JPWO2018181879A1 - フォーカルプレンシャッタ及びこれを備える撮像装置 - Google Patents

Abstract

フォーカルプレンシャッタ（１００）は、シャッタ地板（１０）に形成された露光開口（１０ａ）を開閉する先羽根（２０）および後羽根（３０）と、先羽根（２０）に連結された先羽根用第１駆動部材（４１）および後羽根（３０）に連結された後羽根用第１駆動部材（５１）と、先羽根用第１駆動部材（４１）を駆動する第１電磁アクチュエータ（８１）および後羽根用第１駆動部材（５１）を駆動する第２電磁アクチュエータ（８２）と、を備える。

Description

本発明は、フォーカルプレンシャッタ及びこれを備える撮像装置に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置に搭載されるフォーカルプレンシャッタにおいて、駆動部材を露光動作の開始位置（セット位置）に保持するための構成として、ダイレクトタイプと呼ばれる構成が知られている。ダイレクトタイプは、電磁石が駆動部材の鉄片部材を吸着することによって、駆動部材をセット位置に保持するように構成されている。

また、フォーカルプレンシャッタは、ノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式と先幕電子シャッタ方式の３種類の方式で、動作できる。３種類の方式で動作するフォーカルプレンシャッタの羽根駆動機構は、例えば、羽根が連結された第１駆動部材と、駆動ばね（付勢部材）の付勢力により第１駆動部材を従動させる第２駆動部材から構成される。先羽根の駆動機構では、撮像装置のレリーズボタンが押されると、まず、第１駆動部材が、セットばね（付勢部材）の付勢力によりセット方向に回転させられることよって、先羽根はセット位置に走行させられる。次いで、第２駆動部材が、駆動ばねの付勢力によりセット方向とは逆方向に、第１駆動部材を伴って回転する。これにより、先羽根は、セット位置から露光動作終了の位置へ走行させられる。

例えば、特許文献１は、電磁石の吸着力と付勢ばねの付勢力とを利用して羽根を駆動するフォーカルプレンシャッタを開示している。

特開２０１１−１１３０６０号公報

第２駆動部材が第１駆動部材を伴って回転するためには、第２駆動部材を付勢する駆動ばねの付勢力が、第１駆動部材を付勢するセットばねの付勢力よりも強くなければならない。また、撮像装置における連写速度の高速化、シャッタスピードの高速化等を実現するためには、第２駆動部材をより高速に走行させることが挙げられる。第２駆動部材を高速に走行させるためには、例えば、駆動ばねの付勢力をより強くする必要がある。

しかしながら、駆動ばねの付勢力を強くすると、第２駆動部材を露光動作の開始位置に保持する電磁石の吸着力（磁力）も強くしなければならない。電磁石の吸着力を強くするためには、電磁石の大型化、電磁石への供給電力の増加等が必要となる。電磁石の大型化と供給電力の増加は、フォーカルプレンシャッタの大型化と消費電力の増加を招く。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、付勢部材の付勢力および電磁石の吸着力を強くすることなく、シャッタ性能を向上できるフォーカルプレンシャッタ及びこれを備える撮像装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るフォーカルプレンシャッタは、
地板に形成された露光開口を開閉する羽根部材と、
前記羽根部材に連結された第１駆動部材と、
前記第１駆動部材を駆動する電磁アクチュエータと、を備える。

上記の構成より、本発明に係るフォーカルプレンシャッタは、電磁アクチュエータが第１駆動部材を駆動するので、羽根部材に連結された第１駆動部材に付勢ばねを設けずとも、羽根部材を動作させることができる。したがって、本発明に係るフォーカルプレンシャッタは、付勢部材の付勢力および電磁石の吸着力を強化強くすることなく、シャッタ性能を向上できる。

前記フォーカルプレンシャッタは、
駆動ばねの付勢力により、前記第１駆動部材を伴って回転する第２駆動部材と、
前記駆動ばねの付勢力に抗して、前記第２駆動部材を露光動作の開始位置にセットするセット部材と、を更に備える、
ようにしてもよい。

前記電磁アクチュエータは、前記第１駆動部材を、前記第２駆動部材および前記セット部材の動作と連動するように駆動する、
ようにしてもよい。

前記電磁アクチュエータは、少なくとも１つのギアを介して前記第１駆動部材と連結される、
ようにしてもよい。

前記フォーカルプレンシャッタは、
前記少なくとも１つのギアの回転位置を検出する位置センサを、備える、
ようにしてもよい。

また、本発明に係る撮像装置は、上記のフォーカルプレンシャッタを備える。

本発明に係る撮像装置は、上記の位置センサを備えるフォーカルプレンシャッタと、
前記位置センサにより検出された前記回転位置に基づいて、前記羽根部材の移動速度を制御する制御部と、を備える。

本発明によれば、付勢部材の付勢力および電磁石の吸着力を強くすることなく、シャッタ性能を向上できるフォーカルプレンシャッタ及びこれを備える撮像装置を提供できる。

本発明の実施の形態１、２に係るフォーカルプレンシャッタを備える撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリークローズ方式の撮影における初期状態等を示す図である。 ノーマリークローズ方式の撮影における露光動作の終了時の状態等を示す図である。 ノーマリーオープン方式の撮影における初期状態等を示す図である。 ノーマリーオープン方式の撮影における先羽根露光動作の終了時の状態等を示す図である。 ノーマリーオープン方式の撮影における後羽根露光動作の終了時の状態等を示す図である。 第２駆動モードにおけるセット部材によるセット動作の終了時の状態を示す図である。 第２駆動モードにおけるセット部材の退避時の状態を示す図である。 第１電磁アクチュエータの構成図である。 第２電磁アクチュエータの構成図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタを示す図である。 従動ギアと位置センサとを示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタについて説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタ１００は、図１に示すように、撮像素子３、制御装置５等を有する撮像装置１に設けられる。撮像装置１は、例えば、デジタルカメラを含むカメラ、監視カメラである。撮像素子３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｓ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。制御装置５は、制御部７と電源部９とを有する。制御部７は、撮像装置１の各部を制御する。制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、タイマ等を有する。電源部９は、撮像装置１の各部に電力（以下では、電流と記載する場合もある）を供給する。

まず、図２〜図９Ｂを参照して、本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ１００の構成を説明する。なお、図２の正面側（手前側）が被写体側（撮影レンズ側）であり、図２の背面側が撮像素子３側であるとして説明する。

本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ１００は、図２〜図８に示すように、シャッタ地板１０と、先羽根２０と、後羽根３０と、先羽根用第１駆動部材４１と、先羽根用第２駆動部材４２と、後羽根用第１駆動部材５１と、後羽根用第２駆動部材５２と、セット部材６０と、先羽根用電磁石７１と、後羽根用電磁石７２と、第１電磁アクチュエータ８１と、第２電磁アクチュエータ８２とを備える。

シャッタ地板１０は、合成樹脂等から、略矩形の平板状に形成される。シャッタ地板１０の略中央部には、横長の長方形の露光開口１０ａが形成されている。また、シャッタ地板１０の背面側には、先羽根２０を収容する羽根室を画定する中間板（図示せず）と、後羽根３０を収容する羽根室を画定する補助地板（図示せず）とが、所定の間隔で取り付けられている。中間板と補助地板の略中央部に、露光開口１０ａの形状と類似する形状の開口が、形成されている。被写体光を通過させるための露光開口の形状は、これらの開口と露光開口１０ａが重ね合わされることによって、形成される。本実施の形態では、被写体光を通過させるための露光開口の形状と露光開口１０ａの形状が、同一であるとして説明する。

シャッタ地板１０の露光開口１０ａの右側の領域には、円弧状の２つの長孔１０ｂ，１０ｃが形成されている。また、長孔１０ｂと長孔１０ｃのそれぞれの上端部には、緩衝部材１２と緩衝部材１３のそれぞれが、取り付けられている。緩衝部材１２と緩衝部材１３は、ゴムから、略Ｃ字状に形成されている。中間板の長孔１０ｂ，１０ｃと重なる領域と補助地板の長孔１０ｂ，１０ｃと重なる領域に、長孔１０ｂ，１０ｃと略同一形状の長孔が形成されている。

シャッタ地板１０の正面、すなわち被写体側の面には、支軸１１ａ，１１ｂ，１１ｃが立設されている。また、シャッタ地板１０の背面、すなわち撮像素子３側の面には、支軸１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが立設されている。支軸１１ｄと支軸１１ａは、同心上に立設されている。支軸１１ｅと支軸１１ｂは、同心上に立設されている。

なお、シャッタ地板１０の正面には、他の複数の柱が立設されている。これらの柱の先端部には、シャッタ地板１０側から順に、支持板（図示せず）とプリント配線板（図示せず）とが取り付けられている。

先羽根２０は、メカニカル方式の先幕シャッタ（羽根部材）である。先羽根２０は、シャッタ地板１０と中間板との間の羽根室内を移動する（走行する）。先羽根２０は、アーム２５とアーム２６と４枚の羽根２１，２２，２３、２４とから構成される。アーム２５は、一端が支軸１１ｄに回転可能に取り付けられる。アーム２６は、一端が支軸１１ｆに回転可能に取り付けられる。４枚の羽根２１〜２４は、アーム２５とアーム２６の自由端である他端に向けて順に枢支されている。ここで、羽根２４は、露光スリットを形成するスリット形成羽根である。また、後述する先羽根用第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｃの先端部は、アーム２５に形成された長孔（図示せず）に嵌合されている。

後羽根３０は、メカニカル方式の後幕シャッタ（羽根部材）である。後羽根３０は、中間板と補助地板との間の羽根室内を移動する（走行する）。後羽根３０は、アーム３５とアーム３６と４枚の羽根３１，３２，３３、３４とから構成される。アーム３５は、一端が支軸１１ｅに回転可能に取り付けられる。アーム３６は、一端が支軸１１ｇに回転可能に取り付けられる。４枚の羽根３１〜３４は、アーム３５とアーム３６の自由端である他端に向けて順に枢支されている。ここで、羽根３４は、露光スリットを形成するスリット形成羽根である。また、後述する後羽根用第１駆動部材５１の駆動ピン５１ｃの先端部は、アーム３５に形成された長孔（図示せず）に嵌合されている。

先羽根用第１駆動部材４１は、時計回り又は反時計回りに回転することによって、先羽根２０に露光開口１０ａを開閉させるための部材である。先羽根用第１駆動部材４１は、先羽根２０に連結される。また、先羽根用第１駆動部材４１は、支軸１１ａに回転可能に取り付けられている。先羽根用第１駆動部材４１は、係合部４１ａと被押動部４１ｂと駆動ピン４１ｃとを有する。

先羽根用第１駆動部材４１の係合部４１ａは、ギア歯が円弧状に配置された扇状の部位である。係合部４１ａは、後述する第１電磁アクチュエータ８１の従動ギア８１ｆと噛合している。したがって、先羽根用第１駆動部材４１は、従動ギア８１ｆの回転に従動して回転するように、構成されている。

先羽根用第１駆動部材４１の被押動部４１ｂは、後述する先羽根用第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接できるように、先羽根用第１駆動部材４１の先端部の正面側の一部を隆起させることによって形成された部位である。被押動部４１ｂは、先羽根用第２駆動部材４２が先羽根用駆動ばねの付勢力により時計回りに回転する場合に、押動部４２ｂによって押される。これにより、先羽根用第１駆動部材４１は、先羽根用第２駆動部材４２に従動して時計回りに回転する。

先羽根用第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｃは、先羽根用第１駆動部材４１の先端部の背面側に設置されている。駆動ピン４１ｃは、シャッタ地板１０の長孔１０ｂに挿入される。駆動ピン４１ｃの先端部は、アーム２５に形成された長孔に嵌合されている。これにより、先羽根用第１駆動部材４１は、シャッタ地板１０と中間板との間の羽根室内において、先羽根２０に連結されている。また、駆動ピン４１ｃの基端部は、断面が略円状に形成されている。駆動ピン４１ｃの基端部は、長孔１０ｂの下端に設けられた緩衝部材１２に当接する。

先羽根用第２駆動部材４２は、露光開口１０ａを開放するように先羽根２０を移動させるための部材である。先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用第１駆動部材４１を従動回転させることによって、先羽根２０を移動させる。先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用第１駆動部材４１と同様に、支軸１１ａに回転可能に取り付けられている。先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根２０の露光動作おいて、先羽根用駆動ばねの付勢力（第２付勢力）によって、先羽根用第１駆動部材４１を伴って時計回りに回転する。先羽根用第２駆動部材４２の時計回りの回転は、先羽根用第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｃが緩衝部材１２に当接した場合に、停止する。先羽根用第２駆動部材４２は、取付部４２ａと押動部４２ｂと被係止部４２ｃとを有する。

先羽根用第２駆動部材４２の取付部４２ａは、先羽根用第２駆動部材４２の正面側に厚く形成される。取付部４２ａは、内部に、圧縮ばね（図示せず）を介して鉄片部材４４を取り付けるための部位である。鉄片部材４４は、周知の構造によって、先羽根用電磁石７１に保持されるように取付部４２ａに嵌装されている。

先羽根用第２駆動部材４２の押動部４２ｂは、先羽根用第１駆動部材４１の被押動部４１ｂに当接できるように、被押動部４１ｂの形状に対応する形状に切り欠けられた部位である。先羽根用第２駆動部材４２が先羽根用駆動ばねの付勢力により時計回りに回転する場合に、押動部４２ｂは、被押動部４１ｂに当接し、被押動部４１ｂを押す。これにより、先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用第１駆動部材４１を伴って時計回りに回転する。

先羽根用第２駆動部材４２の被係止部４２ｃは、セット部材６０の第１係止部６０ａに係止される部位である。セット部材６０が時計回りに回転する場合に、被係止部４２ｃは、第１係止部６０ａに摺接されながら押される。これにより、先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転させられる。また、セット部材６０が時計回りの回転を停止した場合に、被係止部４２ｃは、第１係止部６０ａに係止される。これにより、先羽根用駆動ばねの付勢力による先羽根用第２駆動部材４２の時計回りの回転が、抑止される。

後羽根用第１駆動部材５１は、時計回り又は反時計回りに回転することによって、後羽根３０に露光開口１０ａを開閉させるための部材である。後羽根用第１駆動部材５１は、後羽根３０に連結される。また、後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂに回転可能に取り付けられている。後羽根用第１駆動部材５１は、係合部５１ａと被押動部５１ｂと駆動ピン５１ｃとを有する。

後羽根用第１駆動部材５１の係合部５１ａは、ギア歯が円弧状に配置された扇状の部位である。係合部５１ａは、後述する第２電磁アクチュエータ８２の従動ギア８２ｆと噛合している。したがって、後羽根用第１駆動部材５１は、従動ギア８２ｆの回転に従動して回転するように、構成されている。

後羽根用第１駆動部材５１の被押動部５１ｂは、後述する後羽根用第２駆動部材５２の押動部５２ｂと当接する部位である。後羽根用第２駆動部材５２が後羽根用駆動ばねの付勢力により時計回りに回転する場合に、被押動部５１ｂは、押動部５２ｂによって押される。これにより、後羽根用第１駆動部材５１は、後羽根用第２駆動部材５２に従動して時計回りに回転する。

後羽根用第１駆動部材５１の駆動ピン５１ｃは、後羽根用第１駆動部材５１の先端部の背面側に設置されている。駆動ピン５１ｃは、シャッタ地板１０の長孔１０ｃに挿入される。駆動ピン５１ｃの先端部は、アーム３５に形成された長孔に嵌合されている。これにより、後羽根用第１駆動部材５１は、シャッタ地板１０と中間板との間の羽根室内において、後羽根３０に連結されている。また、駆動ピン５１ｃの基端部は、断面が略円状に形成されている。駆動ピン５１ｃの基端部は、長孔１０ｃの下端に設けられた緩衝部材１３に当接する。

後羽根用第２駆動部材５２は、露光開口１０ａを閉鎖するように後羽根３０を移動させるための部材である。後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用第１駆動部材５１を従動回転させることによって、後羽根３０を移動させる。後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用第１駆動部材５１と同様に、支軸１１ｂに回転可能に取り付けられている。後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根３０の露光動作において、後羽根用駆動ばねの付勢力によって、後羽根用第１駆動部材５１を伴って時計回りに回転する。後羽根用第２駆動部材５２の時計回りの回転は、後羽根用第１駆動部材５１の駆動ピン５１ｃが緩衝部材１３に当接した場合に、停止する。後羽根用第２駆動部材５２は、取付部５２ａと押動部５２ｂと被係止部５２ｃとを有する。

後羽根用第２駆動部材５２の取付部５２ａは、後羽根用第２駆動部材５２の正面側に厚く形成される。取付部５２ａは、内部に、圧縮ばね（図示せず）を介して鉄片部材５４を取り付けるための部位である。鉄片部材５４は、周知の構造によって、後羽根用電磁石７２に保持されるように取付部５２ａに嵌装されている。

後羽根用第２駆動部材５２の押動部５２ｂは、後羽根用第１駆動部材５１の被押動部５１ｂに当接できるように、後羽根用第２駆動部材５２の背面側の一部を隆起させることによって、形成された部位である。後羽根用第２駆動部材５２が後羽根用駆動ばねの付勢力によって時計回りに回転する場合に、押動部５２ｂは、被押動部５１ｂに当接し、被押動部５１ｂを押す。これにより、後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用第１駆動部材５１を伴って時計回りに回転する。

後羽根用第２駆動部材５２の被係止部５２ｃは、セット部材６０の第２係止部６０ｂに係止される部位である。セット部材６０が時計回りに回転する場合に、被係止部５２ｃは、第２係止部６０ｂに摺接されながら押される。これにより、後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転させられる。また、セット部材６０が時計回りの回転を停止した場合に、被係止部５２ｃは、第２係止部６０ｂに係止される。これにより、後羽根用駆動ばねの付勢力による後羽根用第２駆動部材５２の時計回りの回転が、抑止される。

セット部材６０は、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２を、セット位置（露光動作開始前の位置）にセットするための部材である。セット部材６０は、支軸１１ｃに回転可能に取り付けられる。セット部材６０は、付勢ばね（図示せず）によって、反時計回りに回転するように付勢されている。セット部材６０は、第１係止部６０ａと第２係止部６０ｂとを有する。

セット部材６０は、図２等に示す初期位置（露光動作の完了状態における位置）から時計回りに回転することよって、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２をセット位置にセットするセット動作を行う。セット部材６０は、撮像装置１の駆動機構（図示せず）の駆動力によって、時計回りに回転する。セット動作において、第１係止部６０ａが、先羽根用第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを摺接しながら押すことによって、先羽根用第２駆動部材４２を、反時計回りに回転させてセット位置にセットする。また、第２係止部６０ｂが、後羽根用第２駆動部材５２の被係止部５２ｃを摺接しながら押すことによって、後羽根用第２駆動部材５２を、反時計回りに回転させてセット位置にセットする。セット動作が終了すると、セット部材６０は、撮像装置１の駆動機構に押圧される。これにより、図４等に示すように、セット部材６０はセット位置に保持される。また、セット部材６０は、撮像装置１の駆動機構による押圧が解除されると、付勢ばねの付勢力により反時計回りに回転し、セット位置から初期位置に戻る。先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２が先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２により保持された状態において、セット部材６０がセット位置から初期位置に戻ることによって、第１係止部６０ａが先羽根用第２駆動部材４２の被係止部４２ｃから離脱する。また、第２係止部６０ｂが後羽根用第２駆動部材５２の被係止部５２ｃから離脱する。これらにより、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の時計回りの回転が、許容される。

セット部材６０の第１係止部６０ａは、セット動作において、先羽根用第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを係止する部位である。第１係止部６０ａは、セット部材６０が時計回りに回転する場合に、被係止部４２ｃを摺接しながら押す。これにより、第１係止部６０ａは、先羽根用第２駆動部材４２を先羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転させる。また、第１係止部６０ａは、セット部材６０が時計回りの回転を停止した場合に、被係止部４２ｃを係止することによって、先羽根用第２駆動部材４２の時計回りの回転を抑止する。

セット部材６０の第２係止部６０ｂは、セット動作において、後羽根用第２駆動部材５２の被係止部５２ｃを係止する部位である。第２係止部６０ｂは、セット部材６０が時計回りに回転する場合に、被係止部５２ｃを摺接しながら押す。これにより、第２係止部６０ｂは、後羽根用第２駆動部材５２を後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転させる。また、第２係止部６０ｂは、セット部材６０が時計回りの回転を停止した場合に、被係止部５２ｃを係止することによって、後羽根用第２駆動部材５２の時計回りの回転を抑止する。

先羽根用電磁石７１は、先羽根用第２駆動部材４２をセット位置に保持するための部材である。また、後羽根用電磁石７２は、後羽根用第２駆動部材５２をセット位置に保持するための部材である。先羽根用電磁石７１と後羽根用電磁石７２は、前述した支持板に設けられている。先羽根用電磁石７１は、先羽根用第２駆動部材４２の鉄片部材４４に接触し、長孔１０ｂの下端近傍において先羽根用第２駆動部材４２を磁気的に保持する。また、後羽根用電磁石７２は、後羽根用第２駆動部材５２の鉄片部材５４に接触し、長孔１０ｃの下端近傍において後羽根用第２駆動部材５２を磁気的に保持する。

先羽根用電磁石７１は、略Ｕ字形の鉄芯部材、コイル（図示せず）等を有する。鉄芯部材は、２つの脚部の先端に磁極部を有する。コイルは、鉄芯部材の一方の脚部に嵌装されたボビンに巻回されている。
鉄芯部材は、コイルへの通電によって、励磁される。励磁された鉄芯部材には、磁気的吸引力が生じる。長孔１０ｂの下端近傍（セット位置）にセットされた先羽根用第２駆動部材４２の鉄片部材４４は、鉄芯部材の磁気的吸引力によって、鉄芯部材に吸着される。これにより、先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用駆動ばねの付勢力に抗してセット位置に保持される。一方、コイルへの通電の停止によって、先羽根用駆動ばねの付勢力による先羽根用第２駆動部材４２の反時計回りの回転が、許容される。なお、図２〜図８では、鉄芯部材のみを先羽根用電磁石７１として二点鎖線で示している。

後羽根用電磁石７２は、先羽根用電磁石７１と同様に、略Ｕ字形の鉄芯部材、コイル（図示せず）等を有する。
コイルへの通電によって、鉄芯部材には、磁気的吸引力が生じる。長孔１０ｃの下端近傍（セット位置）にセットされた後羽根用第２駆動部材５２の鉄片部材５４は、鉄芯部材の磁気的吸引力によって、鉄芯部材に吸着される。これにより、後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用駆動ばねの付勢力に抗してセット位置に保持される。一方、コイルへの通電の停止によって、後羽根用駆動ばねの付勢力による後羽根用第２駆動部材５２の時計回りの回転が、許容される。なお、図２〜図８において、鉄芯部材のみを後羽根用電磁石７２として二点鎖線で示している。

第１電磁アクチュエータ８１は、先羽根用第１駆動部材４１を駆動する駆動装置である。第１電磁アクチュエータ８１は、図９Ａに示すように、回転子８１ａとヨーク８１ｃとコイル８１ｄと駆動ギア８１ｅと従動ギア８１ｆとを有する。

第１電磁アクチュエータ８１の回転子８１ａは、回転軸８１ｂに挿通される円筒状の磁石から構成される。回転子８１ａには、Ｎ極およびＳ極が周方向に沿って交互に着磁されている。回転子８１ａは、コイル８１ｄが形成する磁場の変化によって、回転軸８１ｂを中心に回転する。

第１電磁アクチュエータ８１のヨーク８１ｃは、鉄等の磁性材料からＵ字状に形成されている。ヨーク８１ｃは、一対の脚片部８１ｃａ，８１ｃｂと、一対の脚片部８１ｃａ，８１ｃｂを連結する連結部８１ｃｃとを有する。脚片部８１ｃａ，８１ｃｂのそれぞれの上端部の内面には、回転子８１ａの外周に対応する円弧状の凹部が形成されている。脚片部８１ｃａの凹部と脚片部８１ｃｂの凹部が、回転子８１ａの外周を囲むように構成されている。

第１電磁アクチュエータ８１のコイル８１ｄは、銅等の導電性材料から形成された巻き線により構成される。コイル８１ｄは、ヨーク８１ｃの一部（例えば、脚片部８１ｃｂ）に巻装される。巻装されたコイル８１ｄは、ヨーク８１ｃを励磁する。２本の配線が、巻き線からコイル８１ｄの外部に延出し、撮像装置１の制御装置５に接続されている。電流が制御装置５から配線を介してコイル８１ｄに供給されることによって、ヨーク８１ｃが励磁される。

第１電磁アクチュエータ８１の駆動ギア８１ｅは、回転子８１ａの回転を従動ギア８１ｆに伝達するための扇形のギアである。駆動ギア８１ｅは、回転子８１ａの外周部から径方向に突出するように設けられる。駆動ギア８１ｅと回転子８１ａは、一体に回転する。また、駆動ギア８１ｅと従動ギア８１ｆは噛合している。したがって、駆動ギア８１ｅは、回転子８１ａの回転を従動ギア８１ｆに伝達できる。

第１電磁アクチュエータ８１の従動ギア８１ｆは、回転子８１ａの回転を先羽根用第１駆動部材４１に伝達するための円形のギアである。従動ギア８１ｆは、第１電磁アクチュエータ８１内に設けられた支軸８１ｇに、回転可能に取り付けられている。また、従動ギア８１ｆと駆動ギア８１ｅが噛合すると共に、従動ギア８１ｆと先羽根用第１駆動部材４１の係合部４１ａが噛合する。従動ギア８１ｆは、回転子８１ａと一体に回転する駆動ギア８１ｅの回転に従動して回転し、先羽根用第１駆動部材４１の係合部４１ａに回転子８１ａの回転を伝達する。

第２電磁アクチュエータ８２は、後羽根用第１駆動部材５１を駆動する駆動装置である。第２電磁アクチュエータ８２は、図９Ｂに示すように、回転子８２ａとヨーク８２ｃとコイル８２ｄと駆動ギア８２ｅと従動ギア８２ｆとを有する。第２電磁アクチュエータ８２の各部の構成は、第１電磁アクチュエータ８１と同様であるため、共通する部分についてはその説明を省略する。第２電磁アクチュエータ８２の第１電磁アクチュエータ８１と異なる部分についてのみ説明する。

回転子８２ａには、駆動ギア８２ｅが設けられている。駆動ギア８２ｅと回転子８１ａは、一体に回転する。また、駆動ギア８２ｅと従動ギア８２ｆは噛合している。したがって、駆動ギア８２ｅは、回転子８２ａの回転を従動ギア８２ｆに伝達する。従動ギア８２ｆは、第２電磁アクチュエータ８２内に設けられた支軸８２ｇに回転可能に取り付けられる。従動ギア８２ｆと駆動ギア８２ｅが噛合すると共に、従動ギア８２ｆと後羽根用第１駆動部材５１の係合部５１ａが噛合する。従動ギア８２ｆは、回転子８２ａと一体に回転する駆動ギア８２ｅの回転に従動して回転し、後羽根用第１駆動部材５１の係合部５１ａに回転子８２ａの回転を伝達する。

次に、フォーカルプレンシャッタ１００の動作について説明する。本実施の形態では、フォーカルプレンシャッタ１００は、２つの駆動モードを実行できる。１つは、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２のみを用いて、露光動作およびセット動作を行う第１駆動モードである。もう１つは、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２を補助的に用いて、露光動作およびセット動作を行う第２駆動モードである。

まず、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２のみを用いて、露光動作およびセット動作を行う第１駆動モードについて説明する。第１駆動モードでは、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２と、セット部材６０とを用いない。したがって、先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２への通電によって、先羽根用第２駆動部材４２と後羽根用第２駆動部材５２のそれぞれを、先羽根用電磁石７１と後羽根用電磁石７２のそれぞれに保持することもない。

（ノーマリーオープン方式）
以下、図４〜図６を参照して、第１駆動モードにおけるノーマリーオープン方式の撮影について説明する。

（初期状態）
図４は、ノーマリーオープン方式の撮影における撮影開始前の初期状態を示す。図４に示すように、初期状態において、先羽根２０と後羽根３０は閉じている。したがって、シャッタ地板１０の露光開口１０ａは、開放された状態にある。先羽根用第１駆動部材４１は、駆動ピン４１ｃが長孔１０ｂの上端部に設けられた緩衝部材１２に当接した状態にある。また、後羽根用第１駆動部材５１は、駆動ピン５１ｃが長孔１０ｃの下端部に位置した状態にある。先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２は、セット部材６０がセット位置に留まることによって、係止されている。したがって、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の反時計回りの回転は、抑止された状態となっている。

（先羽根走行）
初期状態において、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１のレリーズボタンが押下されると、撮像装置１の制御装置５は、第１電磁アクチュエータ８１のコイル８１ｄに、第１方向の電流を供給する。ここで、第１方向とは、第１電磁アクチュエータ８１の回転子８１ａを反時計回りに回転させるために、コイル８１ｄに流す電流方向である。

第１方向の電流がコイル８１ｄに供給されると、コイル８１ｄおよびヨーク８１ｃが電磁石になる。そして、磁極が回転子８１ａの周囲に形成される。これにより、回転子８１ａと駆動ギア８１ｅは、磁極間で生じる反発力又は吸引力によって、反時計回りに回転する。また、駆動ギア８１ｅが反時計回りに回転することによって、駆動ギア８１ｅと噛合する従動ギア８１ｆは、時計回りに回転する。

従動ギア８１ｆの時計回りの回転は、係合部４１ａを通じて先羽根用第１駆動部材４１に伝達される。回転を伝達された先羽根用第１駆動部材４１は、支軸１１ａを中心に反時計回りに回転する。これにより、図５に示すように、駆動ピン４１ｃは、長孔１０ｂの上端から下端に移動する。また、先羽根２０の羽根２１〜２４は、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら下方向に移動し、露光開口１０ａを閉鎖する。以上により、先羽根走行は終了する。

（先羽根露光動作）
次に、制御装置５は、コイル８１ｄに対する電流供給を停止すると共に、コイル８１ｄに供給する電流方向を切り替える。すなわち、制御装置５は、コイル８１ｄに第１方向とは反対の第２方向の電流を供給する。ここで、第２方向とは、第１電磁アクチュエータ８１の回転子８１ａを時計回りに回転させるために、コイル８１ｄに流す電流方向である。

これにより、回転子８１ａと駆動ギア８１ｅは、時計回りに回転する。また、駆動ギア８１ｅが時計回りに回転することによって、従動ギア８１ｆは、反時計回りに回転する。

従動ギア８１ｆの反時計回りの回転は、係合部４１ａを通じて先羽根用第１駆動部材４１に伝達される。回転を伝達された先羽根用第１駆動部材４１は、支軸１１ａを中心に時計回りに回転する。これにより、図４に示すように、駆動ピン４１ｃは、長孔１０ｂの下端から上端に移動する。また、先羽根２０の羽根２１〜２４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを開放する。以上により、先羽根露光動作は終了する。

（後羽根露光動作）
続いて、コイル８１ｄに対する第２方向の電流供給の開始から所定時間経過後、制御装置５は、第２電磁アクチュエータ８２のコイル８２ｄに第２方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、反時計回りに回転する。

従動ギア８２ｆの反時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に時計回りに回転する。これにより、図６に示すように、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの下端から上端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを閉鎖する。以上により、後羽根露光動作は終了する。

（セット動作）
先羽根露光動作の開始から後羽根露光動作の終了までの間に、撮像装置１の撮像素子３によって、被写体像が撮像される。後羽根露光動作が終了すると、次の撮影に備えるために、後羽根用第１駆動部材５１のセット動作が行われる。制御装置５は、第２電磁アクチュエータ８２のコイル８２ｄへの電流供給を停止すると共に、コイル８２ｄに供給する電流方向を切り替える。すなわち、制御装置５は、コイル８２ｄに第１方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは反時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが反時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、時計回りに回転する。

従動ギア８１ｆの時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に反時計回りに回転する。これにより、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｂの上端から下端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら下方向に移動し、露光開口１０ａを開放する。以上により、セット動作が終了し、フォーカルプレンシャッタ１００は、図４に示す、ノーマリーオープン方式の撮影における初期状態に戻る。

（ノーマリークローズ方式）
以下、図４〜図６を参照して、第１駆動モードにおけるノーマリークローズ方式の撮影について説明する。

（初期状態）
図５は、ノーマリークローズ方式の撮影における撮影開始前の初期状態を示す。図５に示すように、初期状態において、先羽根２０は広がっており、後羽根３０は閉じている。したがって、シャッタ地板１０の露光開口１０ａは、閉鎖された状態にある。先羽根用第１駆動部材４１は、駆動ピン４１ｃが長孔１０ｂの下端部に位置した状態にある。また、後羽根用第１駆動部材５１は、駆動ピン５１ｃが長孔１０ｃの下端部に位置した状態にある。先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２は、セット部材６０がセット位置に留まることによって、係止されている。したがって、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の反時計回りの回転は、抑止された状態となっている。

（先羽根露光動作）
初期状態において、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１のレリーズボタンが押下されると、撮像装置１の制御装置５は、第１電磁アクチュエータ８１のコイル８１ｄに、第２方向の電流を供給する。これにより、回転子８１ａと駆動ギア８１ｅは時計回りに回転する。また、駆動ギア８１ｅが時計回りに回転することよって、従動ギア８１ｆは、反時計回りに回転する。

従動ギア８１ｆの反時計回りの回転は、係合部４１ａを通じて先羽根用第１駆動部材４１に伝達される。回転を伝達された先羽根用第１駆動部材４１は、支軸１１ａを中心に時計回りに回転する。これにより、図４に示すように、駆動ピン４１ｃは、長孔１０ｂの下端から上端に移動する。また、先羽根２０の羽根２１〜２４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを開放する。以上により、先羽根露光動作は終了する。

（後羽根露光動作）
続いて、コイル８１ｄに対する第２方向の電流供給の開始から所定時間経過後、制御装置５は、第２電磁アクチュエータ８２のコイル８２ｄに第２方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、反時計回りに回転する。

従動ギア８２ｆの反時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に時計回りに回転する。これにより、図６に示すように、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの下端から上端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを閉鎖する。以上により、後羽根露光動作は終了する。

（セット動作）
先羽根露光動作の開始から後羽根露光動作の終了までの間に、撮像装置１の撮像素子３によって、被写体像が撮像される。後羽根露光動作が終了すると、次の撮影に備えるために、先羽根用第１駆動部材４１と後羽根用第１駆動部材５１のセット動作が行われる。制御装置５は、コイル８２ｄへの電流供給を停止すると共に、コイル８２ｄに供給する電流方向を切り替える。すなわち、制御装置５は、コイル８２ｄに第１方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは反時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが反時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、時計回りに回転する。

従動ギア８２ｆの時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に反時計回りに回転する。これにより、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの上端から下端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら下方向に移動する。

一方、制御装置５は、第１電磁アクチュエータ８１のコイル８１ｄに、第１方向の電流を供給する。第１方向の電流がコイル８１ｄに供給されると、回転子８１ａと駆動ギア８１ｅは、反時計回りに回転する。また、駆動ギア８１ｅが反時計回りに回転することによって、従動ギア８１ｆは時計回りに回転し、先羽根用第１駆動部材４１は支軸１１ａを中心に反時計回りに回転する。そして、駆動ピン４１ｃが、長孔１０ｂの上端から下端に移動する。また、先羽根２０の羽根２１〜２４が、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら下方向に移動し、露光開口１０ａを閉鎖する。以上により、セット動作は終了し、フォーカルプレンシャッタ１００は、図５に示す、ノーマリークローズ方式の撮影における初期状態に戻る。

（先幕電子シャッタ方式）
次に、図４、図６を参照して、第１駆動モードにおける先幕電子シャッタ方式の撮影について説明する。先幕電子シャッタ方式では、先羽根２０および後羽根３０が露光開口１０ａを開放した状態で、撮像装置１の制御装置５が、撮像素子３を制御することによって、撮像素子３に先羽根露光動作に対応する露光動作を実行させる。そして、後羽根３０が露光開口１０ａを閉鎖する。

（初期状態）
図４は、先幕シャッタ方式の撮影における撮影開始前の初期状態を示す図である。図４に示すように、初期状態において、先羽根２０と後羽根３０が閉じている。したがって、シャッタ地板１０の露光開口１０ａが開放された状態にある。先羽根用第１駆動部材４１は、駆動ピン４１ｃが長孔１０ｂの上端部に設けられた緩衝部材１２に当接した状態にある。後羽根用第１駆動部材５１は、駆動ピン５１ｃが長孔１０ｃの下端部に位置した状態にある。また、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２は、セット部材６０がセット位置に留まることによって、係止されている。したがって、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の反時計回りの回転は、抑止された状態となっている。

（露光動作）
初期状態において、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１のレリーズボタンが押下されると、撮像装置１の撮像素子３は、制御装置５の制御によって、先羽根露光動作に対応する露光動作を実行する。これにより、被写体像が撮像される。

被写体の明るさに応じた所定時間が経過すると、制御装置５は、第２電磁アクチュエータ８２のコイル８２ｄに第２方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、反時計回りに回転する。

従動ギア８２ｆの反時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に時計回りに回転する。これにより、図６に示すように、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの下端から上端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを閉鎖する。以上により、露光動作は終了する。

（セット動作）
後羽根露光動作が終了すると、次の撮影に備えるために、後羽根用第１駆動部材５１のセット動作が行われる。制御装置５は、コイル８２ｄに第１方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは反時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが反時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、時計回りに回転する。

従動ギア８２ｆの時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に反時計回りに回転する。これにより、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの上端から下端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら下方向に移動し、露光開口１０ａを開放する。以上により、セット動作は終了し、フォーカルプレンシャッタ１００は、図４に示す、先幕シャッタ方式の撮影における初期状態に戻る。

次に、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２を補助的に用いる第２駆動モードについて説明する。第２駆動モードでは、フォーカルプレンシャッタ１００は、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２を用いて、露光動作を行う。フォーカルプレンシャッタ１００は、セット部材６０を用いて、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２をセット位置にセットする（セット動作）。フォーカルプレンシャッタ１００は、露光動作およびセット動作において、先羽根用第２駆動部材４２と後羽根用第２駆動部材５２とセット部材６０の動作に連動するように、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２によって、先羽根用第１駆動部材４１および後羽根用第１駆動部材５１を駆動する。

以下、図２、図３、図７、図８を参照して、第２駆動モードの動作について、ノーマリークローズ方式の撮影を代表にして説明する。

（露光動作終了）
図３は、ノーマリークローズ方式の撮影における露光動作の終了時の状態を示す図である。図３に示すように、露光動作の終了時において、先羽根２０は閉じており、後羽根３０は広がっている。したがって、シャッタ地板１０の露光開口１０ａは閉鎖された状態にある。先羽根用第１駆動部材４１は、駆動ピン４１ｃが緩衝部材１２に当接した状態で、長孔１０ｂの上端部に位置する。後羽根用第１駆動部材５１は、駆動ピン５１ｃが緩衝部材１３に当接した状態で、長孔１０ｃの上端部に位置する。先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の反時計回りの回転は、停止された状態となっている。

（セット動作）
セット部材６０は、次の撮影に備えるために、先羽根用第２駆動部材４２と後羽根用第２駆動部材５２に駆動力を付与し（チャージ）、先羽根用第２駆動部材４２と後羽根用第２駆動部材５２を係止するセット動作を行う。セット部材６０は、図７に示すように、駆動機構によって時計回りに回転する。この場合、セット部材６０の第１係止部６０ａが、先羽根用第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを押す。また、セット部材６０の第２係止部６０ｂが後羽根用第２駆動部材５２の被係止部５２ｃを押す。これにより、先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。また、後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。セット部材６０は、セット位置に到達すると、駆動機構によって、反時計回りの回転を停止される。そして、セット部材６０は、駆動機構によって、セット位置に保持される。この場合、セット部材６０の第１係止部６０ａが、先羽根用第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを係止する。また、セット部材６０の第２係止部６０ｂが、後羽根用第２駆動部材５２の被係止部５２ｃを係止する。このように、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２は、先羽根２０および後羽根３０を動作させるための駆動力が与えられた状態で、セット位置にセットされる。

また、制御装置５が、第１電磁アクチュエータ８１のコイル８１ｄに、第１方向の電流を供給する。第１方向の電流がコイル８１ｄに供給されると、回転子８１ａと駆動ギア８１ｅは、反時計回りに回転する。また、駆動ギア８１ｅが反時計回りに回転することによって、従動ギア８１ｆは時計回りに回転し、先羽根用第１駆動部材４１は支軸１１ａを中心に反時計回りに回転する。そして、駆動ピン４１ｃが、長孔１０ｂの上端から下端に移動する。また、先羽根２０の羽根２１〜２４が、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら下方向に移動する。これにより、図７に示すように、先羽根２０は広がった状態となる。以上により、セット動作は終了する。そして、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１のレリーズボタンが押下されるまで、フォーカルプレンシャッタ１００は、セット動作が終了した状態で待機している（待機状態）。

（撮影開始）
（先羽根用第２駆動部材および後羽根用第２駆動部材の保持）
撮像装置１のレリーズボタンが押下されると、先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２への通電が、開始される。これにより、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２は、先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２によって、保持される。以上により、先羽根用第２駆動部材および後羽根用第２駆動部材の保持は、終了する。

（セット部材の退避）
先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２が、先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２に保持されると、駆動機構はセット部材６０の保持を解除する。駆動機構による保持が解除されると、セット部材６０は、図８に示すように、付勢ばねの付勢力によって、反時計回りに回転し、セット位置から初期位置へ退避する。これにより、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の係止が解除される。この場合、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２は、先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２に保持されているため、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の反時計回りの回転は、抑止されている。以上により、セット部材の退避は終了する。

（後羽根走行）
次に、制御装置５は、第２電磁アクチュエータ８２のコイル８２ｄに第１方向の電流を供給する。これにより、回転子８２ａと駆動ギア８２ｅは反時計回りに回転する。また、駆動ギア８２ｅが反時計回りに回転することによって、従動ギア８２ｆは、時計回りに回転する。

従動ギア８２ｆの時計回りの回転は、係合部５１ａを通じて後羽根用第１駆動部材５１に伝達される。回転を伝達された後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に反時計回りに回転する。

これにより、図２に示すように、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの上端から下端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら下方向に移動する。以上により、後羽根走行は終了する。

（先羽根露光動作）
次に、制御装置５は、第１電磁アクチュエータ８１のコイル８１ｄに第２方向の電流を供給する。これにより、先羽根用第１駆動部材４１は、支軸１１ａを中心に時計回りに回転する。

また、第１電磁アクチュエータ８１による先羽根用第１駆動部材４１の時計回りの回転の開始とほぼ同時に、先羽根用電磁石７１への通電が停止される。先羽根用電磁石７１への通電が停止されると、先羽根用第２駆動部材４２に対する磁気的吸引力が失われるために、先羽根用第２駆動部材４２の時計回りの回転の抑止が、解除される。これにより、先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用駆動ばねの付勢力によって、支軸１１ａを中心とした時計回りの回転を開始する。そして、先羽根用第２駆動部材４２の押動部４２ｂが、先羽根用第１駆動部材４１の被押動部４１ｂを押すことによって、先羽根用第２駆動部材４２は、先羽根用第１駆動部材４１を伴って回転する。

このように、先羽根用第１駆動部材４１が、先羽根用第２駆動部材４２とほぼ同時に時計回りの回転を開始する。したがって、先羽根用第２駆動部材４２は、回転子８１ａのディテントトルクのよる回転抑止の影響を受けることなく、先羽根用第１駆動部材４１を伴って時計回りに回転できる。また、第１電磁アクチュエータ８１は、先羽根用第１駆動部材４１を、先羽根用第２駆動部材４２と同じ方向に回転させる。したがって、第１電磁アクチュエータ８１は、先羽根用第１駆動部材４１を押す先羽根用第２駆動部材４２の回転を、アシストできる。

先羽根用第１駆動部材４１を伴う先羽根用第２駆動部材４２の回転によって、駆動ピン４１ｃは、長孔１０ｂの下端から上端に移動する。また、先羽根２０の羽根２１〜２４は、隣接する羽根同士の重なり量を大きくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを開放する。以上により、先羽根露光動作は終了する。

（後羽根露光動作）
先羽根用電磁石７１への通電の停止から所定時間経過後、制御装置５は、第２電磁アクチュエータ８２のコイル８２ｄに第２方向の電流を供給する。これにより、後羽根用第１駆動部材５１は、支軸１１ｂを中心に時計回りに回転する。

また、第２電磁アクチュエータ８２による後羽根用第１駆動部材５１の時計回りの回転の開始とほぼ同時に、後羽根用電磁石７２への通電が停止される。後羽根用電磁石７２への通電が停止されると、後羽根用第２駆動部材５２に対する磁気的吸引力が失われるために、後羽根用第２駆動部材５２の時計回りの回転の抑止が、解除される。これにより、後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用駆動ばねの付勢力によって、支軸１１ｂを中心とした時計回りの回転を開始する。そして、後羽根用第２駆動部材５２の押動部５２ｂが、後羽根用第１駆動部材５１の被押動部５１ｂを押すことによって、後羽根用第２駆動部材５２は、後羽根用第１駆動部材５１を伴って回転する。

このように、後羽根用第１駆動部材５１が、後羽根用第２駆動部材５２とほぼ同時に時計回りの回転を開始する。したがって、後羽根用第２駆動部材５２は、回転子８２ａのディテントトルクのよる回転抑止の影響を受けることなく、後羽根用第１駆動部材５１を伴って時計回りに回転できる。また、第２電磁アクチュエータ８２は、後羽根用第１駆動部材５１を、後羽根用第２駆動部材５２と同じ方向に回転させる。したがって、第２電磁アクチュエータ８２は、後羽根用第１駆動部材５１を押す後羽根用第２駆動部材５２の回転を、アシストできる。

後羽根用第１駆動部材５１を伴う後羽根用第２駆動部材５２の回転によって、図３に示すように、駆動ピン５１ｃは、長孔１０ｃの下端から上端に移動する。また、後羽根３０の羽根３１〜３４は、隣接する羽根同士の重なり量を小さくしながら上方向に移動し、露光開口１０ａを閉鎖する。以上により、後羽根露光動作は終了し、フォーカルプレンシャッタ１００は、図３に示す、ノーマリークローズ方式の撮影における露光動作の終了時の状態に戻る。先羽根露光動作の開始から後羽根露光動作の終了までの間に、撮像装置１の撮像素子３によって、被写体像が撮像される。

以上説明したように、本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ１００は、先羽根２０に連結された先羽根用第１駆動部材４１を駆動する第１電磁アクチュエータ８１、および、後羽根３０に連結された後羽根用第１駆動部材５１を駆動する第２電磁アクチュエータ８２を備える。フォーカルプレンシャッタ１００は、ノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式と先幕電子シャッタ方式の撮影を行うことができる。フォーカルプレンシャッタ１００は、第１駆動モードにおいて、先羽根２０に連結された先羽根用第１駆動部材４１を従動回転させる先羽根用第２駆動部材４２を用いない。したがって、フォーカルプレンシャッタ１００の第１駆動モードでは、従来のフォーカルプレンシャッタの第１駆動部材に設けられているセットばねの付勢力に抗して先羽根用第１駆動部材４１を回転させるために、先羽根用駆動ばねを強くする必要がない。また、シャッタ性能を向上させるために、先羽根用駆動ばねを強くする必要もない。さらに、先羽根用第２駆動部材４２を保持する先羽根用電磁石７１の吸着力を強くする必要もない。後羽根用第２駆動部材５２も用いられないため、先羽根用駆動ばねと同様に、後羽根用駆動ばねを強くする必要がない。後羽根用電磁石７２の吸着力を強くする必要もない。

また、ノーマリーオープン方式の先羽根走行において、フォーカルプレンシャッタ１００は、従来のフォーカルプレンシャッタのセットばねの付勢力より強い駆動力を有する第１電磁アクチュエータ８１によって、先羽根２０を移動させる。したがって、フォーカルプレンシャッタ１００は、レリーズボタンの押下から先羽根露光動作までの時間（タイムラグ）を短くし、シャッタ性能を向上できる。さらに、第１駆動モードでは、セット部材６０によるセット動作が実行されない。したがって、フォーカルプレンシャッタ１００は、第１モードにおいて、セット部材６０による駆動力のチャージ、セット部材６０の退避動作等を省くことができ、シャッタ性能を向上できる。これらにより、フォーカルプレンシャッタ１００は、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１の連写速度を高速化できる。さらに、フォーカルプレンシャッタ１００は、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１のレリーズタイムラグを短縮できる。

フォーカルプレンシャッタ１００は、第２駆動モードの露光動作において、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２によって、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２の回転に合わせて、先羽根用第１駆動部材４１および後羽根用第１駆動部材５１を回転させる。これにより、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２は、先羽根２０および後羽根３０の初動負荷を低減すると共に、先羽根２０および後羽根３０の移動をアシストできる。また、フォーカルプレンシャッタ１００は、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２のアシストによって、先羽根用第２駆動部材４２および後羽根用第２駆動部材５２をより高速に移動させることができ、先羽根２０および後羽根３０の移動速度をより速くできる。

第１駆動モードと同様に、フォーカルプレンシャッタ１００は、従来のセットばねの付勢力より強い駆動力を有する第１電磁アクチュエータ８１によって、先羽根２０を移動させることができる。したがって、フォーカルプレンシャッタ１００は、第２駆動モードのノーマリーオープン方式において、レリーズボタンの押下から先羽根露光動作までの時間（タイムラグ）を短くできる。また、フォーカルプレンシャッタ１００は、従来のフォーカルプレンシャッタに設けられているセットばねを備えておらず、セットばねの付勢力に抗するために先羽根用駆動ばねと後羽根用駆動ばねを強くする必要がない。したがって、フォーカルプレンシャッタ１００は、セット部材６０の回転によって、先羽根用第２駆動部材４２と後羽根用第２駆動部材５２とをより高速で回転させて、高速での先羽根用第２駆動部材４２と後羽根用第２駆動部材５２への駆動力の付与（高速チャージ）を実現できる。さらに、ノーマリークローズ方式のセット動作において、フォーカルプレンシャッタ１００は、第１電磁アクチュエータ８１の強い駆動力によって、先羽根用第１駆動部材４１を、高速で回転する先羽根用第２駆動部材４２に追随させることができるので、セット部材６０の回転によって、先羽根用第２駆動部材４２をより高速で回転させて、先羽根用第２駆動部材４２の高速チャージを実現できる。

従来のフォーカルプレンシャッタでは、ノーマリークローズ方式の待機状態からノーマリーオープン方式又は先幕電子シャッタ方式に切り替える場合に、駆動ばねの付勢力によって、第１駆動部材を第２駆動部材と共に、セットばねの付勢方向と反対方向に回転させて、先羽根に露光開口を開放させた後、再び、セット動作により第２駆動部材に駆動力を付与しなければならない。本実施の形態では、フォーカルプレンシャッタ１００は、第１電磁アクチュエータ８１により先羽根２０を駆動し、露光開口１０ａを開放できるので、セット動作を行うことなく、容易に、速く、ノーマリークローズ方式からノーマリーオープン方式又は先幕電子シャッタ方式に切り替えることができる。

以上のように、フォーカルプレンシャッタ１００は、第２駆動モードにおいても、駆動ばねの付勢力と先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２の吸着力とを強くすることなく、シャッタ性能を向上できる。さらに、フォーカルプレンシャッタ１００は、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置１のシャッタ速度、連写速度等を高速化できる。

本実施の形態では、第１電磁アクチュエータ８１の駆動力を先羽根用第１駆動部材４１に伝達するために、第１電磁アクチュエータ８１の回転子８１ａと先羽根用第１駆動部材４１が、駆動ギア８１ｅおよび従動ギア８１ｆを介して連結されている。しかし、第１電磁アクチュエータ８１の駆動力が、先羽根用第１駆動部材４１に、直接的に伝達されてもよい。例えば、第１電磁アクチュエータ８１の回転子８１ａと一体に回転するアームが設けられ、アームと先羽根用第１駆動部材４１が連結されてもよい。また、第２電磁アクチュエータ８２の駆動力が、後羽根用第１駆動部材５１に、直接的に伝達されてもよい。

さらに、第１電磁アクチュエータ８１および第２電磁アクチュエータ８２は、先羽根２０および後羽根３０の制動をアシストしてもよい。例えば、先羽根用第１駆動部材４１の時計回りの回転によって、先羽根用第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｃが緩衝部材１２に達する直前に、第１電磁アクチュエータ８１は回転子８１ａを反時計回りに回転させる。これにより、反時計回りの方向の力が、駆動ギア８１ｅと従動ギア８１ｆを介して、先羽根用第１駆動部材４１に掛かるので、第１電磁アクチュエータ８１は、先羽根用第１駆動部材４１の時計回りの回転により上方に移動する先羽根２０を制動できる。

（実施の形態２）
図１、図１０、図１１を参照して、本発明の本実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタ２００とフォーカルプレンシャッタ２００を備える撮像装置１について、説明する。

フォーカルプレンシャッタ２００は、図１０に示すように、実施の形態１のフォーカルプレンシャッタ１００の従動ギア８１ｆ，８２ｆに代えて、従動ギア２８１ｆ，２８２ｆを備える。また、フォーカルプレンシャッタ２００は、従動ギア２８１ｆの回転位置を検出する位置センサ２１１と、従動ギア２８２ｆの回転位置を検出する位置センサ２１２とを備える。その他の構成は、実施の形態１のフォーカルプレンシャッタ１００と同様である。

また、図１に示すように、フォーカルプレンシャッタ２００は、フォーカルプレンシャッタ１００の代わりに、撮像装置１に設けられる。本実施の形態において、撮像装置１の制御部７は、位置センサ２１１が検出した従動ギア２８１ｆの回転位置に基づいて先羽根２０の移動速度を制御し、位置センサ２１２が検出した従動ギア２８２ｆの回転位置に基づいて後羽根３０の移動速度を制御する。

フォーカルプレンシャッタ２００の従動ギア２８１ｆは、図１０、図１１に示すように、被写体側の面に複数の凸部２９１を有する円形のギアから構成される。複数の凸部２９１は、従動ギア２８１ｆの周方向に沿って、所定の間隔で設けられている。

従動ギア２８１ｆは、フォーカルプレンシャッタ１００の従動ギア８１ｆと同様に、第１電磁アクチュエータ８１の支軸８１ｇに回転可能に取り付けられている。また、従動ギア２８１ｆと駆動ギア８１ｅと、従動ギア２８１ｆと先羽根用第１駆動部材４１の係合部４１ａは、噛合している。従動ギア２８１ｆは、第１電磁アクチュエータ８１の回転子８１ａの回転を先羽根用第１駆動部材４１に伝達する。

フォーカルプレンシャッタ２００の従動ギア２８２ｆは、従動ギア２８１ｆと同様に、被写体側の面に複数の凸部２９２を有する円形のギアから構成される。複数の凸部２９２は、従動ギア２８２ｆの周方向に沿って設けられている。従動ギア２８２ｆは、フォーカルプレンシャッタ１００の従動ギア８２ｆと同様に、第２電磁アクチュエータ８２の支軸８２ｇに回転可能に取り付けられている。また、従動ギア２８２ｆと駆動ギア８２ｅと、従動ギア２８２ｆと後羽根用第１駆動部材５１の係合部５１ａは、噛合している。従動ギア２８２ｆは、第２電磁アクチュエータ８２の回転子８２ａの回転を後羽根用第１駆動部材５１に伝達する。

フォーカルプレンシャッタ２００の位置センサ２１１は、従動ギア２８１ｆの回転位置を検出する。位置センサ２１１は、例えば、透過型のフォトインタラプタから構成される。本実施の形態では、位置センサ２１１は、従動ギア２８１ｆの凸部２９１による検出光の遮蔽又は通過から、従動ギア２８１ｆの回転位置を検出する。位置センサ２１１は、先羽根用電磁石７１と同様に、フォーカルプレンシャッタ２００の支持板に設けられる。

フォーカルプレンシャッタ２００の位置センサ２１２は、従動ギア２８２ｆの回転位置を検出する。位置センサ２１２は、位置センサ２１１と同様に、透過型のフォトインタラプタから構成される。位置センサ２１２は、従動ギア２８２ｆの凸部２９２による検出光の遮蔽又は通過から、従動ギア２８２ｆの回転位置を検出する。位置センサ２１２は、支持板に設けられる。

位置センサ２１１と位置センサ２１２は、検出光の遮蔽を表す信号と検出光の透過を表す信号とを撮像装置１の制御部７に送信する。

次に、先羽根２０を例に、撮像装置１の制御部７による先羽根２０と後羽根３０の移動速度の制御について、説明する。

従来のフォーカルプレンシャッタでは、羽根部材、駆動部材を付勢する駆動ばね、羽根部材を制動する部材等の経時変化によって、羽根部材の移動速度が経時変化するおそれがある。羽根部材の移動速度が変化すると、羽根部材は、ユーザが設定した撮像装置のシャッタ速度、コマ速度等に対応した移動速度で、移動できなくなる。これにより、従来のフォーカルプレンシャッタを備えた撮像装置では、ユーザが望む被写体像を撮像することが困難になる。

本実施の形態の撮像装置１では、制御部７が先羽根２０の移動速度を制御する。具体的には、まず、位置センサ２１１は、先羽根２０の露光動作（先羽根露光動作）において、従動ギア２８１ｆの凸部２９１による、検出光の遮蔽を表す信号と検出光の透過を表す信号を制御部７へ送信する。

次に、制御部７は、受信した信号とタイマにより計測した時間とから、例えば、先羽根２０の初動区間における先羽根２０の移動速度を求める。先羽根２０の初動区間は、例えば、先羽根露光動作において先羽根２０が移動する全区間のうちの、最初の１／５の区間である。また、従動ギア２８１ｆと先羽根２０に連結している先羽根用第１駆動部材４１の係合部４１ａとが噛合しているので、制御部７は、従動ギア２８１ｆの回転位置、すなわち検出光の遮蔽を表す信号と検出光の透過を表す信号とから、先羽根２０の位置（例えば、初動区間内に位置するか否か）を得ることができる。

制御部７は、求められた初動区間における先羽根２０の移動速度と、メモリに予め記憶されている初動区間における先羽根２０の移動速度とを比較する。制御部７は、求められた先羽根２０の移動速度と記憶されている先羽根２０の移動速度との差が所定の値より大きい場合、電源部９を介して、初動区間において第１電磁アクチュエータ８１へ供給される電流の量を増減する。これにより、制御部７は、初動区間における先羽根２０の移動速度を制御できる。例えば、求められた先羽根２０の移動速度が予め記憶されている先羽根２０の移動速度よりも遅い場合、制御部７は、移動速度の差に応じて、初動区間において第１電磁アクチュエータ８１へ供給される電流の量を増やす。これにより、制御部７は、初動区間における先羽根２０の移動速度を速くできる。
なお、制御部７は、先羽根２０と同様に、初動区間における後羽根３０の移動速度も制御できる。

以上のように、本実施の形態のフォーカルプレンシャッタ２００では、位置センサ２１１が検出した従動ギア２８１ｆの回転位置と位置センサ２１２が検出した従動ギア２８２ｆの回転位置に基づいて、先羽根２０と後羽根３０の移動速度を制御でき、シャッタ性能を向上させることができる。また、フォーカルプレンシャッタ２００は、実施の形態１のフォーカルプレンシャッタ１００と同様に、第１電磁アクチュエータ８１と第２電磁アクチュエータ８２とを備える。したがって、フォーカルプレンシャッタ２００は、フォーカルプレンシャッタ１００と同様に、駆動ばねの付勢力と先羽根用電磁石７１および後羽根用電磁石７２の吸着力とを強くすることなく、シャッタ性能を向上できる。

さらに、本実施の形態の撮像装置１の制御部７は、先羽根２０と後羽根３０の移動速度を制御できる。これにより、撮像装置１は、ユーザが設定したシャッタ速度、コマ速度等に対応した移動速度で、先羽根２０と後羽根３０を移動させることができる。

本実施の形態では、制御部７は、初動区間における先羽根２０と後羽根３０の移動速度を制御したが、制御部７は、先羽根２０と後羽根３０が移動する全区間の移動速度を制御してもよい。例えば、先羽根２０のセット位置に対応する回転位置において位置センサ２１１の検出光を遮蔽する凸部２９１と、先羽根２０の露光動作終了時の位置に対応する回転位置において位置センサ２１１の検出光を遮蔽する凸部２９１とが、従動ギア２８１ｆに設けられる。この場合、制御部７は、検出光の遮蔽を表す信号とタイマにより計測した時間とから、先羽根２０が移動する全区間の移動速度を求めることができる。したがって、制御部７は、求められた全区間の移動速度に基づいて、第１電磁アクチュエータ８１へ供給される電流の量を増減し、先羽根２０が移動する全区間の移動速度を制御できる。

さらに、制御部７は、露光動作を終了する直前の区間（例えば、全区間のうちの最後の１／１０の区間）における先羽根２０と後羽根３０の移動速度を制御してもよい。

従動ギア２８１ｆ，２８２ｆに設けられる凸部２９１，２９２の数は、任意である。また、位置センサ２１１，２１２は、透過型のフォトインタラプタに限られない。位置センサ２１１，２１２は、例えば、反射型フォトセンサであってもよい。位置センサ２１１，２１２が反射型フォトセンサから構成される場合、従動ギア２８１ｆ，２８２ｆには、凸部２９１，２９２に代えて、反射層が設けられる。さらに、位置センサ２１１，２１２は、駆動ギア８１ｅ、８２ｅの回転位置を検出してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本出願は、２０１７年３月３１日に出願された日本国特許出願特願２０１７−０７１９４９号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０１７−０７１９４９号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。

１ 撮像装置
３ 撮像素子
５ 制御装置
７ 制御部
９ 電源部
１０ シャッタ地板
１０ａ 露光開口
１０ｂ，１０ｃ 長孔
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ 支軸
１２、１３ 緩衝部材
２０ 先羽根
２１，２２，２３，２４，３１，３２，３３，３４ 羽根
２５，２６，３５，３６ アーム
３０ 後羽根
４１ 先羽根用第１駆動部材
４１ａ，５１ａ 係合部
４１ｂ，５１ｂ 被押動部
４１ｃ，５１ｃ 駆動ピン
４２ 先羽根用第２駆動部材
４２ａ，５２ａ 取付部
４２ｂ，５２ｂ 押動部
４２ｃ，５２ｃ 被係止部
４４，５４ 鉄片部材
５１ 後羽根用第１駆動部材
５２ 後羽根用第２駆動部材
６０ セット部材
６０ａ 第１係止部
６０ｂ 第２係止部
７１ 先羽根用電磁石
７２ 後羽根用電磁石
８１ 第１電磁アクチュエータ
８１ａ，８２ａ 回転子
８１ｂ，８２ｂ 回転軸
８１ｃ，８２ｃ ヨーク
８１ｃａ，８１ｃｂ 脚片部
８１ｃｃ 連結部
８１ｄ，８２ｄ コイル
８１ｅ，８２ｅ 駆動ギア
８１ｆ，８２ｆ 従動ギア
８１ｇ，８２ｇ 支軸
８２ 第２電磁アクチュエータ
１００，２００ フォーカルプレンシャッタ
２１１，２１２ 位置センサ
２８１ｆ，２８２ｆ 従動ギア
２９１，２９２ 凸部

Claims (7)

1. 地板に形成された露光開口を開閉する羽根部材と、
   前記羽根部材に連結された第１駆動部材と、
   前記第１駆動部材を駆動する電磁アクチュエータと、を備える、
   フォーカルプレンシャッタ。
2. 駆動ばねの付勢力により、前記第１駆動部材を伴って回転する第２駆動部材と、
   前記駆動ばねの付勢力に抗して、前記第２駆動部材を露光動作の開始位置にセットするセット部材と、を更に備える、
   請求項１に記載のフォーカルプレンシャッタ。
3. 前記電磁アクチュエータは、前記第１駆動部材を、前記第２駆動部材および前記セット部材の動作と連動するように駆動する、
   請求項２に記載のフォーカルプレンシャッタ。
4. 前記電磁アクチュエータは、少なくとも１つのギアを介して前記第１駆動部材と連結される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタ。
5. 前記少なくとも１つのギアの回転位置を検出する位置センサを、備える、
   請求項４に記載のフォーカルプレンシャッタ。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタを備える、
   撮像装置。
7. 請求項５に記載のフォーカルプレンシャッタと、
   前記位置センサにより検出された前記回転位置に基づいて、前記羽根部材の移動速度を制御する制御部と、を備える、
   撮像装置。

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