JPWO2019058643A1 - インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ - Google Patents
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Abstract
Description
[モータ及びステータの構成]
図1は、本実施形態に係るモータを示す上面図を示し、図2は、図1に示すモータの等価回路図を示し、図3はステータの概略模式図を示し、ステータ4をシャフト2の軸方向から見た図を示している。なお、説明の便宜上、図1及び3において、一部の構成部品やその機能については図示及びその説明を省略する。例えば、フレームやバスバー等は図示していない。また、図3において、インシュレータ5は図示していない。また、ステータ4を収容する外装体は、図示していない。この外装体の形状は、例えば、金属からなる円筒、略直方体、略長方体、多角形の柱状体などであり、モータ1の仕様に応じて適宜選択される。また、図示した構成部品についても簡略化しており、例えば、図1に示すインシュレータ5は、実際の形状と一部異なっており、図3に示すコイルU1〜W4及びこれらのリード端子71,71・・・は、実際の形状とは大きく異なっている。また、図2において、符号+はコイルの巻き始めを、符号−はコイルの巻き終わりをそれぞれ示している。
図4A〜4Dは、図1における破線で囲まれた部分の斜視図、径方向から見た側面図、軸方向から見た上面図及び周方向から見た側面図をそれぞれ示す。なお、説明の便宜上、図4A〜4Dにおいて、コイル7の図示を省略している。また、インシュレータ5とコアセグメント41及びトゥース(tooth)42とに挟み込まれて取り付けられた絶縁紙6も図示しているが、スロット43内に収容されるように折り曲げられる前の状態を示している。
図5Aは、本実施形態に係るインシュレータの要部を軸方向から見た模式図を示し、図5Bは、コイルが巻回されたインシュレータの要部を軸方向から見た模式図を示す。なお、図5A,5Bに示すインシュレータ5は、図4A〜4Dに示すのと同じであるが、説明の便宜上、図5A,5Bにおいて、インシュレータ5の構造は簡略化して図示している。
以上説明したように、本実施形態に係るインシュレータ5は、コイル導入溝53の第1溝部53aと第1鍔部51の内面51aとが鋭角である角度θをなすように構成することで、コイル7を第1鍔部51の内面51aに沿って巻回しやすくなり、コイル7の巻き始め部分の巻き乱れを抑制して、整列巻きのコイル7を容易に得ることができる。また、コイル7の線径が変更された場合にも同様に整列巻きのコイル7を容易に得ることができる。特に、n層巻き(nは2以上の整数)のコイル7を整列巻きにする場合に、本実施形態に係るインシュレータ5は有用である。
コイル7の整列巻きを実現するためには、コイル7の巻き始め部分を固定して、巻き始め部分が変形したり、移動したりするのを抑制することも重要である。
2 シャフト
3 ロータ
4 ステータ
5 インシュレータ
6 絶縁紙
7 コイル
31 磁石
40 ステータコア
40a ステータセグメント
41 コアセグメント
41c ヨーク部
42 トゥース(tooth)
43 スロット
50 コイル巻回部
51 第1鍔部
51a 第1鍔部51の内面
52 第2鍔部
53 コイル導入溝
53a 第1溝部
53a1 第1溝部53aの入口部
53b 第2溝部
54 第1部分
54a 第1端部
55 第2部分
55a,55b コーナー部
56 第3部分
56a 第2端部
57 コイル係止部
57a 突起
57b 溝
U1〜W4 コイル
Claims (10)
- コアセグメントから突出するトゥース(tooth)の軸方向端面と少なくとも周方向両側面の一部とを覆い、コイルが巻回されるコイル巻回部と、該コイル巻回部のトゥース(tooth)基端側またはトゥース(tooth)先端側の一方に連続して設けられ、前記コイルを前記コイル巻回部に案内するコイル導入溝を有する第1鍔部と、前記コイル巻回部の前記トゥース(tooth)基端側または前記トゥース(tooth)先端側の他方に連続して設けられた第2鍔部とを備えたインシュレータであって、
前記コイル導入溝は、前記第1鍔部における前記第2鍔部に対向する内面となす角度θが鋭角となるように延びる第1溝部を有していることを特徴とするインシュレータ。 - 請求項1に記載のインシュレータにおいて、
前記コイル導入溝は、前記第1溝部に連続して前記第1溝部よりも径方向内側に位置する第2溝部をさらに有し、
該第2溝部における径方向外側の側面と前記内面とのなす角度θ1は鋭角でかつ前記角度θ以下であることを特徴とするインシュレータ。 - 請求項1または2に記載のインシュレータにおいて、
前記コイル導入溝に、前記コイルの巻き始め部分を係止するコイル係止部が設けられていることを特徴とするインシュレータ。 - 請求項3に記載のインシュレータにおいて、
前記コイル係止部は、前記コイル導入溝の側面から突出する突起で構成され、
該突起は、前記コイル導入溝に1つ以上設けられていることを特徴とするインシュレータ。 - 請求項3に記載のインシュレータにおいて、
前記コイル導入溝は底部に向かうにつれて幅が狭くなる溝とされていて、該溝により前記コイル係止部が構成されていることを特徴とするインシュレータ。 - 請求項3ないし5のいずれか1項に記載のインシュレータにおいて、
前記コイル係止部が、前記コイル導入溝の入口部に設けられていることを特徴とするインシュレータ。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載のインシュレータを前記コアセグメントの前記トゥース(tooth)の軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、巻線からなるコイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、
複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し円環の径方向内側に前記トゥース(tooth)が突出する構成としたことを特徴とするステータ。 - 請求項7に記載のステータにおいて、
前記コイルは前記コイル巻回部に整列巻きされてなることを特徴とするステータ。 - 請求項7または8に記載のステータにおいて、
周方向に隣り合う前記トゥース(tooth)間が前記コイルを収容するスロットとして構成され、
前記スロット内に、前記コアセグメント及び前記トゥース(tooth)と前記コイルとを絶縁する絶縁紙が、前記トゥース(tooth)の側面を覆うようにかつ、前記インシュレータの前記第1及び第2鍔部と軸方向で一部重なるように配置されていることを特徴とするステータ。 - 請求項7ないし9のいずれか1項に記載のステータと、
該ステータの径方向内側に、前記ステータと所定の間隔をあけて配設された回転軸を含むロータと、を少なくとも備えることを特徴とするモータ。
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