JPWO2018047304A1 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このように構成された本発明によれば、単位時間あたりのエンジンの燃焼回数が少ない場合に、エンジントルクの低下方向の変化速度を大きくするので、換言すると単位時間当たりのエンジントルクの低下量を大きくするので、車両姿勢制御の開始時にエンジントルクを速やかに低下させることができる。したがって、本発明によれば、単位時間あたりのエンジンの燃焼回数が少ない運転状態において、車両姿勢制御開始時におけるトルク低減の応答性悪化を適切に抑制することができる。その結果、エンジントルクの低下により前輪のコーナリングフォースが増大するタイミングや、コーナリングフォースの増大に応じてステアリングの反力が増大するタイミングなどの遅れを防止することができる。
このように構成された本発明によれば、減筒運転において休止する気筒数(休止気筒数)に基づき、単位時間あたりのエンジンの燃焼回数を判断して、この休止気筒数に応じてエンジントルクの低下方向の変化速度を適切に設定することができる。
このように構成された本発明によれば、現在のエンジン回転数に基づき、単位時間あたりのエンジンの燃焼回数を判断して、エンジントルクの低下方向の変化速度を適切に設定することができる。
このように構成された本発明によっても、単位時間あたりのエンジンの燃焼回数が少ない運転状態において、車両姿勢制御開始時におけるトルク低減の応答性悪化を適切に抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、減筒運転時において、車両姿勢制御開始時におけるトルク低減の応答性悪化を適切に抑制することができる。
気筒2A〜2Dに設けられた各ピストン15は、クランク角において180°(180°CA)の位相差をもって往復動する。これに対応して、各気筒2A〜2Dにおける点火時期は、180°CAずつ位相をずらしたタイミングに設定される。
具体的には、図2の左側から順に、気筒2Aを第1気筒、気筒2Bを第2気筒、気筒2Cを第3気筒、気筒2Dを第4気筒とすると、4つの気筒2A〜2Dの全てを稼働させる全筒運転時には、第1気筒2A→第3気筒2C→第4気筒2D→第2気筒2Bの順に点火が行われる。
また、減筒運転時には、点火順序が連続しない2つの気筒(本実施形態では第1気筒2Aおよび第4気筒2D)において点火プラグ14の点火動作が禁止され、残りの2つの気筒(即ち第3気筒2C及び第2気筒2B)において交互に点火が行われる。
次に、図5乃至図9を参照して、本発明の実施形態において車両の制御装置が行う制御について説明する。
また、図6では、開始閾値及び終了閾値をエンジン回転数に応じて連続的に変化させているが、他の例では、開始閾値及び終了閾値をエンジン回転数により段階的に変化させてもよい。1つの例では、エンジン回転数が所定回転数未満であるか或いは所定回転数以上であるかに応じて、開始閾値及び終了閾値を段階的に変化させてもよい。
基本的には、PCM50は、図8のマップに示す目標付加減速度と操舵速度との関係に基づき、現在の操舵速度に対応する目標付加減速度を取得する。図8において、横軸は操舵速度を示し、縦軸は目標付加減速度を示す。図8に示すように、操舵速度が増大するに従って、この操舵速度に対応する目標付加減速度は、所定の上限値(例えば1m/s2)に漸近する。具体的には、操舵速度が増大するほど目標付加減速度は増大し、且つ、その増大量の増加割合は小さくなる。
また、本実施形態では、PCM50は、このような図8のマップより決定される目標付加減速度を、エンジン回転数及び運転モード(減筒運転又は全筒運転)に基づき補正するようにする。これについては、詳細は後述する。
<作用効果>
比較例では、一定の開始閾値及び終了閾値を用いて、車両姿勢制御の開始及び終了を判定して付加減速度を変化させると共に、操舵速度のみに基づき付加減速度を決定する(例えば図8のマップのみを用いて付加減速度を決定する)。一方で、本実施形態では、エンジン回転数及び運転モード(減筒運転又は全筒運転)に基づいて、開始閾値及び終了閾値を変化させて、車両姿勢制御の開始及び終了を判定して付加減速度を変化させると共に、比較例と同様にして操舵速度に基づき決定された付加減速度を、エンジン回転数及び運転モード(減筒運転又は全筒運転)に基づき補正する。
上記した実施形態では、本発明を、減筒運転及び全筒運転の2つの運転モードのみを有するエンジン10(4気筒エンジン)に適用していた。このエンジン10では、減筒運転の運転モードは、気筒2A〜2Dのうちの2つを休止させ、残りの2つを稼動させるモードのみから成る。他の例では、本発明は、減筒運転として2以上の運転モードを有するエンジンにも適用可能である。例えば、6気筒エンジンにおいては、6つ全ての気筒を稼働させる全筒運転のモードに加えて、2つの気筒を休止させて残りの4つの気筒を稼働させるモードと、3つの気筒を休止させて残りの3つの気筒を稼働させるモードとから成る2つの減筒運転のモードを、運転モードとして実現可能である。
このような2以上の運転モードを減筒運転として有するエンジンに本発明を適用する場合には、休止する気筒数が多いほど、車両姿勢制御開始条件(実行条件)の緩和及び車両姿勢制御終了条件の緩和を行えばよい。つまり、休止する気筒数が多いほど、開始閾値を小さな値に設定すると共に、終了閾値を大きな値に設定すればよい。加えて、休止する気筒数が多いほど、エンジントルクの低下方向の変化速度を大きく設定すると共に、エンジントルクの復帰方向の変化速度を大きく設定すればよい。つまり、休止する気筒数が多いほど、付加減速度補正値を大きな値に設定すると共に、付加減速度補正値を大きな値に設定すればよい。
また、上記した実施形態では、車両姿勢制御の開始時にエンジントルクの低下方向の変化速度を大きく設定すると共に、車両姿勢制御の終了時にエンジントルクの復帰方向の変化速度を大きく設定していたが、車両姿勢制御の終了時にエンジントルクの復帰方向の変化速度を大きく設定しなくてもよい。
2(2A〜2D) 気筒
5 スロットルバルブ
10 エンジン
13 燃料噴射弁
14 点火プラグ
18 可変吸気バルブ機構
20 バルブ停止機構
30 アクセル開度センサ
39 車速センサ
50 PCM
51 車両姿勢制御部
53 条件緩和部
55 トルク低下変化速度設定部
57 トルク復帰変化速度設定部
100 エンジンシステム
Claims (6)
- エンジンと、
該エンジンの生成トルクを制御するためのエンジン制御機構と、
車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、前記エンジンの生成トルクを低下させるように前記エンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を有する車両の制御装置であって、
該車両の制御装置は、更に、単位時間あたりの前記エンジンの燃焼回数が少ないほど、前記エンジンの生成トルクの低下方向の変化速度を大きく設定するトルク低下変化速度設定手段を有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記トルク低下変化速度設定手段によって設定された前記変化速度に応じて前記エンジンの生成トルクを低下させるように、前記エンジン制御機構を制御する、ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記エンジンは、複数気筒を備え、この複数気筒のうちで一部の気筒の燃焼を休止する減筒運転が可能であり、
前記トルク低下変化速度設定手段は、前記複数気筒のうちで燃焼を休止する気筒数が多いほど、前記エンジンの生成トルクの低下方向の変化速度を大きく設定する、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記車両は、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段を更に備えており、
前記トルク低下変化速度設定手段は、前記エンジンの回転数が低いほど、前記エンジンの生成トルクの低下方向の変化速度を大きく設定する、請求項1又は2に記載の車両の制御装置。 - 前記車両は、前記操舵装置の操舵角を検出する操舵角センサを更に有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記操舵角関連値が増大するという条件として、前記操舵角センサによって検出された操舵角の変化速度が所定速度以上であるという条件を用いる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - エンジンと、
該エンジンの生成トルクを制御するためのエンジン制御機構と、
車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、前記エンジンの生成トルクを低下させるように前記エンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を有する車両の制御装置であって、
該車両の制御装置は、更に、単位時間あたりの前記エンジンの燃焼回数が第1の値である場合に、単位時間あたりの前記エンジンの燃焼回数が前記第1の値より多い第2の値である場合よりも、前記エンジンの生成トルクの低下方向の変化速度を大きく設定するトルク低下変化速度設定手段を有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記トルク低下変化速度設定手段によって設定された前記変化速度に応じて前記エンジンの生成トルクを低下させるように、前記エンジン制御機構を制御する、ことを特徴とする車両の制御装置。 - エンジンと、
該エンジンの生成トルクを制御するためのエンジン制御機構と、
車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、前記エンジンの生成トルクを低下させるように前記エンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を有する車両の制御装置であって、
前記エンジンは、複数気筒を備え、この複数気筒のうちで一部の気筒の燃焼を休止する減筒運転と、複数気筒の全てで燃焼を行う全筒運転とを切り替え可能であり、
前記車両の制御装置は、更に、前記エンジンが前記減筒運転を行う場合には、前記エンジンが前記全筒運転を行う場合よりも、前記エンジンの生成トルクの低下方向の変化速度を大きく設定するトルク低下変化速度設定手段を有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記トルク低下変化速度設定手段によって設定された前記変化速度に応じて前記エンジンの生成トルクを低下させるように、前記エンジン制御機構を制御する、ことを特徴とする車両の制御装置。
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