JPWO2018078764A1 - 複数種類の折りたたみが可能な布類折りたたみ装置 - Google Patents

Abstract

要約課題本発明の課題は、装置を設置する際に、無駄なスペースが生じない複数種類の折り畳みが可能な布類折り畳み装置を提供することを目的とする。また、左右一対のフレンチ折ゲージを必要としない布類折り畳み装置を提供することを目的とする。課題を解決するための手段解決手段搬送する方向に倣う縦方向とその縦方向に直交する幅方向を有する布類を、その縦方向を２分する位置または３分する位置で折りたたむことができる第１折り部と、その第１折り部によって折りたたまれた布類を、前方向から後方向に搬送してさらに折りたたむためにその布類の搬送する方向を縦方向から幅方向に回転することができる回転手段と、を具備する布類折りたたみ装置である。選択図 図１

Description

本発明は、布類を前後方向へ送るための、帯部より成るコンベアを具備し、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折りたたみと、フレンチ折りを行なわない折りたたみを含む複数種類の折りたたみを選択して実行することが可能な布類の折り畳み装置に関するものである。

このような布類の折り畳み装置として、特開２００３-２２０３００号公報において、搬送装置によって定速移動する、布類の前端から後端までの間隔や、布類の厚さ等の識別因子を識別手段によって検出することにより、各種の布類の種類を識別し、識別結果に従って、布類の折り畳みを行なう複数の折り畳み部を作動させ、混在する布類に共通する縦方向Ｔの折り畳みの後、より大型の布類に必要とされる２つ折り及びより小型の布類に必要とされるフレンチ折りを行なうとともに、それにより最終的な仕上がり寸法をコントロールするという布類の折り畳み装置が開示されている。

上記の装置は、布類の縦方向Ｔを何分の１かに折り畳むための縦折り部と、縦折りされた布類の幅方向Ｈを何分の１かに折り畳むための横折り部とから成り、縦折り部と横折り部とは直交するように配置されている。従って、いわゆるリネン工場において、この縦折り部と横折り部が直交するような配置では、無駄なスペースが生じる恐れがある。特にその配置が直線状の装置の代替需要に応じる場合に、上記の、縦折り部と横折り部が直交するような装置の配置に対応するスペースが、その工場には存在せずその代替需要に応じられないという場合がある。

また、特開２００８-１８１００号公報において、布類を前後方向へ送るための、左右複数条のベルトより成るコンベアを具備し、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを選択して実行する折り畳み装置として、コンベアの左右複数条のベルトの内側ベルトの上部に位置して、前後方向に伸びる細長い形状を有し、かつ、フレンチ折り時には折り位置を規定する役割を果たすフレンチ折りゲージを配置し、フレンチ折りゲージは、送られる布類に対してそれを内側ベルト上へ押すように作用すべく、布類に接触する作用態勢と、布類に接触することなく通過させる退避態勢を取るように上下動可能に機体に設け、コンベアの左右複数条のベルトの外側ベルトは、機体に取り付けた可動ガイド板によって上下位置選択可能に設けられ、下位置では内側ベルトとほぼ同一平面に並び、上位置では内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間を作ってフレンチ折りを可能とするように設けるものとし、フレンチ折りを行うために、前後方向に伸びる細長い形状を有するフレンチ折りナイフを左右外側ベルトの下部に配置し、上記内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間が形成されたときに、外側ベルトの下部から内側ベルトの上部にフレンチ折りナイフを移動させる往復機構を設け、内側ベルトに接触している折りゲージ上に布類を折り込み、上記フレンチ折りナイフとその往復機構を台板に設置するとともに、台板を機体に対して昇降機構により昇降可能に設置し、フレンチ折りを行う際に、外側ベルトを上昇させるのと相前後して台板を上昇させ、フレンチ折りナイフが、内側ベルトと外側ベルトとの間の上下方向の隙間の位置に配置されるように構成する複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置が開示されている。

上記の装置における左右一対のフレンチ折ゲージの中心に、布類の中心を合わせなければならず、そのために自動的にその布類の中心を合わせる機構が必要となり、折りたたみ装置が複雑化する恐れがある。

特開２００３-２２０３００号公報 特開２００８-１８１００号公報

本発明は前記の点に鑑みなされたもので、その課題は、装置を設置する際に、無駄なスペースが生じない複数種類の折り畳みが可能な布類折り畳み装置を提供することを目的とする。また、左右一対のフレンチ折ゲージを必要としない布類折り畳み装置を提供することを目的とする。

鋭意研究開発の結果前記の課題を解決するため、第１観点の布類折り畳み装置は、搬送する方向に倣う縦方向とその縦方向に直交する幅方向を有する布類を、その縦方向を２分する位置または３分する位置で折りたたむことができる第１折り部と、第１折り部によって折りたたまれた布類を、前方向から後方向に搬送してさらに折りたたむためにその布類の搬送する方向を縦方向から幅方向に回転することができる回転手段と、を具備するというものである。

また、第２観点の布類の折り畳み装置は、第１観点において、回転手段によって回転した布類の幅方向をさらに２分する位置または３分する位置に折りたたむことができる第２折り部と、を有するというものである。

また、第３観点の布類の折り畳み装置は、第１観点または、第２観点において、布類の折り畳み装置において、第１折り部は、布類を前方向から後方向に搬送する第１コンベアと、第１コンベアから搬送された布類をさら前方向から後方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第１正逆コンベアと、第１コンベアと、前記第１正逆コンベアの間に、搬送された上記布類を折り込むために配置された第１折りたたみ部と、第１正逆コンベアによって、搬送された布類を後方向から前方向に搬送する第２コンベアと、第２コンベアから搬送された布類を後方向から前方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第２正逆コンベアと、第２コンベアと、前記第２正逆コンベアの間に、搬送された上記布類をさらに折り込むために配置された第２折りたたみ部と、を有するというものである。

また、第４観点の布類の折り畳み装置は、第２観点または第３観点において、第２折り部は、回転手段によって回転された布類を前方向から後方向に搬送する第３コンベアと、第３コンベアから搬送された布類をさら前方向から後方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第３正逆コンベアと、第３コンベアと、前記第３正逆コンベアの間に、搬送された上記布類を折り込むために配置された第３折りたたみ部と、第３正逆コンベアによって、搬送された布類を後方向から前方向に搬送する第４コンベアと、第４コンベアから搬送された布類を後方向から前方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第４正逆コンベアと、第４コンベアと、第４正逆コンベアの間に、搬送された上記布類をさらに折り込むために配置された第４折りたたみ部と、を有するというものである。

また、第５観点の布類の折り畳み装置は、第３観点または第４観点において、第１コンベアと、第１正逆コンベアとの間の間隔を渡すための第１折り渡し爪と、をさらに配置したというものである。

また、第６観点の布類の折り畳み装置は、第１観点から第５観点において、第２コンベアと、第２正逆コンベアとの間の間隔を渡すための第２折り渡し爪と、をさらに配置したというものである。

本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、左右一対のフレンチ折ゲージを必要としない布類折り畳み装置を提供することができる。前方向から後方向に対して直線状のレイアウトを有する装置であるので、その装置を配置するリネン工場おいて無駄なスペースを生じることのない布類の折り畳み装置を提供することができる。

Ａは、布類の折り畳み装置の平面図である。Ｂは、布類の折り畳み装置の側面概念図である。 布類の折り畳み装置における第１折り部の側面概念図である。 布類の折り畳み装置における回転手段と第２折り部の側面概念図である。 布類の折り畳み装置における積載部の側面概念図である。 布類を２つ折りする工程の概念図である。 布類を３つ折りする工程の概念図である。 布類を４つ折りする工程の概念図である。 （１）は、布類を搬送する状態図。（２）は、布類が間隔を通過する状態図。（３）は、布類が２つ折りされる状態図。（４）は、布類が２つ折りされた状態図である。 （５）は、布類をさらに搬送する状態図。（６）は、布類が、回転手段の直下に搬送された状態図。（７）は、布類が回転される状態図。（８）は、布類が回転された状態図。 （９）は、回転した布類が第３間隔を通過する状態図。（１０）は、布類が第４間隔を通過する状態図。（１１）は、布類がさらに２つ折りされる状態図。（１２）は、布類が２つ折りされ搬送された状態図である。 （１３）は、搬送された布類を第１開閉扉と第２開閉扉上に配置した状態図である。（１４）は、第１開閉扉と第２開閉扉と、を開いた状態図である。（１５）は、布類をローラーコンベアに搬送する状態図である。 （１６）は、布類を搬送する状態図。（１７）は、布類が間隔を通過する状態図。（１８）は、布類が２つにおられる状態図。（１９）は、布類が２つに折られた状態図である。 （２０）は、布類をさらに２つに折る状態図。（２１）は、布類が、搬送する状態図。（２２）は、回転手段の直下に布類が搬送された状態図。（２３）は、布類が回転される状態図。 （２４）は、布類が回転された状態図。（２５）は、回転した布類が第３間隔上を通過する状態図。（２６）は、布類がさらに２つに折られる状態図。（２７）は、布類がさらに２つの折られた状態図。 （２８）は、布類が第４間隔上を通過する状態図。（２９）は、布類がさらに２つに折られる状態図。（３０）は、布類がさらに２つにおられて搬送された状態図である。（３１）は、搬送された布類を第１開閉扉と第２開閉扉上に配置した状態図である。 （３２）は、第１開閉扉と第２開閉扉と、を開いた状態図である。（３３）は、布類をローラーコンベアに搬送する状態図である。

本実施例の布類の折り畳み装置１０は、洗濯して乾燥した布類Ｎを前方向Ｆから後方向Ｒに搬送することによって、その布類Ｎを、搬送する方向に倣う方向すなわち縦方向Ｔに対して、２分する位置または３分する位置で、折りたたみ、その後、その布類Ｎにおける搬送方向を、回転手段６１によって縦方向Ｔから幅方向Ｈに回転する装置である。このように折りたたんだ布類Ｎを回転手段６１によって、さらに、その布類Ｎを搬送する方向に倣う方向すなわち今度はその幅方向Ｈを搬送する方向に倣う方向に回転することで、その布類Ｎを、前方向Ｆから後方向Ｒに直線状に搬送してその布類Ｎの幅方向Ｈをさらに２分する位置または３分する位置で、折りたたむことができる装置である。このように上記布類の折り畳み装置１０は、シーツなどの布類のほか、比較的小型の布類たとえばナプキンについても同様に折りたたむことができる装置である。図１は、本実施例に係る布類の折り畳み装置１０の平面図と側面図である。

布類の折り畳み装置１０は、複数のコンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、とを有するものである。その複数のコンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、布類の折り畳み装置１０において布類Ｎを搬送する進行方向である前方向Ｆから後方向Ｒに向う方向に対して垂直の方向に配置されている。その複数のコンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、それぞれ独立して動作可能であり、布類Ｎを複数回折りたたむことができるのにもかかわらず、直線状のレイアウトを有するものである。従って、複数のコンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを具備する布類の折り畳み装置１０もまた、直線状のレイアウトを有するものである。なお、本実施例では、このように、コンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを前方向Ｆから後方向Ｒに向う方向に対して垂直の方向、すなわち並列に配置することによって、５枚の布類Ｎの折りたたみ作業を同時に行うことができる（図１参照）。もっとも、この布類の折り畳み装置１０は、配置するスペースによって、任意の数量のコンベア装置１５、・・・を配置することができる。なお、図１においては布類Ｎを図示しない。

また、後述するように各コンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの動作を、同調するように作動させれば、複数の後述する各第１折り部２０において、シーツなどのナプキンよりも大なる布類を１回または２回折りたたむことができる。ここで、複数のコンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、は同一の構成であるために、コンベア装置１５について説明し、その他のコンベア装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの説明は省略する。

コンベア装置１５は、第１折り部２０と、回転手段６１と、第２折り部７０と、を有し、それらを前方向Ｆから後方向Ｒに向う方向に一列に、すなわちほぼ直線状に配置することができる。これは、布類の折り畳み装置１０を、いわゆるリネン工場に設置する場合に、その装置のレイアウトを直線状にすることができるので、従来の装置のように無駄なスペースを生じることがない。特に装置の代替需要に対応する場合に、すでにその工場に配置されている他の装置との入れ替えを行う際に、その、他の装置を配置していた元のスペースに収めることができる。

第１折り部２０は、第１コンベア２１と、第１正逆コンベア２３と、折りたたみ部２６と第２コンベア３１と、第２正逆コンベア３３と、第２折りたたみ部３６と、第３コンベア４１とから構成されている。なお、後述するように、第１折り渡し爪２９と、第２折り渡し爪３９とは、第１折り部２０に配置することができる。

第１コンベア２１は、布類の折り畳み装置１０の前方向Ｆから後方向Ｒに向かって配置されており、布類Ｎを前方向Ｆから後方向Ｒに搬送することができる。また、図示しないモータ等の動力によって回転する第１ａローラー部２１ａと、第１ｂローラー部２１ｂと、第１ｃローラー部２１ｃと、第１ｄローラー部２１ｄと、第１ｅローラー部２１ｅと、を配置し、それら第１ａローラー部２１ａと、第１ｂローラー部２１ｂと、第１ｃローラー部２１ｃと、第１ｄローラー部２１ｄと、第１ｅローラー部２１ｅとの順に周回するように、帯状を呈する帯部２２を、配置して構成する。帯部２２は、柔軟性を有し、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列、すなわち前方向Ｆから後方向Ｒにおいて垂直方向に配置している（図１、２参照）。

また、布類Ｎの前方向Ｆから後方向Ｒへの長さすなわち布類Ｎの搬送方向すなわち縦方向Ｔの長さを測定する公知のセンサー２２ａを具備している。これにより、布類Ｎの縦方向Ｔの長さを通過する時間あるいは後述のパルスを計測することによって布類Ｎを搬送する速度を検出することで、その布類Ｎを、搬送する方向に倣う方向に対して、２分する位置または３分する位置を検知して折りたたむための所定のタイミングを計ることができる（図２参照）。

第１正逆コンベア２３は、その所定のタイミングで、布類Ｎを前方向Ｆから後方向Ｒに搬送する正回転から、後方向Ｒから前方向Ｆにその布類Ｎを搬送する逆回転に、変更することができる。これは、前述の公知のセンサー２２ａによって、布類Ｎの搬送方向における長さすなわち布類Ｎの縦方向Ｔの長さを計測し、公知の第２センサー２４ａによって、その布類Ｎを縦方向Ｔに２分する位置または３分する位置を検出することができるので、後述する複数の折りモードによって、布類Ｎを折る位置を特定することで、一定の期間経過後に正回転から逆回転に変更するものである。なお、本実施例の布類の折り畳み装置１０の前工程に配置して布類Ｎを乾燥させる図示しないロールアイロナーの処理速度と同調させるために、折り畳み装置１０における布類Ｎを搬送する速度を変更する場合がある。そのときは通過する時間を計測するのみでは正確なタイミングを図ることができない。その場合は例えば、公知のセンサー２２ａと公知の第２センサー２４ａのいずれか一方または双方によってその布類Ｎが検出される位置に搬送されると、それらのセンサー２２ａ、２４ａはオンとなり、同時にパルス計測が開始され布類Ｎの側縁がそれらのセンサー２２ａ、２４ａから脱するとそれらのセンサー２２ａ、２４ａがオフとなるようにパルス計測をすることで搬送する速度を計測し、その所定のタイミングを計ることもできる。

第１正逆コンベア２３は、図示しないモータの動力によって回転する第１ａ正逆ローラー部２３ａと、第１ｂ正逆ローラー部２３ｂと、を配置し、それら第１ａ正逆ローラー部２３ａと、第１ｂ正逆ローラー部２３ｂと、に、柔軟性を有する帯状を呈する第１正逆帯部２４を、周回するように配置する。また、その第１正逆帯部２４は、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列に配置している（図１、２参照）。

また、第１コンベア２１と、第１正逆コンベア２３は、所定の間隔２５をあけて配置されている。すなわち第１ｃローラー部２１ｃと、第１ａ正逆ローラー部２３ａとの間に所定の間隔２５を配置している。折りたたんだ布類Ｎがその間隔２５をスムーズに通過できる隙間であることが好ましい。また、搬送された布類Ｎをこの間隔２５に、押し込んで折り込むための折りたたみ部２６が配置されている。この折りたたみ部２６として、布類Ｎに空気を吹き付けて、布類Ｎを、この間隔２５内に押し込むようにする空気を噴出するための噴出管２７を配置することができる。また、この折りたたみ部２６として折りナイフ部２８を配置することができる。この折りナイフ部２８は、布類Ｎに押し当てることによってその布類Ｎを間隔２５内に押し込むことで、その布類Ｎを折りたたむことができる。折りナイフ部２８の構成は、シリンダー部２８ａと、金属製の薄板で構成されたナイフ部２８ｂとを有し、所定のタイミングでシリンダー部２８ａが、下降することで、ナイフ部２８ｂが、布類Ｎを間隔２５内に押し込むことができる。

第１折り渡し爪２９は、第１コンベア２１と、第１正逆コンベア２３との間の上記間隔２５の間をいわば橋渡し可能に配置する。従って、布類Ｎが、その間隔２５に、入り込まないようにその所定のタイミングで橋渡しする進出位置と、入り込むように橋渡ししない退避位置との進退可能に配置されるものである。これによって、この間隔２５が存在していても、この第１折り渡し爪２９は、布類Ｎを第１コンベア２１から、第１正逆コンベア２３へ、布類Ｎを渡すように搬送することができる。

すなわち、布類Ｎの長さをセンサー２２ａが計測し、公知の第２センサー２４ａによって、計測した所定のタイミングにおいて、その第１折り渡し爪２９は、上記間隔２５を渡す進出位置に配置され、布類Ｎを第１コンベア２１から第１正逆コンベア２３に搬送することができる。その所定のタイミングの後に、その第１折り渡し爪２９は、間隔２５上から退避する退避位置に移動しつつ、第１正逆コンベア２３の回転が逆回転（後方向Ｒから前方向Ｆに布類Ｎを搬送する方向へ回転）し、上記折りたたみ部２６によって、その布類Ｎを、その間隔２５に押し込むことができる。もっとも、第１折り渡し爪２９は、第１コンベア２１と第１正逆コンベア２３とを配置する位置によっては、具備しない場合もある。

第２コンベア３１は、第１正逆コンベア２３の下方であって、その前方向Ｆに配置されており、図示しないモータなどの動力によって回転する、第２ａローラー部３１ａと、第２ｂローラー部３１ｂと、第２ｃローラー部３１ｃと、第２ｄローラー部３１ｄと、を配置し、それら第２ａローラー部３１ａと、第２ｂローラー部３１ｂと、第２ｃローラー部３１ｃと、第２ｄローラー部３１ｄとの順に周回するように、柔軟性を有し、かつ帯状を呈する帯部３２を、周回するように配置する（図２参照）。また、その第２帯部３２は、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列に配置して（図示しない）。

第２正逆コンベア３３は、その布類Ｎを、搬送する方向に倣う方向に対して、２分する位置または３分する位置を検知して折りたたむための所定のタイミングで、布類Ｎを後方向Ｒから前方向Ｆに搬送する正回転から、前方向Ｆから後方向Ｒにその布類Ｎを搬送する逆回転に、その回転方向を変更することができる。これは、公知の第２センサー２４ａと公知の第３センサー３４ａによって、布類Ｎの搬送方向における長さを計測し、後述する複数の折りモードによって、布類Ｎをさらに折る位置を規定するためのものである。また、本実施例の布類の折り畳み装置１０の前工程に配置して布類Ｎを乾燥させる図示しないロールアイロナーの処理速度と同調させるために、折り畳み装置１０における布類Ｎを搬送する速度を変更する場合がある。そのときは通過する時間を計測するのみでは正確なタイミングを図ることができない。その場合は例えば、公知の第２センサー２４ａと第３センサー３４ａのいずれか一方または双方によってその布類Ｎが検出される位置に搬送されると、それらのセンサー２４ａ、３４ａはオンとなり、同時にパルス計測が開始され布類Ｎの側縁がそれらのセンサー２４ａ、３４ａから脱するとそれらのセンサー２４ａ、３４ａがオフとなるようにパルス計測をすることで搬送する速度を計測し、所定のタイミングを計ることもできる。

第２正逆コンベア３３は、図示しないモータ等の動力によって回転する第２ａ正逆ローラー部３３ａと、第２ｂ正逆ローラー部３３ｂと、を配置する。また、それら第２ａ正逆ローラー部３３ａと、第２ｂ正逆ローラー部３３ｂと、に、柔軟性を有する帯状を呈する第３正逆帯部３４を、周回するように巻回する。その第３正逆帯部３４は、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列に配置している（図示しない）。

また、第２コンベア３１と、第２正逆コンベア３３は、所定の第２間隔３５をあけて配置されている。すなわち第２ａローラー部３１ａと、第２ａ正逆ローラー部３３ａとの間に第２間隔３５を配置している。折りたたんだ布類Ｎがその第２間隔３５をスムーズに通過できる隙間であることが好ましい。また、搬送された布類Ｎをこの第２間隔３５に、押し込んでさらにその布類Ｎを折り込むために第２折りたたみ部３６が配置されている。この第２折りたたみ部３６として、布類Ｎに空気を吹き付けて第２間隔３５内に押し込むようにする第２噴出管３７を配置することができる。また、この第２折りたたみ部３６として第２折りナイフ部３８を配置することができる。この第２折りナイフ部３８は、布類Ｎに押し当てることによってその布類Ｎを第２間隔３５内に押し込むことで、その布類Ｎを折りたたむことができる。第２折りナイフ部３８の構成は、第２シリンダー部３８ａと、金属製の薄板で構成された第２ナイフ部３８ｂとを有し、所定のタイミングで第２シリンダー部３８ａが、下降することで、第２ナイフ部３８ｂが、布類Ｎを第２間隔３５内に押し込むことができる。

第２折り渡し爪３９は、上記第２間隔３５の間をいわば橋渡し可能に配置する。従って、時間あるいは後述のパルスを計測することによって布類Ｎを搬送する速度を検出することで、その布類Ｎを、搬送する方向に倣う方向に対して、２分する位置または３分する位置で、折りたたむための所定のタイミングにおいて、布類Ｎが、その第２間隔３５に入り込まないようにその所定のタイミングで橋渡しする進出位置と、入り込むように橋渡ししない退避位置との進退可能にその第２折り渡し爪３９は、配置されるものである。これによって、第２間隔３５が存在していても、この第２折り渡し爪３９は、布類Ｎを第２コンベア３１から第２正逆コンベア３３に搬送することができる。

すなわち、布類Ｎの長さを公知のセンサー２２ａと第３センサー３４ａで計測し、所定のタイミングにおいて、その第２折り渡し爪３９は、上記第２間隔３５を渡す進出位置に配置され、布類Ｎを第２コンベア３１から第２正逆コンベア３３に搬送することができる。その所定のタイミングの後に、その第２折り渡し爪３９は、第２間隔３５上から退避する退避位置に移動しつつ、第２正逆コンベア３３の回転が逆回転し（前方向Ｆから後方向Ｒに布類Ｎ搬送する方向）、上記第２折りたたみ部３６によって、その布類Ｎを、その第２間隔３５に押し込むことができる。もっとも、第２折り渡し爪３９は、第２コンベア３１と第２正逆コンベア３３とを、それぞれ配置する位置によっては、具備しない場合もある。

第３コンベア４１は、第２コンベア３１の下方に配置され、かつ、第２正逆コンベア３３に近接する斜め下方から上昇するように配置され、その、第２正逆コンベア３３の後方向Ｒに配置されている。第３コンベア４１は、図示しないモータなどの動力によって回転する第３ａローラー部４１ａと、第３ｂローラー部４１ｂと、第３ｃローラー部４１ｃと、を配置し、それら、第３ａローラー部４１ａと、第３ｂローラー部４１ｂと、第３ｃローラー部４１ｃとの順に周回するように、柔軟性を有する帯状を呈する第４帯部４２を、配置する。また、その第４帯部４２は、複数の帯状布で構成され、本実施例においては７本の帯状布を並列に配置している（図示しない）。

第４コンベア５１は、第３コンベア４１の、後方向Ｒに配置され、第３コンベア４１から搬送された布類Ｎを前方向Ｆから後方向Ｒへ渡すように配置されている。第４コンベア５１は、図示しないモータなどの動力によって回転する第４ａローラー部５１ａと、第４ｂローラー部５１ｂと、を配置し、それら、第４ａローラー部５１ａと、第４ｂローラー部５１ｂと、に、柔軟性を有する帯状を呈する第４帯部５２を、周回するように配置する。また、その第４帯部５２は、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列に配置している（図示しない）。また、この第４コンベア５１は、後述するように公知の第４センサー５２ａによって、折りたたまれた布類Ｎを検知して所定の回転するためのタイミングでその周回する動作を停止することができる。なお、本実施例の布類の折り畳み装置１０の前工程に配置して布類Ｎを乾燥させる図示しないロールアイロナーの処理速度と同調させるために、折り畳み装置１０における布類Ｎを搬送する速度を変更する場合がある。そのときは通過する時間を計測するのみでは正確なタイミングを図ることができない。その場合は例えば、公知の第４センサー５２ａによってその布類Ｎが検出される位置に搬送されると、その第４センサー５２ａはオンとなり、同時にパルス計測が開始され布類Ｎの側縁がその第４センサー５２ａから脱するとその第４センサー５２ａがオフとなるようにパルス計測をすることで搬送する速度を計測し、所定の回転するためのタイミングを計ることもできる。

回転手段６１は、回転盤６２を上下する昇降シリンダー６３と、を有し、回転盤６２は、図示しないモータによって、折りたたまれた布類Ｎを４分の１回転させるためのものである。すなわち搬送された布類Ｎをほぼ９０度回転させるものである。回転手段６１は、第４コンベア５１のほぼ中央の上方に配置され、第４コンベア５１によって布類Ｎを搬送し、所定のタイミングで第４コンベア５１を停止したときに、昇降シリンダー６３によって下降した回転盤６２をその布類Ｎに押し付け、その後その回転盤６２を回転することによって、その布類Ｎを回転させることができる。これにより、回転盤６２は、布類Ｎを搬送する方向すなわち前方向Ｆから後方向Ｒに倣う布類Ｎの縦方向Ｔを、今度は布類Ｎを搬送する方向すなわち前方向Ｆから後方向Ｒに、その布類Ｎの幅方向Ｈに倣うように回転させる（布類Ｎを回転する動作については、図５、６、７参照）。

上記のとおり、第４コンベア５１は、所定のタイミングでその周回する動作を停止することができるが、この動作を停止するタイミングを検知する公知の第５センサー６５を配置している。この、第５センサー６５によって検知した回転するための所定のタイミングで回転手段６１における回転盤６２を、昇降シリンダー６３によって、下降し、布類Ｎを回転させる。

第２折り部７０は、第５コンベア７１と、第３正逆コンベア７３と、第３折りたたみ部７６と第６コンベア８１と、第４折りたたみ部８６と、第４正逆コンベア９１とから構成されている（図１、３参照）。

第５コンベア７１は、第４コンベア５１の下方に配置され、布類の折り畳み装置１０において後方向Ｒから前方向Ｆに向って下降するように、傾けて配置されており、布類Ｎを後方向Ｒから前方向Ｆに搬送することができる。また、図示しないモータ等の動力によって回転する第５ａローラー部７１ａと、第５ｂローラー部７１ｂと、を配置し、それら第５ａローラー部７１ａと、第５ｂローラー部７１ｂと、を周回するように、帯状を呈する第５帯部７２を、配置して構成する（図３参照）。第５帯部７２は、柔軟性を有し、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列、すなわち前方向Ｆから後方向Ｒにおいて垂直方向に配置する（図示しない）。

第３正逆コンベア７３は、上記第４コンベア５１から布類Ｎを搬送する速度を検出することで、その布類Ｎを、搬送する方向に倣う方向に対して、２分する位置または３分する位置で、折りたたむための所定のタイミングで、その布類Ｎを前方向Ｆから後方向Ｒに搬送する正回転から、後方向Ｒから前方向Ｆにその布類Ｎを搬送する逆回転に、変更することができる。これは、上記公知の第４センサー５２ａと公知の第５センサー６５によって、布類Ｎの搬送方向における長さを計測し、後述する複数の折りモードによって、布類Ｎを折る位置を規定するためのものである。第３正逆コンベア７３は、図示しないモータなどの動力によって回転する第３正逆ローラー部７３ａと、７３ｂと、を配置し、それら第３正逆ローラー部７３ａと、７３ｂと、に、柔軟性を有する帯状を呈する第３正逆帯部７４を巻回するように配置して構成することができる。また、第３正逆帯部７４は複数の帯状布で構成され、本実施例においては７本の帯状布を並列、すなわち前方向Ｆから後方向Ｒにおいて垂直方向に配置する（図示しない）。また、本実施例の布類の折り畳み装置１０の前工程に配置して布類Ｎを乾燥させる図示しないロールアイロナーの処理速度と同調させるために、折り畳み装置１０における布類Ｎを搬送する速度を変更する場合がある。そのときは通過する時間を計測するのみでは正確なタイミングを図ることができない。その場合は例えば、公知の第４センサー５２ａと公知の第５センサー６５のいずれか一方または双方によってその布類Ｎが検出される位置に搬送されると、それらのセンサー５２ａ、６５はオンとなり、同時にパルス計測が開始され布類Ｎの側縁がそれらのセンサー５２ａ、６５から脱するとそれらのセンサー５２、６５がオフとなるようにパルス計測をすることで搬送する速度を計測し、所定のタイミングを計ることもできる。

第６コンベア８１は、第３正逆コンベア７３の下方かつ前方向Ｆであって、第５コンベア７１の下方に配置されている。第６コンベア８１は、図示しないモータなどの動力によって回転する第６ローラー部８１ａと、８１ｂと８１ｃと、８１ｄと、８１ｅと、を配置し、それら、第６ローラー部８１ａと、８１ｂと、８１ｅと、の順に周回するように、柔軟性を有する帯状を呈する第６帯部８２を、配置して構成することができる。また、第６帯部８２は複数の帯状布で構成され、本実施例においては７本の帯状布を並列、すなわち前方向Ｆから後方向Ｒにおいて垂直方向に配置する（図示しない）。

第３正逆コンベア７３と、第５コンベア７１との間に、所定の第３間隔７５をあけて配置されている。すなわち、第５ａローラー部７１ａと、第３正逆ローラー部７３ａとの間に第３間隔７５を配置している。折りたたんだ布類Ｎがその第３間隔７５をスムーズに通過できる隙間であることが好ましい。また、搬送された布類Ｎをこの第３間隔７５に、押し込んで折り込むために第３折りたたみ部７６が配置されている。第３折りたたみ部７６として、第３間隔７５内に押し込むように布類Ｎに空気を吹き付ける第３噴出管７７を配置することができる。また、この第３折りたたみ部７６として第３折りナイフ７８を配置することができる。第３折りナイフ部７８の構成は、第３シリンダー部７８ａと、金属製の薄板で構成された第３ナイフ部７８ｂとを有し、所定のタイミングで第３シリンダー部７８ａが、下降することで、第３ナイフ部７８ｂが、布類Ｎを第３間隔７５内に押し込むことができる。

第６コンベア８１と隣接する第４正逆コンベア９１は、布類Ｎを搬送する速度を検出することで、その布類Ｎを、搬送する方向に倣う方向に対して、２分する位置または３分する位置で、折りたたむための所定のタイミングで、布類を後方向Ｒから前方向Ｆに布類を搬送する正回転から、前方向Ｆから後方向Ｒに布類を搬送する逆回転に、変更することができる。これは、公知の第６センサー８４によって、布類Ｎの搬送方向における長さを計測し、後述する複数の折りモードによって、布類Ｎを折る位置を規定することができる。第４正逆コンベア９１は、図示しないモータなどの動力によって回転する第４正逆ローラー部９１ａと、９１ｂと、９１ｃと、９１ｄとを配置し、それら第４正逆ローラー部９１ａと、９１ｂと、９１ｃと、９１ｄと、に、柔軟性を有する帯状を呈する第４正逆帯部９２を巻回し、その第４正逆帯部９２を配置して構成することができる。また、第４正逆帯部９２は複数の帯状布で構成され、本実施例においては７本の帯状布を並列、すなわち前方向Ｆから後方向Ｒにおいて垂直方向に配置する（図示しない）。なお、本実施例の布類の折り畳み装置１０の前工程に配置して布類Ｎを乾燥させる図示しないロールアイロナーの処理速度と同調させるために、折り畳み装置１０における布類Ｎを搬送する速度を変更する場合がある。そのときは通過する時間を計測するのみでは正確なタイミングを図ることができない。その場合は例えば、公知の第６センサー８４によってその布類Ｎが検出される位置に搬送されると、その第６センサー８４はオンとなり、同時にパルス計測が開始され布類Ｎの側縁がその第６センサー８４から脱するとその第６センサー８４がオフとなるようにパルス計測をすることで搬送する速度を計測し、所定のタイミングを計ることもできる。

また、第６コンベア８１と、第４正逆コンベア９１は、所定の第４間隔８５をあけて配置されている。すなわち、第６ａローラー部８１ａと、第４正逆ローラー部９１ａとの間に第４間隔８５を配置している。折りたたんだ布類Ｎがその第４間隔８５をスムーズに通過できる隙間であることが好ましい。また、搬送された布類Ｎをこの第４間隔８５に、押し込んで折り込むために第４折りたたみ部８６が配置されている。この第４折りたたみ部８６として、第４間隔８５内に押し込むように布類Ｎに空気を吹き付ける第４噴出管８７を配置することができる。また、この第４折りたたみ部８６として第４折りナイフ８８を配置することができる。第３折りナイフ部８８の構成は、第４シリンダー部８８ａと、金属製の薄板で構成された第４ナイフ部８８ｂとを有し、所定のタイミングで第４シリンダー部８８ａが、下降することで、第４ナイフ部８８ｂが、布類Ｎを第４間隔８５内に押し込むことがで、その布衣類Ｎを折りたたむことができる。なお、上記の間隔２５、第２間隔３５、第３間隔７５、第４間隔８５はそれぞれ布類Ｎが通過スムーズ通過できる間隔が好ましい。すなわち布類Ｎは、たとえば薄手のナプキンから厚手の毛布類にいたるまでその厚さは様々であり、また折りたたむに従って徐々に厚さが増すので、その対象に合わせて適切にその間隔を設定することができる。

第６コンベア８１によって搬送された布類Ｎは、積載部１００に搬送される。積載部１００は、折りたたんだ布類Ｎを、搬送して積み上げるためのもので、一定量の布類Ｎを積み上げて装置外へ搬出するためのものである。積載部１００は、ブレーキ部１１０と、ブレーキシリンダー１１１と、第６コンベア８１を上下動させるための上下シリンダー１１２と、第７コンベア１１５とを有する（図４参照）。

また、さらに、第１開閉扉１２１と第２開閉扉１２２と、それらを開閉させる開閉シリンダー１２３と、第７コンベア１１５をリフトアップさせるための第７リフトアップシリンダー１２４と、第７コンベア１１５をリフトアップさせるための第７リフトアップシリンダー１２４を所定の位置で上下動させるための上下動センサー１２５、ローラーコンベア１３０と、テーブル１３５とを有する。テーブル１３５は、上記第１折り部２０において折りたたまれた布類Ｎを排出するためのものである（図４参照）。

なお、第７コンベア１１５は、第６コンベア８１の下方に配置され、布類の折り畳み装置１０の前方向Ｆから後方向Ｒに搬送するように配置されており、布類Ｎを前方向Ｆから後方向Ｒに搬送することができる。また、第７コンベア１１５は、図示しないモータ等の動力によって回転する第７ａローラー部１１５ａと、第７ｂローラー部１１５ｂと、を配置し、それら第７ａローラー部１１５ａと、第７ｂローラー部１１５ｂと、を周回するように、帯状を呈する第７帯部１１６を、配置して構成する。第７帯部１１６は、柔軟性を有し、複数の帯状布で構成され本実施例においては７本の帯状布を並列、すなわち前方向Ｆから後方向Ｒにおいて垂直方向に配置する（図示しない）。

折りたたまれた布類Ｎを、ブレーキ部１１０によって下方に押し下げると共に、その下方に、第１開閉扉１２０と第２開閉扉１２１と配置されており、布類Ｎを下方に押し下げるタイミングで、それらが開閉し、折りたたまれた布類Ｎが第７コンベア１１５に落下し、その第７コンベア１１５によってローラーコンベア１３０に搬送され折りたたまれた布類Ｎが積み上げられる（図４参照）。

布類Ｎを折りたたむ方法について以下のとおり説明する。布類Ｎは縦方向Ｔと、それと交差する幅方向Ｈを有する。
第１折り部２０は、布類Ｎを、縦方向Ｔを２分する位置ｔ１で１回折りたたむことができる。これを１回折り工程Ｓ1とする。次に折りたたんだ布類Ｎを、回転手段６１によって、縦方向Ｔが短くなった布類Ｎを、ほぼ９０度回転させる。これにより、折られて短くなった布類Ｎの縦方向Ｔを、横にし、もともとの布類Ｎにおける幅方向Ｈを搬送する方向に倣うように回転する。これを第１回転工程Ｓ２とする。

その後、上記１回折り工程によって折りたたんだ布類Ｎを、さらに、第２折り部７０において、もともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ1で１回折りたたむことができる。これを第２の１回折り工程Ｓ３とする。また、第２折り部７０は、もともとの幅方向Ｈを３分する位置ｈ２、ｈ３において、１回目はそのｈ２を折りたたみ、２回目はその位置ｈ３を折りたたむことができる。これを第２フレンチ折工程Ｓ４とする。さらに、第１折り部２０は、もともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ４で１回折りたたみ、さらにその２分の一に折りたたまれた布類Ｎをさらにもともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ５、ｈ６が重なった状態で折りたたむことができる。これを第２の４つ折り工程Ｓ５とする（図５参照）。

また、布類Ｎを折りたたむ他の方法について以下のとおり説明する。
第１折り部２０は、１回目は縦方向Ｔを３分の１の位置である位置ｔ１０で布類Ｎを折りたたみ、２回目はその３分の２の位置である位置ｔ２０で、その布類Ｎをさらに折りたたむ。これをいわゆるフレンチ折工程Ｓ１０とする。次に折りたたんだ布類Ｎを、回転手段６１によって、縦方向Ｔが短くなった布類Ｎを、ほぼ９０度回転させる。これにより、折られて短くなった布類Ｎの縦方向Ｔを横にし、もともと幅方向Ｈを搬送する方向に倣うように９０度回転する。これを第２回転工程Ｓ２０とする。

その後、上記フレンチ折工程Ｓ１０で折りたたんだ布類Ｎを、さらに、第２折り部７０において、もともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ１０で１回折りたたむことができる。これを第２の１回折り工程Ｓ３０とする。また、第２折り部７０は、もともとの幅方向Ｈを３分する位置ｈ２０において、１回目はその３分の１でその布類Ｎを折りたたみ、２回目はその３分の２の位置ｈ３０でその布類Ｎをさらに折りたたむことができる。これを第２フレンチ折工程Ｓ４０とする。さらに、第１折り部２０は、もともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ４０で１回折りたたみ、さらにその２分の一に折りたたまれた布類Ｎをさらにもともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ５０、ｈ６０が重なった状態で折りたたむことができる。これを第２の４つ折り工程Ｓ５０とする（図６参照）。

また、さらに、布類Ｎを折りたたむ別の方法について以下のとおり説明する。
第１折り部２０は、縦方向Ｔを２分する位置ｔ１００で１回折りたたみ、さらにその２分の一に折りたたまれた布類Ｎをさらに縦方向Ｔを２分する位置ｔ２００、ｔ３００で折りたたむ。これを４つ折り工程Ｓ１００とする。上記４つ折り工程Ｓ１００によって折りたたんだ布類Ｎを、回転手段６１によって、縦方向Ｔが短くなった布類Ｎを、ほぼ９０度回転させる。これにより、折られて短くなった布類Ｎの縦方向Ｔを、横にし、もともと幅方向Ｈを搬送する方向に倣うように回転する。これを第３回転工程Ｓ２００とする。

その後、上記４つ折り工程によって折りたたんだ布類Ｎを、さらに、第２折り部７０において、もともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ１００で１回折りたたむことができる。これを第２の１回折り工程Ｓ３００とする。また、第２折り部７０は、布類Ｎのもともとの幅方向Ｈを３分の１の位置ｈ２００を折りたたみ、２回目はその３分の２の位置ｈ３００を折りたたむ.これはいわゆる第２フレンチ折工程Ｓ４００とする。さらに、第１折り部２０は、もともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ４００で１回折りたたみ、さらにその２分の一に折りたたまれた布類Ｎをさらにもともとの幅方向Ｈを２分する位置ｈ５００、ｈ６００が重なった状態で折りたたむことができる。これを第２の４つ折り工程Ｓ５００とする（図７参照）。

このように第１折り部２０は、３種類の折り方が存在し、第２折り部７０でも同様に３種類の折り方が存在するので、９種類の折り方を実施することができる。さらに、第１折り部２０のみの折り方すなわち、１回折り工程Ｓ1と、上記フレンチ折工程Ｓ１０と、４つ折り工程Ｓ１００と、を含めれば、１２種類の折り方を実施することができる（図５、６、７参照）。従って、本実施例の布類の折り畳み装置１０はこのように１２種類の異なる布類Ｎの折りたたみモードを有している。

次に、本実施例の布類の折り畳み装置１０における布類Ｎを折りたたむ動作について説明する。ここで図８から図１６において、Ａは布類の折り畳み装置１０の布類Ｎに対する動作を示し、Ｂはそのときの布類Ｎに対する折り畳み装置１０の作用効果を示すものであり、布類Ｎを上方から見た平面視の状態を示すものである。また、それぞれ図面左方向を前方向Ｆとし、図面右方向を後方向Ｒとする。

第１折り部２０における１回折り工程Ｓ１における布類Ｎは、縦方向Ｔを２分する位置ｔ１で１回折りたたむために、第１コンベア２１上に配置された布類Ｎを、前方向Ｆから後方向Ｒ方向に搬送する（図８（１）、ＡＢ参照）。次にこのとき、あらかじめ図示しない２つ折りモード（布類Ｎを２つに折るためのモード）を選択しているので、第１折り渡し爪２９は退避位置に配置されている。従って、間隔２５を、布類Ｎが通過する。このとき第２折り渡し爪３９は進出位置に配置されている（図５、図８（２）、ＡＢ参照）。

間隔２５を通過した布類Ｎは、第２コンベア３１上に配置される。ここで、この布類Ｎは、上記センサー２２ａ及び第２センサー２４ａによってその布類Ｎの縦方向Ｔの長さと搬送する速度を、計測しているために、その搬送されている布類Ｎの、縦方向Ｔの長さの２分する位置ｔ１が、第２間隔３５上に搬送されるタイミングで、上記第２間隔３５を渡す進出位置に配置されていた第２折り渡し爪３９が退避位置に移動する。また、これと共に、第２正逆コンベア３３上に、縦方向Ｔを２分するように布類Ｎが載置されたタイミングで（図８（３）、ＡＢ参照）、今度はその、第２正逆コンベア３３が、逆回転（前方向Ｆから後方向Ｒに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）する。さらにそれと同時に、この第２折りたたみ部３６における第２噴出管３７から圧縮空気が噴出され、第２折りナイフ部３８によってその布類Ｎの２分した位置ｔ１を第２間隔３５内に押し込み、布類Ｎを２つ折りする（図５、図８（４）、ＡＢ参照）。

その後、第３コンベア４１によってその２つ折りした布類Ｎを搬送するともに、その第３コンベア４１と第２コンベア３１とによってその布類Ｎが２つ折りされた状態のまま挟まれることで、確実に折り作業をすることができる（図５、図９（５）、ＡＢ参照）。その後第４コンベア５１に受け渡された布類Ｎは、回転手段６１における回転盤６２の直下に位置し、その第４コンベア５１の回転が停止すると共に回転手段６１における回転盤６２は、昇降シリンダー６３によって下降する（図５、図９（６）、ＡＢ参照）。尚、布類Ｎを２つ折りのみの場合は回転手段６１において、その布類Ｎを回転させることなく、第５コンベア７１と、第３間隔７５と、第６コンベア８１と第４間隔８５を経由してローラーコンベア１３０上に搬送される。

昇降シリンダー６３によって下降した回転盤６２は、布類Ｎを第４コンベア５１と挟みつつ回転盤を９０度回転させる（図５、図９（７）、ＡＢ参照）。そのとき布類Ｎは、その進行方向に対し９０度回転し、縦方向Ｔを横にし、幅方向Ｈを、前方向Ｆから後方向Ｒに倣うように回転する。

その後、回転手段６１における回転盤６２が上昇し、さらに停止していた第４コンベア５１が再び始動する（図９（８）、ＡＢ参照）。

第４コンベア５１上に配置された布類Ｎを、前方向Ｆから後方向Ｒ方向に搬送すると共に、２つ折りモード（布類Ｎを２つに折るためのモード）を選択しているので、第３間隔７５を布類Ｎが通過する。さらに、２つ折りされた布類Ｎは、第５コンベア７１と第６コンベア８１とによって挟まれつつ、後方向Ｒから前方向Ｆに向かって搬送される（図１０（９）、ＡＢ参照）。

第６コンベア８１上に搬送された布類Ｎは、第４間隔８５を通過し、第４正逆コンベア９１上に差し掛かる（図１０（１０）、ＡＢ参照）。

布類Ｎの、幅方向Ｈの長さの２分する位置ｈ１が、第４間隔８５上に搬送されるタイミングで、すなわち、第４正逆コンベア９１上に、幅方向Ｈを２分した布類Ｎが載置された状態で、第４正逆コンベア９１が、逆回転する。さらにそれと同時に、この第４折りたたみ部８６における第４噴出管８７から圧縮空気が噴出され、第４折りナイフ部８８によってその布類Ｎの幅方向Ｈの２分した位置ｈ１を第４間隔８５内に押し込み、布類Ｎをさらに２つ折りする（図１０（１１）、ＡＢ参照）。さらに２折りされた布類Ｎは、第６コンベア８１と、第４正逆コンベア９１とに挟まれ、さらに布類Ｎを２折りされた状態を確実にする（図５、図１０（１２）、ＡＢ参照）。

その後、コンベア８１によって、搬送された布類Ｎは、閉じた状態の第１開閉扉１２１および第２開閉１２２に搬送される。さらに、閉じた状態の第１開閉扉１２１および第２開閉１２２が、開閉シリンダー１２３によって開くと共に（図１１（１３）、ＡＢ参照）ブレーキ部１１０によって布類Ｎを下方に押し下げるので、その布類Ｎは第７コンベア１１５上に落下する（図１１（１４）、ＡＢ参照）。第７コンベア１１５上に落下した布類Ｎは、その第７コンベア１１５によって、搬送され、ローラーコンベア１３０に移動する（図１１（１５）、ＡＢ参照）。

次に、本実施例の布類の折り畳み装置１０における布類Ｎをフレンチ折にし、その後、さらにフレンチ折りする動作について説明する。
第１折り部２０におけるフレンチ折工程Ｓ１０における布類Ｎは、縦方向Ｔを３分する位置ｔ１０と位置ｔ２０と、を２回折りたたむことができる。第１コンベア２１上に配置された布類Ｎを、前方向Ｆから後方向Ｒ方向に搬送する（図６、図１２（１６）、ＡＢ参照）。このとき、あらかじめ図示しないフレンチ折モードを選択しているので、第１折り渡し爪２９は進出位置に配置されている。従って、布類Ｎの一部は間隔２５を渡り、第１正逆コンベア２３上に配置される（図１２（１７）、ＡＢ参照）。

布類Ｎの縦方向Ｔを３分する位置ｔ１０が、間隔２５上に差し掛かるタイミングで、第１正逆コンベア２３が逆回転（後方向Ｒから前方向Ｆに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）し、第１折り渡し爪２９は退避位置に配置されると共に、布類Ｎに対して、折りたたみ部２６における噴出管２７から圧縮空気が噴出され、それと折りナイフ部２８によってその布類Ｎの３分した位置ｔ１０を間隔２５内に押し込み、布類Ｎを位置ｔ１０において２つに折る（図６、図１２（１８）、ＡＢ参照）。

間隔２５を通過した布類Ｎは、第２コンベア３１上に配置される。ここで、この布類Ｎは、上記センサー２２ａ及び第２センサー２４ａによってその布類Ｎの縦方向Ｔの長さと搬送する速度を、計測しているために、その搬送されている布類Ｎの、縦方向Ｔの長さの３分する位置ｔ２０が、第２間隔３５上に搬送されるタイミングで、上記第２間隔３５を渡す進出位置に配置されていた第２折り渡し爪３９が退避位置に移動する。また、これと共に、第２正逆コンベア３３上に、縦方向Ｔをさらに３分した布類Ｎにおける位置ｔ２０が載置されたタイミングで（図６、図１２（１９）、ＡＢ参照）、今度はその、第２正逆コンベア３３が、逆回転（前方向Ｆから後方向Ｒに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）する。さらにそれと同時に、この第２折りたたみ部３６における第２噴出管３７から圧縮空気が噴出され、第２折りナイフ部３８によってその布類Ｎの位置ｔ２０を第２間隔３５内に押し込み（図６、図１３（２０）、ＡＢ参照）、布類Ｎを位置ｔ２０においてさらに２つに折り、フレンチ折をする。

その後、第３コンベア４１によってそのフレンチ折りした布類Ｎを搬送するともに、その第３コンベア４１と第２コンベア３１とによってその布類Ｎがフレンチ折りされた状態のまま挟まれることで、確実に折り作業をすることができる（図１３（２１）、ＡＢ参照）。その後第４コンベア５１に受け渡された布類Ｎは、回転手段６１における回転盤６２の直下に位置し、その第４コンベア５１の回転が停止すると共に回転手段６１における回転盤６２は、昇降シリンダー６３によって下降する（図１３（２２）、ＡＢ参照）。

回転盤６２は昇降シリンダー６３によって下降し、布類Ｎをその回転盤６２と第４コンベア５１とで挟む。（図６、図１３（２３）、ＡＢ参照）。その回転盤６２と第４コンベア５１とで挟まれた布類Ｎは、回転盤６２の回転により、その進行方向を９０度回転される。すなわち、布類Ｎは、縦方向Ｔを横にし、幅方向Ｈを、進行方向すなわち前方向Ｆから後方向Ｒ方向に倣うように回転する。

その後、回転手段６１における回転盤６２が上昇し、さらに停止していた第４コンベア５１が再び始動する（図１４（２４）、ＡＢ参照）。

第４コンベア５１上に配置された布類Ｎを、前方向Ｆから後方向Ｒ方向に搬送すると共に、フレンチ折りモードを選択しているので、第３間隔７５を布類Ｎが渡る（図１４（２５）、ＡＢ参照）。

布類Ｎの、幅方向Ｈの長さの３分する位置ｈ２０が、第３間隔７５上に搬送されるタイミング、すなわち、第３正逆コンベア７３上に、布類Ｎにおける幅方向Ｈを３分したうちの２が載置された状態で（図６、図１４（２６）、ＡＢ参照）、第３正逆コンベア７３が、逆回転（後方向Ｒから前方向Ｆに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）する。さらにそれと同時に、この第３折りたたみ部７６における第３噴出管７７から圧縮空気が噴出され、第３折りナイフ部７８によってその布類Ｎの幅方向Ｈの３分した位置ｈ２０を第３間隔７５内に押し込み、布類Ｎをさらに２つに折る。さらに２つ折りされた布類Ｎは、第６コンベア８１と、第４正逆コンベア９１とに挟まれ、さらに２つに折られた状態を確実にする（図６、図１４（２７）、ＡＢ参照）。

さらに、フレンチ折りされた布類Ｎは、第５コンベア７１と第６コンベア８１とによって挟まれつつ、後方向Ｒから前方向Ｆに向かって搬送される（図１５（２８）、ＡＢ参照）。

第６コンベア８１上に搬送された布類Ｎは、第４間隔８５を渡り、第４正逆コンベア９１上に差し掛かる。

布類Ｎの、幅方向Ｈの長さの３分する位置ｈ３０が、第４間隔８５上に搬送されるタイミングで、すなわち、第４正逆コンベア９１上に布類Ｎの幅方向Ｈを３分したうちの２が載置された状態で、第４正逆コンベア９１が、逆回転（前方向Ｆから後方向Ｒに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）する。さらにそれと同時に、この第４折りたたみ部８６における第４噴出管８７から圧縮空気が噴出され、第４折りナイフ部８８によってその布類Ｎの幅方向Ｈの３分した位置ｈ３０を第４間隔８５内に押し込み、布類Ｎをさらに２つに折る（図６、図１５（２９）、ＡＢ参照）。さらに２つの折られた布類Ｎは、第６コンベア８１と、第４正逆コンベア９１とに挟まれ、さらに２つに折られた状態を確実にする（図１５（３０）、ＡＢ参照）。

その後、コンベア８１によって、搬送された布類Ｎは、閉じた状態の第１開閉扉１２１および第２開閉１２２に搬送される（図１５（３１）、ＡＢ参照）。さらに、閉じた状態の第１開閉扉１２１および第２開閉１２２が、開閉シリンダー１２３によって開くと共にブレーキ部１１０によって布類Ｎを下方に押し下げるので、その布類Ｎは第７コンベア１１５上に落下する（図１６（３２）、ＡＢ参照）。布類Ｎは第７コンベア１１５上に落下するとともに、その第７コンベア１１５が、第７リフトアップシリンダー１２４によって下降しつつ、その第７コンベア１１５によって、搬送され、ローラーコンベア１３０に移動する（図１６（３３）、ＡＢ参照）。

このように、第１折り部２０によって折った布類Ｎは、折られた状態のまま、上述のいずれかのコンベアによって挟まれつつその折った布類Ｎを搬送するので、布類Ｎに対して確実に布類Ｎを２折りまたはフレンチ折り、さらには４つ折りすることができる。また、従来の装置では必要とされた、布類Ｎを折るための搬送方向に長い左右一対のフレンチ折ゲージを必要とせず、布類Ｎの中心を感知する機構や、ゲージの幅を調整する機構が必要なく、比較的簡潔な構造とすることができる。

さらに４つ折について説明すると、布類Ｎを縦方向Ｔに半分に折った布類Ｎをさらに半分に折ったものであるので、工程としては上記フレンチ折りとほぼ同様であり、間隔２５に押しこむタイミングを布類Ｎの縦方向Ｔの半分の位置ｔ１００の位置で行い、さらに縦方向Ｔの長さが半分になった位置ｔ２００および位置ｔ３００、をさらに第２間隔３５に押しこむことで、その布類Ｎを４つ折りすることができる（図７、Ｓ１００参照）。

上記のとおり４つ折りした布類Ｎをさらに２つ折りする工程とフレンチ折りする工程は上記のとおりである。なお、４つ折りした布類Ｎをさらに４つ折りする場合は、４つ折りにそれぞれ折りたたんだ布類Ｎを、回転手段６１によって、布類Ｎを、ほぼ９０度回転させる。これにより、当初布類Ｎに置ける幅方向Ｈであった部分を搬送する方向に倣うように配置する（図７、Ｓ２００参照）。

布類Ｎの、幅方向Ｈの長さの２分する位置ｈ４００が、第３間隔７５上に搬送されるタイミング、すなわち、第３正逆コンベア７３上に、布類Ｎにおける幅方向Ｈを２分した位置ｈ４００が載置された状態で、第３正逆コンベア７３が、逆回転（後方向Ｒから前方向Ｆに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）すると同時に、この第３折りたたみ部７６における第３噴出管７７から圧縮空気が噴出され、第３折りナイフ部７８によってその布類Ｎの幅方向Ｈの２分した位置ｈ４００を第３間隔７５内に押し込み、布類Ｎをさらに２つ折りする。この、さらに２折りされた布類Ｎは、第６コンベア８１と、第４正逆コンベア９１とに挟まれ、さらに２折りされた状態を確実にする。

布類Ｎの、幅方向Ｈの長さをさらに２分する位置ｈ５００、ｈ６００が重なった状態において、第４間隔８５上に搬送されるタイミングで、第４正逆コンベア９１が、逆回転する（前方向Ｆから後方向Ｒに向かって布類Ｎを搬送する方向に回転）。さらにそれと同時に、この第４折りたたみ部８６における第４噴出管８７から圧縮空気が噴出され、第４折りナイフ部８８によってその布類Ｎの幅方向Ｈの２分した位置ｈ５００、ｈ６００を第４間隔８５内に押し込み、布類Ｎをさらに２つ折りし、合計で四つ折りする（図７、Ｓ５００参照）。さらに２折りされた布類Ｎは、第６コンベア８１と、第４正逆コンベア９１とに挟まれ、そのさらに４折りされた状態を確実にする。

このように、本実施例における布類の折り畳み装置１０は、コンベア装置１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、を有し、各コンベア装置１５・・・・・において、それぞれの布類Ｎを個別に折りたたむことができる。また、第１折り部２０における第１コンベア２１と、第１正逆コンベア２３とを同調するように作動させると、複数のコンベア装置１５、１５ａ・・・にまたがるような幅の広い布類について、第１折り部２０において、１回折り、フレンチ折、４つ折りすることができる。

１０ 布類の折り畳み装置
１５ １５ａ １５ｂ １５ｃ １５ｄ コンベア装置
２０ 第１折り部
２１ 第１コンベア
２２ａ 公知のセンサー
２３ 第１正逆コンベア
２４ａ 公知の第２センサー
２５ 間隔
２６ 折りたたみ部
２９ 第１折り渡し爪
３１ 第２コンベア
３３ 第２正逆コンベア
３４ａ 公知の第３センサー
３５ 第２間隔
３６ 第２折りたたみ部
３９ 第２折り渡し爪
５１ 第４コンベア
５２ａ 公知の第４センサー
６１ 回転手段
６２ 回転盤
６３ 昇降シリンダー
６５ 公知の第５センサー
７０ 第２折り部
７１ 第５コンベア
７３ 第３正逆コンベア
７５ 第３間隔
７６ 第３折りたたみ部
８１ 第６コンベア
８４ 公知の第６センサー
８５ 第４間隔
８６ 第４折りたたみ部
９１ 第４正逆コンベア
Ｎ 布類
Ｔ 縦方向
Ｈ 幅方向
Ｆ 前方向
Ｒ 後方向

Claims (6)

1. 搬送する方向に倣う縦方向とその縦方向に直交する幅方向を有する布類を、その縦方向を２分する位置または３分する位置で折りたたむことができる第１折り部と、
   前記第１折り部によって折りたたまれた布類を、前方向から後方向に搬送してさらに折りたたむためにその布類の搬送する方向を縦方向から幅方向に回転することができる回転手段と、を具備する布類折りたたみ装置。
2. 前記回転手段によって回転した布類の幅方向をさらに２分する位置または３分する位置に折りたたむことができる第２折り部と、を有する請求項１記載の布類折りたたみ装置。
3. 前記第１折り部は、布類を前方向から後方向に搬送する第１コンベアと、
   前記第１コンベアから搬送された布類をさら前方向から後方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第１正逆コンベアと、
   前記第１コンベアと、前記第１正逆コンベアの間に、搬送された上記布類を折り込むために配置された第１折りたたみ部と、
   前記第１正逆コンベアによって、搬送された布類を後方向から前方向に搬送する第２コンベアと、
   前記第２コンベアから搬送された布類を後方向から前方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第２正逆コンベアと、
   前記第２コンベアと、前記第２正逆コンベアの間に、搬送された上記布類をさらに折り込むために配置された第２折りたたみ部と、を有する請求項１または２記載の布類折りたたみ装置。
4. 前記第２折り部は、
   前記回転手段によって回転された布類を前方向から後方向に搬送する第３コンベアと、
   前記第３コンベアから搬送された布類をさら前方向から後方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第３正逆コンベアと、
   前記第３コンベアと、前記第３正逆コンベアの間に、搬送された上記布類を折り込むために配置された第３折りたたみ部と、
   前記第３正逆コンベアによって、搬送された布類を後方向から前方向に搬送する第４コンベアと、
   前記第４コンベアから搬送された布類を後方向から前方向に搬送し、所定のタイミングで、逆回転する第４正逆コンベアと、
   前記第４コンベアと、前記第４正逆コンベアの間に、搬送された上記布類をさらに折り込むために配置された第４折りたたみ部と、を有する請求項２または３記載の布類折り畳み装置。
5. 前記第１コンベアと、前記第１正逆コンベアとの間の間隔を渡すための第１折り渡し爪と、をさらに配置した請求項３または４記載の布類折り畳み装置。
6. 前記第２コンベアと、前記第２正逆コンベアとの間の間隔を渡すための第２折り渡し爪と、をさらに配置した請求項３から５いずれか１項記載の布類折り畳み装置。

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