JPWO2019049339A1 - 電力制御装置、および、電力制御装置の制御方法 - Google Patents

電力制御装置、および、電力制御装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

電力制御装置の駆動制御部は、スイッチ回路がオンすると、スイッチ回路を介して基準バッテリの基準電圧が供給されて起動し、起動後、第１のバッテリを起動させて通信線を介して通信して第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、第２のバッテリを起動させて通信線を介して通信して第２のバッテリの識別情報を、第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する。

Description

本発明は、電力制御装置、および、電力制御装置の制御方法の制御方法に関する。
従来、モータを動力源とした電動二輪車が知られている。従来の電動二輪車では、１個のバッテリを電源として用いていた。
ここで、複数（例えば、２個）のモバイルバッテリを、上記電動二輪車に適用する場合、複数のバッテリを並列又は直列に接続することが想定される（例えば、特許文献１、２参照）。
このように、複数のバッテリを起動する場合に、これらのバッテリを認識（接続判定）するための拡張性が必要となり、比較的低コストで対応することが要求される。
特開2014-155377号公報 特開2015-133766号公報
そこで、本発明は、複数のバッテリを起動する場合におけるバッテリを認識するための拡張性を向上させつつ、低コスト化を図ることが可能な電力制御装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る実施形態に従った電力制御装置は、
基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、
充電器が接続可能になっている基準充電端子と、
第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、
第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、
一端が前記基準バッテリ端子に接続され、他端が前記基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、
前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが通信するとともに、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが通信するための通信線と、
前記通信線を介して、前記第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリの識別情報を含むデータと、前記第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリの識別情報を含むデータと、を受信することで前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報を認識して、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備え、
前記第１のバッテリの接続前の初期状態において、前記第１のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されており、
前記第２のバッテリの接続前の初期状態において、前記第２のバッテリの識別情報は前記初期識別情報に設定されており、
前記駆動制御部は、
前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
起動後、前記第１のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、前記第２のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第２のバッテリの識別情報を、前記第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの電圧からモータ駆動電圧を生成して、前記モータ駆動電圧によりモータを駆動する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部に接続された第１の起動電圧端子と、
前記充電器が接続可能になっている第２の起動電圧端子と、
前記第１のバッテリが接続可能になっており、前記スイッチ回路の他端及び基準充電端子に接続された前記第１のバッテリ用電源端子と、
前記第２のバッテリが接続可能になっており、前記第１及び第２の起動電圧端子に接続された第２のバッテリ用電源端子と、をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路及び前記駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
前記第１のバッテリが前記スイッチ回路及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記基準バッテリの前記基準電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第１の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から切り替えないことを指示し、
前記初期識別情報を切り替えないことを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記初期識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報を前記初期識別情報に維持する設定が完了していることを確認する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部に接続された第１の起動電圧端子と、
前記充電器が接続可能になっている第２の起動電圧端子と、
前記第１のバッテリが接続可能になっており、前記スイッチ回路の他端及び基準充電端子に接続された前記第１のバッテリ用電源端子と、
前記第２のバッテリが接続可能になっており、前記第１及び第２の起動電圧端子に接続された第２のバッテリ用電源端子と、をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路及び前記駆動制御部用電源端子を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
前記第１のバッテリが前記スイッチ回路及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記基準バッテリの前記基準電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第１の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報及び前記第１の識別情報とは異なる第２の識別情報に切り替えることを指示し、
前記第２の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第２の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報の前記第２の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は
前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報の設定後に、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの電圧をモータに供給して、前記モータを駆動する場合には、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとが直列に接続されるように、前記回路接続を制御して、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列した電圧により、前記モータを駆動する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記充電器が前記基準充電端子に接続されると、前記充電器が出力する第１の起動電圧が前記基準充電端子を介して供給されて起動し、
前記充電器は、
前記第１のバッテリが前記充電器から前記基準充電端子及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記第１の起動電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第２の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から切り替えないことを指示し、
前記初期識別情報を切り替えないことを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記初期識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報を前記初期識別情報に維持する設定が完了していることを確認する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記充電器が前記基準充電端子に接続されると、前記充電器が出力する第１の起動電圧が前記基準充電端子を介して供給されて起動し、
前記充電器は、
前記第１のバッテリが前記充電器から前記基準充電端子ＴＣＳ及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記第１の起動電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第２の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報及び前記第１の識別情報とは異なる第２の識別情報に切り替えることを指示し、
前記第２の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第２の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報の前記第２の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は
前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報の設定後に、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを前記充電器により充電する場合には、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとが並列に接続されるように、前記回路接続を制御して、前記充電器により前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを並列に充電する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、
前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、
前記第１の正バッテリ端子に接続された第１の駆動電圧端子と、
前記第２の充電端子に接続された第２の駆動電圧端子と、
第１ノードが前記第１の充電端子に接続され、第２ノードが前記第１の正バッテリ端子に接続され、電流の逆流を防止する第１の整流素子と、
第１ノードが前記第１の充電端子に接続され、第２ノードが前記第２の正バッテリ端子に接続され、電流の逆流を防止する第２の整流素子と、
前記第１の負バッテリ端子と前記第２の正バッテリ端子との間に接続され、前記駆動制御部により制御される第１のコンタクタと、
前記第１の負バッテリ端子と前記第２の充電端子との間に接続され、前記駆動制御部により制御される第２のコンタクタと、をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間の電圧から前記モータ駆動電圧を生成して、前記モータ駆動電圧によりモータを駆動する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを放電する場合には、前記第１のコンタクタをオンし且つ前記第２のコンタクタをオフすることで、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列に接続し、
一方、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを充電する場合には、第１のコンタクタをオフし且つ第２のコンタクタをオンすることで、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを並列に接続する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記第２のバッテリの構成は、前記第１のバッテリの構成と同じであることを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記通信線は、前記第１及び第２のバッテリがデータを前記駆動制御部に送信するための第１の通信線と、前記駆動制御部又は前記充電器の指令を前記第１及び第２のバッテリに送信するための第２の通信線とを備えることを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記電力制御装置は電動二輪車に積載され、前記モータは前記電動二輪車の車輪に接続され、前記駆動制御部は、前記モータの駆動を制御することにより、前記車輪の回転を制御する
ことを特徴とする。
前記電力制御装置において、
前記基準バッテリは、鉛バッテリであり、
前記第１及び第２のバッテリは、リチウムバッテリであることを特徴とする。
本発明の一態様に係る実施形態に従った電力制御装置の制御方法は、
基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、充電器が接続可能になっている基準充電端子と、第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、一端が前記基準バッテリ端子に接続され、他端が前記基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが通信するとともに、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが通信するための通信線と、前記通信線を介して、前記第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリの識別情報を含むデータと、前記第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリの識別情報を含むデータと、を受信することで前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報を認識して、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備えた電力制御装置の制御方法であって、
前記第１のバッテリの接続前の初期状態において、前記第１のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されており、
前記第２のバッテリの接続前の初期状態において、前記第２のバッテリの識別情報は前記初期識別情報に設定されており、
前記駆動制御部により、
前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
起動後、前記第１のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、前記第２のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第２のバッテリの識別情報を、前記第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する
ことを特徴とする。
本発明の本発明の一態様に係る電力制御装置は、基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、充電器が接続可能になっている基準充電端子と、第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、一端が基準バッテリ端子に接続され、他端が基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリと駆動制御部とが通信するとともに、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリと、駆動制御部とが通信するための通信線と、通信線を介して、第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリの識別情報を含むデータと、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリの識別情報を含むデータと、を受信することで第１及び第２のバッテリの識別情報を認識して、第１のバッテリと第２のバッテリの電気的な回路接続を制御するとともに、第１のバッテリ及び第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備える。
そして、第１のバッテリの接続前の初期状態において、第１のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されている。
そして、第２のバッテリの接続前の初期状態において、第２のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されている。
そして、駆動制御部は、スイッチ回路がオンすると、スイッチ回路を介して基準バッテリの基準電圧が供給されて起動し、起動後、第１のバッテリを起動させて通信線を介して通信して第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、第２のバッテリを起動させて通信線を介して通信して第２のバッテリの識別情報を、第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する。
このように、本発明は、バッテリ起動後は初期識別情報に対してバッテリと駆動制御部との間で識別情報の設定を切り替えて次のバッテリを起動させる事で重複することなく複数バッテリの立ち上げを完了させることができる。
特に、１つの通信線（バス）に対して、複数の同じバッテリを接続し、複数のバッテリを起動する場合にはＩＤを順次切り替えることで、複数のバッテリを起動する場合におけるバッテリを認識（接続判定）するための拡張性を向上させつつ、低コスト化を図ることができる。
このように、本発明によれば、複数のバッテリを起動する場合におけるバッテリを認識するための拡張性を向上させつつ、低コスト化を図ることができる。
図１は、実施形態に係る電力制御装置１００の構成の一例を示す図である。 図２は、図１に示す電力制御装置１００の第１、第２のバッテリの起動時の動作の一例を説明するための図である。 図３は、図１に示す電力制御装置１００の第１、第２のバッテリの起動時の動作の他の例を説明するための図である。
以下、本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。
第１の実施形態
図１は、実施形態に係る電力制御装置１００の構成の一例を示す図である。なお、図１においては、モバイルバッテリが最小単位の２個（第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２）の場合を記載しているが、３個以上のモバイルバッテリが接続されるようにした場合も、同様に説明される。
本実施形態に係る電力制御装置１００は、例えば、図１に示すように、基準バッテリ端子ＴＫと、基準充電端子ＴＣＳと、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐと、第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎと、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐと、第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎと、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂと、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂと、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと、第２の駆動電圧端子ＴＤＮと、通信線ＣＡＮと、駆動制御部用電源端子ＴＧと、第１の起動電圧端子ＴＰＳ２と、第２の起動電圧端子ＴＣＯＵＴと、第１の充電端子ＴＣＰと、第２の充電端子ＴＣＮと、スイッチ回路ＳＷと、メインスイッチ制御部Ｘと、駆動制御部ＰＤＵと、ダウンレギュレータＤＲと、第１の整流素子ＤＡと、第２の整流素子ＤＢと、第１のコンタクタＣＡと、第２のコンタクタＣＢと、を備える。
この電力制御装置１００は、例えば、電動二輪車（車両）に積載されるようになっている。そして、モータＭは、当該電動二輪車の車輪に接続されている。
この電力制御装置１００は、基準バッテリ（鉛バッテリ）Ｋの電圧により起動するようになっている。そして、電力制御装置１００は、第１及び第２のバッテリ（Ｌｉバッテリ）Ｂ１、Ｂ２の電圧からモータ駆動電圧を生成して、このモータ駆動電圧によりモータＭを駆動するようになっている。そして、電力制御装置１００は、モータＭの駆動を制御することにより、当該車輪の回転を制御するようになっている。
ここで、基準バッテリ端子ＴＫは、基準バッテリＫの正極が接続され、基準電圧が供給される。なお、基準バッテリＫは、例えば、鉛バッテリである。
また、第１の充電端子ＴＣＰは、図１の例では、充電器ＣＨの高電位側の出力が接続され、充電器ＣＨの高電位側の電圧が印加されるようになっている。
また、第２の充電端子ＴＣＮは、図１の例では、充電器ＣＨの低電位側の出力が接続され、充電器ＣＨの低電位側の電圧が印加されるようになっている。
また、基準充電端子ＴＣＳは、充電器ＣＨが接続可能になっており、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂ及び駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１に電気的に接続されている。
なお、充電器ＣＨは、少なくとも第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の充電時に接続されていればよく、既述の電動二輪車の走行時等には、当該電動二輪車に積載された電力制御装置１００（各端子ＴＣＮ、ＴＣＰ、ＴＣＯＵＴ、ＴＣＳ）から外されていてもよい。
また、第１の駆動電圧端子ＴＤＰは、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐに電気的に接続されている。
また、第２の駆動電圧端子ＴＤＮは、第２の充電端子ＴＣＮに電気的に接続されている。
また、駆動制御部用電源端子ＴＧは、基準充電端子ＴＣＳに電気的に接続されている。
また、第１の起動電圧端子ＴＰＳ２は、駆動制御部ＰＤＵに接続されており、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂに電気的に接続されている。
また、第２の起動電圧端子ＴＣＯＵＴは、充電器ＣＨが接続可能になっており、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂに電気的に接続されている。
また、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂは、第１のバッテリＢ１が接続可能になっており、スイッチ回路ＳＷの他端及び基準充電端子ＴＣＳに接続されている。
また、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂは、第２のバッテリＢ２が接続可能になっており、第１及び第２の起動電圧端子ＴＰＳ２、ＴＣＯＵＴに接続されている。
また、モバイルバッテリである第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２は、例えば、リチウムバッテリである。すなわち、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２が出力するバッテリ電圧（４８Ｖ）は、基準バッテリＫが出力する基準電圧であるバッテリ電圧（１２Ｖ）よりも高くなるように設定されている。
また、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐは、既述の第１のバッテリＢ１の正極が接続可能になっている。そして、第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎは、この第１のバッテリＢ１の負極が接続可能になっている。
ここで、第１のバッテリＢ１は、例えば、図１に示すように、第１のセル（直列に接続された複数のリチウムイオン電池）Ｓ１と、第１のマネジメント部ＢＭＵ１と、を備える。
そして、第１のセルＳ１は、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐと第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎとの間の電圧を充電し、又は、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐと第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎとの間に充電電圧を放電するようになっている。
そして、第１のマネジメント部ＢＭＵ１は、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂに供給される基準電圧で起動し、第１のセルＳ１（すなわち、第１のバッテリＢ１）の状態（第１のセルＳ１のセル電圧、第１のセルＳ１のＳＯＣ、第１のセルＳ１の温度、第１のセルＳ１の電流等）を監視し、この第１のセルＳ１（すなわち、第１のバッテリＢ１）の状態に関する情報や、既述の識別情報等を含むデータを、通信線ＣＡＮを介して、断続的に出力するようになっている。
なお、この第１のバッテリＢ１の接続前の初期状態において、第１のバッテリＢ１の識別情報は、初期識別情報に設定されている。
また、第１のバッテリＢ１は、電力制御装置１００（例えば、各端子Ｔ１Ｐ、Ｔ１Ｎ、及びＴ１Ｂ）から外されると、その識別情報が該初期識別情報にリセットされるようになっている。
そして、この第１のマネジメント部ＢＭＵ１は、第１のセルＳ１の状態（故障等）に応じて、強制的に第１のセルＳ１の充放電を停止するための第１の管理用コンタクタＴ１を備える。
また、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐは、既述の第２のバッテリＢ２の正極が接続可能になっている。そして、第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎは、この第２のバッテリＢ２の負極が接続可能になっている。
ここで、第２のバッテリＢ２は、第２のセル（直列に接続された複数のリチウムイオン電池）Ｓ２と、第２のマネジメント部ＢＭＵ２と、を備える。
そして、第２のセルＳ２は、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐと第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎとの間の電圧を充電し、又は、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐと第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎとの間に充電電圧を放電するようになっている。
そして、第２のマネジメント部ＢＭＵ２は、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂに供給される第１又は第２の起動電圧で起動し、第２のセルＳ２（すなわち、第２のバッテリＢ２）の状態（第２のセルＳ２のセル電圧、第２のセルＳ２のＳＯＣ、第２のセルＳ２の温度、第２のセルＳ２の電流等）を監視し、第２のセルＳ２（すなわち、第２のバッテリＢ２）の状態に関する情報を出力するようになっている。
なお、この第２のバッテリＢ２の接続前の初期状態において、第２のバッテリＢ２の識別情報は、第１のバッテリＢ１の識別情報と同じ該初期識別情報に設定されている。
そして、この第２のマネジメント部ＭＢＵ２は、第２のセルＳ２の状態（故障等）に応じて、強制的に第２のセルＳ２の充放電を停止するための第２の管理用コンタクタＴ２を備える。
また、第２のバッテリＢ２は、電力制御装置１００（例えば、各端子Ｔ２Ｐ、Ｔ２Ｎ、及びＴ２Ｂ）から外されると、その識別情報が該初期識別情報にリセットされるようになっている。
なお、この第２のバッテリＢ２の構成は、既述の第１のバッテリＢ１の構成と同じである。
また、スイッチ回路ＳＷは、一端が基準バッテリ端子ＴＫに接続され、他端が基準充電端子ＴＣＳ、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂ及び駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１に電気的に接続されている。
このスイッチ回路ＳＷは、例えば、オンすることにより基準バッテリＫの基準電圧を駆動制御部ＰＤＵ及び第１のバッテリＢ１に供給ずるようになっている。
一方、このスイッチ回路ＳＷは、オフすることにより基準バッテリＫの基準電圧の駆動制御部ＰＤＵ及び第１のバッテリＢ１への供給を遮断するようになっている。
また、メインスイッチ制御部Ｘは、基準バッテリＫの正極から電力が供給され、ユーザの操作（行為）等に応じてスイッチ回路ＳＷを制御するようになっている。
また、通信線ＣＡＮは、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１と駆動制御部ＰＤＵ（又は充電器ＣＨ）とが通信するとともに、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２と、駆動制御部ＰＤＵ（又は充電器ＣＨ）とが通信するためのものである。
この通信線ＣＡＮは、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２がデータを駆動制御部ＰＤＵに送信するための第１の通信線ＣＡＮ１と、駆動制御部ＰＤＵ又は充電器ＣＨの指令を第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２に送信するための第２の通信線ＣＡＮ２とを備える。
また、ダウンレギュレータＤＲは、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮと間の電圧を降圧して出力するようになっている。
このダウンレギュレータＤＲは、例えば、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮと間の電圧を降圧して、負荷Ｌｏａｄが接続される負荷端子ＴＲに出力するＤＣ−ＤＣコンバータである。なお、基準バッテリＫは、このダウンレギュレータＤＲが出力する電圧により充電されるようになっている。
なお、当該負荷Ｌｏａｄは、例えば、既述の電動二輪車のライト、ウインカー、又はインジケータ、その他の電動二輪車の走行等に必要な電子部品の何れかを含む。
そして、基準バッテリＫは、このダウンレギュレータＤＲが出力した電圧により、充電されるようになっている。
また、第１の整流素子ＤＡは、第１ノード（アノード）が第１の充電端子ＴＣＰに接続され、第２ノード（カソード）が第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐに接続され、電流の逆流を防止する第１のダイオードである。
また、第２の整流素子ＤＢは、第１ノード（アノード）が第１の充電端子ＴＣＰに接続され、第２ノード（カソード）が第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐに接続され、電流の逆流を防止する第２のダイオードである。
また、第１のコンタクタＣＡは、第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎと第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐとの間に接続されている。この第１のコンタクタＣＡは、駆動制御部ＰＤＵにより、オン／オフが制御されるようになっている。
また、第２のコンタクタＣＢは、第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎと第２の充電端子ＴＣＮとの間に接続されている。この第２のコンタクタＣＢは、駆動制御部ＰＤＵによりオン／オフが制御されるようになっている。
また、駆動制御部ＰＤＵは、例えば、図１に示すように、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２の電圧からモータ駆動電圧を生成して、このモータ駆動電圧によりモータを駆動するようになっている。そして、駆動制御部ＰＤＵは、モータＭの駆動を制御することにより、当該車輪の回転を制御するようになっている。
この駆動制御部ＰＤＵは、例えば、図１に示すように、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に接続されたキャパシタＺと、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間の電圧が供給され、モータＭにモータ駆動電圧を出力してモータＭを駆動するブリッジ回路Ｙと、を備える。
例えば、駆動制御部ＰＤＵは、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間の電圧からブリッジ回路Ｙによりモータ駆動電圧を生成して、当該モータ駆動電圧によりモータを駆動するようになっている。
この駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１の識別情報を含むデータと、第２の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２の識別情報を含むデータと、を受信するようになっている。
これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の識別情報を認識して、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２の電気的な回路接続（第１及び第２のコンタクタＣＡ、ＣＢ）を制御するとともに、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２の充放電を制御するようになっている。
例えば、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を放電する場合（車両の走行時）には、第１のコンタクタＣＡをオンし且つ第２のコンタクタＣＢをオフすることで、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とを直列に接続するようになっている。
一方、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を充電する場合（充電器ＣＨによる充電時）には、第１のコンタクタＣＡをオフし且つ第２のコンタクタＣＢをオンすることで、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とを並列に接続するようになっている。
また、駆動制御部ＰＤＵは、スイッチ回路ＳＷがオンすると、スイッチ回路ＳＷを介して基準バッテリＫの基準電圧が供給されて起動するようになっている。
そして、この駆動制御部ＰＤＵは、起動後、第１のバッテリＢ１を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第１のバッテリＢ１の識別情報を設定し、その後、第２のバッテリＢ２を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第２のバッテリＢ２の識別情報を、第１のバッテリＢ１の識別情報と異なるように設定するようになっている。
また、駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、マネジメント部ＢＭＵ１、ＢＭＵ２から複数の情報を取得するようになっている。特に、駆動制御部ＰＤＵは、マネジメント部ＢＭＵ１、ＢＭＵ２が出力した第１のバッテリＢ１、第２のバッテリＢ２の状態に関するバッテリ情報に基づいて、第１のバッテリＢ１の状態が正常であるか又は異常であるか（故障しているか）を判断するようになっている。
ここで、この駆動制御部ＰＤＵは、モータＭの駆動機能を停止する場合には、例えば、ブリッジ回路Ｙのトランジスタを全てオープンにし、若しくは、ハイサイド又はローサイドのトランジスタをショートにするようになっている。
なお、この駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して既述の充電器ＣＨと通信できるようになっている。そして、駆動制御部ＰＤＵは、充電器ＣＨが基準充電端子ＴＣＳに接続されると、充電器ＣＨが出力する第１の起動電圧が基準充電端子ＴＣＳ及び駆動制御部用電源端子ＴＧを介して供給されて起動するようになっている。
そして、充電器ＣＨも、通信線ＣＡＮを介して、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１の識別情報を含むデータと、第２の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２の識別情報を含むデータと、を受信するようになっている。
そして、充電器ＣＨは、充電時に、第１のバッテリＢ１を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第１のバッテリＢ１の識別情報を設定し、その後、第２のバッテリＢ２を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第２のバッテリＢ２の識別情報を、第１のバッテリＢ１の識別情報と異なるように設定することが可能になっている。
ここで、以上のような構成を有する電力制御装置１００の制御方法の動作の例について説明する。
先ず、電動二輪車の走行の開始時に第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２を起動する例について説明する。図２は、図１に示す電力制御装置１００の第１、Ｂ１、Ｂ２の起動時の動作の一例を説明するための図である。
例えば、図２に示すように、駆動制御部ＰＤＵは、メインスイッチ制御部Ｘの制御によりスイッチ回路ＳＷがオンすると、スイッチ回路ＳＷ及び駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１を介して基準バッテリＫの基準電圧が供給されて起動する（Ｆ１）。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１がスイッチ回路ＳＷ及び第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂを介して基準バッテリＫの基準電圧を供給されて起動した後、第１のバッテリＢ１が通信線ＣＡＮを介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、第１のバッテリＢ１が正常に接続されていることを確認する（Ｆ２）。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１が正常に接続されていることを確認した後、通信線ＣＡＮを介して、第１のバッテリＢ１に識別情報を既述の初期識別情報からこの初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示する（Ｆ３）。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、該第１の識別情報に切り替えることを指示した後、第１のバッテリＢ１が通信線ＣＡＮを介して出力した第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、第１のバッテリＢ１の識別情報の該第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認する。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、第２のバッテリＢ２が起動するための第２の起動電圧を第１の起動電圧端子ＴＰＳ２及び第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂを介して第２のバッテリＢ２に供給する（Ｆ４）。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、第２のバッテリＢ２が第２の起動電圧を供給されて起動した後、第２のバッテリＢ２が通信線ＣＡＮを介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、第２のバッテリＢ２が正常に接続されていることを確認する（Ｆ５）。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、第２のバッテリＢ２が正常に接続されていることを確認した後、通信線ＣＡＮを介して、第２のバッテリＢ２に識別情報を初期識別情報から切り替えないことを指示する（Ｆ６）。
そして、駆動制御部ＰＤＵは、該初期識別情報を切り替えないことを指示した後、第２のバッテリＢ２が通信線ＣＡＮを介して出力した初期識別情報を含む切り替えデータを受信することで、第２のバッテリＢ２の識別情報を初期識別情報に維持する設定が完了していることを確認する。
以上の駆動制御部ＰＤＵの動作により、電動二輪車の走行の開始時に、識別情報を異なるように設定して第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２を起動することができる。
なお、上述の識別情報を設定する動作において、駆動制御部ＰＤＵは、第２のバッテリＢ２が正常に接続されていることを確認した後、通信線を介して、第２のバッテリＢ２に識別情報を初期識別情報から初期識別情報及び第１の識別情報とは異なる第２の識別情報に切り替えることを指示するようにしてもよい（Ｆ６）。
この場合、駆動制御部ＰＤＵは、第２の識別情報に切り替えることを指示した後、第２のバッテリＢ２が通信線ＣＡＮを介して出力した第２の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、第２のバッテリＢ２の識別情報の第２の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認することとなる。
なお、駆動制御部ＰＤＵは、上述の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の識別情報の設定後に、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２の電圧をモータＭに供給して、モータＭを駆動する場合には、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とが直列に接続されるように、回路接続（第１及び第２のコンタクタＣＡ、ＣＢ）を制御して、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とを直列した電圧により、モータＭを駆動する。このモータＭの駆動により、車輪が回転して、電動二輪車が走行することなる。
次に、充電器ＣＨによる充電の開始時に第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２を起動する例について説明する。図３は、図１に示す電力制御装置１００の第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２の起動時の動作の他の例を説明するための図である。なお、図３に示す例では、スイッチ回路ＳＷはオフになっている。
例えば、図３に示すように、駆動制御部ＰＤＵは、充電器ＣＨが基準充電端子ＴＣＳに接続されると、充電器ＣＨが出力する第１の起動電圧が基準充電端子ＴＣＳ及び駆動制御部用電源端子ＴＧを介して供給されて起動する（Ｆ１ａ）。
そして、充電器ＣＨは、第１のバッテリＢ１が充電器ＣＨから基準充電端子ＴＣＳ及び第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂを介して第１の起動電圧を供給されて起動した後（Ｆ１ａ）、第１のバッテリＢ１が通信線ＣＡＮを介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、第１のバッテリＢ１が正常に接続されていることを確認する（Ｆ２ａ）。
そして、充電器ＣＨは、第１のバッテリＢ１が正常に接続されていることを確認した後、通信線ＣＡＮを介して、第１のバッテリＢ１に識別情報を該初期識別情報からこの初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示する（Ｆ３ａ）。
そして、充電器ＣＨは、第１の識別情報に切り替えることを指示した後、第１のバッテリＢ１が通信線ＣＡＮを介して出力した第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、第１のバッテリＢ１の識別情報の第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認する。
そして、充電器ＣＨは、第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、第２のバッテリＢ２が起動するための第２の起動電圧を第２の起動電圧端子ＴＣＯＵＴ及び第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂを介して第２のバッテリＢ２に供給する（Ｆ４ａ）。
そして、充電器ＣＨは、第２のバッテリＢ２が第２の起動電圧を供給されて起動した後、第２のバッテリＢ２が通信線ＣＡＮを介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、第２のバッテリＢ２が正常に接続されていることを確認する（Ｆ５ａ）。
そして、充電器ＣＨは、第２のバッテリＢ２が正常に接続されていることを確認した後、通信線ＣＡＮを介して、第２のバッテリＢ２に識別情報を初期識別情報から切り替えないことを指示する（Ｆ６ａ）。
そして、充電器ＣＨは、初期識別情報を切り替えないことを指示した後、第２のバッテリＢ２が通信線ＣＡＮを介して出力した初期識別情報を含む切り替えデータを受信することで、第２のバッテリＢ２の識別情報を初期識別情報に維持する設定が完了していることを確認する。
以上の駆動制御部ＰＤＵ及び充電器ＣＨの動作により、充電器ＣＨによる充電の開始時に、識別情報を異なるように設定して第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２を起動することができる。
なお、上述の識別情報を設定する動作において、充電器ＣＨは、第２のバッテリＢ２が正常に接続されていることを確認した後、通信線ＣＡＮを介して、第２のバッテリＢ２に識別情報を該初期識別情報からこの初期識別情報及び第１の識別情報とは異なる第２の識別情報に切り替えることを指示するようにしてもよい（Ｆ６ａ）。
この場合、充電器ＣＨは、第２の識別情報に切り替えることを指示した後、第２のバッテリＢ２が通信線を介して出力した第２の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、第２のバッテリＢ２の識別情報の第２の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認することとなる。
なお、駆動制御部ＰＤＵは、上述の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の識別情報の設定後に、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の識別情報の設定後に、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を充電器ＣＨにより充電する場合には、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とが並列に接続されるように、回路接続（第１及び第２のコンタクタＣＡ、ＣＢ）を制御する。
そして、充電器ＣＨは、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とが並列に接続された状態で、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を並列に充電する。
以上のように、本発明の一態様に係る電力制御装置は、基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、充電器が接続可能になっている基準充電端子と、第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、一端が基準バッテリ端子に接続され、他端が基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリと駆動制御部とが通信するとともに、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリと、駆動制御部とが通信するための通信線と、通信線を介して、第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリの識別情報を含むデータと、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリの識別情報を含むデータと、を受信することで第１及び第２のバッテリの識別情報を認識して、第１のバッテリと第２のバッテリの電気的な回路接続を制御するとともに、第１のバッテリ及び第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備える。
そして、第１のバッテリの接続前の初期状態において、第１のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されている。
そして、第２のバッテリの接続前の初期状態において、第２のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されている。
そして、駆動制御部は、スイッチ回路がオンすると、スイッチ回路を介して基準バッテリの基準電圧が供給されて起動し、起動後、第１のバッテリを起動させて通信線を介して通信して第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、第２のバッテリを起動させて通信線を介して通信して第２のバッテリの識別情報を、第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する。
このように、本発明は、バッテリ起動後は初期識別情報に対してバッテリと駆動制御部との間で識別情報の設定を切り替えて次のバッテリを起動させる事で重複することなく複数バッテリの立ち上げを完了させることができる。
特に、１つの通信線（バス）に対して、複数の同じバッテリを接続し、複数のバッテリを起動する場合にはＩＤを順次切り替えることで、複数のバッテリを起動する場合におけるバッテリを認識（接続判定）するための拡張性を向上させつつ、低コスト化を図ることができる。
以上のように、実施形態に係る電力制御装置によれば、複数のバッテリを起動する場合におけるバッテリを認識するための拡張性を向上させつつ、低コスト化を図ることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１００ 電力制御装置
ＴＫ 基準バッテリ端子
ＴＣＳ 基準充電端子
Ｔ１Ｐ 第１の正バッテリ端子
Ｔ１Ｎ 第１の負バッテリ端子
Ｔ２Ｐ 第２の正バッテリ端子
Ｔ２Ｎ 第２の負バッテリ端子
Ｔ１Ｂ 第１のバッテリ用電源端子
Ｔ２Ｂ 第２のバッテリ用電源端子
ＴＤＰ 第１の駆動電圧端子
ＴＤＮ 第２の駆動電圧端子
ＣＡＮ 通信線
ＴＰＳ２ 第１の起動電圧端子
ＴＣＯＵＴ 第２の起動電圧端子
ＴＣＰ 第１の充電端子
ＴＣＮ 第２の充電端子
ＴＧ 駆動制御部用電源端子
ＳＷ スイッチ回路
Ｘ メインスイッチ制御部
ＰＤＵ 駆動制御部
ＤＲ ダウンレギュレータ
ＤＡ 第１の整流素子
ＤＢ 第２の整流素子
ＣＡ 第１のコンタクタ
ＣＢ 第２のコンタクタ

Claims (15)

  1. 基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、
    充電器が接続可能になっている基準充電端子と、
    第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、
    第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、
    一端が前記基準バッテリ端子に接続され、他端が前記基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、
    前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが通信するとともに、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが通信するための通信線と、
    前記通信線を介して、前記第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリの識別情報を含むデータと、前記第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリの識別情報を含むデータと、を受信することで前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報を認識して、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備え、
    前記第１のバッテリの接続前の初期状態において、前記第１のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されており、
    前記第２のバッテリの接続前の初期状態において、前記第２のバッテリの識別情報は前記初期識別情報に設定されており、
    前記駆動制御部は、
    前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
    起動後、前記第１のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、前記第２のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第２のバッテリの識別情報を、前記第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する
    ことを特徴とする電力制御装置。
  2. 前記駆動制御部は、
    前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの電圧からモータ駆動電圧を生成して、前記モータ駆動電圧によりモータを駆動する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
  3. 前記駆動制御部に接続された第１の起動電圧端子と、
    前記充電器が接続可能になっている第２の起動電圧端子と、
    前記第１のバッテリが接続可能になっており、前記スイッチ回路の他端及び基準充電端子に接続された前記第１のバッテリ用電源端子と、
    前記第２のバッテリが接続可能になっており、前記第１及び第２の起動電圧端子に接続された第２のバッテリ用電源端子と、をさらに備え、
    前記駆動制御部は、
    前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路及び前記駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
    前記第１のバッテリが前記スイッチ回路及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記基準バッテリの前記基準電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
    前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
    前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第１の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
    前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から切り替えないことを指示し、
    前記初期識別情報を切り替えないことを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記初期識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報を前記初期識別情報に維持する設定が完了していることを確認する
    ことを特徴とする請求項２に記載の電力制御装置。
  4. 前記駆動制御部に接続された第１の起動電圧端子と、
    前記充電器が接続可能になっている第２の起動電圧端子と、
    前記第１のバッテリが接続可能になっており、前記スイッチ回路の他端及び基準充電端子に接続された前記第１のバッテリ用電源端子と、
    前記第２のバッテリが接続可能になっており、前記第１及び第２の起動電圧端子に接続された第２のバッテリ用電源端子と、をさらに備え、
    前記駆動制御部は、
    前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路及び前記駆動制御部用電源端子を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
    前記第１のバッテリが前記スイッチ回路及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記基準バッテリの前記基準電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
    前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
    前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第１の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
    前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報及び前記第１の識別情報とは異なる第２の識別情報に切り替えることを指示し、
    前記第２の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第２の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報の前記第２の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認する
    ことを特徴とする請求項２に記載の電力制御装置。
  5. 前記駆動制御部は
    前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報の設定後に、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの電圧をモータに供給して、前記モータを駆動する場合には、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとが直列に接続されるように、前記回路接続を制御して、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列した電圧により、前記モータを駆動する
    ことを特徴とする請求項３又は４に記載の電力制御装置。
  6. 前記駆動制御部は、
    前記充電器が前記基準充電端子に接続されると、前記充電器が出力する第１の起動電圧が前記基準充電端子を介して供給されて起動し、
    前記充電器は、
    前記第１のバッテリが前記充電器から前記基準充電端子及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記第１の起動電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
    前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
    前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第２の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
    前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から切り替えないことを指示し、
    前記初期識別情報を切り替えないことを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記初期識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報を前記初期識別情報に維持する設定が完了していることを確認する
    ことを特徴とする請求項５に記載の電力制御装置。
  7. 前記駆動制御部は、
    前記充電器が前記基準充電端子に接続されると、前記充電器が出力する第１の起動電圧が前記基準充電端子を介して供給されて起動し、
    前記充電器は、
    前記第１のバッテリが前記充電器から前記基準充電端子ＴＣＳ及び前記第１のバッテリ用電源端子を介して前記第１の起動電圧を供給されて起動した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第１のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第１のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報とは異なる第１の識別情報に切り替えることを指示し、
    前記第１の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第１のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第１の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第１のバッテリの識別情報の前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認し、
    前記第１の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認した後、前記第２のバッテリが起動するための第２の起動電圧を前記第２の起動電圧端子及び第２のバッテリ用電源端子を介して前記第２のバッテリに供給し、
    前記第２のバッテリが前記第２の起動電圧を供給されて起動した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した識別情報を含む初期データを受信することで、前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認し、
    前記第２のバッテリが正常に接続されていることを確認した後、前記通信線を介して、前記第２のバッテリに識別情報を前記初期識別情報から前記初期識別情報及び前記第１の識別情報とは異なる第２の識別情報に切り替えることを指示し、
    前記第２の識別情報に切り替えることを指示した後、前記第２のバッテリが前記通信線を介して出力した前記第２の識別情報を含む切り替えデータを受信することで、前記第２のバッテリの識別情報の前記第２の識別情報への切り替えの設定が完了していることを確認する
    ことを特徴とする請求項５に記載の電力制御装置。
  8. 前記駆動制御部は
    前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報の設定後に、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを前記充電器により充電する場合には、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとが並列に接続されるように、前記回路接続を制御して、前記充電器により前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを並列に充電する
    ことを特徴とする請求項６又は７に記載の電力制御装置。
  9. 前記充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、
    前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、
    前記第１の正バッテリ端子に接続された第１の駆動電圧端子と、
    前記第２の充電端子に接続された第２の駆動電圧端子と、
    第１ノードが前記第１の充電端子に接続され、第２ノードが前記第１の正バッテリ端子に接続され、電流の逆流を防止する第１の整流素子と、
    第１ノードが前記第１の充電端子に接続され、第２ノードが前記第２の正バッテリ端子に接続され、電流の逆流を防止する第２の整流素子と、
    前記第１の負バッテリ端子と前記第２の正バッテリ端子との間に接続され、前記駆動制御部により制御される第１のコンタクタと、
    前記第１の負バッテリ端子と前記第２の充電端子との間に接続され、前記駆動制御部により制御される第２のコンタクタと、をさらに備え、
    前記駆動制御部は、
    前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間の電圧から前記モータ駆動電圧を生成して、前記モータ駆動電圧によりモータを駆動する 、
    ことを特徴とする請求項８に記載の電力制御装置。
  10. 前記駆動制御部は、
    前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを放電する場合には、前記第１のコンタクタをオンし且つ前記第２のコンタクタをオフすることで、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列に接続し、
    一方、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを充電する場合には、第１のコンタクタをオフし且つ第２のコンタクタをオンすることで、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを並列に接続する
    ことを特徴とする請求項９に記載の電力制御装置。
  11. 前記第２のバッテリの構成は、前記第１のバッテリの構成と同じであることを特徴とする請求項８に記載の電力制御装置。
  12. 前記通信線は、前記第１及び第２のバッテリがデータを前記駆動制御部に送信するための第１の通信線と、前記駆動制御部又は前記充電器の指令を前記第１及び第２のバッテリに送信するための第２の通信線とを備えることを特徴とする請求項１に器記載の電力制御装置。
  13. 前記電力制御装置は電動二輪車に積載され、前記モータは前記電動二輪車の車輪に接続され、前記駆動制御部は、前記モータの駆動を制御することにより、前記車輪の回転を制御する
    ことを特徴とする請求項８に記載の電力制御装置。
  14. 前記基準バッテリは、鉛バッテリであり、
    前記第１及び第２のバッテリは、リチウムバッテリであることを特徴とする請求項１１に記載の電力制御装置。
  15. 基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、充電器が接続可能になっている基準充電端子と、第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、一端が前記基準バッテリ端子に接続され、他端が前記基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが通信するとともに、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが通信するための通信線と、前記通信線を介して、前記第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリの識別情報を含むデータと、前記第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリの識別情報を含むデータと、を受信することで前記第１及び第２のバッテリの前記識別情報を認識して、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備えた電力制御装置の制御方法であって、
    前記第１のバッテリの接続前の初期状態において、前記第１のバッテリの識別情報は初期識別情報に設定されており、
    前記第２のバッテリの接続前の初期状態において、前記第２のバッテリの識別情報は前記初期識別情報に設定されており、
    前記駆動制御部により、
    前記スイッチ回路がオンすると、前記スイッチ回路を介して前記基準バッテリの前記基準電圧が供給されて起動し、
    起動後、前記第１のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第１のバッテリの識別情報を設定し、その後、前記第２のバッテリを起動させて前記通信線を介して通信して前記第２のバッテリの識別情報を、前記第１のバッテリの識別情報と異なるように設定する
    ことを特徴とする電力制御装置の制御方法の制御方法。
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