JPWO2018159097A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、画像読取部と、制御部と、を備えている。画像読取部は、インクジェットヘッドの解像度よりも粗い分解能を有し、インクジェットヘッドによって記録媒体に形成された画像を読み取る。制御部は、インクジェットヘッドを制御し、通常の画像形成を規定枚数行った後に、複数のノズルの吐出不良を検出するためのテストチャートを１枚の記録媒体に形成させる。

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズルの不良検出を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに設けたノズルからインク滴を吐出することで用紙等の記録媒体に画像を形成（記録）している。しかしながら、インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズル内への空気混入やノズル付近への紙粉等の異物が付着等により、ノズルの吐出不良が発生するおそれがあった。

このようなノズルの吐出不良を検出するために、例えば、特許文献１に記載されたような技術が開示されている。この特許文献１に記載された技術では、用紙の一部分にテストパターンを形成し、このテストパターンをスキャナ部で読み取ることで、ノズルの吐出不良を検出している。

特開２００４−９４７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、用紙にテストチャートを印字する余白がない場合、インクジェットヘッドの不良検出を行うことができない、という問題を有していた。さらに、特許文献１に記載された技術では、テストパターンを形成する領域が狭いため、インクジェットヘッド全体の吐出不良を検出することはできるが、インクジェットヘッド内のどのノズルに吐出不良が発生しているのかを正確に検出することが困難である、という問題を有していた。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、インクジェットヘッド内にどのノズルに吐出不良が発生しているのかを正確に検出することができるインクジェットヘッド記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、画像読取部と、制御部と、を備えている。インクジェットヘッドは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有し、記録媒体に画像を形成する。画像読取部は、インクジェットヘッドの解像度よりも粗い分解能を有し、インクジェットヘッドによって記録媒体に形成された画像を読み取る。制御部は、インクジェットヘッド及び画像読取部の制御を行う。また、制御部は、インクジェットヘッドを制御し、通常の画像形成を規定枚数行った後に、複数のノズルの吐出不良を検出するためのテストチャートを１枚の記録媒体に形成させる。

また、本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、以下（１）から（２）に示す工程を含んでいる。
（１）制御部がインクジェットヘッドを制御し、複数のノズルからインクを記録媒体に向けて吐出させて画像を形成する工程。
（２）通常の画像形成を規定枚数行った後に、制御部がインクジェットヘッドを制御し、複数のノズルの吐出不良を検出するためのテストチャートを１枚の記録媒体に形成する工程。

上記構成のインクジェットヘッド記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法によれば、インクジェットヘッド内にどのノズルに吐出不良が発生しているのかを正確に検出することができる。

本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置を示す全体構成図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置におけるヘッドユニットを記録媒体側から見た状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における操作表示部に表示される表示例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置におけるテストチャートの一例を示すもので、図５Ａはテストチャート全体を示す説明図、図５Ｂはテストチャートの一部を拡大して示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第１の動作例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第１の動作例を示すフローチャートである。 吐出不良検出動作の第１の動作例の際に操作表示部に表示される表示例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第２の動作例を示すフローチャートである。 吐出不良検出動作の第２の動作例の際に操作表示部に表示される表示例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第３の動作例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第３の動作例を示すフローチャートである。 吐出不良検出動作の第３の動作例の際に操作表示部に表示される表示例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第４の動作例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における吐出不良検出動作の第４の動作例を示すフローチャートである。 吐出不良検出動作の第４の動作例の際に操作表示部に表示される表示例を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図１６を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．インクジェット記録装置の構成例
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるインクジェット記録装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。

図１に示すインクジェット記録装置１は、インクジェットヘッドに設けたノズルからインクを吐出することで用紙に画像を形成（記録）するものである。このインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラーインクジェット記録装置である。

インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０とを有している。そして、インクジェット記録装置１は、外部装置２（図３参照）から入力された画像データを用紙Ｐに形成する。

給紙部１０は、給紙トレー１１と、用紙供給部１２とを有している。給紙トレー１１は、記録媒体の一例を示す用紙Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された用紙Ｐの枚数に応じて上下方向に移動可能に設けられている。そして、給紙トレー１１に載置された複数の用紙Ｐのうち上下方向の最上部の用紙Ｐは、用紙供給部１２により搬送される位置で保持される。

用紙供給部１２は、複数（本例では、２つ）のローラ１２１、１２２と、搬送ベルト１２３とを有している。搬送ベルト１２３は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。搬送ベルト１２３は、ローラ１２１、１２２に張架されている。そして、ローラ１２１、１２２のうち一方のローラが回転駆動することで、搬送ベルト１２３は、２つのローラ１２１、１２２の間を循環移動する。これにより、搬送ベルト１２３に載置された用紙Ｐが搬送される。

また、用紙供給部１２は、ローラ１２１、１２２を回転駆動する不図示の駆動部や、給紙トレー１１に載置された最上部の用紙Ｐを搬送ベルト１２３に受け渡す供給装置を有している。そして、用紙供給部１２は、搬送ベルト１２３に載置された用紙Ｐを画像形成部２０に向けて搬送し、画像形成部２０に給紙する。

画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、画像読取部２６と、用紙排出部２７と、用紙反転部２８とを有している。

画像形成ドラム２１は、円筒状に形成されている。画像形成ドラム２１は、不図示の駆動モータにより反時計回りに回転する。画像形成ドラム２１の外周面には、給紙部１０から供給された用紙Ｐが担持される。そして、画像形成ドラム２１は、回転駆動することで用紙Ｐを排紙部３０に向けて搬送する。また、画像形成ドラム２１の外周面には、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び画像読取部２６が対向して配置されている。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の用紙供給部１２と画像形成ドラム２１との間に介在する位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、爪部２２１と、円筒状の受け渡しドラム２２２等を有している。爪部２２１は、用紙供給部１２により搬送された用紙Ｐの一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された用紙Ｐを画像形成ドラム２１に向けて誘導する。これにより、用紙Ｐは、受け渡しユニット２２を介して用紙供給部１２から画像形成ドラム２１の外周面に受け渡される。

受け渡しドラム２２２における用紙Ｐの搬送方向の下流側には、加熱部２３が配置されている。加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電に応じて発熱する。加熱部２３は、制御部４０による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙Ｐが所定の温度となるように発熱を行う。

また、加熱部２３の近傍には、不図示の温度センサーが設けられている。温度センサーは、加熱部２３付近の温度を検知する。そして、制御部４０は、温度センサーが検知した温度情報に基づいて、加熱部２３の温度を制御する。

加熱部２３における用紙Ｐの搬送方向の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられている。ヘッドユニット２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に応じて４つ設けられている。４つのヘッドユニット２４は、用紙Ｐの搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

ヘッドユニット２４は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）において用紙Ｐの全体を覆う長さ（幅）に設定されている。すなわち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有している。

図２は、ヘッドユニット２４を用紙側から見た状態を示す平面図である。
図２に示すように、ヘッドユニット２４は、複数（本例では、１６個）のインクジェットヘッド２４２を有している。そして、２つのインクジェットヘッド２４２が１組となって、１つのインクジェットモジュール２４３を構成している。そのため、本例のヘッドユニット２４には、８つのインクジェットモジュール２４３が設けられている。

８つのインクジェットモジュール２４３は、用紙Ｐの搬送方向に沿って２列並べられている。そして、一列のインクジェットモジュール２４３は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に沿って４つ並べて配置されている。また、８つのインクジェットモジュール２４３は、２列のインクジェットモジュール２４３が用紙Ｐの搬送方向に沿って互い違いの千鳥状に配置されている。

なお、インクジェットモジュール２４３の数及び配置は、上述したものに限定されるものではなく、６つ又は１０つ以上のインクジェットモジュール２４３を配置してもよい。

また、インクジェットヘッド２４２は、複数のノズル２４４を有している。そして、インクジェットヘッド２４２は、ノズル２４４からインクを用紙Ｐに向けて吐出する。これにより、画像形成ドラム２１に担持された用紙Ｐに画像が形成される。

４つのヘッドユニット２４における搬送方向の下流側には、定着部２５が配置されている。定着部２５としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部２５は、紫外線を画像形成ドラム２１により搬送された用紙Ｐに向けて照射し、用紙Ｐ状に吐出されたインクを硬化させる。これにより、定着部２５は、用紙Ｐに形成された画像を定着させる。

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。

なお、定着部２５としては紫外線を照射するものに限定されるものではなく、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線を照射するものであればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。また、定着部２５としては、紫外線等の光を照射するものに限定されるものではない。定着部としては、例えば、用紙に熱を与えることでインクを乾燥されたり、インクに化学的な変化を起こさせる液体を付与させたりするもの等その他各種の方法を適用できるものである。

また、定着部２５における搬送方向の下流側には、画像読取部２６が配置されている。画像読取部２６は、複数の検出素子が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に沿って並べられたインラインセンサで構成されており、ヘッドユニット２４及び定着部２５により用紙Ｐに形成された画像を読み取る。読み取った画像のデータは、制御部４０に送られる。なお、画像読取部２６を構成する検出素子の間隔は、インクジェットヘッド２４２のノズル２４４の間隔よりも広く設定されている。すなわち、画像読取部２６の分解能は、ヘッドユニット２４の解像度よりも粗く設定されている。

また、画像読取部２６の搬送方向の下流側には、用紙排出部２７と、用紙反転部２８が設けられている。用紙排出部２７は、画像形成ドラム２１により搬送された用紙Ｐを排紙部３０に向けて搬送する。

用紙排出部２７は、円筒状の分離ドラム２７１と、排出ベルト２７２とを有している。分離ドラム２７１は、画像形成ドラム２１に担持された用紙Ｐを画像形成ドラム２１の外周面から分離させる。そして、分離ドラム２７１は、用紙Ｐを排出ベルト２７２又は用紙反転部２８に用紙Ｐを誘導する。

分離ドラム２７１は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｐを排出ベルト２７２に誘導する。また、分離ドラム２７１は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｐを用紙反転部２８に誘導する。

排出ベルト２７２は、用紙供給部１２の搬送ベルト１２３と同様に、無端状に形成されている。排出ベルト２７２は、複数のローラにより回転可能に支持されている。排出ベルト２７２は、分離ドラム２７１による受け渡された用紙Ｐを排紙部３０に送り出す。

用紙反転部２８は、複数の反転ローラ２８１、２８２と、反転ベルト２８３とを有している。フェースダウン排紙を行う場合、用紙反転部２８は、分離ドラム２７１により誘導された用紙Ｐの表裏を反転し、用紙排出部２７に搬送する。これにより、用紙Ｐは、用紙排出部２７による画像が形成された面が上下方向の下方を向いた状態で排紙部３０に搬送される。

また、両面画像形成を行う場合、用紙反転部２８は、分離ドラム２７１により誘導された用紙Ｐの表裏を反転し、再び画像形成ドラム２１の外周面に搬送する。これにより、用紙Ｐは、画像形成ドラム２１により搬送され、再び加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び画像読取部２６を通過する。

排紙部３０は、用紙排出部２７により画像形成部２０から送り出された用紙Ｐを格納する。排紙部３０は、平板状の排紙トレー３１を有している。そして、排紙部３０は、排紙トレー３１上に画像が形成された用紙Ｐを載置する。

１−２．制御系の構成例
次に、インクジェット記録装置１の制御系の構成について図３を参照して説明する。
図３は、インクジェット記録装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、インクジェット記録装置１は、制御部４０を備えている。制御部４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＣＰＵ４１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＣＰＵ４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、を有する。さらに、制御部４０は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等からなる記憶部４４を有している。記憶部４４には、画像読取部２６が読み取った画像のデータ、ノズル２４４の吐出不良を検出するためのテストチャート８０（図５Ａ参照）や、ノズル２４４の吐出不良検出動作を行うための情報が格納される。

また、インクジェット記録装置１は、画像形成ドラム２１、用紙排出部２７や用紙反転部２８等の搬送系の駆動を行う搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３とを有している。

制御部４０のＣＰＵ４１は、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５、画像読取部２６、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４にそれぞれシステムバス５４を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１、操作表示部５２、入出力インターフェース５３にそれぞれシステムバス５４を介して接続されている。

操作表示部５２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部５２は、ユーザに対する指示メニュー、ノズル２４４の吐出検出動作に関する情報や取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部５２は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

入出力インターフェース５３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ファクシミリ装置等の外部装置２に接続されている。そして、入出力インターフェース５３は、外部装置２から画像データを受信する。入出力インターフェース５３は、受信した画像データを制御部４０に出力する。そして、制御部４０は、入出力インターフェース５３から受信した画像データを画像処理する。また、制御部４０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

また、ヘッドユニット２４は、制御部４０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｐ上に所定の画像を形成する。具体的には、ヘッドユニット２４は、ヘッド駆動部２４１を駆動することで、インクジェットヘッド２４２からインクを所定の位置に吐出させる。

ヘッドユニット２４により用紙Ｐに形成された画像は、画像読取部２６によって読み取られ、その画像データが制御部４０に送られる。また、ノズル２４４の吐出不良動作を行う際、制御部４０は、画像読取部２６から送られた画像データに基づいて吐出不良が生じているノズル２４４を判別する。そして、制御部４０は、例えば、吐出不良が発生したノズル２４４に隣接するノズル２４４からのインクの吐出量を増やすことで、ヘッドユニット２４の補正処理を行う。

１−３．操作表示部に表示される表示例
次に、操作表示部５２に表示される表示例について図４を参照して説明する。
図４は、操作表示部５２に表示される表示例を示す説明図である。なお、図４には、ノズル２４４の吐出不良検出動作を行う際に表示される表示例を示す。

図４に示すように、操作表示部５２には、テストチャート８０（図５Ａ）の印刷（形成）動作を挿入するか否かを入力するテストチャート挿入メニュー５２２と、ノズル２４４の吐出不良（ノズル欠）を検知した際の動作を入力するノズル欠対応メニュー５２３が表示される。

テストチャート挿入メニュー５２２には、挿入を行わないオフボタン５２２ａと、挿入を行う間隔ボタン５２２ｂ及び自動ボタン５２２ｄからなるラジオボタンと、プルダウンメニュー５２２ｃがグラフィカルユーザインターフェースとして表示される。

プルダウンメニュー５２２ｃには、テストチャート８０を挿入する間隔（規定枚数）を選択するための数字が表示される。プルダウンメニュー５２２ｃは、間隔ボタン５２２ｂが選択された際に入力される。自動ボタン５２２ｄが選択された場合、テストチャート８０を挿入する間隔が制御部４０によって自動で設定又はユーザが任意に設定することができる。

ノズル欠対応メニュー５２３には、一時停止ボタン５２３ａと、継続ボタン５２３ｂからなるラジオボタンが表示される。一時停止ボタン５２３ａが選択された場合、ノズル２４４の吐出不良を検知した場合、制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作を停止させる。また、継続ボタン５２３ｂが選択された場合、制御部４０は、ノズル２４４の吐出不良を検知した場合でも、インクジェット記録装置１における画像形成動作を継続させる。

ノズル２４４の吐出不良検出動作を行う際に表示される操作表示部５２に表示される表示例は、図４に示すものに限定されるものではない。操作表示部５２に表示される表示例としては、例えば、テストチャート８０を挿入する間隔（規定枚数）をユーザが任意に入力するための０〜９までの数字や、吐出不良が発生したノズル２４４の位置を示す情報等その他各種の表示例を適用できるものである。

また、図４に示す表示例は、操作表示部５２以外に外部装置２の表示部に表示させてもよい。

１−４．テストチャート
次に、ノズルの吐出不良動作の際に形成されるテストチャート８０を図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。
図５Ａは、テストチャート８０を示す説明図、図５Ｂは図５Ａに示す範囲Ｓを拡大して示す説明図である。

図５Ａに示すように、テストチャート８０は、１枚の用紙Ｐ全体に形成される。テストチャート８０は、用紙Ｐの搬送方向の上流側から第１チャート群８１Ｙと、第２チャート群８１Ｍと、第３チャート群８１Ｃと、第４チャート群８１Ｂｋとを有している。

第１チャート群８１Ｙは、４つのヘッドユニット２４のうちイエロー（Ｙ）のインクを吐出するヘッドユニット２４によって形成される。また、第２チャート群８１Ｍは、４つのヘッドユニット２４のうちマゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するヘッドユニット２４によって形成される。第３チャート群８１Ｃは、４つのヘッドユニット２４のうちシアン（Ｃ）のインクを吐出するヘッドユニット２４によって形成される。第４チャート群８１Ｂｋは、４つのヘッドユニット２４のうちブラック（Ｂｋ）のインクを吐出するヘッドユニット２４によって形成される。

第１チャート群８１Ｙ、第２チャート群８１Ｍ、第３チャート群８１Ｃ、第４チャート群８１Ｂｋは、それぞれ複数（本例では８つ）のテストパターン８１を有している。すなわち、テストパターン８１は、ヘッドユニット２４に設けられたインクジェットモジュール２４３と同じ数だけ形成される。８つのテストパターン８１は、８つのインクジェットモジュール２４３におけるヘッドユニット２４に配置された位置と対応して形成されている。すなわち、８つのテストパターン８１は、２列のテストパターン８１が用紙Ｐの搬送方向に沿って互い違い千鳥状に配置されている。

また、テストパターン８１における用紙Ｐの先端側が、インクジェットモジュール２４３を構成する２つのインクジェットヘッド２４２のうち用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置されたインクジェットヘッド２４２が対応している。そして、テストパターン８１における用紙Ｐの後端側が、インクジェットモジュール２４３を構成する２つのインクジェットヘッド２４２のうち用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されたインクジェットヘッド２４２が対応している。

このように、１枚の用紙Ｐ全体にテストチャート８０を形成することで、吐出不良が発生したノズル２４４を有するインクジェットヘッド２４２を容易に検出することができる。さらに、ヘッドユニット２４の解像度よりも粗い分解能を有する画像読取部２６を用いてもノズル２４４の吐出不良を正確に検出することができる。これにより、画像読取部２６の分解能を向上させる必要がなくなる。

また、図５Ｂに示すように、テストパターン８１は、複数のパターン線８１ａにより形成されている。複数のパターン線８１ａの位置は、インクジェットヘッド２４２に設けた複数のノズル２４４を設けた位置に対応している。そのため、パターン線８１ａに抜けＴ１が発生した場合、この抜けＴ１に対応する位置のノズル２４４に吐出不良が発生していると判断することができる。これにより、吐出不良が発生したノズル２４４の位置を正確に検出することができる。

ここで、吐出不良の例としてノズル抜けを挙げたが、これに限定されるものではない、吐出不良としては、例えば、インクの理想的な着弾位置から幅方向に着弾がずれる吐出曲がりや、電気的な信号が正常に伝わらなかったり、インクジェットヘッド２４２のノズル２４４が制御信号に対して想定通りに反応したかったりすることによる吐出タイミングが遅れる吐出遅延等が挙げられる。さらに、吐出不良としては、これらの正常にインクが吐出できていない複数の現象を含めてもよい。

２．吐出不良検出動作
２−１．第１の動作例
次に、上述した構成を有するインクジェット記録装置１におけるノズルの吐出不良検出の第１の動作例について図６〜図８を参照して説明する。
図６は、ノズルの吐出不良検出の第１の動作例を示す説明図、図７は、ノズルの吐出不良検出の第１の動作例を示すフローチャート、図８は、ノズルの吐出不良検出の第１の動作例における操作表示部５２に表示される表示例を示している。

図６に示すように、ノズルの吐出不良検出の第１の動作例は、通常の画像形成を規定枚数（図６に示す例では、２０枚）行った後に、テストチャート８０を１枚の用紙Ｐに形成する動作である。また、この第１の動作例では、テストチャート８０の形成動作を一定の間隔（２０枚）で行っている。そして、第１の動作例では、ノズル２４４の吐出不良を検出しても、所定のジョブが終了又はユーザからジョブの終了指示が入力されるまで画像形成処理を継続するものである。

まず、図７に示すように、ユーザは、操作表示部５２を介して不良検出設定を行う（ステップＳ１１）。具体的には、図８に示すように、ユーザは、操作表示部５２におけるテストチャート挿入メニュー５２２の間隔ボタン５２２ｂを入力する。また、ユーザは、プルダウンメニュー５２２ｃを操作することで、テストチャート８０を挿入する間隔を設定する。この第１の動作例では、テストチャート８０を挿入する間隔（規定枚数）として、「２０」が選択されている。これにより、通常の画像形成処理を２０枚行った後に、テストチャート８０の形成処理が行われる。また、ユーザは、ノズル欠対応メニュー５２３の継続ボタン５２３ｂを選択する。そして、ユーザが入力した不良検出設定は、記憶部４４に格納される。

なお、ステップＳ１１における不良検出設定は、外部装置２の入力部を用いて入力してもよい。

不良検出設定動作が完了すると、ユーザは、操作表示部５２又は外部装置２に設けたスタートボタンを押下する。これにより、制御部４０は、制御部４０は、予め入力された画像形成処理情報（ジョブ情報）に基づいて、所定の画像を用紙Ｐに形成する動作を開始する。まず、制御部４０は、装置全体を制御し、通常の画像を用紙Ｐに形成する（ステップＳ１２）。そして、制御部４０は、搬送駆動部５１を制御し、画像が形成された用紙Ｐを排紙部３０に排出する（ステップＳ１３）。

このとき、制御部４０は、通常画像を形成した用紙Ｐの枚数をカウントし、記憶部４４に格納する。また、記憶部４４には、テストチャートを挿入する枚数をカウントするテストチャート挿入カウンタと、予め設定されたジョブの枚数をカウントするジョブ枚数カウンタが設けられている。すなわち、制御部４０は、テストチャート挿入カウンタとジョブ枚数カウンタの両方の値を「１」増やす。

次に、制御部４０は、通常画像を形成した用紙Ｐの枚数がステップＳ１１で設定した規定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部４０は、記憶部４４に格納したカウンタのうち、テストチャート挿入カウンタの値が、規定枚数に達したか否かを判断する。

ステップＳ１４の処理において、規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を制御し、テストチャート８０を１枚の用紙Ｐ全体に形成する（ステップＳ１５）。また、制御部４０は、テストチャート挿入カウンタの値を「０」にする。

なお、テストチャート挿入カウンタを加算処理する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１１で設定された規定枚数をテストチャート挿入カウンタに設定し、通常画像が形成される度に、テストチャート挿入カウンタを減算処理してもよい。

次に、用紙Ｐに形成されたテストチャート８０を画像読取部２６が読み取る。そして、画像読取部２６は、画像データを制御部４０に出力する。制御部４０は、画像読取部２６から送られた画像データに基づいてノズル２４４の吐出不良を検出する。制御部４０は、吐出不良を検出した場合、吐出不良が発生したノズル２４４に隣接するノズル２４４からのインクの吐出量を増やすことで、ヘッドユニット２４の補正処理を行う（ステップＳ１６）。また、制御部４０は、操作表示部５２に吐出不良に関する情報、例えば、吐出不良が発生したノズル２４４、インクジェットヘッド２４２やヘッドユニット２４等を表示させてもよい。

上述したように、テストチャート８０を１枚の用紙Ｐ全体に形成することで、吐出不良が発生したノズル２４４の位置や吐出不良の度合（図５Ｂに示す抜けＴ１の大きさ）を正確に検出することができる。これにより、ステップＳ１６における補正処理の精度を向上させることができる。

そして、制御部４０は、搬送駆動部５１を制御し、テストチャート８０が形成された用紙Ｐを排紙部３０に排出する（ステップＳ１７）。これにより、ユーザは、テストチャート８０を視認することで、ノズル２４４の吐出不良の有無を確認することができる。そして、ユーザは、テストチャート８０に抜けＴ１（図５Ｂ参照）や画像不良が発生していると判断した場合、例えば、排紙部３０の排紙トレー３１に載置された用紙Ｐのうちテストチャート８０が形成された用紙Ｐの前後の用紙Ｐの画像の状態を判断して良否判定を行うこともできる。

さらに、ユーザは、テストチャート８０が形成された用紙Ｐの状態を判断することで、ジョブを継続させるか否かを操作表示部５２又は外部装置２を介して制御部４０に指示を行うことができる。なお、第１の動作例では、ユーザがテストチャート８０の状態を確認している間も、インクジェット記録装置１におけるジョブの処理、すなわち画像形成処理が継続して行われている。そのため、インクジェット記録装置１におけるジョブの処理速度が低下することを防ぐことができる。

また、ステップＳ１４の処理において、規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ１４のＮＯ判定）、制御部４０は、処理をステップＳ１８に移行させる。

次に、制御部４０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、制御部４０は、ジョブ枚数カウンタの値が予め入力された画像形成処理情報（ジョブ情報）の枚数に達したか、又はステップＳ１７の処理の後にユーザから、ジョブの終了指示が入力されたかを判断する。

ステップＳ１８の処理において、ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、制御部４０は、ステップＳ１２の処理に戻り、ジョブを継続させる。また、ステップＳ１８の処理において、ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、制御部４０は、インクジェット記録装置１における画像形成処理を終了させる。このような工程を行うことにより、インクジェット記録装置１におけるノズルの吐出不良検出の第１の動作が完了する。

２−２．第２の動作例
次に、ノズルの吐出不良検出の第２の動作例について図９及び図１０を参照して説明する。
図９は、ノズルの吐出不良検出の第２の動作例を示すフローチャート、図１０は、ノズルの吐出不良検出の第２の動作例における操作表示部５２に表示される表示例を示している。

この第２の動作例は、テストチャート８０を形成した際に、インクジェット記録装置１の動作を一時停止するものである。そのため、第１の動作例と同一の処理については、説明を省略する。

まず、図９に示すように、ユーザは、操作表示部５２を介して不良検出設定を行う（ステップＳ２１）。具体的には、図１０に示すように、ユーザは、第１の動作例と同様に、テストチャート挿入メニュー５２２の間隔ボタン５２２ｂを入力すると共に、プルダウンメニュー５２２ｃを操作して、テストチャート８０を挿入する間隔を設定する。そして、ユーザは、ノズル欠対応メニュー５２３の一時停止ボタン５２３ａを選択する。この不良検出設定は、記憶部４４に格納される。

次に、制御部４０は、装置全体を制御し、通常の画像を用紙Ｐに形成する（ステップＳ２２）。そして、制御部４０は、搬送駆動部５１を制御し、画像が形成された用紙Ｐを排紙部３０に排出する（ステップＳ２３）。

次に、制御部４０は、通常画像を形成した用紙Ｐの枚数が規定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理において、規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を制御し、テストチャート８０を形成する（ステップＳ２５）。

次に、テストチャート８０を画像読取部２６で読み取り、補正が必要な場合は補正処理を行う（ステップＳ２６）。そして、テストチャート８０が形成された用紙Ｐを排出する（ステップＳ２７）。

次に、制御部４０は、インクジェット記録装置１におけるジョブの処理を一時停止し、操作表示部５２に処理選択画面を表示させる（ステップＳ２８）。そして、ユーザは、用紙Ｐに形成されたテストチャート８０の状態を判断する。例えば、テストチャート８０に生じた抜けＴ１（図５Ｂ参照）の大きさや数等によりノズル２４４の吐出不良状態を確認する。ユーザは、用紙Ｐに形成されたテストチャート８０の状態に基づいてステップＳ２６の補正処理では不十分であると判断した場合、ジョブの終了指示を操作表示部５２又は外部装置２を介して入力する。

また、ステップＳ２４の処理において、規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ２４のＮＯ判定）、制御部４０は、処理をステップＳ２９に移行させる。

ステップＳ２８の処理においてユーザから指示が入力されると、制御部４０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の処理において、ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ２９のＮＯ判定）、制御部４０は、ステップＳ２２の処理に戻り、ジョブを継続させる。また、ステップＳ２９の処理において、ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ２９のＹＥＳ判定）、制御部４０は、インクジェット記録装置１における画像形成処理を終了させる。これにより、インクジェット記録装置１におけるノズル２４４の吐出不良検出の第２の動作が完了する。

なお、ステップＳ２８における装置の一時停止及び処理選択画面を表示させる処理は、テストチャート８０を形成する毎に行うものに限定されるものではない。例えば、吐出不良のノズル２４４の数や、吐出不良の度合（図５Ｂに示す抜けＴ１の大きさ）が閾値を超えた際に、ステップＳ２８における一時停止及び処理選択画面を表示させる処理を行うようにしてもよい。これにより、インクジェット記録装置１におけるジョブの処理速度が低下することを防ぐことができる。

２−３．第３の動作例
次に、ノズルの吐出不良検出の第３の動作例について図１１〜図１３を参照して説明する。
図１１は、ノズルの吐出不良検出の第３の動作例を示す説明図、図１２は、ノズルの吐出不良検出の第３の動作例を示すフローチャート、図１３は、ノズルの吐出不良検出の第３の動作例における操作表示部５２に表示される表示例を示している。

上述した第１の動作例及び第２の動作例では、テストチャート８０を一定の間隔で形成する例を説明したが、これに限定されるものではなく、テストチャート８０を形成する間隔をジョブの中で変えてもよい。

ここで、吐出不良の原因の一つは、インクに含まれる気泡が大きくなることで発生する。そのため、インクが貯留されたタンクからノズル２４４までのインクが流れる流路には、インクに含まれる気泡を除去する脱気装置が設けられている。また、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２４２とタンクの間でインクを循環させることで、インクに含まれる気泡を、脱気装置を用いて除去している。

しかしながら、インクの循環動作が一定時間行われないと、インクに含まれる気泡が大きくなり、ノズル２４４の吐出不良が発生し易くなる。そのため、図１１に示すように、ジョブを開始する際、最初にテストチャート８０を形成する間隔（１０枚）を、それ以降にテストチャート８０を形成する間隔（２０枚、４０枚）を短くすることが好ましい。これにより、テストチャート８０が形成される用紙Ｐの枚数を減らすことができる。また、テストチャート８０を形成する間隔は、通常画像の枚数の増加に伴って長くしてもよい（２０枚から４０枚）。

テストチャート８０を形成する間隔の変更は、ユーザが行ってもよく、あるいは制御部４０が行ってもよい。なお、第３の動作例では、ユーザがテストチャート８０を形成する間隔、すなわちテストチャート８０の間に形成される通常画像の規定枚数の変更をユーザが行う例について説明する。なお、第１の動作例及び第２の動作例と同一の処理については、説明を省略する。

まず、図１２に示すように、ユーザは、操作表示部５２を介して不良検出設定を行う（ステップＳ３１）。具体的には、図１３に示すように、ユーザは、テストチャート挿入メニュー５２２の自動ボタン５２２ｄを選択する。また、ユーザは、第２の動作例と同様に、ノズル欠対応メニュー５２３の一時停止ボタン５２３ａを選択する。この不良検出設定は、記憶部４４に格納される。

次に、制御部４０は、装置全体を制御し、通常の画像を用紙Ｐに形成する（ステップＳ３２）。そして、制御部４０は、搬送駆動部５１を制御し、画像が形成された用紙Ｐを排紙部３０に排出する（ステップＳ３３）。

次に、制御部４０は、通常画像を形成した用紙Ｐの枚数が規定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の処理において、規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ判定）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を制御し、テストチャート８０を形成する（ステップＳ３５）。

次に、テストチャート８０を画像読取部２６で読み取り、補正が必要な場合は補正処理を行う（ステップＳ３６）。そして、テストチャート８０が形成された用紙Ｐを排出する（ステップＳ３７）。

次に、制御部４０は、インクジェット記録装置１におけるジョブの処理を一時停止し、操作表示部５２に処理選択画面を表示させる（ステップＳ３８）。ステップＳ３８の処理で表示される処理選択画面には、ユーザに規定枚数を変更するか否かの情報が表示される。そして、ユーザは、テストチャート８０の状態を判断し、テストチャート８０を挿入する規定枚数の変更や、ジョブの終了指示又は継続指示等の情報を入力する。

ユーザは、例えば、テストチャート８０の状態を判断し、吐出不良が発生したノズル２４４の数が少なく、度合が小さい場合、テストチャート８０を形成するまでの通常画像の規定枚数を多くし、テストチャート８０を形成する間隔を長くする。または、吐出不良が発生したノズル２４４の数が多く、度合が大きい場合、テストチャート８０を形成するまでの通常画像の規定枚数を少なくし、テストチャート８０を形成する間隔を短くする。

次に、制御部４０は、規定枚数が更新されたか否かを判断する（ステップＳ３９）。制御部４０は、ユーザがテストチャート８０を挿入する間隔である規定枚数の変更することを入力したか否かを判断する。ステップＳ３９の処理において、規定枚数が更新されたと判断した場合（ステップＳ３９のＹＥＳ判定）、制御部４０は、規定枚数を更新する（ステップＳ４１）。そして、制御部４０は、ステップＳ３２の処理に戻り、ジョブを継続させる。

また、ステップＳ３９の処理において、規定枚数が更新されていないと判断した場合（ステップＳ３９のＮＯ判定）、制御部４０は、処理をステップＳ４２に移行させる。

なお、ステップＳ３４の処理において、規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ３４のＮＯ判定）、制御部４０は、処理をステップＳ４２に移行させる。

制御部４０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２の処理において、ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ４２のＮＯ判定）、制御部４０は、ステップＳ３２の処理に戻り、ジョブを継続させる。また、ステップＳ４２の処理において、ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ４２のＹＥＳ判定）、制御部４０は、インクジェット記録装置１における画像形成処理を終了させる。これにより、インクジェット記録装置１におけるノズル２４４の吐出不良検出の第３の動作が完了する。

２−４．第４の動作例
次に、ノズルの吐出不良検出の第４の動作例について図１４〜図１６を参照して説明する。
図１４は、ノズルの吐出不良検出の第４の動作例を示す説明図、図１５は、ノズルの吐出不良検出の第３の動作例を示すフローチャート、図１６は、ノズルの吐出不良検出の第３の動作例における操作表示部５２に表示される表示例を示している。

ここで、流路を流れるインクの気泡を除去する脱気装置は、経年劣化によるポンプの能力が低下したり、気泡を排出するための経路が詰まったりすることで、常に同じ効果を発揮できるとは限らない。さらに、流路のインクに含まれる空気含有量の変化により、脱気装置で除去できる気泡の量が変化する。これらにより、吐出不良の発生頻度が変化するため、テストチャート８０を形成する間隔の変更は、吐出不良の状態に応じて変更することが好ましい。

例えば、テストチャート８０の状態に基づいて、吐出不良が発生したノズル２４４の数が、一定期間無かった場合、脱気装置の脱気動作が十分に行われていると判断することができる。そのため、図１４に示すように、吐出不良が発生したノズル２４４の数の増加が、一定期間無かった場合、テストチャート８０を形成する間隔を長くしてもよい（例えば、１０枚から５０枚）。

また、テストチャート８０の状態に基づいて、吐出不良が発生したノズル２４４の数の増加がする傾向の場合、脱気装置の脱気動作が十分に行われていないと判断することができる。この場合には、テストチャート８０を形成する間隔を短くすることが好ましい。

第４の動作例では、テストチャート８０を形成する間隔、すなわちテストチャート８０の間に形成される通常画像の規定枚数の変更をテストチャート８０の状態に基づいて、制御部４０が行う例について説明する。なお、第１の動作例、第２の動作例及び第３の動作例と同一の処理については、説明を省略する。

まず、図１５に示すように、ユーザは、操作表示部５２を介して不良検出設定を行う（ステップＳ５１）。具体的には、図１６に示すように、ユーザは、テストチャート挿入メニュー５２２の自動ボタン５２２ｄを選択する。また、ユーザは、第１の動作例と同様に、ノズル欠対応メニュー５２３の継続ボタン５２３ｂを選択する。この不良検出設定は、記憶部４４に格納される。

また、制御部４０は、記憶部４４に規定枚数の変更を判定する閾値を格納している。なお、閾値としては、ノズル２４４の不良検出の検出結果において不良なしとなった回数の閾値となる第１閾値と、ノズル２４４の不良検出の検出結果において不良ありとなった回数の閾値となる第２閾値がある。なお、第１閾値と第２閾値は、同じ回数でもよく、第１閾値と第２閾値を異なる回数に設定してもよい。

次に、制御部４０は、装置全体を制御し、通常の画像を用紙Ｐに形成する（ステップＳ５２）。そして、制御部４０は、搬送駆動部５１を制御し、画像が形成された用紙Ｐを排紙部３０に排出する（ステップＳ５３）。

次に、制御部４０は、通常画像を形成した用紙Ｐの枚数が規定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の処理において、規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ５４のＹＥＳ判定）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を制御し、テストチャート８０を形成する（ステップＳ５５）。

次に、テストチャート８０を画像読取部２６で読み取り、補正が必要な場合は補正処理を行う（ステップＳ５６）。また、制御部４０は、画像読取部２６から送られた画像データに基づいて吐出不良が生じているノズル２４４の有無を判別する。制御部４０は、吐出不良を検出した場合、吐出不良が発生したノズル２４４に隣接するノズル２４４からのインクの吐出量を増やすことで、ヘッドユニット２４の補正処理を行う。さらに、制御部４０は、記憶部４４に不良検出に関する情報、例えば、吐出不良が発生したノズル２４４の数、吐出不良の度合、吐出不良を検出した時間等を格納する。

そして、テストチャート８０が形成された用紙Ｐを排出する（ステップＳ５７）。

次に、制御部４０は、記憶部４４に格納した不良検出に関する情報に基づいて、吐出不良なしの履歴（回数）が一定期間（第１閾値）以上あるか否かを判断する（ステップＳ５８）。ステップＳ５８の処理において、不良なしの履歴が一定期間以上あると判断した場合（ステップＳ５８のＹＥＳ判定）、制御部４０は、規定枚数を増加させ、増加させた規定枚数を記憶部に格納する（ステップＳ５９）。そして、制御部４０は、ステップＳ５２の処理に戻り、ジョブを継続させる。

また、ステップＳ５８の処理において、不良なしの履歴が一定期間未満であると判断した場合（ステップＳ５８のＮＯ判定）、制御部４０は、記憶部４４に格納した不良検出に関する情報に基づいて、吐出不良ありの履歴（回数）が一定期間（第２閾値）以上あるか否かを判断する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１の処理において、不良ありの履歴が一定期間以上あると判断した場合（ステップＳ６１のＹＥＳ判定）、制御部４０は、規定枚数を減少させ、現状させた規定枚数を記憶部に格納する（ステップＳ６１）。そして、制御部４０は、ステップＳ５２の処理に戻り、ジョブを継続させる。

また、ステップＳ６１処理において、不良ありの履歴が一定期間未満であると判断した場合（ステップＳ６１のＮＯ判定）、制御部４０は、テストチャート８０を形成する間隔、すなわち規定枚数の変更を行わず、処理をステップＳ６３に移行させる。

なお、ステップＳ５４の処理において、規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ５４のＮＯ判定）、制御部４０は、処理をステップＳ６３に移行させる。

制御部４０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３の処理において、ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ６３のＮＯ判定）、制御部４０は、ステップＳ５２の処理に戻り、ジョブを継続させる。また、ステップＳ６３の処理において、ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ６３のＹＥＳ判定）、制御部４０は、インクジェット記録装置１における画像形成処理を終了させる。これにより、インクジェット記録装置１におけるノズル２４４の吐出不良検出の第４の動作が完了する。

また、図１５に示す第４の動作例では、吐出不良なしの回数が閾値を超えた場合に規定枚数を増加させる処理（ステップＳ５８とステップＳ５９）と、吐出不良ありの回数が閾値を超えた場合に規定枚数を減少させる処理（ステップＳ６１とステップＳ６２）の両方を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、吐出不良なしの回数が閾値を超えた場合に規定枚数を増加させる処理（ステップＳ５８とステップＳ５９）と、吐出不良ありの回数が閾値を超えた場合に規定枚数を減少させる処理（ステップＳ６１とステップＳ６２）のうちいずれか一方の処理だけを行ってもよい。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、上述した実施の形態例では、記録媒体として用紙を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、例えば、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等その他各種の記録媒体を適用できるものである。

１…インクジェット記録装置、 ２…外部装置、 １０…給紙部、 １１…給紙トレー、 １２…用紙供給部、 ２０…画像形成部、 ２１…画像形成ドラム、 ２３…加熱部、 ２４…ヘッドユニット、 ２５…定着部、 ２６…画像読取部、 ２７…用紙排出部、 ２８…用紙反転部、 ３０…排紙部、 ３１…排紙トレー、 ４０…制御部、 ４１…ＣＰＵ、 ４２…ＲＡＭ、 ４３…ＲＯＭ、 ４４…記憶部、 ５１…搬送駆動部、 ５２…操作表示部、 ５３…入出力インターフェース、 ５４…システムバス、 ８０…テストチャート、 ８１Ｙ…第１チャート群、 ８１Ｍ…第２チャート群、 ８１Ｃ…第３チャート群、 ８１Ｂｋ…第４チャート群、 ８１…テストパターン、 ８１ａ…パターン線、 ２４２…インクジェットヘッド、 ２４３…インクジェットモジュール、 ２４４…ノズル、 Ｐ…用紙（記録媒体）

Claims (9)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドの解像度よりも粗い分解能を有し、前記インクジェットヘッドによって前記記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記インクジェットヘッド及び前記画像読取部の制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記インクジェットヘッドを制御し、通常の画像形成を規定枚数行った後に、前記複数のノズルの吐出不良を検出するためのテストチャートを１枚の前記記録媒体に形成させる
   インクジェット記録装置。
2. 前記規定枚数は、変更可能に構成されている
   請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、画像形成処理を開始する際、最初に前記テストチャートが形成されるまでの規定枚数を、それ以降に前記テストチャートが形成されるまでの規定枚数よりも少なく設定する
   請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、前記画像読取部が読み取った前記テストチャートの画像データに基づいて、前記複数のノズルの吐出不良を検出する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記複数のノズルの吐出不良の検出結果に基づいて、前記インクジェットヘッドの補正処理を行う
   請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、前記複数のノズルの吐出不良の検出結果に基づいて、前記規定枚数の変更を行う
   請求項４又は５記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御部は、前記規定枚数の変更を判定する閾値を有し、
   前記複数のノズルの吐出不良の検出結果において吐出不良なしと判定した回数が前記閾値以上である場合に前記規定枚数を増加させる処理と、前記複数のノズルの吐出不良の検出結果において吐出不良ありと判定した回数が前記閾値以上である場合に前記規定枚数を減少させる処理とのいずれか一方の処理を行う、または両方の処理を行う
   請求項６記載のインクジェット記録装置。
8. 前記複数のノズルの吐出不良を検出した際に、前記インクジェットヘッドによる画像形成動作を停止させる
   請求項４〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 制御部がインクジェットヘッドを制御し、複数のノズルからインクを記録媒体に向けて吐出させて画像を形成する工程と、
   通常の画像形成を規定枚数行った後に、前記制御部が前記インクジェットヘッドを制御し、前記複数のノズルの吐出不良を検出するためのテストチャートを１枚の前記記録媒体に形成する工程と、
   を含むインクジェット記録装置の制御方法。
   

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