JPWO2019012741A1 - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るレーダ装置100が自動車80に配置された状況の一例を示す図である。図1において、レーダ装置100は、送信モジュール40と、受信モジュール50と、接続ケーブル52とを有する。送信モジュール40は、高周波のレーダ(RAdio Detecting And Ranging:RADAR)信号を生成する。受信モジュール50は、空間に放射されたレーダ信号の目標物体からの反射波を受信する。
図10は、実施の形態2に係るレーダ装置100Aが自動車80に配置された状況の一例を示す図である。図10に示す通り、レーダ装置100Aは、送信モジュール40a,40b,40cと、受信モジュール50と、接続ケーブル52とを有する。送信モジュール40a,40b,40cのそれぞれは、実施の形態1で説明した送信モジュール40と同一の構成部である。すなわち、実施の形態2に係るレーダ装置100Aは、実施の形態1で説明した送信モジュール40を3セット使用する。送信モジュール40a,40b,40cのそれぞれは、実施の形態1と同様に、送信回路部16がAピラー83内に収納され、送信アンテナ15はフロントガラス81に露出させて配置される。このように、実施の形態2に係るレーダ装置100Aは、3つの送信モジュール40と、1つの受信モジュール50とで、仮想的な2次元平面アンテナが構成される。
Claims (7)
- レーダ信号を生成する送信モジュールと、前記レーダ信号の反射波を受信する受信モジュールとが分離されて自動車に搭載されるレーダ装置であって、
前記送信モジュールは、
前記レーダ信号を生成する送信回路部と、
前記レーダ信号を空間に放射する送信アンテナと、
を備え、
前記受信モジュールは、
前記レーダ信号の目標物体からの反射波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナの出力を受信する受信回路部及び前記受信回路部の出力を基に目標諸元を算出する信号処理部を含む受信部と、
を備え、
前記送信モジュールは、第1の基板及び第1の回路基板を有し、
前記送信回路部は、前記第1の回路基板の第1の面に搭載され、
前記第1の基板は、前記第1の回路基板の第2の面側に設けられ、
前記送信アンテナは、前記第1の基板の第2の面に搭載され、且つ、前記第1の基板において前記第1の回路基板が配置される範囲に対応する、前記第1の基板の裏面側の対応範囲には設けられず、
前記受信モジュールは、第2の基板及び第2の回路基板を有し、
前記受信回路部は、前記第2の回路基板の第3の面に搭載され、
前記第2の基板は前記第2の回路基板の第4の面側に設けられ、
前記受信アンテナは、前記第2の基板の第4の面に搭載され、且つ、前記第2の基板において前記第2の回路基板が配置される範囲に対応する、前記第2の基板の裏面側の対応範囲には設けられず、
前記第2の面は前記第1の面の裏面であり、前記第4の面は前記第3の面の裏面である
ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記第1の基板と前記第1の回路基板との間に地導体が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- レーダ信号を生成する送信モジュールと、前記レーダ信号の反射波を受信する受信モジュールとが分離されて自動車に搭載されるレーダ装置であって、
前記送信モジュールは、
前記レーダ信号を生成する送信回路部と、
前記レーダ信号を空間に放射する送信アンテナと、
を備え、
前記受信モジュールは、
前記レーダ信号の目標物体からの反射波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナの出力を受信する受信回路部及び前記受信回路部の出力を基に目標諸元を算出する信号処理部を含む受信部と、
を備え、
前記送信モジュールは、第1の基板及び第1の回路基板を有し、
前記送信回路部は、前記第1の回路基板の第1の面に搭載され、
前記第1の基板は、前記第1の回路基板の第2の面側に設けられ、
前記送信アンテナは、前記第1の基板の第1の面に搭載され、
前記受信モジュールは、第2の基板及び第2の回路基板を有し、
前記受信回路部は、前記第2の回路基板の第3の面に搭載され、
前記第2の基板は、前記第2の回路基板の第4の面側に設けられ、
前記受信アンテナは、前記第2の基板の第3の面に搭載され、
前記第2の面は前記第1の面の裏面であり、前記第4の面は前記第3の面の裏面であり、
前記第1の基板及び前記第2の基板は透明基板である
ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信アンテナ及び前記送信回路部は、前記自動車のフロントガラスの第1の辺に沿って配置され、
前記受信アンテナ及び前記受信部は、前記自動車のフロントガラスの第2の辺に沿って配置され、
前記第1の辺は、前記フロントガラスが有する4つの辺のうちの地面と平行でない2つの辺のうちの一方であり、
前記第2の辺は、前記フロントガラスが有する4つの辺のうちの前記地面と平行である2つの辺のうちの上方に位置する辺であり、
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナは、前記フロントガラスに露出して配置され、
前記送信回路部及び前記受信部は、前記自動車を支える構造物に収納される
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のレーダ装置。 - 前記送信回路部はフロントピラーに配置され、前記受信部はルーフに配置されることを特徴とする請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記送信回路部は、複数の送信チャネルを有し、複数の前記送信チャネルごとに給電を行って前記レーダ信号を生成し、
前記送信アンテナは、前記送信チャネルを構成する複数の送信アンテナ素子群を有し、
前記受信回路部は、複数の受信チャネルを有し、複数の前記受信チャネルごとに前記受信アンテナの出力を受信し、
前記受信アンテナは、前記受信チャネルを構成する複数の受信アンテナ素子群を有し、
複数の前記送信アンテナ素子群と、複数の前記受信アンテナ素子群とで、仮想的な2次元平面アンテナが形成されることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のレーダ装置。 - 前記送信モジュール及び前記受信モジュールのうちの少なくとも一方の数が複数であることを特徴とする請求項6に記載のレーダ装置。
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