JPWO2018062477A1 - 車載装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載されたセンサの出力に基づき、対象物の状態を監視する監視部と、
前記状態に応じた処理を前記車両に実行させるための処理情報を生成する生成部と、
前記処理の原因となった前記対象物及び前記状態のうち少なくとも一方を示す原因情報を出力装置に出力させる制御部と、
前記原因情報で示される前記原因に起因する前記処理を変更するための入力を受付ける受付部と、
を有し、
前記生成部は、前記受付部の受付け結果に基づき、前記処理が変更された処理情報を生成する車載装置である。
コンピュータが、
車両に搭載されたセンサの出力に基づき、対象物の状態を監視する監視工程と、
前記状態に応じた処理を前記車両に実行させるための処理情報を生成する生成工程と、
前記処理の原因となった前記対象物及び前記状態のうち少なくとも一方を示す原因情報を出力装置に出力させる制御工程と、
前記原因情報で示される前記原因に起因する前記処理を変更するための入力を受付ける受付工程と、
を実行し、
前記生成工程では、前記受付工程の受付け結果に基づき、前記処理が変更された処理情報を生成する制御方法である。
コンピュータを、
車両に搭載されたセンサの出力に基づき、対象物の状態を監視する監視手段、
前記状態に応じた処理を前記車両に実行させるための処理情報を生成する生成手段、
前記処理の原因となった前記対象物及び前記状態のうち少なくとも一方を示す原因情報を出力装置に出力させる制御手段、
前記原因情報で示される前記原因に起因する前記処理を変更するための入力を受付ける受付手段、
として機能させ、
前記生成手段は、前記受付手段の受付け結果に基づき、前記処理が変更された処理情報を生成するプログラムである。
例えば、細い路地を走行中、監視部11は、前方の駐車車両を検出したとする。そして、生成部12は、当該検出結果や自車両の周囲の状態(例:前方車両の幅、道幅、空いている幅等)等に基づき、後退して他の道を進むことを決定したとする(すなわち、前方車両を避けて前進するのは不可と判断)。かかる場合、制御部13は、その旨を示す情報を出力させる。すなわち、前方の駐車車両の存在のため、後退して他の道を進むことを示す情報を出力させる。
例えば、走行中、監視部11は、前方の停止している運転を阻害する障害物を検出したとする。そして、生成部12は、当該検出結果や自車両の周囲の状態(例:変更する車線があるか否か、他の車線が車線変更可能な状態か否か)等に基づき、車線変更を決定したとする。かかる場合、制御部13は、車線変更前にその旨を示す情報を出力させる。すなわち、前方の運転を阻害する障害物の存在のため、これから○秒後に車線変更する予告を出力させる。
例えば、片道2車線以上の道路を走行中、監視部11は、低速走行中の前方車両を検出したとする。そして、生成部12は、当該検出結果や自車両の周囲の状態(例:変更する車線があるか否か、他の車線が車線変更可能な状態か否か)等に基づき、車線変更を決定したとする。かかる場合、制御部13は、車線変更前にその旨を示す情報を出力させる。すなわち、低速走行中の前方車両の存在のため、これから○秒後に車線変更する予告を出力させる。
Claims (12)
- 車両に搭載されたセンサの出力に基づき、対象物の状態を監視する監視部と、
前記状態に応じた処理を前記車両に実行させるための処理情報を生成する生成部と、
前記処理の原因となった前記対象物及び前記状態のうち少なくとも一方を示す原因情報を出力装置に出力させる制御部と、
前記原因情報で示される前記原因に起因する前記処理を変更するための入力を受付ける受付部と、
を有し、
前記生成部は、前記受付部の受付け結果に基づき、前記処理が変更された処理情報を生成する車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置は、
前記車両を制御する車両制御装置に前記処理情報を出力する出力部を更に備える車載装置。 - 請求項1又は2に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記処理の原因となった1つ又は複数の前記原因情報を前記出力装置に出力させ、
前記受付部は、1つ又は複数の前記原因情報各々に対応して、各々に起因する前記処理を変更する入力を受付ける車載装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車載装置において、
前記処理は、前記車両の移動の停止であり、
前記制御部は、前記車両の停止の原因となった1つ又は複数の前記原因情報を前記出力装置に出力させ、
前記受付部は、1つ又は複数の前記原因情報各々に対応して、各々に起因する前記車両の停止を解除する入力を受付ける車載装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の車載装置において、
前記生成部は、
前記受付部により第1の前記対象物の状態に起因する第1の前記処理を解除する入力が受付けられたことで前記第1の処理の原因がなくなると、前記第1の処理の実行を停止させるための処理情報を生成する車載装置。 - 請求項5に記載の車載装置において、
前記生成部は、
前記受付部により前記第1の対象物の前記第1の状態に起因する前記第1の処理を解除する入力が受付けられた後に、前記監視部により前記第1の対象物の所定の動作が検出されると、前記第1の処理を再び前記車両に実行させるための処理情報を生成する車載装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の車載装置において、
前記生成部は、
前記受付部により第1の前記対象物の状態に起因する第1の前記処理を解除する入力が受付けられた場合であっても、前記第1の処理の原因としてその他の前記対象物の状態が残っている場合、前記第1の処理を継続させる処理情報を生成する車載装置。 - 請求項7に記載の車載装置において、
前記生成部は、
前記受付部により前記第1の対象物の状態に起因する前記第1の処理を解除する入力が受付けられた後に、前記監視部により前記第1の対象物の所定の動作が検出されると、前記第1の対象物の状態を再び前記第1の処理の原因とする処理情報を生成する車載装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の車載装置において、
前記受付部は、前記監視部により判断された前記対象物の状態を変更する入力を受付け、
前記生成部は、前記対象物の状態の変更の入力に基づいて、前記処理が変更された処理情報を生成することを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
前記監視部の監視精度を判断する判断部を更に備え、
前記受付部は、前記監視精度が高い場合に前記処理を変更するための入力の受付けを停止することを特徴とする車載装置。 - コンピュータが、
車両に搭載されたセンサの出力に基づき、対象物の状態を判断する監視工程と、
前記状態に応じた処理を前記車両に実行させるための処理情報を生成する生成工程と、
前記処理の原因となった前記対象物及び前記状態のうち少なくとも一方を示す原因情報を出力装置に出力させる制御工程と、
前記原因情報で示される前記原因に起因する前記処理を変更するための入力を受付ける受付工程と、
を実行し、
前記生成工程では、前記受付工程の受付け結果に基づき、前記処理が変更された処理情報を生成する制御方法。 - コンピュータを、
車両に搭載されたセンサの出力に基づき、対象物の状態を判断する監視手段、
前記状態に応じた処理を前記車両に実行させるための処理情報を生成する生成手段、
前記処理の原因となった前記対象物及び前記状態のうち少なくとも一方を示す原因情報を出力装置に出力させる制御手段、
前記原因情報で示される前記原因に起因する前記処理を変更するための入力を受付ける受付手段、
として機能させ、
前記生成手段は、前記受付手段の受付け結果に基づき、前記処理が変更された処理情報を生成するプログラム。
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