JPWO2018097278A1 - 電動倍力装置 - Google Patents

Abstract

本電動倍力装置は、入力部材と倍力部材とを軸方向に沿って離間する方向に付勢する第１及び第２圧縮コイルばねと、第２圧縮コイルばねを、入力部材と倍力部材との間に支持する支持部材とを備え、入力部材がマスタシリンダに近接する方向に移動するときに、支持部材は、入力プランジャには当接せずに倍力部材に当接して、入力部材がマスタシリンダから離間する方向に移動するときに、支持部材は、入力プランジャには当接しつつ倍力部材から離間する。そして、入力部材の全ストロークに対して、ヒステリシス特性を付与することができ、ペダルフィーリングを向上させることができる。

Description

本発明は、ブレーキペダル操作に伴う入力部材の移動に伴って、電動モータの駆動によりマスタシリンダのピストンへの推力をアシストする倍力部材を備え、入力部材に作用する抵抗力がブレーキペダルの踏み込み時と戻し時とで変化するヒステリシス特性を有する電動倍力装置に関するものである。

例えば、特許文献１に記載された電動倍力装置は次のように構成される。すなわち、ブレーキペダルの操作による入力ピストンのケースに対する移動距離が所定距離に達すると、反力バネが圧縮されることにより、そのバネ力が反力としてブレーキペダルに付与される。これにより、プライマリピストンの停止による反力増加量の減少を反力機構の反力バネのバネ力によって補うことができ、ブレーキペダルの剛性感を維持し得るので、ブレーキペダルを深く踏込んで電動モータの出力が最大出力に達した後の反力増加量の減少による違和感を緩和することができる。

特開２０１２−９６６４９号公報

しかしながら、当該特許文献１に係る電動倍力装置では、入力ピストンが所定距離移動した後、反力バネのバネ力が反力としてブレーキペダルに付与される構造を採用しているので、ヒステリシス特性を付与することができない。

そして、本発明は、ブレーキペダル操作に伴う入力部材のストロークに対して、ヒステリシス特性を付与することができ、ペダルフィーリングを向上させる電動倍力装置を提供するものである。

本発明の一実施形態に係る第１の電動倍力装置は、電動モータにより推進され、マスタシリンダのピストンを移動させる倍力部材と、ブレーキペダルに連結される入力ロッド及び該入力ロッドに接続されマスタシリンダのピストンからの反力の一部が伝達される入力プランジャからなる入力部材と、該入力部材に対して前記ブレーキペダルの戻し方向に付勢力を付与する第１の付勢部材と、前記入力部材と前記倍力部材とを軸方向に沿って離間する方向に付勢する第２の付勢部材と、該第２の付勢部材を、前記入力部材と前記倍力部材との間に支持する支持部材と、を備え、
前記入力部材が前記ブレーキペダルの非操作状態から前記マスタシリンダに近接する方向に移動するときに、前記支持部材は、前記入力プランジャには当接せずに前記倍力部材に当接して、前記入力部材が前記マスタシリンダから離間する方向に移動するときに、前記支持部材は、前記入力プランジャには当接しつつ前記倍力部材から離間する。

また、本発明の一実施形態に係る第２の電動倍力装置は、電動モータの推力によって推進され、マスタシリンダのピストンを移動させる倍力部材と、ブレーキペダルに連結され前記マスタシリンダからの反力の一部が伝達される入力部材と、前記入力部材に当接し、前記入力部材を前記ブレーキペダルに向かって付勢する第１の付勢部材と、前記入力部材と前記倍力部材との間に設けられ、前記倍力部材に対して前記入力部材を前記ブレーキペダルに向かって付勢する第２の付勢部材と、を備え、
該第２の付勢部材は、一端が前記入力部材に当接し、他端が前記倍力部材及び前記入力部材に接離可能な支持部材を介して前記入力部材の移動方向に応じて前記倍力部材または前記入力部材に支持される。

さらに、本発明の一実施形態に係る第３の電動倍力装置は、電動モータにより推進され、マスタシリンダに推力を付与する倍力部材と、ブレーキペダルに連結される入力ロッド及び該入力ロッドに接続されマスタシリンダからの反力の一部が伝達される入力プランジャからなる入力部材と、該入力部材に対して前記ブレーキペダルの戻し方向に付勢力を付与する２つの付勢部材と、該２つの付勢部材のうち一の付勢部材を、前記入力部材と前記倍力部材との間で支持するための支持部材と、を備え、
前記入力部材は、前記ブレーキペダルの非操作状態から前記マスタシリンダに近接する方向に移動するときに、２つの付勢部材の両方から付勢力が伝達され、前記入力部材は、前記マスタシリンダから離間する方向に移動するときに、前記一の付勢部材から付勢力が伝達されず他の付勢部材から付勢力が伝達される。

本発明一実施形態に係る電動倍力装置では、ブレーキペダル操作に伴う入力部材のストロークに対して、ヒステリシス特性を付与することができ、ペダルフィーリングを向上させることができる。

本実施形態の電動倍力装置を示し、ブレーキペダルの非操作状態を示す断面図である。 図１の電動倍力装置の要部拡大図である。 本実施形態の電動倍力装置において、ブレーキペダルが踏み込まれた状態の断面図である。 本実施形態の電動倍力装置において、ブレーキペダルへの踏み込みが解除され、電動モータが解除方向に回転駆動する直前の断面図である。 本実施形態の電動倍力装置に採用された抵抗力付与機構によるヒステリシス特性を示す図である。 本実施形態の電動倍力装置において、ブレーキペダルへの踏み込みが解除された初期状態を示す図である。 図６から続く、入力プランジャが支持部材に当接した状態を示す図である。 図７から続く、支持部材が倍力部材から離間した状態を示す図である。 他の実施形態に係る抵抗力付与機構の断面図である。 さらに他の実施形態に係る抵抗力付与機構であり、ブレーキペダルが踏み込まれた際の断面図である。 さらに他の実施形態に係る抵抗力付与機構であり、ブレーキペダルへの踏み込みが解除された初期状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１１に基づいて詳細に説明する。
以下本実施形態に係る電動倍力装置１を説明するが、この説明において、図１及び図２に向って左側を前側（車両前方）として、右側を後側（車両後方）として説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１は、図１に示すように、大略、電動モータ２と、ハウジング３と、入力部材４と、抵抗力付与機構５、ボールねじ機構６と、ストローク検出装置（図示略）、コントローラ７と、を備えている。電動モータ２は、ハウジング３内に設けられる。入力部材４は、入力ロッド１０と入力プランジャ１１とからなる。入力ロッド１０は、ブレーキペダル１３に連結され、ハウジング３内をマスタシリンダ１５に向かって延びている。この入力ロッド１０の前端（ボールジョイント８５）に入力プランジャ１１が連結され、入力プランジャ１１は、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２からの反力の一部が伝達される。

抵抗力付与機構５は、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進時と後退時（ブレーキペダル１３の踏み込み時と戻し時）で、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１への抵抗力（反力）を変化させるヒステリシス特性を発生させるものである。ボールねじ機構６は、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０の前進に伴って、電動モータ２の作動により、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２への推力をアシストするものである。ストローク検出装置は、ハウジング３に対する入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出するものである。コントローラ７は、ストローク検出装置によって検出した入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の移動位置（ストローク量）に基づいて、電動モータ２の作動を制御する制御装置である。

以下に、本電動倍力装置１を詳しく説明する。
図１に示すように、本電動倍力装置１は、ハウジング３の前側（図１の左側）にタンデム型のマスタシリンダ１５を連結した構造を有している。マスタシリンダ１５の上部には、マスタシリンダ１５にブレーキ液を供給するリザーバ１６が取り付けられている。ハウジング３は、電動モータ２及びボールねじ機構６等を収容するフロントハウジング２０と、該フロントハウジング２０の後端開口（図１の右端開口）を閉塞するリアハウジング２１と、を有している。

リアハウジング２１は、円筒部２２を有している。円筒部２２は、マスタシリンダ１５と同心状で、マスタシリンダ１５から離れる方向（後方）に一体的に突設されている。該円筒部２２の後端には小径規制部２３が一体的に形成される。円筒部２２の後端内部にはストッパ部材２５が配置される。小径規制部２３は、円筒部２２の後端内部に位置するストッパ部材２５を後側から覆うように内方に向かって突設されている。リアハウジング２１の円筒部２２の周りに取付プレート２７が固定される。該取付プレート２７に複数のスタッドボルト２８が取り付けられる。そして、本電動倍力装置１は、入力ロッド１０を車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から突出させて車室内に臨ませた状態で、エンジンルーム内に配置されて、複数のスタットボルト２８を用いてダッシュパネルに固定される。

図１に示すように、マスタシリンダ１５は、フロントハウジング２０の前面に取り付けられる。マスタシリンダ１５は、その後端部がフロントハウジング２０に設けた開口部２９を介してハウジング３内に配置される。マスタシリンダ１５には、有底のシリンダボア３０が形成されている。このシリンダボア３０の開口部側にプライマリピストン３１が配置される。プライマリピストン３１の前部がマスタシリンダ１５のシリンダボア３０内に配置され、プライマリピストン３１の後部は、マスタシリンダ１５のシリンダボア３０から電動倍力装置１のハウジング３内に延出している。このプライマリピストン３１の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン３１の軸方向略中央に設けられた中間壁３４の後面に球状凹部３５が形成される。該球状凹部３５に、後述する押圧ロッド１４２の前端の球状面１４３が当接される。シリンダボア３０の底部側には、カップ状のセカンダリピストン３２が配置されている。そして、マスタシリンダ１５のシリンダボア３０内には、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間にプライマリ室３７が形成され、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間にセカンダリ室３８が形成される。

マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８は、それぞれ、マスタシリンダ１５の２個の液圧ポート（図示略）から２系統の液圧回路によって液圧制御ユニット（図示略）を介して各車輪のホイールシリンダ（図示略）に接続される。そして、マスタシリンダ１５、または、液圧制御ユニットによって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給して制動力を発生させる。

マスタシリンダ１５には、プライマリ室３７及びセカンダリ室３８をそれぞれリザーバ１６に接続するためのリザーバポート４４、４５が設けられている。シリンダボア３０の内周面には、シリンダボア３０内をプライマリ室３７及びセカンダリ室３８に区画するために、プライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２に当接する環状のピストンシール４７、４８、４９、５０が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール４７、４８は、軸方向に沿って一方のリザーバポート４４（後側）を挟んで配置されている。プライマリピストン３１が図１に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室３７は、プライマリピストン３１の側壁に設けられたピストンポート６２を介してリザーバポート４４に連通する。そして、プライマリピストン３１が非制動位置から前進してピストンポート６２が一方のピストンシール４８（前側）に達したとき、プライマリ室３７がピストンシール４８によってリザーバポート４４から遮断されて液圧が発生する。

同様に、残りの２つのピストンシール４９、５０は、軸方向に沿って他方のリザーバポート４５（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン３２が図１に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室３８は、セカンダリピストン３２の側壁に設けられたピストンポート６３を介してリザーバポート４５に連通している。そして、セカンダリピストン３２が非制動位置から前進してピストンポート６３が一方のピストンシール５０（前側）に達したとき、セカンダリ室３８がピストンシール５０によってリザーバポート４５から遮断されて液圧が発生する。

プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間には、圧縮コイルばね６５が介装されている。圧縮コイルばね６５により、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルばね６５の内部には、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間を所定の間隔で規制すべく伸縮自在の伸縮部材６６が配置されている。該伸縮部材６６は、プライマリピストン３１の中間壁３４に接続されるリテーナガイド６７と、セカンダリピストン３２に前端が接続され、該リテーナガイド６７内を軸方向に移動可能なリテーナロッド６８と、からなる。リテーナガイド６７は、円筒状に形成され、前端に内方に突設されるストッパ部６７Ａを有する。リテーナロッド６８は、その後端に径方向外方に突設するツバ部６８Ａを有する。そして、リテーナガイド６７内にリテーナロッド６８を挿入することで、軸方向に沿う両者６７、６８の相対移動が可能になり、リテーナガイド６７のストッパ部６７Ａとリテーナロッド６８のツバ部６８Ａとが干渉した時点で、伸縮部材６６が所定の伸長となる。

シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間には、圧縮コイルばね７１が介装されている。圧縮コイルばね７１により、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルばね７１の内部にも、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間を所定の間隔で規制すべく伸縮自在の伸縮部材７２が配置されている。該伸縮部材７２は、シリンダボア３０の底部に前端が接続されるリテーナガイド７３と、セカンダリピストン３２に後端が接続され、該リテーナガイド７３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド７４と、からなる。リテーナガイド７３は、円筒状に形成され、後端に内方に突設されるストッパ部７３Ａを有する。リテーナロッド７４は、その前端に径方向外方に突設するツバ部７４Ａを有する。そして、リテーナガイド７３内にリテーナロッド７４を挿入することで、軸方向に沿う両者７３、７４の相対移動が可能になり、リテーナガイド７３のストッパ部７３Ａとリテーナロッド７４のツバ部７４Ａとが干渉した時点で、伸縮部材７２が所定の伸長となる。

図２も参照して、入力ロッド１０は、リアハウジング１８の円筒部２２内に同心状に配置される。入力ロッド１０の後端側が円筒部２２から外部に突出している。入力ロッド１０は、前方に延びる小径ロッド部８０と、該小径ロッド部８０から後方に一体的に延びる大径ロッド部８１と、小径ロッド部８０と大径ロッド部８１との間に径方向外方に環状に一体的に突設されるストッパ当接部８２と、を備えている。小径ロッド部８０の前端部は若干縮径されており、小径ロッド部８０の前端にボールジョイント部８５が形成される。該ボールジョイント部８５が、入力プランジャ１１の後端に連結される。入力ロッド１０のストッパ当接部８２の後面には、その後面を覆うように弾性部材８６が一体的に固着されている。そして、入力ロッド１０のストッパ当接部８２（弾性部材８６）が、リアハウジング１８の円筒部２２の後端内部に位置するストッパ部材２５に当接することにより、入力ロッド１０の後退位置が規定されるようになっている。ストッパ当接部８２の前面で小径ロッド部８０周りに第１ばね受け部４ａが形成される。入力ロッド１０の大径ロッド部８１の後端部には、雄ねじ部８１Ａが形成されており、この雄ねじ部８１Ａにクレビス９０が接続される。入力ロッド１０は、クレビス９０を介してブレーキペダル１３に連結される。これにより、ブレーキペダル１３が操作されることで入力ロッド１０は、軸方向に沿って移動するようになる。

入力プランジャ１１は、全体として棒状に形成され、入力ロッド１０と同心状に配置されている。入力プランジャ１１は、主ロッド部９５と、主ロッド部９５から前方に一体的に延びる前側ロッド部９６と、主ロッド部９５から後方に一体的に延びる後側ロッド部９７と、を備えている。主ロッド部９５の外周面が、後述する倍力部材１１０（倍力本体１１２）の大径開口部１１５の内周面に当接する。主ロッド部９５の外径は前側ロッド部９６及び後側ロッド部９７の外径よりも大径である。主ロッド部９５と前側ロッド部９６との間の段差部が第２ばね受け部４ｂとして作用する。前側ロッド部９６の外径と後側ロッド部９７の外径は略同じである。後側ロッド部９７の後端には、筒状かしめ部９８が一体的に後方に向かって形成される。後側ロッド部９７の後端面で径方向中央部に、入力ロッド１０のボールジョイント部８５が連結される球状凹部１００が形成される。

筒状かしめ部９８は、その外径が後側ロッド部９７の外径より大径で、主ロッド部９５の外径より小径に形成される。筒状かしめ部９８内には、前方に向かって次第に縮径される円錐状開口部１０２が形成される。この円錐状開口部１０２の前端が球状凹部１００の後端に連続する。入力プランジャ１１の後端面、詳しくは、筒状かしめ部９８の後端面が、後述するばね支持部材１２７と当接する支持部材当接部４ｃとして作用する。前側ロッド部９６の前端面にレシオプレート１０５が当接するように配置される。レシオプレート１０５は、円板状押圧部１０６と、円板状押圧部１０６の径方向中央から一体的に後方に延びて円板状押圧部１０６よりも小径に形成されるロッド部１０７と、から構成されている。レシオプレート１０５のロッド部１０７の後端が、前側ロッド部９６の前端面に当接される。

入力プランジャ１１の径方向外方に倍力部材１１０が配置される。倍力部材１１０は、全体として円筒状に形成され、入力プランジャ１１と同心状に配置される。倍力部材１１０は、入力プランジャ１１の径方向外方を軸方向に沿って移動自在に支持される。倍力部材１１０は、円筒状に形成される倍力本体１１２と、該倍力本体１１２の後端に一体的に接続される倍力フランジ１１３と、を備えている。倍力本体１１２は、大径開口部１１５と、該大径開口部１１５から連続して、その前端部に形成される小径開口部１１６と、を備えている。倍力本体１１２の大径開口部１１５の内周面に、入力プランジャ１１の主ロッド部９５の外周面が当接される。倍力本体１１２の小径開口部１１６の内周面に、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６の外周面が当接される。倍力本体１１２の、小径開口部１１６と大径開口部１１５との間にばね受け面１１７が形成される。小径開口部１１６の後端には、内方に環状に突設して、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６の後退を規制するストッパ部１１９が形成される。ストッパ部１１９の内径はレシオプレート１０５のロッド部１０７の外径に略一致する。なお、倍力本体１１２の、倍力フランジ１１３寄りの外周面には、環状に延びる環状凹部１２０が形成される。

小径開口部５２の前端からストッパ部１１９に至る軸方向の長さは、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６の軸方向に沿う長さより長く形成される。そして、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１とは、入力プランジャ１１の倍力部材１１に対する後退制限位置から、入力プランジャ１１の前側ロッド部９６の前端面が倍力部材１１０のストッパ部１１９の後面に接触する位置までの軸方向に沿う範囲内で相対移動が許容される。

倍力部材１１０の倍力フランジ１１３は、倍力本体１１２の後端部（大径開口部１１５の後端部）の内周面に接続される円筒状接続部１２２と、該円筒状接続部１２２の後端から径方向外方に延びるフランジ部１２３と、該フランジ部１２３の径方向内側の部位から後方に延びる円筒状延長部１２４と、を備えている。円筒状延長部１２４の外径は倍力本体１１２の外径に略一致する一方、円筒状延長部１２４の内径は、倍力本体１１２の大径開口部１１５の内径より大径に形成される。

抵抗力付与機構５は、倍力部材１１０と入力部材４とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する、第１の付勢部材としての第１圧縮コイルばね１２５と、倍力部材１１０と入力部材４とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する、第２の付勢部材としての第２圧縮コイルばね１２６と、第２圧縮コイルばね１２６を、倍力部材１１０と入力ロッド１０との間に支持する、支持部材としてのばね支持部材１２７と、を備えている。第１圧縮コイルばね１２５は、入力プランジャ１１の主ロッド部９５と前側ロッド部９６との間の第２ばね受け部４ｂと、倍力部材１１０のばね受け面１１７との間に配置される。ばね支持部材１２７は、倍力部材１１０（倍力フランジ１１３）の円筒状延長部１２４の後端から、入力ロッド１０の小径ロッド部８０の周りの位置に配置される。該ばね支持部材１２７は、倍力部材１１０の円筒状延長部１２４の内側を軸方向に沿って延びる円筒状部１３０と、該円筒状部１３０の前端から径方向内方に環状に突設する内側支持部１３１と、円筒状部１３０の後端から径方向外方に環状に突設する外側支持部１３２と、を備えている。ばね支持部材１２７の内側支持部１３１内に、入力ロッド１０の小径ロッド部８０が軸方向に移動可能に挿通される。

ばね支持部材１２７の内側支持部１３１は、入力プランジャ１１の後端面、すなわち入力プランジャ１１の筒状かしめ部９８の後端面と対向する。一方、ばね支持部材１２７の外側支持部１３２は、倍力フランジ１１３の円筒状延長部１２４の後端面に当接する。そして、ばね支持部材１２７の内側支持部１３１と、入力ロッド１０のストッパ当接部８２の第１ばね受け部４ａとの間に第２圧縮コイルばね１２６が配置される。第２圧縮コイルばね１２６の外形は、前方に向かって拡径される円錐台状に形成される。第２圧縮コイルばね１２６の小径部となる後端が入力ロッド１０のストッパ当接部８２に当接して、第２圧縮コイルばね１２６の大径部となる前端がばね支持部材１２７の内側支持部１３１に当接する。そして、第２圧縮コイルばね１２６により、倍力部材１１０と入力ロッド１０とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する。

倍力部材１１０（倍力本体１１２）の前端面に、略円板状のリアクションディスク１３５が当接するように配置される。該リアクションディスク１３５は、ゴム等の弾性体で構成され、荷重を受けて弾性変形する。出力ロッド１３７は、断面略円形状のロッド部１３８と、該ロッド部１３８の後端に一体的に設けられ、外形が略円形状のカップ部１３９と、から構成される。該カップ部１３９は、断面略円形状で所定深さに凹設されて形成される。該カップ部１３９内に、リアクションディスク１３５及び倍力部材１１０の前端部がそれぞれ同心状に配置される。ロッド部１３８の前端面には固定孔１４０が所定深さで形成されている。該固定孔１４０に押圧ロッド１４２が固定される。押圧ロッド１４２の前端面は球状面１４３に形成される。そして、出力ロッド１３７のロッド部１３８の前部及び押圧ロッド１４２が、プライマリピストン３１の中間壁３４に向かって延びて、押圧ロッド１４２の前端面に設けた球状面１４３が、プライマリピストン３１の中間壁３４の後面に設けた球状凹部３５に当接される。

倍力部材１１０の倍力本体１１２の径方向外方にスライド部材１４５が配置される。スライド部材１４５は、全体として円筒状に形成され、倍力部材１１０の倍力本体１１２と同心状に配置される。スライド部材１４５は、主開口部１４６と、該主開口部１４６から前方に連続して設けられ、主開口部１４６の内周面を環状に凹設した逃げ凹部１４７と、該逃げ凹部１４７から前方に連続して設けられる円錐状開口部１４８と、を備えている。主開口部１４６の内周面に倍力部材１１０の倍力本体１１２の外周面が当接される。主開口部１４６の内周面には、軸方向に延びる縦溝１５０が周方向に沿って複数形成される。各縦溝１５０は、倍力部材１１０の倍力本体１１２に設けた環状凹部１２０と連通すると共に、逃げ凹部１４７に連通する長さに形成される。円錐状開口部１４８は前方に向かって拡径されるように形成される。円錐状開口部１４８の後端開口が逃げ凹部１４７に連続する。円錐状開口部１４８から逃げ凹部１４７に至る範囲に出力ロッド１３７のカップ部１３９が配置される。

出力ロッド１３７の後退規制位置（図１のブレーキペダル１３の非操作状態）において、出力ロッド１３７のカップ部１３９の後端と、主開口部１４６と逃げ凹部１４７との間の段差面１５２との間に軸方向に沿う隙間１５３が設けられる。スライド部材１４５の前端には、径方向外方に環状に突設されるばね支持部１５５が一体的に形成される。該ばね支持部１５５の外周前端にはＬ字状に切欠いたばね受け部１５６が形成される。また、スライド部材１４５の後端面に、倍力部材１１０（倍力フランジ１１３）のフランジ部１２３が当接される。スライド部材１４５の後ろ寄りの外周面には、膨出部１５８が軸方向に間隔に置いて複数形成される(本実施形態では２箇所)。各膨出部１５８は環状に延びる。当該スライド部材１４５の径方向外側にボールねじ機構６が配置される。

ボールねじ機構６は、ハウジング３に配置された電動モータ２によって駆動され、回転運動を直線運動に変換してプライマリピストン３１に推力を付与する回転直動変換機構として構成される。ボールねじ機構６は、ナット部材１６０及びねじ軸部材１６１を備えている。ねじ軸部材１６１は、内部にスライド部材１４５が同心状に配置される、円筒状に形成される。ねじ軸部材１６１は、スライド部材１４５のばね支持部１５５の後方からハウジング３の円筒部２２内をストッパ部材２５に至るまで延び、軸方向に沿って移動可能で、かつ、軸回りに回転しないようにハウジング３に支持されている。ねじ軸部材１６１の内周面にスライド部材１４５の各膨出部１５８が当接されており、ねじ軸部材１６１の内周面とスライド部材１４５の外周面との間には隙間が設けられる。

ねじ軸部材１６１の後端部には、内方に突設される突起部１６５が周方向に沿って間隔を置いて複数形成される。ねじ軸部材１６１の各突起部１６５は、倍力部材１１０（倍力フランジ１１３）のフランジ部１２３の後面に当接される。ねじ軸部材１６１の外周面には、軸方向略全域に亘って螺旋溝１６６が形成される。なお、スライド部材１４５のばね支持部１５５のばね受け部１５６と、フロントハウジング２０の開口部２９周辺の底部との間に圧縮コイルばね１７３が配置されている。この圧縮コイルばね１７３の付勢力によって、スライド部材１４５、倍力部材１１０及びねじ軸部材１６１を後退方向に付勢している。ねじ軸部材１６１の軸方向中央から前側の径方向外方にナット部材１６０が配置される。

ナット部材１６０は、ねじ軸部材１６１の径方向外方に同心状に配置される。該ナット部材１６０は、ベアリング１６３によりハウジング３に回転自在に支持される。ナット部材１６０の内周面には、軸方向略全域に亘って螺旋溝１６８が形成される。ねじ軸部材１６１の螺旋溝１６６と、ナット部材１６０の螺旋溝１６８との間に、複数のボール１７０がグリスと共に装填されている。これにより、ナット部材１６０の回転に伴い、螺旋溝１６６、１６８に沿って各ボール１７０が転動して、ねじ軸部材１６１が軸方向に移動する。このように、ボールねじ機構６は、ナット部材１６０とねじ軸部材１６１との間で、回転−直線運動を相互に変換可能になっている。

そして、電動モータ２の駆動によるナット部材１６０の回転に伴ってねじ軸部材１６１が前進すると、ねじ軸部材１６１の各突起部１６５により、倍力部材１１０及びスライド部材１４５が圧縮コイルばね１７３の付勢力に抗して前進するようになる。なお、ねじ軸部材１６１が前進しない状態でも、ブレーキペダル１３の操作に伴って入力ロッド１０及び入力プランジャ１１は、倍力部材１１０に対して、ねじ軸部材１６１の各突起部１６５から離間して単独で前進することができる。

電動モータ２は、マスタシリンダ１５、入力ロッド１０及びボールねじ機構６とは、別軸でハウジング３内に収容されている。電動モータ２の出力軸２Ａには、プーリ１７５が取付けられている。出力軸２Ａは軸受１７８、１７８によりハウジング３内に回転可能に支持される。ボールねじ機構６のナット部材１６０にはプーリ１７６が取付けられている。出力軸２Ａのプーリ１７５と、及びナット部材１６０のプーリ１７６とに、ベルト１７７が巻回されている。そして、電動モータ２の出力軸２Ａからの回転トルクは、プーリ１７５、１７６及びベルト１７７を介して、ボールねじ機構６のナット部材１６０に伝達されようになっている。

また、本実施形態に係る電動倍力装置１には、ストローク検出装置（図示略）のほか、電動モータ２の回転位置を検出する回転位置センサ（図示略）及びマスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧をそれぞれ検出する各液圧センサ（図示略）等が備えられている。これら回転位置センサ、ストローク検出装置及び各液圧センサからの出力信号に基づいて、コントローラ７により電動モータ２の作動が制御される。また、コントローラ７は、ブレーキアシスト制御、自動ブレーキ制御等の様々なブレーキ制御を実行するための車載コントローラ等に適宜接続することができる。なお、図中、符号１８０は、電動モータ２、コントローラ７及びストローク検出装置の電力供給及び制御信号の授受を行うための配線のコネクタを示している。

次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル１３が操作される、すなわち、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、図１に示すブレーキペダル１３の非操作状態から、図３に示すブレーキペダル１３の操作状態に動作する。すなわち、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、入力ロッド１０と共に入力プランジャ１１が第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６の付勢力に抗して前進して、その入力プランジャ１１に当接されたレシオプレート１０５がリアクションディスク１３５を押圧する。また、ブレーキペダル１３の操作に伴って入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が前進すると、ストローク検出装置により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２が回転駆動される。

そして、電動モータ２からの回転駆動は、プーリ１７５、１７６及びベルト１７８を介して、ボールねじ機構６のナット部材１６０に伝達される。続いて、ナット部材１６０の回転駆動に伴って、ボールねじ機構６のねじ軸部材１６１が前進する。このねじ軸部材１６１の前進により、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を追従するように、該入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進してリアクションディスク１３５を押圧すると共に、スライド部材１４５が圧縮コイルばね１７３の付勢力に抗して前進する。なお、このブレーキペダル１３の踏み込み時には、入力プランジャ１１の後端面とばね支持部材１２７との間に隙間Ｓ（図３及び図６参照）が生じた状態が維持される。この隙間Ｓの大きさは、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位が維持される際には一定となる。また、本実施形態では、図３に示すように、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１よりも先行して相対変位を維持しまま前進するように構成されている。

そして、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の推進力と、電動モータ２からの倍力部材１１０の推進力とが、リアクションディスク１３５を介して出力ロッド１３７に伝達されて、該出力ロッド１３７が前進することで、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２が前進する。

これにより、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８に液圧がそれぞれ発生して、これらプライマリ室３７及びセカンダリ室３８で発生したブレーキ液圧が、各車輪のホイールシリンダ（図示略）に供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ１５における液圧発生時には、プライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧を、リアクションディスク１３５を介して入力プランジャ１１のレシオプレート１０５によって受圧し、その液圧による反力に抵抗力付与機構５（第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６の付勢力）からの抵抗力を加えた反力が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を介してブレーキペダル１３に伝達されるようになる。そして、倍力部材１１０の前端面の受圧面積と、入力プランジャ１１のレシオプレート１０５（円板状押圧部１０６）の前端面の受圧面積との比が、倍力比（ブレーキペダル１３の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。

次に、ブレーキペダル１３の操作を解除する、すなわちブレーキペダル１３への踏み込みを解除すると、図４に示すように、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が、マスタシリンダ１５（プライマリ室３７及びセカンダリ室３８）からの液圧による反力を含む第１及び／または第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力によって後退する。続いて図示はないが、ストローク検出手段９により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２が逆回転して、この逆回転がボールねじ機構６のナット部材１６０に伝達される。続いて、このナット部材１６０の逆回転に伴って、ボールねじ機構６のねじ軸部材１６１が後退する。このねじ軸部材１６１の後退により、スライド部材１４５が圧縮コイルばね１７３の付勢力により後退することで、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持しながら後退し、ばね支持部材１２７が入力プランジャ１１に当接して初期位置に戻るようになる。これにより、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２が後退して、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧が減圧されて制動力が解除される。

次に、ブレーキペダル１３の操作による、抵抗力付与機構５から入力ロッド１０及び入力プランジャ１１への反力の推移を図５に基づいて、図６〜図８も参照しながら説明する。なお、図５は、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の進退に伴う抵抗力付与機構５によるヒステリシス特性を示す図である。
まず、ブレーキペダル１３が踏み込まれ、入力ロッド１０と共に入力プランジャ１１が第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６の付勢力に抗して前進すると、ストローク検出装置により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２が回転駆動される。電動モータ２の回転駆動により、ねじ軸部材１６１が前進すると、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を追従するように、該入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進する。これにより、図５に示すように、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６から略一定の付勢力Ｆ１（第１圧縮コイルばね１２５と第２圧縮コイルばね１２６との合成ばね定数（Ｋ１＋Ｋ２）×倍力部材１１０と入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位＋第１圧縮コイルばね１２５と第２圧縮コイルばね１２６のセット荷重）が付与される（図５の（イ）〜（ロ）の範囲）。

なお、図５には、ブレーキペダル１３を踏み込んだ初期状態、すなわち、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１だけが前進して、倍力部材１１０がまだ停止している状態で、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位が徐々に大きくなる状態における、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１への第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力の推移は省略されている。

また、上述した実施形態では、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進しているが、倍力部材１１０を、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位が徐々に変化するように前進させてもよく、この実施形態の場合には、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１に付与される第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力は、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進に伴って漸次増加または減少するようになる。

次に、図６（図３と同じ）の状態から、ブレーキペダル１３の踏み込みを解除すると、その解除した初期段階では、図５も参照して、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力（合成ばね定数（Ｋ１＋Ｋ２））によって後退しつつ、倍力部材１１０の位置が変化しないことから倍力部材１１０と入力プランジャ１１（入力ロッド１０）の相対変位が徐々に大きくなるために、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、倍力部材１１０との相対変位に伴う第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力が付与される（図５の（ロ）〜（ハ）の範囲であり、第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力は入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が後退するにしたがって徐々に減少する）。

続いて、図７に示すように、図５も参照して、入力プランジャ１１の（筒状かしめ部９８）の後端面である支持部材当接部４ｃが、ばね支持部材１２７の内側支持部１３１の前面に当接した時点（図５の（ハ）及び（ニ）の時点）で、入力部材４に、ばね受け部材１２７及び第２圧縮コイルばね１２６が一体化される（第２圧縮コイルばね１２６の付勢力は入力部材４の内力となる）ために、図８（図４と同じ）に示すように、それ以降入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には第１圧縮コイルばね１２５の付勢力だけが付与されて、ばね支持部材１２７が倍力部材１１０（倍力フランジ１１３の円筒状延長部１２４）の後端から離れる（図５の（ニ）〜（ホ）の範囲であり、第１圧縮コイルばね１２５からの反力は入力プランジャ１１の後退距離に沿って徐々に減少する）。なお、図５の（ニ）〜（ホ）の範囲では、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１に第１圧縮コイルばね１２５だけの付勢力（ばね定数Ｋ１）が付与されているので、図５の（ニ）〜（ホ）の範囲における反力の傾きは、図５の（ロ）〜（ハ）の範囲における反力の傾きよりも小さくなる。続いて、ストローク検出手段９により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２が逆回転すると、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を追従するように、該入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま後退するので、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、第１圧縮コイルばね１２５からの略一定の付勢力Ｆ２（第１圧縮コイルばね１２５のばね定数Ｋ２×倍力部材１１０と入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位）が付与される。（図５の（ホ）〜（へ）の範囲）。

図５の破線で示す形態は、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま後退する際、第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６の付勢力が共に入力ロッド１０及び入力プランジャ１１に付与される形態を示しているが、この形態に比べて、上述した形態では、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま後退する際には、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１に第１圧縮コイルばね１２５だけの付勢力が付与されるので、第２圧縮コイルばね１２６の付勢力相当分ヒステリシス特性を大きくすることができる。

図５の破線で示す形態を採用した場合でも、第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６の合成ばね定数（Ｋ１＋Ｋ２）を大きく設定（図５の（ロ）〜（ハ）の範囲における、反力の傾きを大きく設定）すれば、合成ばね定数の大きさに伴ってヒステリシス特性を大きくすることができるが、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位の誤差による踏力変動も大きくなってしまい、好ましくない。

以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１は、ブレーキペダル１３の操作に伴う、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進時と後退時（ブレーキペダル１３の踏み込み時と戻し時）の全ストロークにおいて、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１への抵抗力を変化させるヒステリシス特性を発生させる抵抗力付与機構５を備えている。これにより、ペダルフィーリングを向上させることができる。

また、本実施形態に係る電動倍力装置１に採用した抵抗力付与機構５では、ブレーキペダル１３の踏み込み時において、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャとの相対変位を維持しながら前進する際、入力ロッド１０及び入力プランジャには、第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６の付勢力Ｆ１が付与され、一方、ブレーキペダル１３への踏み込みを解除して、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャとの相対変位を維持しながら後退する際、入力ロッド１０及び入力プランジャには、第１圧縮コイルばね１２５の付勢力Ｆ２だけが付与されており、Ｆ１≫Ｆ２となるように構成される。これにより、第１圧縮コイルばね１２５のばね定数Ｋ１及び第２圧縮コイルばね１２６のばね定数Ｋ２を大きくすることなく、ヒステリシス特性を大きくすることができ、第１圧縮コイルばね１２５及び第２圧縮コイルばね１２６のばね設計が比較的自由になり容易となる。

次に、他の実施形態に係る抵抗力付与機構５を図９に基づいて、図５も参照しながら説明する。他の実施形態に係る抵抗力付与機構５を説明する際には、図１〜図８に示す抵抗力付与機構５との相違点のみを説明する。
ばね支持部材１２７は、倍力部材１１０の内周面に当接する大径円筒状部１３０Ａと、該大径円筒状部１３０Ａの前端から環状ばね受部１３０Ｃを介して前方に延びる小径円筒状部１３０Ｂと、該小径円筒状部１３０Ｂの前端から径方向内方に環状に突設する内側支持部１３１と、大径円筒状部１３０Ａの後端から径方向外方に環状に突設する外側支持部１３２と、を備えている。ばね支持部材１２７の内側支持部１３１は、入力プランジャ１１の後端面と接離可能に対向する。一方、ばね支持部材１２７の外側支持部１３２は、倍力部材１１０の後端面に当接する。

倍力部材１１０の後端面と、入力ロッド１０に設けた径方向外方に突設する環状ばね受部１０Ｂとの間に、第１圧縮コイルばね１２５が配置される。第１圧縮コイルばね１２５の外形は、その前端から後端に向かって次第に縮径される円錐台状に形成される。第１圧縮コイルばね１２５は、その前端の外径がばね支持部材１２７の外側支持部１３２の外径より大径で、その後端の外径が入力ロッド１０の環状ばね受部１０Ｂの外径に略一致する。この第１圧縮コイルばね１２５の付勢力により、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１とを軸方向に沿って互いに離間させる方向に付勢する。

また、ばね支持部材１２７の環状ばね受部１３０Ｃと、入力ロッド１０の環状段差部１０Ａとの間で、第１圧縮コイルばね１２５の内側に、第２圧縮コイルばね１２６が配置される。第２圧縮コイルばね１２６は、第１圧縮コイルばね１２５と同様に、その外形が前端から後端に向かって次第に縮径される円錐台状に形成される。第２圧縮コイルばね１２６は、その前端の外径がばね支持部材１２７の大径円筒状部１３０Ａの内径に略一致して、その後端の外径が入力ロッド１０の環状段差部１０Ａの外径に略一致する。そして、第２圧縮コイルばね１２６の付勢力により、ばね支持部材１２７と入力ロッド１０とを軸方向に沿って互いに離間させる方向に付勢する、すなわち、第１圧縮コイルばね１２５と同様に、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１とを軸方向に沿って互いに離間させる方向に付勢する。

そして、ブレーキペダルの踏み込み時、ねじ軸部材１６１の前進により、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進する際（入力プランジャ１１の後端面とばね支持部材１２７との間に隙間が生じた状態）には、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６から一定の付勢力Ｆ１が付与される（図５の（イ）〜（ロ）の範囲）。

一方、ブレーキペダル１３の踏み込みを解除した初期段階では、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力によって後退しつつ、倍力部材１１０の位置が変化しないことから入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、倍力部材１１０との相対変位に伴う第１及び第２圧縮コイルばね１２５、１２６からの付勢力が付与される（図５の（ロ）〜（ハ）の範囲）。続いて、入力プランジャ１１の後端がばね支持部材１２７に当接した時点（図５の（ハ）及び（ニ）の時点）で、入力部材４にばね受け部材１２７及び第２圧縮コイルばね１２６が一体化されるために、それ以降入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には第１圧縮コイルばね１２５の付勢力だけが付与されて、ばね支持部材１２７が倍力部材１１０の後端から第１圧縮コイルばね１２５と干渉しない程度に離れる（図５の（ニ）〜（ホ）の範囲）。続いて、ストローク検出手段の検出結果に基づいて電動モータ２が逆回転すると、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま後退するので、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、第１圧縮コイルばね１２５からの付勢力Ｆ２だけが付与される（図５の（ホ）〜（へ）の範囲）。

図９に示す、当該抵抗力付与機構５によれば、入力プランジャ１１周辺に許容空間がない場合でも、上述した図１〜図８に示す抵抗力付与機構５と同じ作用効果を奏することができる。

次に、さらに他の実施形態に係る抵抗力付与機構５を図１０及び図１１に基づいて、図５も参照しながら説明する。さらに他の実施形態に係る抵抗力付与機構５を説明する際には、図１〜図８に示す抵抗力付与機構５との相違点のみを説明する。
ばね支持部材１２７は、大径円筒状部１３０Ａと、該大径円筒状部１３０Ａの前端から環状ばね受部１３０Ｃを介して前方に延びる小径円筒状部１３０Ｂと、大径円筒状部１３０Ａの後端から径方向外方に環状に突設する外側支持部１３２と、を備えている。また、ばね支持部材１２７の径方向外方には筒状支持部材１４０が配置される。該筒状支持部材１４０の内周面が、外側支持部１３２の外周面に当接する。ばね支持部材１２７は、筒状支持部材１４０内で軸方向に移動自在となる。ばね支持部材１２７の環状ばね受部１３０Ｃと、入力ロッド１０のストッパ当接部８２との間に第２圧縮コイルばね１２６が配置される。ばね支持部材１２７の外側支持部１３２の外周面と筒状支持部材１４０の内周面との摺動抵抗は、第２圧縮コイルばね１２６のセット荷重と略同等である。すなわち、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が前進すると、第２圧縮コイルばね１２６が圧縮する直前にばね支持部材１２７が筒状支持部材１４０内を摺動することになる（摺動抵抗は一定）。

そして、ブレーキペダル１３の踏み込み時、ねじ軸部材１６１の前進により、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進する際（入力プランジャ１１の後端面とばね支持部材１２７との間に隙間が生じた状態）には、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、第１圧縮コイルばね１２５の付勢力に、ばね支持部材１２７と筒状支持部材１４０との摺動抵抗を加えた一定の付勢力Ｆ１が付与される。

一方、ブレーキペダル１３の踏み込みを解除した初期段階では、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が第１圧縮コイルばね１２５からの付勢力によって後退しつつ、倍力部材１１０の位置が変化しないことから入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、倍力部材１１０との相対変位に伴う第１圧縮コイルばね１２５からの付勢力が付与される。続いて、入力プランジャ１１の後端がばね支持部材１２７に当接され、倍力部材１１０が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま後退すると、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１には、第１圧縮コイルばね１２５の付勢力から、ばね支持部材１２７と筒状支持部材１４０との摺動抵抗を差し引いた一定の付勢力Ｆ２が付与される。

図１０及び図１１に示す、当該抵抗力付与機構５によっても、上述した図１〜図８に示す抵抗力付与機構５と同じ作用効果を奏することができる。

以上説明した実施形態に基づく電動倍力装置１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様としては、電動モータ２により推進され、マスタシリンダ１５のピストン３１、３２を移動させる倍力部材１１０と、ブレーキペダル１３に連結される入力ロッド１０及び該入力ロッド１０に接続されマスタシリンダ１５のピストン３１、３２からの反力の一部が伝達される入力プランジャ１１からなる入力部材４と、該入力部材４に対して前記ブレーキペダル１３の戻し方向に付勢力を付与する第１の付勢部材１２５と、前記入力部材４と前記倍力部材１１０とを軸方向に沿って離間する方向に付勢する第２の付勢部材１２６と、該第２の付勢部材１２６を、前記入力部材４と前記倍力部材１１０との間に支持する支持部材１２７と、を備え、前記入力部材４が前記ブレーキペダル１３の非操作状態から前記マスタシリンダ１５に近接する方向に移動するときに、前記支持部材１２７は、前記入力プランジャ１１には当接せずに前記倍力部材１１０に当接して、前記入力部材４が前記マスタシリンダ１５から離間する方向に移動するときに、前記支持部材１２７は、前記入力プランジャ１１には当接しつつ前記倍力部材１１０から離間する。

第２の態様としては、第１の態様において、前記第１の付勢部材１２５は、前記入力部材４と前記倍力部材１１０とを軸方向に沿って離間する方向に付勢し、前記倍力部材１１０と前記入力部材４との間の付勢状態を維持したまま前記マスタシリンダ１５に近接する方向に移動する。
第３の態様としては、第１または第２の態様において、前記倍力部材１１０と前記入力部材４とが前記マスタシリンダ１５に近接する方向に移動する際には、前記入力部材４には第１及び第２の付勢部材１２５、１２６の付勢力がそれぞれ付与され、前記倍力部材１１０と前記入力部材４とが前記マスタシリンダ１５から離間する方向に移動する際には、前記入力部材４には第１の付勢部材１２５の付勢力が付与される。
第４の態様としては、第１〜第３のいずれかの態様において、前記第１及び第２の付勢部材１２５、１２６は、圧縮コイルばねでそれぞれ構成され、前記第２の付勢部材１２６は、前記第１の付勢部材１２５の径方向内側に配置される。

第５の態様としては、電動モータ２の推力によって推進され、マスタシリンダ１５のピストン３１、３２を移動させる倍力部材１１０と、ブレーキペダル１３に連結され前記マスタシリンダ１５からの反力の一部が伝達される入力部材４と、前記入力部材４に当接し、前記入力部材４を前記ブレーキペダル１３に向かって付勢する第１の付勢部材１２５と、前記入力部材４と前記倍力部材１１０との間に設けられ、前記倍力部材１１０に対して前記入力部材４を前記ブレーキペダル１３に向かって付勢する第２の付勢部材１２６と、を備え、該第２の付勢部材１２６は、一端が前記入力部材４に当接し、他端が前記倍力部材１１０及び前記入力部材４に接離可能な支持部材１２７を介して前記入力部材４の移動方向に応じて前記倍力部材１１０または前記入力部材４に支持される。
第６の態様としては、第５の態様において、前記入力部材４には、前記第１の付勢部材１２５の一端が当接する第１のばね受け部４ａと、前記第２の付勢部材１２６の一端が当接する第２のばね受け部４ｂと、前記支持部材１２７に接離可能な支持部材当接部４ｃと、を有する。

第７の態様としては、第６の態様において、前記支持部材１２７は、前記入力部材４が前記ブレーキペダル１３の非操作状態から前記マスタシリンダ１５に向かって移動するとき、前記倍力部材１１０に支持され、前記入力部材４が前記マスタシリンダ１５から離間する方向に移動するとき、前記倍力部材１１０から離間して前記入力部材４に支持される。
第８の態様としては、第５または第７の態様において、前記入力部材４は、前記倍力部材１１０と前記入力部材４とが前記マスタシリンダ１５に近づく方向に移動する際に、第１及び第２の付勢部材１２５、１２６の付勢力がそれぞれ付与され、前記倍力部材１１０と前記入力部材４とが前記マスタシリンダ１５から離間する方向に移動する際に、第２の付勢部材１２６の付勢力が付与されず、第１の付勢部材の付勢力１２５が付与される。
第９の態様としては、第５乃至第８の態様において、前記第１の付勢部材１２５は、前記入力部材４と前記倍力部材１１０とを軸方向に沿って離間する方向に付勢し、前記倍力部材１１０と前記入力部材４との間の付勢状態を維持したまま前記マスタシリンダ１５に近接する方向に移動する。

第１０の態様としては、第９の態様において、前記第１及び第２の付勢部材１２５、１２６は、圧縮コイルばねでそれぞれ構成され、前記第２の付勢部材１２６は、前記第１の付勢部材１２５の径方向内側に配置される。
第１１の態様としては、第９の態様において、前記第１及び第２の付勢部材１２５、１２６は、圧縮コイルばねでそれぞれ構成され、前記第１の付勢部材１２５と前記第２の付勢部材１２６とは軸方向に直列に配置される。

第１２の態様としては、電動モータ２により推進され、マスタシリンダ１５に推力を付与する倍力部材１１０と、ブレーキペダル１３に連結される入力ロッド１０及び該入力ロッド１０に接続されマスタシリンダ１５からの反力の一部が伝達される入力プランジャ１１からなる入力部材４と、該入力部材４に対して前記ブレーキペダル１３の戻し方向に付勢力を付与する２つの付勢部材１２５、１２６と、該２つの付勢部材のうち一の付勢部材１２６を、前記入力部材４と前記倍力部材１１０との間で支持するための支持部材１２７と、を備え、前記入力部材４は、前記ブレーキペダル１３の非操作状態から前記マスタシリンダ１５に近接する方向に移動するときに、２つの付勢部材１２５、１２６の両方から付勢力が伝達され、前記入力部材４は、前記マスタシリンダ１５から離間する方向に移動するときに、前記一の付勢部材１２６から付勢力が伝達されず他の付勢部材１２５から付勢力が伝達される。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

本願は、２０１６年１１月２８日付出願の日本国特許出願第２０１６−２３０２１１号に基づく優先権を主張する。２０１６年１１月２８日付出願の日本国特許出願第２０１６−２３０２１１号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

１ 電動倍力装置，２ 電動モータ，４ 入力部材，４ａ 第１ばね受け部，４ｂ 第２ばね受け部，４ｃ 支持部材当接部，５ 抵抗力付与機構，１３ ブレーキペダル，１０ 入力ロッド（入力部材），１１ 入力プランジャ（入力部材），１３ ブレーキペダル，１５ マスタシリンダ，３１ プライマリピストン，３２ セカンダリピストン，１１０ 倍力部材，１２５ 第１圧縮コイルばね（第１の付勢部材），１２６ 第２圧縮コイルばね（第２の付勢部材），１２７ ばね支持部材（支持部材）

Claims (12)

1. 電動倍力装置であって、該電動倍力装置は、
   電動モータにより推進され、マスタシリンダのピストンを移動させる倍力部材と、
   ブレーキペダルに連結される入力ロッドと、該入力ロッドに接続されマスタシリンダのピストンからの反力の一部が伝達される入力プランジャとを有する入力部材と、
   該入力部材に対して前記ブレーキペダルの戻し方向に付勢力を付与する第１の付勢部材と、
   前記入力部材と前記倍力部材とを前記入力部材の軸方向に沿って離間する方向に付勢する第２の付勢部材と、
   該第２の付勢部材を、前記入力部材と前記倍力部材との間に支持する支持部材と、を備え、
   前記入力部材が前記ブレーキペダルの非操作状態から前記マスタシリンダに近接する方向に移動するときに、前記支持部材は、前記入力プランジャには当接せずに前記倍力部材に当接し、
   前記入力部材が前記マスタシリンダから離間する方向に移動するときに、前記支持部材は、前記入力プランジャには当接しつつ前記倍力部材から離間する、電動倍力装置。
2. 請求項１に記載の電動倍力装置において、
   前記第１の付勢部材は、前記入力部材と前記倍力部材とを軸方向に沿って離間する方向に付勢し、前記入力部材が前記マスタシリンダに近接する方向に移動するときに前記倍力部材と前記入力部材との間の付勢状態を維持する、電動倍力装置。
3. 請求項１または２に記載の電動倍力装置において、
   前記倍力部材と前記入力部材とが前記マスタシリンダに近接する方向に移動する際に、前記第１及び第２の付勢部材は前記入力部材にそれぞれの付勢力を付与し、
   前記倍力部材と前記入力部材とが前記マスタシリンダから離間する方向に移動する際に、前記第１の付勢部材は前記入力部材に付勢力を付与し、前記第２の付勢部材は前記入力部材に付勢力を付与しない電動倍力装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動倍力装置において、
   前記第１及び第２の付勢部材は、圧縮コイルばねでそれぞれ構成され、
   前記第２の付勢部材は、前記第１の付勢部材の径方向内側に配置される、電動倍力装置。
5. 電動倍力装置であって、該電動倍力装置は、
   電動モータの推力によって推進され、マスタシリンダのピストンを移動させる倍力部材と、
   ブレーキペダルに連結され前記マスタシリンダからの反力の一部が伝達される入力部材と、
   前記入力部材に当接し、前記入力部材を前記ブレーキペダルに向かって付勢する第１の付勢部材と、
   前記入力部材と前記倍力部材との間に設けられ、前記倍力部材に対して前記入力部材を前記ブレーキペダルに向かって付勢する第２の付勢部材と、を備え、
   該第２の付勢部材は、一端と他端とを有しており、
   前記第２の付勢部材の一端は、前記入力部材に当接しており、
   前記第２の付勢部材の他端は、前記倍力部材及び前記入力部材に接離可能な支持部材を介して、前記入力部材の移動方向に応じて前記倍力部材または前記入力部材に支持される、電動倍力装置。
6. 請求項５に記載の電動倍力装置において、
   前記入力部材には、
   前記第１の付勢部材の一端が当接する第１のばね受け部と、
   前記第２の付勢部材の一端が当接する第２のばね受け部と、
   前記支持部材に接離可能な支持部材当接部と、を有する、電動倍力装置。
7. 請求項６に記載の電動倍力装置において、
   前記支持部材は、前記入力部材が前記ブレーキペダルの非操作状態から前記マスタシリンダに向かって移動するとき、前記倍力部材に支持され、
   前記入力部材が前記マスタシリンダから離間する方向に移動するとき、前記支持部材は、前記倍力部材から離間して、前記入力部材に支持される、電動倍力装置。
8. 請求項５乃至７に記載の電動倍力装置において、
   前記倍力部材と前記入力部材とが前記マスタシリンダに近づく方向に移動する際に、第１の付勢部材の付勢力と第２の付勢部材の付勢力とが前記入力部材に付与され、
   前記倍力部材と前記入力部材とが前記マスタシリンダから離間する方向に移動する際に、第２の付勢部材の付勢力が前記入力部材に付与されず、第１の付勢部材の付勢力が前記入力部材に付与される、電動倍力装置。
9. 請求項５乃至８に記載の電動倍力装置において、
   前記第１の付勢部材は、前記入力部材と前記倍力部材とを軸方向に沿って離間する方向に付勢し、前記入力部材が前記マスタシリンダに近接する方向に移動するときに前記倍力部材と前記入力部材との間の付勢状態を維持する、電動倍力装置。
10. 請求項９に記載の電動倍力装置において、
    前記第１及び第２の付勢部材は、圧縮コイルばねでそれぞれ構成され、
    前記第２の付勢部材は、前記第１の付勢部材の径方向内側に配置される、電動倍力装置。
11. 請求項９に記載の電動倍力装置において、
    前記第１及び第２の付勢部材は、圧縮コイルばねでそれぞれ構成され、
    前記第１の付勢部材と前記第２の付勢部材とは軸方向に直列に配置される、電動倍力装置。
12. 電動倍力装置であって、該電動倍力装置は、
    電動モータにより推進され、マスタシリンダに推力を付与する倍力部材と、
    ブレーキペダルに連結される入力ロッドと、該入力ロッドに接続されマスタシリンダからの反力の一部が伝達される入力プランジャとを有する入力部材と、
    該入力部材に対して前記ブレーキペダルの戻し方向に付勢力を付与する２つの付勢部材と、
    該２つの付勢部材のうち一の付勢部材を、前記入力部材と前記倍力部材との間で支持するための支持部材と、を備え、
    前記ブレーキペダルの非操作状態から前記マスタシリンダに近接する方向に移動するときに、２つの付勢部材の両方から付勢力が前記入力部材に伝達され、
    前記入力部材が前記マスタシリンダから離間する方向に移動するときに、前記一の付勢部材から付勢力が前記入力部材に伝達されず他の付勢部材から付勢力が前記入力部材に伝達される、電動倍力装置。

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