JPWO2018123839A1 - ロータ及びモータ - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態のモータは、例えば、電動パワーステアリング用のモータなどとして利用される。図1は、本実施形態のモータ1の外観斜視図である。図2は、モータ1の断面図である。図1及び図2に示されるように、モータ1は、ハウジング2、ロータ3、ステータ4、シャフト5、上側ベアリング61、下側ベアリング62、及びベアリングホルダ7を備える。図1に示されるように、外側からはハウジング筒部21、ハウジング底部22、及びシャフト5が視認される。
モータ1が駆動される際には、外部から供給された電力によりコイル42が通電され、磁力と電磁力とによってステータ4とロータ3との間に周方向のトルクが発生する。このトルクにより、中心軸Cを中心として、ステータ4に対してロータ3が相対的に回転する。ステータ4に対してロータ3が回転すると、ロータ3が取り付けられたシャフト5が回転し、シャフト5の出力端から駆動力が出力される。
モータ1は、上記のような実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態から考え得る種々の形態をも包含する。例えば、モータ1は、以下のような変形例の構成であってもよい。以下の変形例においては、実施形態と同様の構成及び機能については説明を省略し、実施形態との相違点を中心に説明する。また、複数の回転体を有する構成においては、回転体同士で共通する特徴部分については、一の回転体についての説明を行い、他の回転体についての説明を省略する場合がある。
図6は、本発明にかかる一の変形例におけるロータ130の斜視図である。図6に示されるように、本変形例のロータ130は、中心軸Cに沿って配列された第1回転体131及び第2回転体132の2つの回転体を有する。第1回転体131は、第2回転体132に対して軸方向上側に位置し、第2回転体132は、第1回転体131に対して軸方向下側に位置する。
本変形例のロータ230は、変形例1のロータ130と同様に所謂IPMモータに用いられるロータであるが、各回転体の構成が異なっている。ただし、本変形例の構成は、所謂SPMモータに用いられるロータにも適用可能である。
本変形例のロータ330は、実施形態のロータ3に類似する所謂SPMモータに用いられるロータであるが、3つの回転体を有する点で実施形態のロータ3と特に相違する。
本変形例のロータ430は、実施形態のロータ3に類似する所謂SPMモータに用いられるロータであるが、マグネットの外側面の形状が異なっている点で、実施形態と特に相違する。
本変形例のロータ530は、変形例3のロータ330に類似するが、回転体の軸方向の長さが互いに異なる点が主な相違点である。
以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。例えば、上記実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせて実施することが可能である。
130…ロータ、131…第1回転体、311d…第1内コア部、311e…第1連結部、1312…第1マグネット、1313…第1外コア部、1313a…第1外側面、132…第2回転体、1323…第2外コア部、1323a…第2外側面
230…ロータ、231…第1回転体、2312…第1マグネット、2313…第1外コア部、2313a…第1外側面、2313b…第2外側面、232…第2回転体、2323…第2外コア部、2323a…第3外側面、2323b…第4外側面
330…ロータ、331…第1回転体、3312…第1マグネット、3312a…第1外側面、332…第2回転体、3322…第2マグネット、3322a…第2外側面、333…第3回転体、3332…第3マグネット、3332a…第3外側面
430…ロータ、431…第1回転体、4312…第1マグネット、4312a…第1円弧面、4312b…第2円弧面、432…第2回転体、4322…第2マグネット、4322a…第3円弧面、4322b…第4円弧面
530…ロータ、531…第1回転体、5312…第1マグネット、5312a…第1外側面、532…第2回転体、5322…第2マグネット、5322a…第2外側面、533…第3回転体、5332…第3マグネット、5332a…第3外側面、630…ロータ、631…第1回転体、632…第2回転体、633…第3回転体
Claims (20)
- 上下方向に延びる中心軸に沿って配列される第1回転体と第2回転体とを有するロータであって
前記第1回転体は、
前記中心軸を中心とする筒状である第1ロータコアと、
周方向に配列される複数の第1マグネットと、
を有し、
前記第1回転体の外側面は、
平面視において円弧状に湾曲し、周方向に配列される複数の第1外側面と、
を有し、
前記第1外側面は、前記第1マグネットの外側面、または前記第1ロータコアの外側面であり、
前記第2回転体は、
前記第1回転体よりも軸方向下側に位置し、
前記中心軸を中心とする筒状である第2ロータコアと、
周方向に配列される複数の第2マグネットと、
を有し、
前記第2回転体の外側面は、
平面視において円弧状に湾曲し、周方向に配列される複数の第2外側面と、
を有し、
前記第2外側面は、前記第2マグネットの外側面、または前記第2ロータコアの外側面であり、
前記第1外側面の曲率半径と、前記第2外側面の曲率半径とは異なる、
ロータ。 - 前記第1回転体及び前記第2回転体の周方向の位置がずれている、
請求項1に記載のロータ。 - 前記第1回転体の軸方向の長さは、前記第2回転体の軸方向の長さと異なる、
請求項1または請求項2に記載のロータ。 - 前記中心軸に沿って上下方向に延び、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のロータが取り付けられるシャフトと、
前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
前記ロータの径方向外側に対向するステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、
を有する、
モータ。 - 前記ロータの回転方向における前記第2回転体に対する前記第1回転体の周方向の位置ずれは、前記ロータの回転方向とは逆方向における前記第2回転体に対する前記第1回転体の周方向の位置ずれよりも小さい、
請求項4に記載のモータ。 - 前記第1外側面の曲率半径が、前記第2外側面の曲率半径より小さい、
請求項5に記載のモータ。 - 前記中心軸に沿って配列される第3回転体をさらに有し、
前記第3回転体は、
前記第2回転体よりも軸方向下側に位置し、
前記中心軸を中心とする筒状の第3ロータコアと、
周方向に配列される複数の第3マグネットと、
を有し、
前記第3回転体の外側面は、
平面視において円弧状に湾曲し、周方向に配列される複数の第3外側面と、
を有し、
前記第3外側面は、前記第3マグネットの外側面、または前記第3ロータコアの外側面である、
請求項1に記載のロータ。 - 前記第1回転体、前記第2回転体、及び前記第3回転体は、周方向の位置がそれぞれずれている、
請求項7に記載のロータ。 - 前記第1回転体の軸方向の長さは、前記第2回転体の軸方向の長さと異なり、
前記第3回転体の軸方向の長さは、前記第2回転体の軸方向の長さと異なる、
請求項7または請求項8に記載のロータ。 - 前記第1回転体と前記第3回転体との軸方向の長さが同じであり、
前記第1回転体及び前記第3回転体は、前記第2回転体より軸方向の長さが長い、
請求項9に記載のロータ。 - 平面視において、前記第1外側面の曲率中心、前記第2外側面の曲率中心、及び前記中心軸がそれぞれ異なる位置とである、
請求項1から請求項10のいずれか1項に記載のロータ。 - 前記中心軸に沿って上下方向に延び、請求項7から請求項11のいずれか1項に記載のロータが取り付けられるシャフトと、
前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
前記ロータの径方向外側に対向するステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、
を有する、モータ。 - 所定の回転方向における前記第2回転体に対する前記第1回転体の周方向の位置ずれが、前記所定の回転方向とは逆方向における前記第2回転体に対する前記第1回転体の周方向の位置ずれよりも小さく、
前記所定の回転方向における前記第3回転体に対する前記第2回転体の周方向の位置ずれが、前記所定の回転方向とは逆方向における前記第3回転体に対する前記第2回転体の周方向の位置ずれよりも小さい、
請求項12に記載のモータ。 - 前記第1外側面の曲率半径が、前記第2外側面の曲率半径よりも小さく、
前記第3外側面の曲率半径が、前記第2外側面の曲率半径よりも小さい、
請求項13に記載のモータ。 - 前記所定の回転方向において、前記第1回転体に対する前記第2回転体の周方向の位置ずれと、前記第2回転体に対する前記第3回転体の周方向の位置ずれとが同じであり、
前記第3表面部材の表面の曲率半径と、前記第1表面部材の表面の曲率半径とが同じである、
請求項14に記載のモータ。 - 上下方向に延びる中心軸に沿って配列される第1回転体と第2回転体とを含むロータであって
前記第1回転体は、
前記中心軸を中心とする筒状である第1ロータコアと、
周方向に配列される複数の第1マグネットと、
を有し、
前記第1回転体の外側面は、
周方向に配列される複数の第1外側面と、
前記第1外側面よりも軸方向下側に位置し、周方向に配列される複数の第2外側面と、
を有し、
前記第1外側面および前記第2外側面は、前記第1マグネットの外側面、または前記第1ロータコアの外側面であり、
前記第2回転体は、
前記第1回転体よりも軸方向下側に位置し、
前記中心軸を中心とする筒状である第2ロータコアと、
周方向に配列される複数の第2マグネットと、
を有し、
前記第2回転体の外側面は、
周方向に配列される複数の第3外側面と、
前記第3外側面よりも軸方向下側に位置し、周方向に配列される複数の第4外側面と、
を有し、
前記第3外側面および前記第4外側面は、前記第2マグネットの外側面、または前記第2ロータコアの外側面であり、
前記第1外側面の曲率半径と、前記第2外側面の曲率半径は異なり、
前記第3外側面の曲率半径と、前記第4外側面の曲率半径は異なる、
ロータ。 - 前記第1外側面の曲率半径が、前記第3外側面の曲率半径と同じであり、
前記第2外側面の曲率半径が、前記第4外側面の曲率半径と同じである、
請求項16に記載のロータ。 - 前記第1回転体及び前記第2回転体の周方向の位置がずれている、
請求項16または請求項17に記載のロータ。 - 平面視において、前記中心軸、前記第1外側面の曲率中心、前記第2外側面の曲率中心は同一線上に並び、
平面視において、前記中心軸、前記第3外側面の曲率中心、前記第4外側面の曲率中心は同一線上に並んでいる、
請求項16から請求項18のいずれか1項に記載のロータ。 - 平面視において、前記第1外側面の曲率中心、前記第2外側面の曲率中心、及び前記中心軸がそれぞれ異なる位置であり、
平面視において、前記第3外側面の曲率中心、前記第4外側面の曲率中心、及び前記中心軸がそれぞれ異なる位置である、
請求項16から請求項19のいずれか1項に記載のロータ。
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