワイヤの自動結線中状態、加
工パルス供給状態を表す５バイト（それぞれ１バイト）
の状態値９３の、合計１７バイトから成るパラメータ９
１をサーバ部３からクライアント部１１へ送信する。

【００４４】さて、ＶＲＭＬブラウザは再描画が完了し
てからＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒのｆｒａｃｔｉｏｎを変化
させる性質を持つため、ＳＴ１０７とＳＴ１０８により
クライアント部１１を実装するパソコンの処理能力に応
じて、スキャンタイムは異なるが、監視対象に対してＶ
ＲＭＬのアニメーション表示は定常的な遅れのみで同期
がとれる。なお、必要に応じて監視対象とする状態を加
減し１回あたりの通信データ量を変更した設計を行って
も同様の効果を奏する。

【００４５】以上で、新旧様々なＣＮＣ制御装置にが付
いている工作機械の遠隔監視においてＣＮＣ制御装置と
サーバ部３とを接続し、監視オペレータのが操作するパ
ソコンの画面上に監視対象となる工作機械の３次元形状
モデルが動作することなどにより、遠隔地の工作機械の
動作状態を監視することができる遠隔監視装置が得られ
る。

【００４６】なお、第３のアニメーション５０の方式を
採ることにより、上記の効果に加えて通信データ量や計
算量を減少することができ、結果として監視画面の更新
速度を高速化できる効果がある。

【００４７】さらに、送信処理部７５を付加することに
より、上記の効果に加えてクライアントの処理能力に拘
わらず加工機の状態と同期がとれた監視が行える効果が
ある。

【００４８】実施の形態２．実施の形態１では３次元形
状表現ファイル５としてＶＲＭＬを用いる例を説明し
た。本実施の形態ではこの３次元形状表現ファイル５と
してＪａｖａ言語の配列データ記述フォーマットに従
い、Ｊａｖａ言語にて３次元形状を表現している。この
記述は準備段階で行い記述したものはＪａｖａ言語のフ
ァイルとなるのでアプレット７と同様にＪａｖａコンパ
イラにてコンパイルしファイル群サービス部４に格納し
ておく。遠隔監視が開始された後の動作は実施の形態１
とほぼ同様である。クライアント部１１にて３次元形状
表現解釈表示部１３をＣｏｓｍｏＰｌａｙｅｒなるＶＲ
ＭＬブラウザで実装したが、この部分はスクリプト言語
解釈部１４として用いた米Ｎｅｔｓｃａｐｅ社のＮｅｔ
ｓｃａｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｒ等Ｊａｖａブ
ラウザを持つＷＷＷブラウザソフトを使用するという点
が実施の形態１と異なる。

【００４９】以上の構成で実施の形態１と同様の効果を
奏するとともに、ＶＲＭＬの解釈とＪａｖａの解釈とで
タスク切り替えが起こらないのでクライアント部１１の
パソコンの負荷は減る場合があるという利点がある。

【００５０】実施の形態３．実施の形態１ではファイル
群サービス部４をパソコンのＯＳのファイルシステムと
したが、ＷＷＷサーバソフトを用いてこれを構成しクラ
イアント部１１のパソコンからＨＴＴＰでファイル群サ
ービス部４内のファイルにアクセスしても同様の効果を
奏する。さらに、クライアント部１１のパソコンからイ
ントラネットあるいはインターネットを通じてどこから
でも監視が行える。また、逆にセキュリティ機能を持た
せてアクセスを制限することができる。

【００５１】実施の形態４．本実施の形態は請求項第４
項記載の加工機遠隔監視装置の例である。実施の形態１
では３次元形状モデル上でワイヤカット放電加工機の加
工槽扉を半透明化する例を説明した。これは形彫り放電
加工機の加工槽扉に適用してもまったく同様であり、こ
れを図６の（ａ），（ｂ）に示す。本実施の形態では、
監視対象がレーザ加工機であった場合、レーザ発振器を
半透明化する例を説明する。図７は本実施の形態による
遠隔監視操作実行中のクライアント部１１の監視画面の
模式図である。図において、９６はレーザ発振器、９７
はランプ、９８は追加表示した矢印である。 （ａ）の
状態から「Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ」ボタン
をクリックすることにより、（ｂ）のようにレーザ発振
器９６が半透明化でき、逆に（ｂ）の状態から「Ｏｐａ
ｑｕｅ Ｍｏｄｅ」ボタンをクリックすることにより
（ａ）のようにレーザ発振器９６が不透明になる。レー
ザ発振器９６にはレーザビームが発振されていることを
示すランプ、レーザシャッタが開いていることを示すラ
ンプ、レーザが照射されていることを示す各ランプ９７
がついている。しかし、これらが見える側からは発振器
の陰になり、加工軸が見えない。監視オペレータに発振
器を半透明化する手段を与えることにより、実施の形態
１と同様の効果を奏する。

【００５２】実施の形態５．本実施の形態は第５の構成
の加工機遠隔監視装置の例である。実施の形態１では３
次元形状モデル上でワイヤカット放電加工機の加工液に
仮想的な魚を追加する例を説明した。これは形彫り放電
加工機の加工液に適用してもまったく同様である。本実
施の形態では監視対象がレーザ加工機であった場合に、
倣いエラーが生じたときのアラーム提示の例を説明す
る。実施の形態１と同様の構成で監視対象がレーザ加工
機であった場合、サーバ部３から受信した倣いエラーに
関する状態値が倣いエラー発生を意味するとき、３次元
形状モデル上の加工軸の先に実際には存在しない矢印９
８を表示し、第３のアニメーション５０を用いて監視オ
ペレータの注意を引くように矢印９８の拡大と縮小を繰
り返すアニメーションを施す。図７の（ｃ）に本実施の
形態による遠隔監視操作実行中のクライアント部１１の
監視画面の模式図を示す。サーバ部３から倣いエラーの
信号を受信している間、ＶＲＭＬ画面の中央付近の加工
軸先端に立体的な矢印９８が表示されアニメーションを
続ける。これにより、倣いエラーの発生場所を監視オペ
レータにわかりやすく提示することができる。

【００５３】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に記載されているような効果を奏
する。

【００５４】この発明の第１の構成である加工機遠隔監
視装置によれば、目的となる加工機の制御部から取り出
した監視対象の信号もしくは数値を、サーバ部を介して
受信するクライアント部を有し、このクライアント部は
加工機の３次元形状モデルを表示するための３次元形状
表現解釈表示部と、通信処理を行い加工機の３次元形状
モデルを動作させるためのスクリプト言語解釈部と、上
記信号もしくは数値を３次元形状モデルで動的に視覚化
した監視画面を表示するためのハードウェアである文字
画像表示部とを具備し、上記サーバ部を選択するサーバ
選択手段、上記監視対象の監視開始および一時停止手段
及び上記３次元形状モデルに対する３次元形状表示操作
手段よりなる操作部を具備するので、監視オペレータが
監視操作を行いやすい環境が得られる。

【００５５】また、この発明の第２の構成である加工機
遠隔監視装置によれば、クライアント部における加工機
の３次元形状モデルにアニメーションを具備し、サーバ
部から受信した数値もしくは信号によって上記のアニメ
ーションを起動もしくは停止するようにしたので、通信
データ量や計算量を削減することができ、結果として監
視画面の更新速度を高速化できる。

【００５６】また、この発明の第３の構成である加工機
遠隔監視装置によれば、監視中のサーバ部とクライアン
ト部との通信が双方向であり、クライアント部が送信す
る信号をサーバ部が検知することによって、その時刻に
おける状態を表す数値および信号のまとまりをサーバ部
が送信し、クライアント部がそれらを受信するようにし
たので、クライアントの処理能力に拘わらず加工機の状
態と同期がとれた監視が行える。

【００５７】また、この発明の第４の構成である加工機
遠隔監視装置によれば、遠隔監視対象となる加工機の３
次元形状モデルの実在する部分の透明度を変化させるこ
とを可能としたので、カメラによる監視映像などでは見
えない部分までクライアントの画面上で自然に表現で
き、感覚的にわかり易い監視が行える。

【００５８】また、この発明の第５の構成である加工機
遠隔監視装置によれば、遠隔監視対象となる加工機の３
次元形状モデルに実在しない物体を付加したので、視認
性の悪い物体が動作する様子が監視しやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の説明図であり、
（ａ）はシステム構成、（ｂ）はＧＵＩ画面の一例を示
している。

【図２】 この発明の実施の形態１のクライアント部１
１におけるデータのやり取りの説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１のクライアント部１
１におけるアプレット７の処理手順の説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態１のサーバ部３とクラ
イアント部１１との間の、データのやり取りの説明図で
ある。

【図５】 この発明の実施の形態１のクライアント部１
１に表示された監視画面の模式図であり、（ａ）は加工
槽扉の不透明表示、（ｂ）は加工槽扉の半透明表示を示
している。

【図６】 この発明の実施の形態１のクライアント部１
１に表示された監視画面の模式図であり、（ａ）は加工
槽扉の不透明表示、（ｂ）は加工槽扉の半透明表示を示
している。

【図７】 この発明の実施の形態１のクライアント部１
１に表示された監視画面の模式図であり、（ａ）はレー
ザ発振器の不透明表示、（ｂ）レーザ発振器の半透明表
示、（ｃ）倣いエラー時の矢印の追加表示を示してい
る。

【図８】 従来の加工機遠隔監視装置の構成を示す図で
ある。（ａ）は遠隔監視開始直前の準備段階の説明図、
（ｂ）は遠隔監視中の動作の説明図、（ｃ）はクライア
ントにおける機能構成図を示している。

【符号の説明】

１ 加工機、２ 制御部、３ サーバ部、４ ファイル
群サービス部、５ ３次元形状表現ファイル、６ ビッ
トマップファイル、７ アプレット、８ インデックス
ファイル、９ 第１のケーブル、１０ 第２のケーブ
ル、１１ クライアント部、１２ 文字画像表示部、１
３ ３次元形状表現解釈表示部、１４ スクリプト言語
解釈部、１５ ＧＵＩ部、１６ 操作部、１７ サーバ
選択手段、１７−１ リストボックス、１７−２ 第１
のテキストフィールド、１７−３第２のテキストフィー
ルド、１８ 監視開始および一時停止手段、１９ ３次
元形状表示操作手段、１９−１ 透明化ボタン、１９−
２ 不透明化ボタン、１９−３ 色変更ボタン、１９−
４ 強調表示ボタン、１９−５ ワーク設置ボタン、２
０ 表示部、３０ 第１のアニメーション、３１ 第１
のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ、３３ 第１のｆｒａｃｔｉｏ
ｎ、３４ 第１のアニメーションのＩｎｔｅｒｐｏｌａ
ｔｏｒ、３５ 第１のＴｒａｎｓｆｏｒｍ、３６ 第１
のｔｒａｎｓｒａｔｉｏｎ、４０ 第２のアニメーショ
ン、４１ 第２のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ、４２ 第２の
ｓｔａｒｔＴｉｍｅ／ｓｔｏｐＴｉｍｅ、４３ 第２の
ｆｒａｃｔｉｏｎ、４５ 第２のＴｒａｎｓｆｏｒｍ、
４６ 第２のｔｒａｎｓｒａｔｉｏｎ、５０ 第３のア
ニメーション、５１ 第３のＴｉｍｅＳｅｎｓｏｒ、５
２ 第３のｓｔａｒｔＴｉｍｅ／ｓｔｏｐＴｉｍｅ、５
３ 第３のｆｒａｃｔｉｏｎ、５４ 第３のＩｎｔｅｒ
ｐｏｌａｔｏｒ、５５ 第３のＴｒａｎｓｆｏｒｍ、５
６ 第３のｔｒａｎｓｒａｔｉｏｎ、６０ インタフェ
ース、７０ イベント処理部、７１ 入力処理部、７２
出力処理部、７３ データ処理部、７４通信処理部、
７５ 送信処理部、７６ 受信処理部、８０ 監視オペ
レータ、９０ データ要求信号、９１ パラメータ、９
２ 加工軸の座標値、９３ 状態値、９５ 加工槽扉、
９６ レーザ発振器、９７ ランプ、９８ 矢印、２０
０ＷＷＷサーバ、２０１ 静的モデル、２０２ ＮＣ制
御装置、２１０ ＶＲ初期モデル、２１１ 動的モデ
ル、２１２ リアルタイムデータポート、２１３３Ｄア
ニメーションエンジン、２１４ ３Ｄ ＶＲモデル、２
２０ インターネット。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B089 GA11 GA21 GB09 HA01 JA35 JB01 JB03 KA02 KA05 LB01 LB17 5C086 AA60 BA17 CA28 DA02 DA08 5E501 AC02 AC09 AC25 AC32 BA01 BA03 BA05 CB09 CC17 DA02 DA17 EA05 EA10 FA03 FA27 FB29 5H269 AB01 AB08 AB11 BB05 BB07 KK03 KK04 MM04 NN08 NN18 QC02 QD10 QE10 QE15

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的となる加工機の制御部から取り出し
   た監視対象の信号もしくは数値を、サーバ部を介して受
   信するクライアント部を有し、このクライアント部は加
   工機の３次元形状モデルを表示するための３次元形状表
   現解釈表示部と、通信処理を行い加工機の３次元形状モ
   デルを動作させるためのスクリプト言語解釈部と、上記
   信号もしくは数値を３次元形状モデルで動的に視覚化し
   た監視画面を表示するためのハードウェアである文字画
   像表示部とを具備し、上記サーバ部を選択するサーバ選
   択手段、上記監視対象の監視開始および一時停止手段及
   び上記３次元形状モデルに対する３次元形状表示操作手
   段よりなる操作部を具備することを特徴とする加工機遠
   隔監視装置。
2. 【請求項２】 上記クライアント部における加工機の３
   次元形状モデルにアニメーションを具備し、サーバ部か
   ら受信した数値もしくは信号によって上記のアニメーシ
   ョンを起動もしくは停止することを特徴とする請求項１
   記載の加工機遠隔監視装置。
3. 【請求項３】 監視中のサーバ部とクライアント部との
   通信が双方向であり、クライアント部が送信する信号を
   サーバ部が検知することによって、その時刻における状
   態を表す数値および信号のまとまりをサーバ部が送信
   し、クライアント部がそれらを受信することを特徴とす
   る請求項１記載の加工機遠隔監視装置。
4. 【請求項４】 遠隔監視対象となる加工機の３次元形状
   モデルの実在する部分の透明度を変化させることを可能
   としたことを特徴とする請求項１記載の加工機遠隔監視
   装置。
5. 【請求項５】 遠隔監視対象となる加工機の３次元形状
   モデルに実在しない物体を付加したことを特徴とする請
   求項１記載の加工機遠隔監視装置。