JPWO2018116400A1 - 制御装置および制御装置の故障時処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そのため、エラー検出時も適用されるシステムの動作を可能な限り停止させることなく、機能縮退等により動作の継続を可能にするとともに、エラーの原因となる事象を特定することができる。
図1は、この発明の実施の形態1に係る制御装置を示すブロック構成図である。図1において、制御装置1は、制御装置1の主機能である制御演算を行う演算部11と、エラーの原因となる事象を特定する故障診断部12と、制御装置1内で発生したエラーを検出するエラー検出部13とを備えている。
そのため、エラー検出時も適用されるシステムの動作を可能な限り停止させることなく、機能縮退等により動作の継続を可能にするとともに、エラーの原因となる事象を特定することができる。
上記実施の形態1では、各事象に関する各エラーの事後確率が、システム動作前にあらかじめ求められていた。ただし、複数のエラーが同時に検出し得る場合を想定し、故障診断部12が、エラー検出時に事後確率を求める構成としてもよい。
上記実施の形態1では、図9に示したように、ステップS202において、故障診断部12が、診断対象とする事象のセットを決定した。ここで、診断対象とする事象のセットを決定する処理に時間がかかる場合には、このステップを行わず、故障診断部12が、事象に対する診断毎に、次の診断を行ったときに診断可能時間を超過するか否かを判定してもよい。
上記実施の形態1では、図9に示したように、ステップS202において、故障診断部12が、診断対象とする事象のセットを決定した。ここで、故障診断部12は、診断時間の逆数の期待値の順に診断を行ってもよい。
上記実施の形態1では、図9に示したように、ステップS202において、故障診断部12が、診断対象とする事象のセットを決定した。ここで、動作モードに機能レベルをつけ、故障診断部12が、機能レベルの期待値の順に診断を行ってもよい。
Claims (10)
- 制御装置内で発生したエラーを検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部で検出されたエラーの原因となる事象を特定する故障診断部と、を備え、
前記故障診断部は、
エラーの原因となる事象の特定に費やすことができる診断可能時間を算出するとともに、
前記エラー検出部で検出される各エラーについて、当該エラーの原因となる各事象が発生する確率である事後確率と、各事象がエラーの原因であると特定するために要する診断時間と、前記診断可能時間とに基づいて、エラーの原因となる事象を特定する
制御装置。 - 前記故障診断部は、エラーの原因となる事象の組み合わせのうち、前記診断時間の合計が前記診断可能時間に収まるものの中から、前記事後確率の総和が最も高いものを診断対象とする事象のセットとし、前記セットの中で前記事後確率が高い順に診断を行う
請求項1に記載の制御装置。 - 前記故障診断部は、前記事後確率が高い順に診断を行い、各事象の診断を開始する前に、次の事象に対する診断を行うと前記診断可能時間を超過するか否かを判定し、超過する場合には、診断を終了する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記故障診断部は、前記診断時間と前記事後確率との積から、前記診断時間の逆数の期待値を算出し、前記診断時間の逆数の期待値が高い順に診断を行う
請求項3に記載の制御装置。 - 前記故障診断部は、エラーの原因となる事象に対応する演算部の次の動作モードに係る機能の高さを示す機能レベルと前記事後確率との積から、前記機能レベルの期待値を算出し、前記機能レベルの期待値が高い順に診断を行う
請求項3に記載の制御装置。 - 前記制御装置の主機能である制御演算を行うとともに、前記故障診断部からの通知に応じて動作モードを遷移する演算部をさらに備え、
前記故障診断部は、エラーの原因となる事象が特定された場合およびエラーの原因となる事象が特定されなかった場合の前記演算部における次の動作モードを記憶し、診断結果に基づいて、前記演算部の動作モードを選択して前記演算部に通知する
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記故障診断部は、エラーの原因となる事象が前記演算部における次の動作モードに影響を与えるもののみを、診断の対象にする
請求項6に記載の制御装置。 - 前記故障診断部は、前記事後確率をあらかじめ記憶し、前記エラー検出部でエラーが検出された場合に、記憶した前記事後確率を呼び出してエラーの原因となる事象を特定する
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記故障診断部は、前記エラー検出部で複数のエラーが同時に検出された場合に、複数のエラーの発生後に、複数のエラーの集合に対する原因となる事象毎の事後確率を算出する
請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の制御装置。 - 制御装置内で発生したエラーを検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部で検出されたエラーの原因となる事象を特定する故障診断部と、を備えた制御装置で実行される故障時処理方法であって、
前記故障診断部により、
エラーの原因となる事象の特定に費やすことができる診断可能時間を算出するステップと、
前記エラー検出部で検出される各エラーについて、当該エラーの原因となる各事象が発生する確率である事後確率と、各事象がエラーの原因であると特定するために要する診断時間と、前記診断可能時間とに基づいて、エラーの原因となる事象を特定するステップと、
を有する制御装置の故障時処理方法。
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