JPWO2018037446A1 - 情報提示装置、情報提示システムおよび情報提示方法 - Google Patents

情報提示装置、情報提示システムおよび情報提示方法 Download PDF

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Abstract

少なくとも自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、自車両の乗員の過去の走行履歴から推定される行動パターンを示す情報から自車両の乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部（１０９）と、特定された行動パターンに関連する他車両の移動履歴および自車両の走行履歴のうち、予め設定された基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出する履歴データ抽出部（１１２）と、抽出された移動履歴の遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、走行履歴の遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する推奨地点取得部（１１４）と、第１の推奨地点および第２の推奨地点から、自車両の乗員に提示すべき第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定する推奨目的地決定部（１１５）とを備える。

Description

この発明は、目的地の候補となり得る情報を提示する技術に関するものである。
従来より、複数のユーザから収集した行動履歴の情報に基づいて、同一の目的地を訪問した他のユーザがその他にも訪問した目的地を、自機のユーザにお勧めする目的地として提示する技術が存在する。
例えば、特許文献１に開示されたナビゲーションシステムでは、対象ユーザの行動傾向に合う行動パターンを決定し、決定した行動パターンに関連した移動履歴データに基づいた把握される地点間相関度を算出することにより、対象ユーザの行動傾向も考慮に入れた目的地候補の推奨を実施している。
特開２０１４−１９９２１２号公報
しかし、上述した特許文献１に記載された技術によって取得された地点間相関度を考慮した目的地候補では、対象ユーザの行動態様を反映できない場合があるという課題があった。例えば、地点相関度が高いレストランＸと食堂Ｙが存在した場合に、レストランＸで食事をした後に、食堂Ｙを提示されたところで有益な情報とはならない。また、特許文献１に記載された技術では、対象ユーザが生活圏内を走行中である場合も、生活圏外を走行中である場合も、対象ユーザの同一の行動傾向を適用しており、例えば対象ユーザが旅行中である等ユーザの行動傾向を柔軟に反映させた目的地候補を推奨することができないという課題があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、自車両の乗員の需要を柔軟に反映させた情報を提示することを目的とする。
この発明に係る情報提示装置は、少なくとも自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、自車両の乗員の過去の走行履歴から推定される行動パターンを示す情報から自車両の乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部と、行動パターン特定部が特定した行動パターンに関連する他車両の移動履歴および自車両の走行履歴のうち、予め設定された基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出する履歴データ抽出部と、履歴データ抽出部が抽出した移動履歴において基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、走行履歴において基準地点から各地点向かった確率を示す遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する推奨地点取得部と、推奨地点取得部が取得した第１の推奨地点および第２の推奨地点から、自車両の乗員に提示すべき第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定する推奨目的地決定部とを備えるものである。
この発明によれば、自車両の乗員の需要を柔軟に反映させた情報を提示することができる。
実施の形態１に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る情報提示装置の生活パターン蓄積部が蓄積する生活パターンの一例を示す図である。 実施の形態１に係る情報提示装置の行動パターン蓄積部が蓄積する行動パターンの一例を示す図である。 図４Ａ、図４Ｂは、実施の形態１に係る情報提示装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態１に係る情報提示装置の動作を示すフローチャートである。 図６Ａは、実施の形態１に係る情報提示装置の履歴データ抽出部が抽出した移動履歴の一例を示す図であり、図６Ｂは履歴データ抽出部が抽出した走行履歴の一例を示す図である。 実施の形態１に係る情報提示装置の推奨目的地決定部の表示制御による表示例を示す図である。 実施の形態２に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る情報提示装置の行動パターン蓄積部に蓄積された行動パターンの一例を示す図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る情報提示システムの概要を示す図である。 実施の形態４に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。 図１４Ａ、図１４Ｂは、実施の形態４に係る情報提示装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態４に係る情報提示システムのサーバ装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る情報提示システムの動作を示すシーケンス図である。
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。
情報提示装置１００は、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、地図情報蓄積部１０５、走行履歴蓄積部１０６、生活パターン特定部１０７、生活パターン蓄積部１０８、行動パターン特定部１０９、行動パターン蓄積部１１０、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、移動履歴蓄積部１１３、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５を備える。
また、図１では、情報提示装置１００が、車内センサ２０１、認証装置２０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２０３、センサ２０４およびディスプレイ２０５の外部装置に接続されている場合を例に示している。これらの外部装置は、自車両に搭載されているものとする。また、外部装置は、上述した構成に限定されるものではなく、必要に応じて適宜追加または削除してもよい。
車内センサ２０１は、例えば撮像センサ等で構成され、自車両の乗員を特定するための情報を取得する。認証装置２０２は、車両の乗員の顔、指紋などを用いた認証、またはＩＤの照合による認証等を行い、乗員の識別を行う。認証装置２０２は、乗員の識別情報を出力する。ＧＰＳ受信機２０３は、受信したＧＰＳ信号から自車両の位置情報を取得する。センサ２０４は、自車両に搭載されたセンサであり、自車両の進行方向を示す方位情報および自車両の走行距離を示す距離情報等を取得する。ディスプレイ２０５は、情報提示装置１００から提示される情報を表示する。
乗員情報取得部１０１は、車内センサ２０１の撮像画像または検出結果等から乗員情報を取得する。乗員情報は、例えば、同乗者の有無、乗員の人数、乗員の性別および乗員の年齢等の属性を示す情報である。また、乗員情報取得部１０１は、認証装置２０２において各乗員の認証を行うことによって得られた、各乗員の識別情報を乗員情報として取得してもよい。さらに、乗員情報取得部１０１は、認証装置２０２において、予めユーザ登録時に発行されたＩＤを照合することにより得られた予め記録されたユーザ情報を乗員情報として取得してもよい。
現在位置情報取得部１０２は、ＧＰＳ受信機２０３が受信した自車両の位置情報、各種センサ２０４が取得した自車両の方位情報、自車両の距離情報等から、自車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する。
車内構成推定部１０３は、乗員情報取得部１０１が取得した乗員情報に基づいて、車内の乗員の構成を推定する。車内構成推定部１０３は、車内の乗員の構成として、例えば乗員の人数、乗員の性別、乗員の年代、乗員が夫婦またはカップルであるか、乗員がファミリーであるか等の乗員の属性を推定する。
走行領域判定部１０４は、現在位置情報取得部１０２が取得した現在位置情報と、地図情報蓄積部１０５に格納された地図情報とに基づいて、自車両が生活圏内を走行中であるか、自車両が生活圏外を走行中であるか判定を行う。ここで、生活圏とは、例えば、自宅を中心とした半径１０ｋｍ以内の範囲の領域、勤務先を中心とした半径５ｋｍ以内の範囲の領域等、日常的に活動を行う地点を中心に予め設定した距離以内の範囲の領域である。ただし、走行領域判定部１０４は、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された自車両の走行履歴情報を参照し、自車両がこれまでに走行したことのない領域を走行している場合には、予め設定した距離以内の範囲の領域を走行中であっても、生活圏外を走行中であると判定してもよい。
地図情報蓄積部１０５は、地図情報として、地図データ、施設データ等を蓄積する。地図データは、複数のノードと、２つのノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとによって構成される道路ネットワークを示すデータ、特定の地点の位置を示す座標情報、特定の地点の名称およびジャンル等を示す属性情報等である。施設データは、各施設の位置を示す座標情報、各施設の名称、ジャンル等を表す属性情報等である。地図情報蓄積部１０５に蓄積された地図データには、予め自車両の運転者の生活圏の情報が設定されているものとする。
走行履歴蓄積部１０６は、過去に自車両が走行した経路を走行履歴として蓄積する。走行履歴蓄積部１０６は、走行履歴として、過去に自車両の乗員が立ち寄った地点または施設の情報、立ち寄った回数等を蓄積してもよい。
生活パターン特定部１０７は、車内構成推定部１０３が推定した車内の乗員の構成、走行領域判定部１０４の判定結果と自車両の走行地点、および現在の時間を示す時間情報に基づいて、生活パターン蓄積部１０８に蓄積された生活パターンから、自車両の乗員の生活パターンを特定する。具体的には、生活パターン特定部１０７は、乗員が日常の生活パターンで行動しているか、非日常の生活パターンで行動しているかを特定する。生活パターン特定部１０７は、自車両の乗員の日常の生活パターンとして、さらに詳細に、例えば、サラリーマンの通勤、主婦の車移動、休日の外出等を特定する。生活パターン特定部１０７は、自車両の乗員の非日常の生活パターンとして、さらに詳細に、例えば、サラリーマンの出張、行楽等を特定する。
生活パターン蓄積部１０８は、自車両の乗員の生活パターンを示す情報を蓄積する。
生活パターン蓄積部１０８が蓄積する生活パターンの一例を図２に示す。生活パターン蓄積部１０８に蓄積された生活パターンには、例えば走行領域判定結果、乗員の構成、時間帯、走行領域等の項目が関連付けられている。生活パターン特定部１０７は、各生活パターンに関連付けられた項目を参照し、一致または類似する項目を有する生活パターンを自車両の生活パターンと特定することにより、自車両の乗員の生活パターンを特定する。
行動パターン特定部１０９は、生活パターン特定部１０７が特定した生活パターン、車内構成推定部１０３が推定した車内の乗員の構成、および現在の時間を示す時間情報に基づいて、行動パターン蓄積部１１０に蓄積された乗員の過去の行動パターンから、現在の自車両の乗員の行動パターンを特定する。
なお、行動パターン特定部１０９は、行動パターンを特定する際に生活パターンによる分類を参照する必要がない場合には、必ずしも生活パターンに基づく必要はない。
行動パターン蓄積部１１０は、自車両の過去の走行履歴から推定される乗員の過去の行動パターンを示す情報を蓄積する。行動パターン蓄積部１１０が蓄積する行動パターンの一例を図３に示す。行動パターン蓄積部１１０に蓄積された行動パターンには、例えば生活パターン、乗員の構成、時間帯、行動ルート（経由地）等の項目が関連付けられている。
生活パターンの項目は、生活パターン特定部１０７において特定される生活パターンが記載される。
乗員の構成の項目は、例えば一人での乗車であるか、恋人と二人での乗車であるか、家族四人での乗車であるかを特定する情報が記載されている。乗員の構成の項目には、各乗員のＩＤを示し、乗員が特定される情報を表示してもよいし、乗員の人数と関係が把握可能な程度の情報の表示であってもよい。また、乗員の構成の項目には、乗員の年齢または性別を表示してもよい。
時間帯の項目は、例えば平日であるか、休日であるかを示す情報、出発から帰宅までのおおよその時間を示す情報が記載されている。
行動ルートの項目は、例えば、自宅を出発して目的地に到着するまで、または自宅に帰宅するまでに、経由する地点または施設の属性を示す情報が記載されている。
行動パターンの項目は、乗員の行動パターンが記載されている。
基準地点設定部１１１は、推奨する目的地を算出する際に基準となる地点である基準地点を設定する。基準地点設定部１１１は、例えば、現在位置情報取得部１０２が取得した現在位置情報に基づいて、自車両の現在位置を基準地点に設定する。また、基準地点設定部１１１は、自車両に搭載されたナビゲーション装置（図示しない）に既に設定されている目的地を基準地点に設定してもよい。この場合、情報提示装置１００は、当該目的地を出発地点として推奨する目的地を算出する。
履歴データ抽出部１１２は、移動履歴蓄積部１１３に蓄積された移動履歴から、行動パターン特定部１０９が特定した行動パターンに一致または類似する移動履歴を取得する。また、履歴データ抽出部１１２は、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された走行履歴から、行動パターン特定部１０９が行動パターンを特定する際に参照した条件に一致または類似する走行履歴を取得する。履歴データ抽出部１１２は、取得した移動履歴および走行履歴から、基準地点設定部１１１が設定した基準地点を経由した移動履歴および走行履歴を抽出する。
さらに、履歴データ抽出部１１２は、抽出した基準地点を経由した移動履歴および走行履歴について、基準地点から各地点に遷移した確率を示す遷移確率を算出する。遷移確率は、例えば基準地点Ａを経由して地点Ｂを２回訪れ、地点Ｃを１回訪れた場合に、基準地点Ａから地点Ｂへの遷移確率は２／３となり、基準地点Ａから地点Ｃへの遷移確率は１／３となる。
移動履歴蓄積部１１３は、外部のサーバ等で収集された複数の車両の移動履歴の統計データを蓄積する。移動履歴の統計データに、自車両の移動履歴が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。移動履歴蓄積部１１３は、ある経路を車両が走行した回数の積算値、ある地点または施設が経由された回数の積算値等を示す情報が蓄積されている。
推奨地点取得部１１４は、履歴データ抽出部１１２が抽出した移動履歴を参照し、基準地点から各地点への遷移確率が閾値以上である地点を第１の推奨地点として取得する。なお、遷移確率が閾値以上となる地点が複数存在する場合には、第１の推奨地点は複数の地点を含むものとなる。
また、推奨地点取得部１１４は、履歴データ抽出部１１２が抽出した走行履歴を参照し、基準地点から各地点への遷移確率が閾値以上である地点を第２の推奨地点として取得する。なお、遷移確率が閾値以上となる地点が複数存在する場合には、第２の推奨地点は複数の地点を含むものとなる。
推奨目的地決定部１１５は、推奨地点取得部１１４が取得した第１の推奨地点のうち、遷移確率が高い上位Ｎ１個の第１の推奨地点を選択し、第１の推奨目的地に決定する。同様に、推奨目的地決定部１１５は、推奨地点取得部１１４が取得した第２の推奨地点のうち、遷移確率が高い上位Ｎ２個の第２の推奨地点を選択し、第２の推奨目的地に決定する。推奨目的地決定部１１５は、第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を、自車両の乗員に提示するために、ディスプレイ２０５に表示する制御を行う。
推奨目的地決定部１１５が、第１の推奨目的地と第２の推奨目的地との双方を表示する制御を行うことにより、自車両が日常または非日常の生活パターンにおいて訪れたことのある地点と、自車両の乗員と類似行動を取る行動パターンから訪れる可能性があると推定される地点とが、ディスプレイ２０５に表示される。これにより、自車両の乗員は嗜好に基づいて、過去に訪れたことのある地点を目的地とする、あるいは、自車両の乗員は訪れたことはないが自車両の乗員の嗜好に似た他の人が訪れる頻度の高い地点を目的地とすることができる。
次に、情報提示装置１００のハードウェア構成例を説明する。
図４Ａ、図４Ｂは、実施の形態１に係る情報提示装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
情報提示装置１００における、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５は、図４Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１００Ａであってもよいし、図４Ｂに示すようにメモリ１００Ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１００Ｂであってもよい。
図４Ａに示すように、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５が専用のハードウェアである場合、処理回路１００Ａは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
図４Ｂに示すように、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５がプロセッサ１００Ｂである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００Ｃに格納される。プロセッサ１００Ｂは、メモリ１００Ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５の各機能を実現する。即ち、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５は、プロセッサ１００Ｂにより実行されるときに、後述する図５に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００Ｃを備える。また、これらのプログラムは、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
ここで、プロセッサ１００Ｂとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１００Ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
なお、乗員情報取得部１０１、現在位置情報取得部１０２、車内構成推定部１０３、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、基準地点設定部１１１、履歴データ抽出部１１２、推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、情報提示装置１００における処理回路１００Ａは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
次に、情報提示装置１００の動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る情報提示装置１００の動作を示すフローチャートである。
乗員情報取得部１０１が乗員情報を取得すると（ステップＳＴ１）、車内構成推定部１０３はステップＳＴ１で取得された乗員情報に基づいて自車両の車内の乗員の構成を推定する（ステップＳＴ２）。また、現在位置情報取得部１０２が自車両の現在位置情報を取得すると（ステップＳＴ３）、走行領域判定部１０４はステップＳＴ３で取得された自車両の現在位置情報と、地図情報蓄積部１０５に蓄積された地図情報と、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された走行履歴とに基づいて、自車両の走行領域が生活圏内であるか生活圏外であるか判定を行う（ステップＳＴ４）。
生活パターン特定部１０７は、ステップＳＴ２で推定された乗員の構成と、ステップＳＴ４の判定結果と自車両の走行領域、および現在の時間を示す時間情報に基づいて、生活パターン蓄積部１０８に蓄積された生活パターンから自車両の乗員の生活パターンを特定する（ステップＳＴ５）。行動パターン特定部１０９は、ステップＳＴ２で推定された乗員の構成と、ステップＳＴ５で特定された生活パターンと、時間情報に基づいて、行動パターン蓄積部１１０に蓄積された行動パターンから自車両の乗員の行動パターンを特定する（ステップＳＴ６）。基準地点設定部１１１は、推奨目的地を設定する際に基準となる地点である基準地点を設定する（ステップＳＴ７）。
履歴データ抽出部１１２は、ステップＳＴ６で特定した行動パターンに基づいて、移動履歴蓄積部１１３に蓄積された移動履歴から、ステップＳＴ７で設定された基準地点を経由した移動履歴を抽出する（ステップＳＴ８）。また、履歴データ抽出部１１２は、ステップＳＴ６で特定した行動パターンに基づいて、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された走行履歴から、ステップＳＴ７で設定された基準地点を経由した走行履歴を抽出する（ステップＳＴ９）。
履歴データ抽出部１１２は、ステップＳＴ８で抽出した移動履歴およびステップＳＴ９で抽出した走行履歴について、基準地点から各地点への遷移確率を算出する（ステップＳＴ１０）。推奨地点取得部１１４は、ステップＳＴ１０で算出した移動履歴における遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、ステップＳＴ１０で算出した走行履歴における遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する（ステップＳＴ１１）。
推奨目的地決定部１１５は、ステップＳＴ１１で取得された第１の推奨地点のうち、遷移確率が高い上位Ｎ１個の第１の推奨地点を第１の推奨目的地として決定し、第２の推奨地点のうち、遷移確率が高い上位Ｎ２個の第２の推奨地点を第２の推奨目的地として決定する（ステップＳＴ１２）。推奨目的地決定部１１５は、ステップＳＴ１２で決定された第１の推奨目的地および第２の推目的地を、自車両の乗員に推奨する目的地として、ディスプレイ２０５に表示する制御を行い（ステップＳＴ１３）、処理を終了する。
次に、上述した図５のフローチャートに沿って、図６で示した具体例を参照しながら説明を行う。
図６は、実施の形態１に係る情報提示装置１００の処理動作を示す具体例を示す図である。
まず、ステップＳＴ１の処理を経て、ステップＳＴ２において車内構成推定部１０３が自車両の車内の乗員が一人であり、ＩＤ＝１であると推定したものとする。次に、ステップＳＴ３の処理を経て、ステップＳＴ４において走行領域判定部１０４が自車両の走行領域が生活圏内であると判定したものとする。
ステップＳＴ５において、ＩＤ＝１の乗員が一人、生活圏内を走行、時間帯が休日の１２時であった場合、生活パターン特定部１０７は、生活パターン蓄積部１０８に蓄積された生活パターンを参照（図２参照）し、走行領域判定結果「生活圏内」、乗員の構成「運転者ＩＤ１／２，同乗者なし／あり」、時間帯「休日、昼」、走行領域「Ｆ」に該当すると判定し、生活パターンが「休日の外出」であると特定する。
ステップＳＴ６において、ＩＤ＝１の乗員が一人、生活パターンが「休日の外出」、時間帯が休日の１２時であった場合、行動パターン特定部１０９は行動パターン蓄積部１１０に蓄積された行動パターンを参照（図３参照）し、生活パターン「休日の外出」、乗員の構成「運転者ＩＤ＝１，同乗者なし」および時間帯「休日、１１：００〜１３：００」に該当すると判定し、行動パターンが「ラーメン好き」であると特定する。ステップＳＴ７において、基準地点設定部１１１は、現在位置情報取得部１０２が取得した車両の現在位置の地点Ｐ（図６参照）を基準地点として設定する。
ステップＳＴ８において、履歴データ抽出部１１２は、特定された行動パターン「ラーメン好き」に類似する行動パターンを有する乗員の車両の移動履歴を移動履歴蓄積部１１３から取得する。さらに、履歴データ抽出部１１２は、取得した移動履歴から、地点Ｐを経由した移動履歴を抽出する。
図６Ａは、履歴データ抽出部１１２が抽出した移動履歴の一例を示す図である。図６Ａの移動履歴は、地点Ｐを通過した後、ラーメン屋またはラーメン屋が入るショッピングモールを経由する移動履歴を示している。図６Ａで示した移動履歴では、地点Ｐを通った後に各ラーメン屋およびショッピングモールを訪れた回数も示している。図６Ａの例では、地点Ｐを通過した後、地点Ｑの「ラーメン○○屋」を訪れた回数は１５回、地点Ｒの「ラーメン屋××屋」を訪れた回数は５回、地点Ｓの「ラーメン△△屋」を訪れた回数は８回、地点Ｔの「□□ショッピングモール」を訪れた回数は６回であることを示している。
ステップＳＴ９において、履歴データ抽出部１１２は、行動パターン特定部１０９が行動パターンを特定する際に参照した条件（ＩＤ＝１の乗員が一人、生活圏を走行、時間帯が休日の１２時）に一致または類似する走行履歴を走行履歴蓄積部１０６から取得する。さらに、履歴データ抽出部１１２は、取得した走行履歴から、地点Ｐを経由した走行履歴を抽出する。
図６Ｂは、履歴データ抽出部１１２が抽出した走行履歴の一例を示す図である。図６Ｂの走行履歴は、地点Ｐを通過した後、ラーメン屋またはラーメン屋が入るショッピングモールを経由する走行履歴を示している。図６Ｂで示した走行履歴では、地点Ｐを通った後に各ラーメン屋またはショッピングモールを訪れた回数も示している。図６Ｂでは、例えば地点Ｐを通過した後、地点Ｒの「ラーメン屋××屋」を訪れた回数は７回、地点Ｓの「ラーメン△△屋」を訪れた回数は２回、地点Ｔの「□□ショッピングモール」を訪れた回数は１回であることを示している。
ステップＳＴ１０において、履歴データ抽出部１１２は移動履歴および走行履歴に対して遷移確率を算出する。
図６Ａで示した移動履歴の場合、履歴データ抽出部１１２は、地点Ｐから地点Ｒへの遷移確率を５／３４、地点Ｐから地点Ｓへの遷移確率を８／３４、地点Ｐから地点Ｑへの遷移確率１５／３４、地点Ｐから地点Ｒへの遷移確率を６／３４と算出する。
また、図６Ｂで示した走行履歴の場合、履歴データ抽出部１１２は、地点Ｐから地点Ｒへの遷移確率を７／１０、地点Ｐから地点Ｓへの遷移確率を２／１０、地点Ｐから地点Ｔへの遷移確率を１／１０と算出する。
ステップＳＴ１１において、推奨地点取得部１１４は、遷移確率が２０％以上の移動履歴である地点Ｐから地点Ｓの移動履歴、地点Ｐから地点Ｑの移動履歴を構成する、地点Ｓおよび地点Ｑをそれぞれ第１の推奨地点として取得する。
同様に、ステップＳＴ１１において、推奨地点取得部１１４は、遷移確率が４０％以上の走行履歴である地点Ｐから地点Ｒの走行履歴を構成する地点Ｒを第２の推奨地点として取得する。
ステップＳＴ１２において、推奨目的地決定部１１５は、ステップＳＴ１１で取得した第１の推奨地点である地点Ｓおよび地点Ｑのうち、遷移確率が高い上位１個（Ｎ１＝１）の地点Ｑを第１の推奨目的地として決定する。同様に、ステップＳＴ１２において、推奨目的地決定部１１５は、ステップＳＴ１１で取得した第２の推奨地点である地点Ｒを遷移確率が高い上位１個（Ｎ２＝１）の地点であるとし、第２の推奨目的地として決定する。
ステップＳＴ１３において、推奨目的地決定部１１５は、第１の推奨目的地として決定された地点Ｑの「ラーメン○○屋」および第２の推奨目的地として決定された地点Ｒの「ラーメン××屋」を、推奨する目的地としてディスプレイ２０５に表示する制御を行う。
図７は、推奨目的地決定部１１５の表示制御によるディスプレイ２０５の表示例を示す図である。ディスプレイ２０５には、地図情報２０５ａが表示され、基準地点を示す情報２０５ｂ、「ラーメン○○屋」の位置を示す情報２０５ｃ、「ラーメン××屋」の位置を示す情報２０５ｄ、どのラーメン屋を目的地に設定するかを尋ねる情報２０５ｅ，２０５ｆが表示される。
上述した情報提示装置１００の処理により、ディスプレイ２０５には、乗員が日常よく訪れる目的地と、行動パターンが類似している他の車両の乗員がよく訪れる目的地とが表示される。自車両の乗員は、なじみのあるラーメン屋を希望する場合には「ラーメン××屋」を目的地として選択し、新しいお店の開拓を希望する場合には「ラーメン○○屋」を選択する。このように、生活圏内であっても新しい情報を乗員に提供することができる。
上述した構成に加えて、ディスプレイ２０５に表示された第１の推奨目的地および第２の推奨目的地のうち、乗員がいずれの推奨目的地を選択したかを示す選択結果を、次の第１の推奨目的地および第２の推奨目的地の取得処理に反映させてもよい。
例えば、外部装置である入力手段（図示しない）を介して入力された推奨目的地の選択結果を、走行履歴蓄積部１０６および移動履歴蓄積部１１３に蓄積する。走行履歴蓄積部１０６および移動履歴蓄積部１１３は、各地点に選択結果を蓄積する際に、目的地として選択された回数および目的地として選択されなかった回数を重み値として付加して蓄積する。
履歴データ抽出部１１２は、各地点の遷移確率の算出に加えて、走行履歴蓄積部１０６および移動履歴蓄積部１１３から各地点に付加された重み値を取得する。推奨地点取得部１１４は、第１の推奨地点および第２の推奨地点を取得する場合に、各地点の遷移確率に加えて各地点の重み値も考慮する。
これにより、情報提示装置１００は、自車両の乗員が選択しない回数が多い地点を推奨目的地として提示する頻度を低く設定する、または提示対象としない等の処理を行うことができる。これにより、乗員の嗜好に合わせた情報の提示を行うことができる。
上述した構成では、推奨目的地決定部１１５が決定した第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を、ディスプレイ２０５に同時に表示する構成を示したが、どちらか一方の推奨目的地を優先して表示し、その後乗員からの希望があった場合に他方の推奨目的地を表示するように構成してもよい。
図７のディスプレイ２０５の表示例を用いて説明すると、例えば、地図情報２０５ａおよび基準地点を示す情報２０５ｂが表示されたディスプレイ２０５上に、「ラーメン○○屋」の位置を示す情報２０５ｃおよび当該ラーメン○○屋を目的地に設定するかを尋ねる情報２０５ｅを表示し、さらにその他の情報の表示が必要であるかを尋ねる表示を行う。ユーザがその他の情報の表示が必要であるとの入力を行うと、続いて「ラーメン××屋」の位置を示す情報２０５ｄ、当該ラーメン間××屋を目的地に設定するかを尋ねる情報２０５ｆを表示する。なお、上記は一例であり、「ラーメン○○屋」と「ラーメン××屋」のどちらを優先して表示してもよい。
これにより、情報提示装置１００は、自車両の乗員に提示したい情報を優先して表示させることができる。
以上のように、この実施の形態１によれば、少なくとも自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、自車両の乗員の過去の走行履歴から推定される行動パターンを示す情報から自車両の乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部１０９と、特定した行動パターンに関連する他車両の移動履歴および自車両の走行履歴のうち、予め設定された基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出する履歴データ抽出部１１２と、抽出した移動履歴において基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、走行履歴において基準地点から各地点向かった確率を示す遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する推奨地点取得部１１４と、第１の推奨地点および第２の推奨地点から、自車両の乗員に提示すべき第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定する推奨目的地決定部１１５とを備えるように構成したので、自車両の乗員の嗜好を考慮した情報、および自車両の乗員と類似する行動パターンを取るその他の人の情報を提示することができる。これにより、自車両の乗員にとって新規な情報を選択肢として提供することができ、乗員の需要を柔軟に反映させた情報を提示することが可能である。
また、この実施の形態１によれば、自車両が予め設定された圏内を走行しているかの判定結果と、自車両の乗員の構成と、自車両の走行地点と、時間情報とに基づいて、自車両の乗員が日常の生活パターンで行動しているか、非日常の生活パターンで行動しているかを特定する生活パターン特定部１０７と、日常の生活パターンにおける行動パターン、または非日常の生活パターンにおける行動パターンを蓄積した情報を参照し、乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部１０９とを備えるように構成したので、自車両の乗員の生活パターンに合わせた情報を提示することができる。
また、この実施の形態１によれば、提示した推奨目的地が選択されたか否かの情報を収集し、次の目的地を取得する際に収集された情報を考慮するように構成したので、過去に乗員に推奨したが、目的地として設定されない情報の提示の頻度を下げる、または提示を抑制することができる。これにより、乗員の嗜好に合わせた情報提示が可能になる。
なお、上述した実施の形態１では、情報提示装置１００内に、地図情報蓄積部１０５、走行履歴蓄積部１０６、生活パターン蓄積部１０８、行動パターン蓄積部１１０および移動履歴蓄積部１１３を備える構成を示したが、情報提示装置１００外の記憶領域等に蓄積するように構成してもよい。
実施の形態２．
この実施の形態２では、自車両が日常とは異なる行動パターンであると特定された場合にも、柔軟に乗員の嗜好を反映させた推奨目的地を提示する構成を示す。
図８は、この実施の形態２に係る情報提示装置１００ａの構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る情報提示装置１００ａは、実施の形態１で示した情報提示装置１００の行動パターン蓄積部１１０に替えて、行動パターン蓄積部１１０ａを備えて構成している。
以下では、実施の形態１に係る情報提示装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
行動パターン蓄積部１１０ａは、実施の形態１と同様に自車両の乗員の過去の行動パターンを示す情報を蓄積する。さらに行動パターン蓄積部１１０ａは、生活パターンが出張または旅行等の非日常のパターンである場合に、当該非日常の生活パターンにおいて自車両の乗員が取る行動の傾向を示した行動パターンを蓄積する。例えば、自車両の乗員が家族で旅行に行く場合には、食事およびショッピングに費やす金額が増加する等のパターンがある場合には、行動パターンに「高級嗜好」であることを示す行動パターンを蓄積する
図９は、実施の形態２に係る情報提示装置１００ａの行動パターン蓄積部１１０ａに蓄積された行動パターンの一例を示す図である。
走行領域が生活圏外である生活パターン「出張」および「旅行」の行動パターンに、非日常であることから高級嗜好であることを示す行動パターンが追記されている。
行動パターン特定部１０９は、実施の形態１と同様に生活パターン特定部１０７が特定した生活パターン、車内構成推定部１０３が推定した車内の乗員の構成、および現在の時間を示す時間情報に基づいて、行動パターン蓄積部１１０ａに蓄積された乗員の過去の行動パターンから、現在の自車両の乗員の行動パターンを特定する。行動パターン特定部１０９は、図９で示した行動パターンを参照し、例えば自車両の乗員の行動パターンを「旅行：サービスエリアに寄る、高級嗜好」と特定する。
履歴データ抽出部１１２は、実施の形態１と同様に移動履歴蓄積部１１３に蓄積された移動履歴、および走行履歴蓄積部１０６に蓄積された走行履歴から、基準地点を経由した移動履歴および走行履歴を抽出する。なお、自車両が生活圏外を走行している場合、走行履歴蓄積部１０６に基準地点を経由した走行履歴が蓄積されていない場合がある。その場合、履歴データ抽出部１１２は、移動履歴蓄積部１１３のみを参照し、行動パターン特定部１０９が特定した行動パターンに一致または類似する行動パターンでの移動履歴を抽出する。
情報提示装置１００ａの処理動作は、実施の形態１と同一であるため、説明を省略または簡略化する。
以上のように、この実施の形態２によれば、行動パターン特定部１０９は、非日常の生活パターンにおける自車両の乗員の行動の傾向を示した行動パターンを蓄積した情報を参照するように構成したので、出張または旅行等、自車両の乗員が非日常の生活パターンを取る場合にも、柔軟に自車両の乗員の嗜好を反映させることができる。
実施の形態３．
この実施の形態３では、自車両の運転者の状態も考慮して推奨する目的地を決定する構成を示す。
図１０は、この実施の形態３に係る情報提示装置１００ｂの構成を示すブロック図である。実施の形態３に係る情報提示装置１００ｂは、実施の形態１で示した情報提示装置１００に対して状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７を追加して設け、行動パターン特定部１０９に替えて行動パターン特定部１０９ａを備えて構成している。
以下では、実施の形態１に係る情報提示装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
状態判定部１１６は、車内センサ２０１の撮像画像を解析し、運転者の状態を判定する。例えば、状態判定部１１６は、解析結果から運転者の顔、顔の目、顔の鼻、顔の口を特定し、特定した運転者の目に着目して閉眼の継続時間、瞬きの回数を取得し、運転者が居眠りをしているか、運転者に眠気が生じているかを判定する。また、状態判定部１１６は、解析結果から運転者の口に着目してあくびの回数を取得し運転者が居眠りをしているか、運転者に眠気が生じているかを判定する。
さらに状態判定部１１６は、運転者の目、鼻、口の位置から運転者の視線方向を算出し、算出した視線方向が自車両の進行方向と異なる方向を向いていた場合に、運転者が脇見をしていると判定する。状態判定部１１６は、解析結果から運転者の口の開閉頻度を算出し、算出した口の開閉頻度の変化を検出して、口の開閉頻度が減少した場合には車内の会話が減り、運転者が疲労していると判定する。
状態判定部１１６は、運転者が居眠りをしている、運転者が眠気を生じている、運転者が脇見をしている、運転者が疲労している等と判定した場合に、運転者の状態が運転に適さないとの判定結果を行動パターン特定部１０９ａに通知する。
上記では、状態判定部１１６は運転者の状態を判定する構成を示したが、同様に自車両の助手席の同乗者、自車両の後部座席の同乗者についても判定対象として追加してもよい。この場合、１つの車内センサ２０１で運転者および全ての同乗者を撮像してもよいし、複数のセンサを用いて運転者および同乗者を撮像してもよい。
走行履歴蓄積部１０６は、自車両の過去の走行履歴を蓄積するが、当該走行履歴に運転者の状態の履歴も合わせて蓄積する。例えば、運転者がある地点で好ましくない運転操作を行った場合に、その旨を当該地点と関連付けて蓄積している。
走行履歴判定部１１７は、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された運転者の過去の走行履歴を参照し、現在位置情報取得部１０２が取得した現在位置から所定の範囲内の領域に、過去に居眠り運転をした、脇見運転をした等、好ましくない運転操作を行った地点が存在するか判定を行う。走行履歴判定部１１７は、好ましくない運転操作を行った地点が存在した場合には、運転者が過去に好ましくない運転操作を行った領域を走行予定である旨を行動パターン特定部１０９ａに通知する。
行動パターン特定部１０９ａは、実施の形態１で示した処理に加えて、状態判定部１１６から運転者の状態が運転に適さないと通知されたか否か、および走行履歴判定部１１７から運転者が過去に好ましくない運転操作を行った領域を走行予定であると通知されたか否か判定を行う。行動パターン特定部１０９ａは、運転者の状態が運転に適さないと通知されたと判定した場合、または運転者が過去に好ましくない運転操作を行った領域を走行予定である旨を通知されたと判定した場合、実施の形態１と同様の処理により特定した行動パターンに運転者を休息させるための条件、例えば「休憩」等の条件を追加する。
履歴データ抽出部１１２は、移動履歴蓄積部１１３に蓄積された移動履歴から運転者を休息させるための条件が追加された行動パターンに一致または類似する行動パターンでの移動履歴を抽出する。履歴データ抽出部１１２は、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された走行履歴から運転者を休息させるための条件が追加された行動パターンに一致または類似する走行履歴を抽出する。移動履歴蓄積部１１３および走行履歴蓄積部１０６には、例えば「休憩」を取った場合の移動履歴が蓄積されているものとする。
推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５は、実施の形態１と同様の処理を行う。
次に、情報提示装置１００ｂのハードウェア構成例を説明する。なお、実施の形態３の情報提示装置１００ｂのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態１で示した図４Ａおよび図４Ｂと同一であることから、図示を省略する。また、実施の形態１と同一の構成の説明も省略する。
情報提示装置１００ｂにおける行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７は、図４Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１００Ａであってもよいし、図４Ｂに示すようにメモリ１００Ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１００Ｂであってもよい。
また、図４Ｂに示すように、行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７がプロセッサ１００Ｂである場合、行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００Ｃに格納される。プロセッサ１００Ｂは、メモリ１００Ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７の機能を実現する。即ち、行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７は、プロセッサ１００Ｂにより実行されるときに、後述する図１１に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００Ｃを備える。また、これらのプログラムは、行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
なお、行動パターン特定部１０９ａ、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、情報提示装置１００ｂにおける処理回路１００Ａは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
次に、情報提示装置１００ｂの処理動作について説明する。
図１１は、実施の形態３に係る情報提示装置１００ｂの動作を示すブローチャートである。図１１において、図５で示した実施の形態１のフローチャートと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略する。
なお、状態判定部１１６は、常時運転者の状態を判定しているものとする。同様に、走行履歴判定部１１７は、常時自車両の走行領域における過去の走行履歴の判定を行っているものとして説明する。また、行動パターン特定部１０９ａは、運転者を休息させるための条件として、「休憩」の条件を行動パターンに追加する場合を例に説明する。
ステップＳＴ６において、行動パターン特定部１０９ａが自車両の乗員の行動パターンを特定すると、さらに行動パターン特定部１０９ａは状態判定部１１６から運転者の状態が運転に適さないと通知されたか、または走行履歴判定部１１７から運転者が過去に好ましくない運転操作を行った領域を走行予定であると通知されたか否か判定を行う（ステップＳＴ２１）。通知されない場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、ステップＳＴ７進む。一方、運転者の状態が運転に適さないと通知された場合、または運転者が過去に好ましくない運転操作を行った領域を走行予定であると通知された場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、行動パターン特定部１０９ａは、ステップＳＴ６で特定した行動パターンに「休憩」の条件を追加する（ステップＳＴ２２）。
基準地点設定部１１１は、目的地を設定する際に基準となる地点である基準地点を設定する（ステップＳＴ７）。履歴データ抽出部１１２は、ステップＳＴ２２で「休憩」の条件を追加した行動パターンに基づいて、移動履歴蓄積部１１３に蓄積された移動履歴から、ステップＳＴ７で設定された基準地点を経由した移動履歴を抽出する（ステップＳＴ２３）。また、履歴データ抽出部１１２は、ステップＳＴ２２で「休憩」の条件を追加した行動パターンに基づいて、走行履歴蓄積部１０６に蓄積された走行履歴から、ステップＳＴ７で設定された基準地点を経由した走行履歴を抽出する（ステップＳＴ２４）。
履歴データ抽出部１１２は、ステップＳＴ２３で抽出した移動履歴およびステップＳＴ２４で抽出した走行履歴について、基準地点から各地点への遷移確率を算出する（ステップＳＴ１０）。その後、フローチャートはステップＳＴ１１からステップＳＴ１３の処理を行い、終了する。
上述した説明では、行動パターン特定部１０９ａが、特定した行動パターンに運転者を休息させるための条件を追加する例を示した。その他にも、行動パターン特定部１０９ａが、特定した行動パターンに、運転者にセレンディピティを提供するための条件を追加してもよい。運転者にセレンディピティを提供するための条件とは、例えば運転者が素敵な偶然に出会う、あるいは予想外のものを発見するための条件等である。ここでは、運転者を対象として説明したが、自車両の乗員全てにセレンディピティを提供するための条件を追加してもよい。
行動パターン特定部１０９ａは、状態判定部１１６から運転者の状態が運転に適さないと通知された、または走行履歴判定部１１７から運転者が過去に好ましくない運転操作を行った領域を走行予定であると通知されたと判定した場合、実施の形態１と同様の処理により特定した行動パターンに、運転者にセレンディピティを提供するための条件、例えば「運転者の嗜好に近い新規オープンの飲食店に寄る」または「旅先での運転者の嗜好に近い店に寄る」等の条件を追加する。
履歴データ抽出部１１２は、移動履歴蓄積部１１３に蓄積された走行履歴から運転者にセレンディピティを提供するための条件が追加された行動パターンに一致または類似する行動パターンでの移動履歴を抽出する。運転者にセレンディピティを提供するための条件が追加されている場合、自車両の乗員が訪れたことのない地点を抽出するため、履歴データ抽出部１１２は移動履歴蓄積部１１３のみを参照し、走行履歴蓄積部１０６は参照しない。推奨地点取得部１１４および推奨目的地決定部１１５は、実施の形態１と同様の処理を行う。
以上のように、この実施の形態３によれば、自車両の運転者の状態を判定する状態判定部１１６を備え、行動パターン特定部１０９ａは、状態判定部１１６において運転者の状態が運転に適さないと判定された場合に、特定した行動パターンに、新たな行動パターンを追加するように構成したので、運転者の状態に応じて新たな条件を提示することができる。
具体的には、行動パターン特定部１０９ａは、新たな行動パターンとして運転者が休息するための行動パターンを追加するように構成したので、運転者の状態に応じて、運転者を休息させるための条件を提示することができる。これにより、運転者が運転に適さない状態のまま運転を継続するのを抑制することができる。
また、この実施の形態３によれば、自車両の運転者の走行履歴を参照し、自車両の現在位置から所定の範囲内の領域に、運転者が過去に特定の運転操作を行った地点が存在するか判定する走行履歴判定部１１７を備え、行動パターン特定部１０９ａは、走行履歴判定部１１７において地点が存在すると判定された場合に、特定した行動パターンに、新たな行動パターンを追加するように構成したので、運転者の走行履歴に応じて新たな条件を提示することができる。
具体的には、行動パターン特定部１０９ａは、新たな行動パターンとして運転者が休息するための行動パターンを追加するように構成したので、運転者の状態に応じて、運転者を休息させるための情報の提示を行うことができる。これにより、運転者が好ましくない運転操作を行うのを抑制することができる。
また、この実施の形態３によれば、行動パターン特定部１０９ａは、状態判定部１１６において運転者の状態が運転に適さないと判定された場合に、または走行履歴判定部１１７において地点が存在すると判定された場合に、特定した行動パターンに新たな行動パターンとして、運転者または自車両の乗員にセレンディピティを提供するための行動パターンを追加するように構成したので、運転者または自車両の乗員に素敵な偶然に出会うための情報の提示、予想外のものを発見するための情報の提示を行うことができる。
また、上述した実施の形態３では、状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７を備える構成を示したが、状態判定部１１６のみを備えてもよいし、走行履歴判定部１１７のみを備えてもよい。
また、上述した実施の形態３では、実施の形態１で示した情報提示装置１００に状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７を追加して設ける構成を示したが、実施の形態２で示した情報提示装置１００ａに状態判定部１１６および走行履歴判定部１１７を追加して設けて構成してもよい。
実施の形態４．
この実施の形態４では、実施の形態１から実施の形態３で示した情報提示装置１００，１００ａ，１００ｂが、サーバ装置と連携して構成する情報提示システムについて示す。
図１２は、実施の形態４に係る情報提示システムの概要を示す図である。
なお、以下では、実施の形態１の情報提示装置１００の構成を適用した情報提示システムを例に説明する。
情報提示システムは、複数の車載端末２００、サーバ装置３００および情報提示装置１００ｃで構成されている。図１２の例では、１台の情報提示装置１００ｃを備える例を示しているが、複数の情報提示装置に対して情報を提示する構成とすることも可能である。車載端末２００とサーバ装置３００は通信網４００を介して接続され、サーバ装置３００と情報提示装置１００も同様に通信網４００を介して接続されている。
車載端末２００は、例えば車両に搭載されたナビゲーション装置等で構成される。車載端末２００は、搭載された車両の移動履歴を示す情報を収集し、プローブ情報として通信網４００を介してサーバ装置３００に送信する。
情報提示装置１００ｃは、サーバ装置３００に蓄積された情報を参照して、実施の形態１で示した情報提示処理を行う。
図１３は、実施の形態４に係る情報提示システムのサーバ装置３００および情報提示装置１００ｃの構成を示すブロック図である。なお、情報提示装置１００ｃについては、実施の形態１に係る情報提示装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
サーバ装置３００は、送受信部３０１、情報処理部３０２、地図情報蓄積部３０３、走行履歴蓄積部３０４、生活パターン蓄積部３０５、行動パターン蓄積部３０６および移動履歴蓄積部３０７を備える。送受信部３０１は、車載端末２００および情報提示装置１００ｃと情報の送受信を行う。
送受信部３０１は、複数の車載端末２００、および情報提示装置１００ｃと、通信網４００を介してデータの送受信を行う。情報処理部３０２は、複数の車載端末２００から入力される情報から、車両毎の走行履歴を抽出して車両毎に走行履歴蓄積部３０４に蓄積する。情報処理部３０２は、複数の車載端末２００から入力される情報から、車両毎の乗員の生活パターンを抽出し、車両毎に生活パターン蓄積部３０５に蓄積する。情報処理部３０２は、複数の車載端末２００から入力される情報から、車両毎の乗員の行動パターンを抽出し、車両毎に行動パターン蓄積部３０６に蓄積する。情報処理部３０２は、複数の車載端末２００から入力される情報から、複数の車両の移動履歴の統計データを取得し、移動履歴蓄積部３０７に蓄積する。
地図情報蓄積部３０３、走行履歴蓄積部３０４、生活パターン蓄積部３０５、行動パターン蓄積部３０６および移動履歴蓄積部３０７に蓄積される情報は、実施の形態１で示した情報提示装置１００の地図情報蓄積部１０５、走行履歴蓄積部１０６、生活パターン蓄積部１０８、行動パターン蓄積部１１０および移動履歴蓄積部１１３に蓄積される情報と同一であるため、詳細な説明は省略する。
情報提示装置１００ｃは、図１で示した情報提示装置１００に対して地図情報蓄積部１０５、走行履歴蓄積部１０６、生活パターン蓄積部１０８、行動パターン蓄積部１１０および移動履歴蓄積部１１３を備えない構成である。走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、履歴データ抽出部１１２が参照すべき情報は、送受信部１１８を介してサーバ装置３００から取得する。走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、履歴データ抽出部１１２は、サーバ装置３００から取得した情報を、バッファ（図示しない）等の一時格納領域に格納し、参照する。なお、情報提示装置１００ｃの各構成は、実施の形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、情報提示装置１００ｃのハードウェア構成例を説明する。なお、実施の形態４の情報提示装置１００ｃのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態１で示した図４Ａおよび図４Ｂと同一であることから、図示を省略する。また、実施の形態１と同一の構成の説明も省略する。
情報提示装置１００ｃにおける送受信部１１８は、図４Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１００Ａであってもよいし、図４Ｂに示すようにメモリ１００Ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１００Ｂであってもよい。
また、図４Ｂに示すように、送受信部１１８がプロセッサ１００Ｂである場合、送受信部１１８の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００Ｃに格納される。プロセッサ１００Ｂは、メモリ１００Ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、送受信部１１８の機能を実現する。即ち、送受信部１１８は、プロセッサ１００Ｂにより実行されるときに、後述する図１５および図１６に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００Ｃを備える。また、これらのプログラムは、送受信部１１８の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
なお、送受信部１１８の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、情報提示装置１００ｃにおける処理回路１００Ａは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
次に、サーバ装置３００のハードウェア構成例を説明する。
図１４Ａ、図１４Ｂは、実施の形態４に係るサーバ装置３００のハードウェア構成例を示す図である。
サーバ装置３００における、送受信部３０１および情報処理部３０２は、図１４Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路３００Ａであってもよいし、図１４Ｂに示すようにメモリ３００Ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ３００Ｂであってもよい。
図１４Ａに示すように、送受信部３０１および情報処理部３０２が専用のハードウェアである場合、処理回路１００Ａは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。送受信部３０１および情報処理部３０２の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
図１４Ｂに示すように、送受信部３０１および情報処理部３０２がプロセッサ３００Ｂである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ３００Ｃに格納される。プロセッサ３００Ｂは、メモリ３００Ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、送受信部３０１および情報処理部３０２の各機能を実現する。即ち、送受信部３０１および情報処理部３０２は、プロセッサ３００Ｂにより実行されるときに、後述する図１５および図１６に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３００Ｃを備える。また、これらのプログラムは、送受信部３０１および情報処理部３０２の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
次に、情報提示システムの処理動作について説明する。
以下では、情報提示システムの処理動作として、複数の車載端末２００から情報を収集してサーバ装置３００に蓄積する処理と、サーバ装置３００と情報提示装置１００ｃとの間の情報の送受信処理とに分けて説明を行う。
まず、図１５を参照しながらサーバ装置３００の情報蓄積処理について説明する。
図１５は、実施の形態４に係る情報提示システムのサーバ装置３００の動作を示すフローチャートである。
サーバ装置３００の送受信部３０１は、車載端末２００から送信される情報を受信する（ステップＳＴ３１）。車載端末２００から送信される情報は、車両を特定する識別情報、車両内の乗員を特定するユーザＩＤ情報、車両の乗員の自宅等を示すユーザ情報、車両の走行履歴を示す情報および時間情報等を関連付けた情報である。車載端末２００から送信される情報は、上述した情報に限定されるものではなく、適宜設定可能である。情報処理部３０２は、ステップＳＴ３１で受信した情報から、車両を特定する識別情報と、車両の走行履歴を示す情報とを紐付けて走行履歴蓄積部３０４に蓄積する（ステップＳＴ３２）。
情報処理部３０２は、ステップＳＴ３１で受信した情報から、車両毎に乗員の生活パターンを特定する（ステップＳＴ３３）。情報処理部３０２は、ステップＳＴ３３で特定した乗員の生活パターンを、車両毎に分類して生活パターン蓄積部３０５に蓄積する（ステップＳＴ３４）。生活パターン蓄積部３０５に蓄積される情報は、例えば実施の形態１の図２で示した情報である。
情報処理部３０２は、ステップＳＴ３２で受信した情報から、ステップＳＴ３３で特定した生活パターン毎の行動パターンを特定する（ステップＳＴ３５）。情報処理部３０２は、ステップＳＴ３５で特定した乗員の行動パターンを、車両毎に分類して行動パターン蓄積部３０６に蓄積する（ステップＳＴ３６）。行動パターン蓄積部３０６に蓄積される情報は、例えば実施の形態１の図３で示した情報である。
情報処理部３０２は、ステップＳＴ３１で受信した複数の車両の走行履歴を示す情報の調査を行い、複数の車両の走行の統計データである移動履歴を取得し（ステップＳＴ３７）、移動履歴蓄積部３０７に蓄積する（ステップＳＴ３８）。その後、フローはステップＳＴ１の処理に戻る。
次に、図１６を参照しながらサーバ装置３００と情報提示装置１００ｃとの間の情報の送受信について説明する。
図１６は、実施の形態４に係る情報提示システムの動作を示すシーケンス図である。
情報提示装置１００ｃは、サーバ装置３００に対して情報取得要求を出力する（ステップＳＴ４１）。情報提示装置１００ｃが出力する情報取得要求には、少なくとも自車両を特定するための識別情報および自車両の現在位置情報が含まれているものとする。サーバ装置３００の送受信部３０１がステップＳＴ４１で出力された情報取得要求を受信すると（ステップＳＴ４２）、情報処理部３０２が当該情報取得要求に基づいて、対応する車両の走行履歴のデータ、生活パターンのデータ、行動パターンのデータを走行履歴蓄積部３０４、生活パターン蓄積部３０５、行動パターン蓄積部３０６から取得する（ステップＳＴ４３）。また、情報処理部３０２は、現在位置情報に基づいて、地図情報蓄積部３０３から対応する領域の地図情報、移動履歴蓄積部３０７から対応する領域の移動履歴を取得する（ステップＳＴ４４）。
情報処理部３０２は、ステップＳＴ４３およびステップＳＴ４４で取得した情報を、送受信部３０１を介して情報提示装置１００ｃに送信する（ステップＳＴ４５）。情報提示装置１００ｃの送受信部１１８が、ステップＳＴ４５で送信された情報を受信すると（ステップＳＴ４６）、走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、履歴データ抽出部１１２にそれぞれ対応する情報が出力される（ステップＳＴ４７）。走行領域判定部１０４、生活パターン特定部１０７、行動パターン特定部１０９、履歴データ抽出部１１２は、入力された情報をバッファ等（図示しない）に格納し（ステップＳＴ４８）、処理を終了する。
実施の形態１の情報提示装置１００は、図５のフローチャートで示した情報提示処理を行う際に、地図情報蓄積部１０５、走行履歴蓄積部１０６、生活パターン蓄積部１０８、行動パターン蓄積部１１０および移動履歴蓄積部１１３から取得した情報を参照したが、実施の形態４の情報提示装置１００ｃでは図１６のシーケンス図のステップＳＴ４８でバッファに格納された情報を参照する。情報提示装置１００ｃのその他の処理動作は、実施の形態１と同一であるため、詳細な説明を省略する。
以上のように、この実施の形態４によれば、車載端末を搭載した複数の車両から移動履歴を収集するように構成したので、複数の車両から収集した情報を調査して得られた統計データである移動履歴を取得することができ、乗員の需要に沿った有益な情報を提示することができる。
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る情報提示装置は、乗員の需要を柔軟に反映させた情報を提供することが可能なため、ナビゲーション装置等の車載装置に適用し、乗員に推奨する情報の推奨精度を向上させるのに用いることができる。
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 情報提示装置、１０１ 乗員情報取得部、１０２ 現在位置情報取得部、１０３ 車内構成推定部、１０４ 走行領域判定部、１０５，３０３ 地図情報蓄積部、１０６，３０４ 走行履歴蓄積部、１０７ 生活パターン判定部、１０８，３０５ 生活パターン蓄積部、１０９，１０９ａ 行動パターン特定部、１１０，１００ａ，３０６ 行動パターン蓄積部、１１１ 基準地点設定部、１１２ 履歴データ抽出部、１１３，３０７ 移動履歴蓄積部、１１４ 推奨地点取得部、１１５ 推奨目的地決定部、１１６ 状態判定部、１１７ 走行履歴判定部、１１８，３０１ 送受信部、２００ 車載端末、２０１ 車内センサ、２０２ 認識装置、２０３ ＧＰＳ受信機、２０４ センサ、２０５ ディスプレイ、３００ サーバ装置、３０２ 情報処理部。
この発明に係る情報提示装置は、少なくとも自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、自車両の乗員の過去の走行履歴から推定される行動パターンを示す情報から自車両の乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部と、自車両の現在位置または既に設定されている目的地を、基準地点とし、行動パターン特定部が特定した行動パターンに関連する他車両の移動履歴および自車両の走行履歴のうち、基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出する履歴データ抽出部と、履歴データ抽出部が抽出した移動履歴において基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、走行履歴において基準地点から各地点向かった確率を示す遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する推奨地点取得部と、推奨地点取得部が取得した第１の推奨地点および第２の推奨地点から、自車両の乗員に提示すべき第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定する推奨目的地決定部とを備えるものである。

Claims (7)

  1. 少なくとも自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、前記自車両の乗員の過去の走行履歴から推定される行動パターンを示す情報から前記自車両の乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部と、
    前記行動パターン特定部が特定した行動パターンに関連する他車両の移動履歴および前記自車両の走行履歴のうち、予め設定された基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出する履歴データ抽出部と、
    前記履歴データ抽出部が抽出した前記移動履歴において前記基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、前記走行履歴において前記基準地点から各地点向かった確率を示す遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する推奨地点取得部と、
    前記推奨地点取得部が取得した前記第１の推奨地点および前記第２の推奨地点から、前記自車両の乗員に提示すべき第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定する推奨目的地決定部とを備えた情報提示装置。
  2. 前記自車両が予め設定された圏内を走行しているかの判定結果と、前記自車両の乗員の構成と、前記自車両の走行地点と、時間情報とに基づいて、前記自車両の乗員が日常の生活パターンで行動しているか、非日常の生活パターンで行動しているかを特定する生活パターン特定部を備え、
    前記行動パターン特定部は、前記生活パターン特定部が特定した結果に応じて、前記日常の生活パターンにおける行動パターン、または前記非日常の生活パターンにおける行動パターンを蓄積した情報を参照し、前記自車両の乗員の行動パターンを特定することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
  3. 前記行動パターン特定部は、前記非日常の生活パターンにおける前記自車両の乗員の行動の傾向を示した行動パターンを蓄積した情報を参照することを特徴とする請求項２記載の情報提示装置。
  4. 前記自車両の運転者の状態を判定する状態判定部を備え、
    前記行動パターン特定部は、前記状態判定部において前記運転者の状態が運転に適さないと判定された場合に、前記特定した行動パターンに、新たな行動パターンを追加することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
  5. 前記自車両の運転者の前記走行履歴を参照し、前記自車両の現在位置から所定の範囲内の領域に、前記運転者が過去にある特定の運転操作を行った地点が存在するか判定する走行履歴判定部を備え、
    前記行動パターン特定部は、前記走行履歴判定部において前記地点が存在すると判定された場合に、前記特定した行動パターンに新たな行動パターンを追加することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
  6. 車両に搭載された車載装置から前記車両の識別情報、前記車両の乗員の情報および前記車両の走行履歴を収集し、前記車両毎の走行履歴、前記走行履歴から推定される前記車両毎の行動パターン、複数の前記車両の走行履歴の統計データである移動履歴を生成する情報処理部と、
    前記情報処理部が生成した前記車両毎の走行履歴、前記行動パターンおよび前記移動履歴を蓄積する蓄積部と、
    前記蓄積部に蓄積した情報の取得要求を受信し、前記取得要求に応じて前記蓄積部に蓄積された情報を送信するサーバ側送受信部とを有するサーバ装置と、
    前記サーバ装置に前記蓄積部に蓄積された情報の前記取得要求を送信し、前記サーバ装置から送信された情報を受信する情報提供装置側送受信部と、
    自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、前記情報提供装置側送受信部が受信した前記行動パターンから前記自車両の乗員の行動パターンを特定する行動パターン特定部と、
    前記情報提供装置側送受信部が受信した前記移動履歴および前記走行履歴のうち、前記行動パターン特定部が特定した前記行動パターンに関連する前記移動履歴および前記走行履歴を取得し、取得した前記移動履歴および前記走行履歴のうち予め設定された基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出する履歴データ抽出部と、
    前記履歴データ抽出部が抽出した前記移動履歴において前記基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、前記履歴データ抽出部が抽出した前記走行履歴において前記基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得する推奨地点取得部と、
    前記推奨地点取得部が取得した前記第１の推奨地点および前記第２の推奨地点から、前記自車両の乗員に提示する第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定する推奨目的地決定部とを有する情報提示装置とを備えた情報提示システム。
  7. 行動パターン特定部が、少なくとも自車両の乗員の構成および時間情報に基づいて、前記自車両の乗員の過去の走行履歴から推定される行動パターンを示す情報から前記自車両の乗員の行動パターンを特定するステップと、
    履歴データ抽出部が、特定された前記行動パターンに関連する他車両の移動履歴および前記自車両の走行履歴のうち、予め設定された基準地点を経由する移動履歴および走行履歴を抽出するステップと、
    推奨地点取得部が、抽出された前記移動履歴において前記基準地点から各地点に向かった確率を示す遷移確率に基づいて第１の推奨地点を取得し、前記走行履歴において前記基準地点から各地点向かった確率を示す遷移確率に基づいて第２の推奨地点を取得するステップと、
    推奨目的地決定部が、前記第１の推奨地点および前記第２の推奨地点から、前記自車両の乗員に提示すべき第１の推奨目的地および第２の推奨目的地を決定するステップとを備えた情報提示方法。
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