JP7229203B2

JP7229203B2 - 永久磁石回転電機および回転子

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Publication number: JP7229203B2
Application number: JP2020112386A
Authority: JP
Inventors: 裕也櫻井; 啓二野間; 憲一齋藤; 達也小林
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2023-02-27
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP2022011327A

Description

本発明は、永久磁石回転電機および回転子に関する。

ＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）モータは、ロータの内部に磁石を埋め込んだ構造をもつ同期モータである。ＩＰＭモータには通常、平板磁石が使用されている。

この平板磁石の寸法（幅、厚み、長さ）は、モータ体格が大きくなるのに応じて大きくなる。しかし、平板磁石の寸法を大きくすると加工寸法公差が大きくなる。これに対し、ロータの組立の歩留まりを良くするために、磁石挿入孔の寸法を広げると、平板磁石と磁石挿入孔の間の隙間が大きくなる。この隙間は磁気抵抗となり、性能低下につながる。また、複数機種のモータを生産する場合、モータの機種ごとに異なる寸法の平板磁石を用意すると製造コストがかさむ。そこで、１つの長孔に小形の平板磁石を複数埋め込んだ回転子が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１９－１４６４８４

特許文献１に開示されたロータ（回転子）では、長孔に挿入される複数の永久磁石（平板磁石）の間に突起状の磁石保持部を設け、複数の永久磁石が接触しないようになっている。そのため、複数の永久磁石を長孔に容易に埋め込め、生産性が高い。

しかし、特許文献１のロータは磁石保持部で磁束が短絡し易い。そのため、特許文献１の電動機は性能が低下し得る。また、ロータコアに設けられた磁石保持部は小さな突起である。そのため、ロータコアを製作する金型の突起に対応する部位の強度の確保や、ロータコアを製作する金型の加工工数の増加が問題となる。そのため、製造コストが高くなる傾向がある。

本発明の目的は、ロータの生産性を向上させるとともに、モータの製造コストの増加と性能の低下を抑制できる永久磁石回転電機および回転子を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、巻線が巻回された円筒状の固定子コアを有する固定子と、前記固定子に対して回転可能に設けられた回転子と、前記回転子に備わる円筒状の回転子コアと、前記回転子コアの周方向に配列され、前記回転子コアの軸方向に延びる複数の長孔と、前記複数の長孔の各々に収容される複数の平板状の永久磁石と、前記複数の長孔の内側面のうち、前記回転子コアの横断面における前記複数の長孔の長手方向に延びる第１内側面と第２内側面の各々に設けられた段差とを備え、前記複数の長孔の各々は、前記段差により仕切られ前記永久磁石が収容される複数の磁石収容孔を有し、前記複数の磁石収容孔のうち前記回転子コアの周方向の一方の端部に位置する第１磁石収容孔は、前記回転子の径方向における前記回転子の中心軸からの距離が前記複数の磁石収容孔のなかで最も離れており、前記複数の磁石収容孔のうち前記第１磁石収容孔に対し前記回転子コアの周方向の他方側に位置する残りの磁石収容孔は、前記回転子コアの周方向において前記第１磁石収容孔から離れた磁石収容孔ほど、前記回転子の径方向における前記回転子の中心軸からの距離が近くなっており、前記複数の長孔のうち前記回転子コアの周方向で隣り合う２つの長孔の形状は、前記回転子の回転軸に対して互いに回転対称である永久磁石回転電機とする。

本発明によれば、ロータの生産性を向上させるとともに製造コストを抑制できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機の片側断面図である。本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機の回転子の横断面図である。本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機の回転子コアの横断面における長孔の形状の拡大図である。本発明の第２の実施形態による永久磁石回転電機の回転子コアの横断面における長孔の形状の拡大図である。本発明の第３の実施形態による永久磁石回転電機の回転子コアの横断面における長孔の形状の拡大図である。本発明の第４の実施形態による永久磁石回転電機の回転子の横断面図である。本発明の第５の実施形態による永久磁石回転電機の回転子の横断面図である。本発明の第６の実施形態による永久磁石回転電機の回転子の横断面図である。本発明の第７の実施形態による永久磁石回転電機の回転子の横断面図である。本発明の第８の実施形態による永久磁石回転電機の回転子の横断面図である。

以下、図面を用いて、本発明の第１～第８の実施形態による永久磁石回転電機の構成及び動作について説明する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機の片側断面図である。本発明の第１の実施形態による永久磁石回転電機１０は、磁石埋込構造（ＩＰＭ：ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）を有する永久磁石回転電機である。

図１に示すように、永久磁石回転電機１０は、固定子１と、回転子２と、シャフト３と、軸受４と、負荷側エンドブラケット５ａと、反負荷側エンドブラケット５ｂと、ファン６と、エンドカバー７と、ハウジング８とを備える。

固定子１は電機子で、固定子コア１１を備える。固定子コア１１は電磁鋼板を積層した円筒状の鉄心で、内周には複数のティース（図示せず）が設けられ、この複数のティースにコイル１２が巻回されている。固定子コア１１の外周は、円筒状のハウジング８に覆われ、固定子１はハウジング８に固定されている。

回転子２は界磁で、固定子１に回転可能に取り付けられている。回転子２は回転子コア２１を備えている。回転子コア２１は、電磁鋼板を積層した円筒状の鉄心である。回転子コア２１の内部には、複数の平板状の永久磁石２２が回転子コア２１の軸方向に挿入されている。

回転子コア２１の両端には、永久磁石２２を回転子コア２１の内部に保持する保持部材３１が取り付けられ、締結部材３２により固定される。そのため、永久磁石２２は保持部材３１により挟まれ、回転子コア２１の内部に保持される。なお、永久磁石２２をより強固に回転子コア２１の内部に保持したい場合には接着剤等を用いて固定してもよい。

回転子コア２１の中心軸Ｏに設けられた貫通孔であるシャフト孔２３には、シャフト３が挿入され固定されている。シャフト３は、２つの軸受４により回転可能に支持され、回転子コア２１とともに回転する。シャフト３は、永久磁石回転電機１０を電動機として使用する場合には回転子コア２１から回転運動を出力され、永久磁石回転電機１０を発電機として使用する場合には回転子コア２１に回転運動を入力する。

２つの軸受４は負荷側エンドブラケット５ａと反負荷側エンドブラケット５ｂの各々に固定されている。本実施形態では軸受４として玉軸受を用いているが、ころ軸受でも構わない。負荷側エンドブラケット５ａと反負荷側エンドブラケット５ｂは円盤状の部品で、ハウジング８の端部に取り付けられ、ハウジング８の開口を塞いでいる。

ファン６は、永久磁石回転電機１０を冷却するための部品で、シャフト３の反負荷側の端部に取り付けられ、エンドカバー７により覆われている。

このように構成された永久磁石回転電機１０は、固定子１に電力を供給することによりシャフト３からトルクを出力する電動機となり、シャフト３に回転動力を供給することにより固定子１から電力を出力する発電機となる。

次に本実施形態による回転子２について図面を用いて説明する。図２は、本実施形態による永久磁石回転電機１０の回転子２の横断面図である。本実施形態に係る回転子２は、回転子コア２１と複数の永久磁石２２を備える。

回転子コア２１は、１つのシャフト孔２３と複数の長孔２４を備えている。シャフト孔２３は、回転子コア２１の横断面の中央に設けられた貫通孔で、シャフト３が挿入される。

複数（本実施形態では６個）の長孔２４は、回転子コア２１の外周の表層の周方向に配列され、回転子コア２１の軸方向に延びる貫通孔である。複数の長孔２４の各々は、回転子コア２１の横断面において、多角形Ｈ（本実施形態では正六角形）の各辺を基準とする所定幅Ｗの範囲内に配置されている。そして、複数の長孔２４の各々には、複数（本実施形態では２枚）の永久磁石２２が収容される。

本実施形態に係る回転子２に備わる複数の永久磁石２２の各々は平板状の永久磁石である。上記のとおり、複数の永久磁石２２の各々は、複数の長孔２４の各々に収容される。そして、回転子２の横断面における複数の永久磁石２２の各々の形状は長方形となっている。また、複数の長孔２４の各々に収納された複数の永久磁石２２は、１つの磁極を構成する。したがって、回転子２には、長孔２４の数だけ磁極（本実施形態では６極）が設けられている。

次に本実施形態による長孔２４について図面を用いて詳細に説明する。図３は、本実施形態による永久磁石回転電機１０の回転子コア２１の横断面における長孔２４の形状の拡大図である。

長孔２４は、回転子コア２１の横断面において、長孔２４の長手方向Ｌに延びる第１内側面２４ａと第２内側面２４ｂと、第１内側面２４ａと第２内側面２４ｂの両端に備わる第３内側面２４ｃと第４内側面２４ｄにより構成される。

第１内側面２４ａの中央には段差２７が設けられ、第２内側面２４ｂの中央には段差２８が設けられている。段差２７は、第１内側面２４ａを分離し複数の平面にする階段状の段差である。また、段差２８は、第２内側面２４ｂを分離し複数の平面にする階段状の段差である。

このことにより、長孔２４は、段差２７、２８により仕切られた複数（本実施形態では２つ）の磁石収容孔２４ｅ、２４ｆを有している。そして、回転子コア２１の横断面における磁石収容孔２４ｅ、２４ｆの各々には、永久磁石２２が一つずつ収容されている。また、回転子コア２１の軸方向における磁石収容孔２４ｅ、２４ｆの各々には、永久磁石２２を１つ以上収容することができる。そして、複数の長孔２４の各々の形状は同一となっている。

（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、回転子コア２１の周方向に配列され、回転子コア２１の軸方向に延びる複数の長孔２４の内側面２４ａ～２４ｄのうち、回転子コア２１の横断面における複数の長孔２４の長手方向に延びる第１内側面２４ａと第２内側面２４ｂの各々には段差２７、２８が設けられている。

このことにより、永久磁石２２の挿入工程において、長孔２４に挿入される永久磁石２２は段差２７、２８のいずれかにより配置が規定され、先に長孔２４に挿入された永久磁石２２が、後から長孔２４に挿入される永久磁石２２の障害になることを防止することができる。そのため、複数の永久磁石２２を長孔２４に挿入する作業時間を短縮でき、回転子２の生産性を向上させることができる。

また、本実施形態による永久磁石回転電機１０と回転子２は、一つの長孔２４に挿入された２つの永久磁石２２の間に、２つの永久磁石２２の双方を保持するために回転子コア２１に設けられる突起状の磁石保持部が存在しない。そのため、隣合う２つの永久磁石２２の間に隙間をなくすことができ、回転子コア２１の周方向に永久磁石２２の幅をその分だけ大きくとることができ、モータ性能を向上させることができる。また、一つの長孔２４に挿入された２つの永久磁石２２の間を通って磁束が短絡することを防止でき、モータ性能の低下を抑制できる。

また、長孔２４に段差２７，２８が設けられた回転子コア２１は、長孔２４に突起状の磁石保持部が設けられた回転子コアに比べて、回転子コア２１を加工するための金型に要求される強度を低くすることができる。また、磁石保持部を設ける必要がないため、金型の加工が容易である。そのため、製造コストを抑制できる。

また、複数の長孔２４は、段差２７，２８により仕切られた複数の磁石収容孔２４ｅ，２４ｆを有し、複数の永久磁石２２は、回転子コア２１の横断面における複数の磁石収容孔２４ｅ，２４ｆの各々に一つずつ収容され、保持されている。そのため、複数の永久磁石２２の各々は、回転子コア２１が回転しても回転子コア２１の横断面において干渉せず、複数の永久磁石２２の各々が破損することを抑制できる。

また、複数の長孔２４の各々は、回転子コア２１の横断面において、多角形の各辺を基準として配置されている。そのため、回転子コア２１の機械強度を確保できる。また、複数の磁石収容孔２４ｅ，２４ｆは、回転子コアの横断面における形状が長方形である。そのため、回転子コア２１の加工に用いられる金型の製造が容易で、製造コストを抑制できる。

（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態による永久磁石回転電機の回転子コアの横断面における長孔２２４の形状の拡大図である。本実施形態による長孔２２４が、第１実施形態による長孔２４と異なる点は、複数（本実施形態では２つ）の磁石収容孔のうち隣合う２つの磁石収容孔２４ｅ，２４ｆの間に、隣合う２つの磁石収容孔２４ｅ，２４ｆを連通する連通部２９を備える点である。

このことにより、第１実施形態による長孔２４と比べて磁石収容孔２４ｅ、２４ｆの加工精度を緩和しても、先に長孔２２４に挿入された永久磁石２２が、後から長孔２２４に挿入される永久磁石２２の障害にならない。そのため、製造コストを抑制できる。

また、本実施形態による永久磁石回転電機の上記以外の構成は、第１実施形態の永久磁石回転電機１０と同様である。そのため、本実施形態による永久磁石回転電機は、第１実施形態の永久磁石回転電機１０と同様の効果を奏する。

（第３の実施形態）
図５は、本発明の第３の実施形態による永久磁石回転電機の回転子コアの横断面における長孔３２４の形状の拡大図である。本実施形態による長孔３２４が、第２実施形態による長孔２２４と異なる点は、段差３２７，３２８が傾斜面により形成され、連通部３２９が傾斜面を内側面とする点である。

本実施形態による連通部３２９は、段差３２７，３２８が傾斜面となっているため、第２実施形態による連通部２９より加工が容易で、段差３２７，３２８に発生する残留応力を第２実施形態による段差２７，２８より緩和できる。また、本実施形態による回転子コアの横断面における連通部３２９の面積は、第２実施形態による回転子コアの横断面における連通部２９の面積より大きい。そのため、本実施形態による回転子コアを加工するための金型は、第２実施形態による回転子コアを加工するための金型に比べ、必要とされる強度を低くできるとともに加工を簡単にすることができる。そのため、製造コストを抑制できる。

また、本実施形態による永久磁石回転電機の上記以外の構成は、第２実施形態の永久磁石回転電機と同様である。そのため、本実施形態による永久磁石回転電機は、第２実施形態の永久磁石回転電機と同様の効果を奏する。

（第４の実施形態）
図６は、本発明の第４の実施形態による永久磁石回転電機の回転子４２の横断面図である。本実施形態による回転子４２が、第１実施形態による回転子２と異なる点は、複数の長孔２４において隣合う２つの長孔２４Ｌ，２４Ｒの回転子コア４２１の横断面における断面形状が、左右対称である点である。

本実施形態による永久磁石回転電機の上記以外の構成は、第１実施形態の永久磁石回転電機と同様である。そのため、本実施形態による永久磁石回転電機は、第１実施形態の永久磁石回転電機と同様の効果を奏する。

（第５の実施形態）
図７は、本発明の第５の実施形態による永久磁石回転電機の回転子５２の横断面図である。本実施形態による回転子５２が、第１実施形態による回転子２と異なる点は、複数の長孔５２４の各々が３つの磁石収容孔５２４ｅ～５２４ｇを有している点である。

図７に示す回転子５２は、回転子コア５２１の周方向の一方（本実施形態による回転子５２では反時計回りＣＣＷの方向）の端部に位置する磁石収容孔５２４ｅが、回転子コア２１の中心軸Ｏに対して回転子コア５２１の径方向に最も離れ、回転子コア５２１の周方向の一方の端部に位置する磁石収容孔５２４ｅに対して、回転子コア５２１の周方向の他方（本実施形態では時計回りＣＷの方向）に位置する磁石収容孔５２４ｆ、５２４ｇが、回転子コア５２１の周方向の一方の端部に位置する磁石収容孔５２４ｅに対して離れるほど、回転子コア５２１の中心軸Ｏに対して回転子５２の径方向に近くなっている。

本実施形態による回転子５２は、複数の長孔５２４の各々が３つの磁石収容孔５２４ｅ～５２４ｇを有しているため、１つの長孔５２４に３つの永久磁石２２を挿入することができる。そのため、複数の長孔５２４の各々に備わる３つの磁石収容孔５２４ｅ～５２４ｇに挿入される永久磁石２２が、第１の実施形態による回転子２の複数の長孔２４の各々に備わる２つの磁石収容孔２４ｅ，２４ｆに挿入される永久磁石２２と同じ寸法とした場合、第１の実施形態による回転子２より本実施形態による回転子５２は外径を大きくすることができる。したがって、同一寸法の永久磁石２２を用いて、異なる体格の永久磁石回転電機を作製することができる。

また、本実施形態による永久磁石回転電機の上記以外の構成は、第１実施形態の永久磁石回転電機と同様である。そのため、本実施形態による永久磁石回転電機は、第１実施形態の永久磁石回転電機と同様の効果を奏する。

（第６の実施形態）
図８は、本発明の第６の実施形態による永久磁石回転電機の回転子６２の横断面図である。本実施形態による回転子６２が、第５実施形態による回転子５２と異なる点は、複数の長孔６２４の各々に備わる３つの磁石収容孔６２４ｅ～６２４ｇの回転子コア６２１の周方向の配置が、第５の実施形態による回転子５２の複数の長孔５２４の各々に備わる３つの磁石収容孔５２４ｅ～５２４ｇの回転子コア５２１の周方向の配置と逆になっている点である。

即ち、本実施形態による回転子６２は、回転子６２の中心軸Ｏに対して回転子６２の径方向に最も離れる磁石収容孔６２４ｅが、回転子コア６２１の周方向の時計回りＣＷの方向の端部に位置し、磁石収容孔６２４ｅに対して、回転子コア６２１の周方向の反時計回りＣＣＷの方向に位置する磁石収容孔６２４ｆ、６２４ｇが、磁石収容孔６２４ｅに対して離れた磁石収容孔２４ｇほど、回転子２の中心軸Ｏに対して回転子２の径方向に近くなっている。

本実施形態による永久磁石回転電機の上記以外の構成は、第５実施形態の永久磁石回転電機と同様である。そのため、本実施形態による永久磁石回転電機は、第５実施形態の永久磁石回転電機と同様の効果を奏する。

（第７の実施形態）
図９は、本発明の第７の実施形態による永久磁石回転電機の回転子７２の横断面図である。本実施形態による回転子７２が、第５実施形態による回転子５２と異なる点は、複数の長孔７２４の各々に備わる３つの磁石収容孔７２４ｅ～７２４ｇの回転子コア７２１の周方向の配置が、第５の実施形態による回転子５２の複数の長孔５２４の各々に備わる３つの磁石収容孔５２４ｅ～５２４ｇの回転子コア５２１の周方向の配置と異なる点である。

即ち、本実施形態による回転子７２は、複数の長孔７２４の各々が有する３つの磁石収容孔７２４ｅ～７２４ｇにおいて、回転子コア７２１の周方向の中央に備わる磁石収容孔７２４ｆが、回転子７２の中心軸Ｏに対して回転子７２の径方向に最も離れている。

（第８の実施形態）
図１０は、本発明の第８の実施形態による永久磁石回転電機の回転子８２の横断面図である。本実施形態による回転子８２が、第５実施形態による回転子５２と異なる点は、複数の長孔８２４の各々に備わる３つの磁石収容孔８２４ｅ～８２４ｇの回転子コア８２１の周方向の配置が、第５の実施形態による回転子５２の複数の長孔５２４の各々に備わる３つの磁石収容孔５２４ｅ～５２４ｇの回転子コア５２１の周方向の配置と異なる点である。

即ち、本実施形態による回転子８２は、複数の長孔８２４の各々が有する磁石収容孔８２４ｅ～８２４ｇにおいて、回転子コア８２１の周方向の中央に備わる磁石収容孔８２４ｆが、回転子８２の中心軸Ｏに対して回転子８２の径方向に最も近い。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

なお、本発明の実施形態は、極数が６極で、複数の長孔２４の各々が、回転子コア２１の横断面において、正六角形の各辺を基準として配置されている実施形態を示した。しかし、本発明はこれに限定されず、多極（極数ｎ）で、複数の長孔２４の各々が、回転子コア２１の横断面において、正ｎ角形の各辺を基準として配置される。

また、上記に複数の長孔の各々に２～３個の磁石収容孔を有する実施形態を示した。しかし、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、複数の長孔の各々に４個以上の磁石収容孔を有しても良い。

１…固定子、２，４２，５２，６２，７２，８２…回転子、２１，４２１，５２１，６２１，７２１，８２１…回転子コア、２２…永久磁石、２４，２４Ｌ，２４Ｒ，２２４，３２４，４２４，５２４，６２４，７２４，８２４…長孔、２４ａ…第１内側面、２４ｂ…第２内側面、２４ｅ，２４ｆ，５２４ｅ，５２４ｆ，５２４ｇ，６２４ｅ，６２４ｆ，６２４ｇ，７２４ｅ，７２４ｆ，７２４ｇ，８２４ｅ，８２４ｆ，８２４ｇ…磁石収容孔、２７，２８，３２７，３２８…段差、２９，３２９…連通部、１０…永久磁石回転電機、Ｈ…多角形、Ｏ…中心軸、Ｗ…所定幅

Claims

巻線が巻回された円筒状の固定子コアを有する固定子と、
前記固定子に対して回転可能に設けられた回転子と、
前記回転子に備わる円筒状の回転子コアと、
前記回転子コアの周方向に配列され、前記回転子コアの軸方向に延びる複数の長孔と、
前記複数の長孔の各々に収容される複数の平板状の永久磁石と、
前記複数の長孔の内側面のうち、前記回転子コアの横断面における前記複数の長孔の長手方向に延びる第１内側面と第２内側面の各々に設けられた段差とを備え、
前記複数の長孔の各々は、前記段差により仕切られ前記永久磁石が収容される複数の磁石収容孔を有し、
前記複数の磁石収容孔のうち前記回転子コアの周方向の一方の端部に位置する第１磁石収容孔は、前記回転子の径方向における前記回転子の中心軸からの距離が前記複数の磁石収容孔のなかで最も離れており、
前記複数の磁石収容孔のうち前記第１磁石収容孔に対し前記回転子コアの周方向の他方側に位置する残りの磁石収容孔は、前記回転子コアの周方向において前記第１磁石収容孔から離れた磁石収容孔ほど、前記回転子の径方向における前記回転子の中心軸からの距離が近くなっており、
前記複数の長孔のうち前記回転子コアの周方向で隣り合う２つの長孔の形状は、前記回転子の回転軸に対して互いに回転対称であることを特徴とする永久磁石回転電機。
請求項１記載の永久磁石回転電機であって、
前記複数の平板状の永久磁石は、前記回転子コアの横断面において、前記複数の磁石収容孔の各々に一つずつ収容されていることを特徴とする永久磁石回転電機。
請求項１記載の永久磁石回転電機であって、
前記複数の長孔の各々は、前記回転子コアの横断面において、多角形の各辺を基準として配置されていることを特徴とする永久磁石回転電機。
請求項１記載の永久磁石回転電機であって、
前記複数の磁石収容孔は、前記回転子コアの横断面における形状が長方形であることを特徴とする永久磁石回転電機。
請求項１記載の永久磁石回転電機であって、
前記複数の長孔は、前記複数の磁石収容孔のうち隣合う２つの磁石収容孔の間に、前記隣合う２つの磁石収容孔を連通する連通部を備えることを特徴とする永久磁石回転電機。
請求項５記載の永久磁石回転電機であって、
前記段差は、傾斜面により形成され、
前記連通部は、前記傾斜面を内側面とすることを特徴とする永久磁石回転電機。
円筒状の回転子コアと、
前記回転子コアの周方向に配列され、前記回転子コアの軸方向に延びる複数の長孔と、
前記複数の長孔の各々に収容される複数の平板状の永久磁石と、
前記複数の長孔の内側面のうち、前記回転子コアの横断面における前記複数の長孔の長手方向に延びる第１内側面と第２内側面の各々に設けられた段差とを備え、
前記複数の長孔の各々は、前記段差により仕切られ前記永久磁石が収容される複数の磁石収容孔を有し、
前記複数の磁石収容孔のうち前記回転子コアの周方向の一方の端部に位置する第１磁石収容孔は、前記回転子の径方向における前記回転子の中心軸からの距離が前記複数の磁石収容孔のなかで最も離れており、
前記複数の磁石収容孔のうち前記第１磁石収容孔に対し前記回転子コアの周方向の他方側に位置する残りの磁石収容孔は、前記回転子コアの周方向において前記第１磁石収容孔から離れた磁石収容孔ほど、前記回転子の径方向における前記回転子の中心軸からの距離が近くなっており、
前記複数の長孔のうち前記回転子コアの周方向で隣り合う２つの長孔の形状は、前記回転子の回転軸に対して互いに回転対称であることを特徴とする回転子。
請求項７記載の回転子であって、
前記複数の平板状の永久磁石は、前記複数の磁石収容孔の各々に一つずつ収容されていることを特徴とする回転子。
請求項７記載の回転子であって、
前記複数の長孔の各々は、前記回転子コアの横断面において、多角形の各辺を基準として配置されていることを特徴とする回転子。
請求項７記載の回転子であって、
前記複数の磁石収容孔は、前記回転子コアの横断面における形状が長方形であることを特徴とする回転子。